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浙江大學(xué)第九屆中控杯機(jī)器人競——CupNoodles隊(duì)技術(shù)報(bào)隊(duì)長：隊(duì)員：z
響了整體調(diào)試，以后參賽的一定要注意各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)度的協(xié)調(diào)。 1.1定了（0.5mm的鋼絲會有拉伸形變，可以考慮選擇更粗的線或減輕負(fù)載）。高地位1.2“外側(cè)軌道+滾輪”1.3光軸+1.4 循跡傳感器按照下圖方式布置（方框位置即為安裝位置），4168較大，表示若外側(cè)傳感器檢測到線偏差較大，校正強(qiáng)度也要大。直線兩側(cè)的八個(gè)傳感器則是用來確定是否到達(dá)節(jié)點(diǎn)，以及到達(dá)節(jié)點(diǎn)后的旋轉(zhuǎn)定位。紅外傳感器受干擾會比較嚴(yán)重，相互之間的干擾可以在通過在外側(cè)纏繞黑膠布以及每個(gè)傳感器間相互解決，環(huán)境光差異比較麻煩，我們用了透明底盤，干擾很嚴(yán)重，盡量選用不透明的吧，2.1 與樹莓派的通訊通過GPIO arduinoC的語言，這部分在網(wǎng)上有詳細(xì)的資料可以查詢，對各個(gè)圖像識別平臺為RaspberryPi+ 頭。由于是第一次接觸linux，所以如何在linux上安裝opencv，如何用python調(diào)用opencv庫，如何使用opencv庫中的函數(shù)等都要是需要進(jìn)行修改。具體包括樹莓統(tǒng)的安裝、鍵盤設(shè)置
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