機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題及答案

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！1.受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱(順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床2.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(增加而減小B.增加而增加C.減小而減小3.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和()D.工業(yè)機(jī)器人)變化而不變)內(nèi)循環(huán)插管式C.內(nèi)、外雙循環(huán)外循環(huán)反向器式內(nèi)循環(huán)反向器式))成正比的交流電壓C.成正比的直流電壓6.電壓跟隨器的輸出電壓(B.成反比的交流電壓D.成反比的直流電壓輸入電壓。大于B.大于等于小于7.某4極交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為()))C.10.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ω的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整c)s增大不變)A.B.C.12.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動，必須同時控制每一個軸的(使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。位置和加速度C.位置和速度)·+·(+)·B+)C.3個條件二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)15.機(jī)電一體化三、簡答題(本大題共4小題，每小題4分，共16分)23.什么是PLC的掃描工作制?四、計(jì)算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)24.已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z=200,剛輪齒數(shù)1Z=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速n=600r/min。如圖2H1(2)柔輪固定時剛輪的轉(zhuǎn)速n。225.已知某一線性電位器的測量位移原理如圖所示。若電位器的總電阻R=2kX時的相應(yīng)電阻V=12V,負(fù)載電阻為R。iL(1)已測得輸出電壓Vo=5.8V,求R。L(1)求系統(tǒng)對r(t)階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ和調(diào)節(jié)時間t。s(2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e。ss27.三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子80個齒。(1)要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?29.三相交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。30.二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。設(shè)K=0.1,K=10,T=0.5s121(1)求系統(tǒng)對r(t)的階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ及調(diào)節(jié)時間t(取△±5%);s(2)求系統(tǒng)增益Ks及伺服剛度K;R(3)求r(t)=1+t及n(t)=0.1共同作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e。ss32.某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，=Cpdppd在單位拋物線(恒加速度)函數(shù)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e≤ssa0.2，幅值穿越(截止)頻率ω=5c（1）按鈕X1為A電動機(jī)起動，按鈕X2為A電動機(jī)停止（輸出Y1）；（2）按鈕X3為B電動機(jī)起動，按鈕X4為B電動機(jī)停止（輸出Y2）；（3）只有A電動機(jī)在工作中，B電動機(jī)才能工作。1.B2.A7.B5.C6.C10.B11.B12.C13.A14.B二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)15.機(jī)械與電子的集成技術(shù)。轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比。125.V=0(1)當(dāng)V=5.8時，5.8=5.8=(２)空載時Ｒ＝Ｌ26.(1)求閉環(huán)傳函及誤差表達(dá)式C(s)=C(s)+C(s)=RN求s二階系統(tǒng)a>0閉環(huán)穩(wěn)定iR(s)=27.(1)(3)低通濾波幅頻率特性示意圖。29．（1）（2S＝１定子繞組電勢頻率f=50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率f=Sf=50Hz1211f=230.(1)G(s)=1型Ｋ=vp(2)性能指標(biāo)t=s(3)系統(tǒng)增益與伺服剛度K=K=KK=1，K=K=0.1sv12R1ssre=-ssn31.所以協(xié)調(diào)運(yùn)動先設(shè)計(jì)x軸，再利用下列直線方程變換成y軸控制指令y(t)=-六、綜