電梯控制技術(shù)第5章課件

第五章電梯信號控制系統(tǒng)第一節(jié)電梯信號控制系統(tǒng)的組成一、電梯信號控制系統(tǒng)的功能與類型1、電梯信號控制系統(tǒng)的功能電梯信號控制系統(tǒng)的主要作用是對電梯的運行實行操縱和控制，電梯的各種信號控制功能，包括起動、運行、減速、停車、開關(guān)門等，均是由信號控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)的。根據(jù)不同的用途，電梯可以有不同的載荷、不同的速度，以及不同的驅(qū)動與控制方式。即使相同用途的電梯，也可采用不同的操縱控制方式。但電梯不論使用何種控制方式，總是按照轎內(nèi)指令或?qū)诱菊賳拘盘柕囊?，首先向上（或向下）起動加速運行，然后勻速運行，在臨近停靠站時減速制動、平層停車、自動開門。根據(jù)指令信號完成電梯整個運行過程控制的硬件組成和軟件即稱為信號控制系統(tǒng)。2、電梯信號控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的功能與性能決定著電梯的自動化程度和運行性能。微電子技術(shù)、交流調(diào)速理論和電力電子學的迅速發(fā)展及廣泛應用，提高了電梯控制的技術(shù)水平和可靠性。電梯的信號控制系統(tǒng)主要有繼電接觸器控制方式、可編程序控制器（PLC）控制方式，以及微機控制方式等。

1）繼電接觸器控制方式繼電接觸器控制方式原理簡明易懂、線路直觀、易于掌握。繼電器通過觸點斷合進行邏輯判斷和運算，進而控制電梯的運行。由于觸點易受電弧損害，壽命短，因而繼電器控制電梯的故障率較高，具有維修工作量大、設(shè)備體積大、動作速度慢、控制功能少、接線復雜、通用性與靈活性較差等缺點。對不同的層樓和不同的控制方式其原理圖、接線圖等必須重新設(shè)計和繪制，而且控制系統(tǒng)由許多繼電器和大量的觸點組成、接線復雜、故障率高。因此繼電器控制方式已逐漸被可靠性高、通用性強的可編程序控制器（PLC）及微機控制系統(tǒng)所代替。2)可編程序控制器(PLC)控制PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制器。它的基本結(jié)構(gòu)由CPU、輸入輸出模塊、存貯器、編程器等組成。與微機相比，它具有下述主要特點:(1)編程方便，易懂好學:PLC雖然采用了計算機技術(shù)，但許多基本指令類似于邏輯代數(shù)的與、或、非運算，亦即電氣控制的觸點串聯(lián)、并聯(lián)等。程序編寫采用梯形圖，梯形圖與繼電接觸控制原理圖相似，因而編程語言形象直觀。(2)抗干擾能力強，可靠性高:PLC的結(jié)構(gòu)采取了許多抗干擾措施，輸入輸出模塊均有光電搞合電路，可在較惡劣的環(huán)境下工作。(3)構(gòu)成應用系統(tǒng)靈活簡便:PLC的CPU、輸入輸出模塊和存貯器組合為一體，根據(jù)控制要求可選擇相應電路形式的輸入輸出模塊。用于電梯控制時，可將PLC看作為內(nèi)部由各種繼電器及其觸點、定時器、計數(shù)器等電器構(gòu)成的控制裝置。PLC的輸入可直接與交流110V、直流24V等信號相接，輸出可直接驅(qū)動交流220V、直流24V的負載，無需再進行電平轉(zhuǎn)換與光電隔離，因而可以方便地構(gòu)成各種控制系統(tǒng)。（4)安裝維護方便:PLC本身具有自診斷和故障報警功能。當輸入輸出模塊有故障時，可方便地更換單個插入模塊。由于具有上述特點，PLC很適合作為對安全性要求高，且以邏輯控制為主的電梯控制系統(tǒng)。目前國內(nèi)已有多種類型PLC控制電梯產(chǎn)品，而且更多的在用電梯已采用PLC進行技術(shù)改造。PLC控制雖然沒有微機控制功能多、靈活性強,但它綜合了繼電器控制與微機控制的許多優(yōu)點，使用簡便，易于維護。目前電梯控制中常用的PLC有:日本立石(OMROM)公司的C20、C60P及C60H、C200H、CQM1型機;三菱公司FX0、FX2系列PLC；富士公司的NB2系列NB2-90、B2-56PLC等。

二、電梯信號控制系統(tǒng)的主要裝置電梯信號控制系統(tǒng)由各種電器和電子元件組成。根據(jù)元件的作用分為若干個基本線路，如定向選層線路、指層線路等。這些元器件和線路又分別安裝在控制柜、呼梯按鈕盒、操縱盤等裝置中。從結(jié)構(gòu)上，信號控制系統(tǒng)由以下主要裝置或部件構(gòu)成。1、操縱盤操縱盤是操縱電梯運行的控制中心，通常安裝在電梯轎廂靠門的轎壁上，外面僅露出操縱盤面，盤面上裝有根據(jù)電梯運行功能設(shè)置的按鈕和開關(guān)，常有按鈕操作形式或手柄開關(guān)形式。操縱盤的結(jié)構(gòu)形式與電梯的控制方式與層站數(shù)有關(guān)，現(xiàn)簡要介紹普通客梯操縱盤上具有的按鈕和開關(guān)，以及實現(xiàn)的主要功能。1）運行方式開關(guān)電梯的主要運行方式有：自動（無司機）運行方式、有司機操縱運行方式、檢修運行方式，以及消防運行方式。操縱盤上（或操縱盤內(nèi)）裝有用于選擇控制電梯運行方式的開關(guān)（或鑰匙開關(guān)），可分別選擇自動、有司機操縱、檢修運行方式（供電梯檢修時使用）。2）選層按鈕及指示燈操縱盤上裝有與電梯停站層數(shù)相對應的選層按鈕，通常按鈕內(nèi)裝有指示燈。當按下欲去層樓的按鈕后，該指令被登記，相應的指示燈亮；當電梯到達所選的層樓時，相應的指令被消除，指示燈也就熄滅；未停靠在預選層樓時選層按鈕內(nèi)的指示燈仍然亮，直到完成指令之后方熄滅。3）召喚樓層指示燈在選層按鈕旁邊或在操縱盤上方，裝有召喚樓層指示燈。當有人按下廳外召喚按鈕，控制系統(tǒng)使相應召喚樓層指示燈亮，提示轎內(nèi)司機?，F(xiàn)在的電梯通常使用轎內(nèi)選層指示燈同時作為召喚樓層指示，轎內(nèi)選層時指示燈常亮，而廳外召喚時指示燈閃爍。當電梯轎廂應答到達召喚樓層時，指示燈熄滅。有的新型的自動電梯轎廂內(nèi)不再設(shè)置召喚樓層指示燈。4）開門與關(guān)門按鈕其作用是控制電梯轎門開啟和關(guān)閉(轎廂所停靠層的廳門由相應的機械裝置帶動隨之開啟和關(guān)閉)。5）上方向與下方向啟動按鈕也稱方向啟動按鈕，電梯在有司機操縱狀態(tài)下，該按鈕的作用是確定運行方向及起動運行。當司機按下欲去樓層的選層按鈕后，再按下所要去的方向(上或下)按鈕，電梯轎廂就會關(guān)門并起動駛向欲去的摟層。在檢修運行方式下，可操縱電梯慢速運行。6）方向指示燈顯示電梯目前的運行方向或選層定向后電梯將要啟動運行的方向。

7）直駛按鈕(或開關(guān))在司機操縱狀態(tài)下，按下這個按鈕，電梯只按照轎內(nèi)指令停層，而不響應外呼信號。當滿載時，通過轎廂超載裝置，可自動地將電梯轉(zhuǎn)入直駛狀態(tài)，也只響應轎廂內(nèi)指令。

8）警鈴按鈕（電話）當電梯在運行中突然發(fā)生故障停車，而電梯司機或乘客又無法從轎廂中出來時可以按下該按鈕，通知維修人員及時援救轎廂內(nèi)的電梯司機及乘客。現(xiàn)在的電梯更多是安裝電話。

9）召喚蜂嗚器電梯在有司機狀態(tài)下，當有人按下廳外召喚按鈕，操縱盤上的蜂鳴器發(fā)出聲音，提醒司機及時應答。

10）風扇開關(guān)控制轎廂通風設(shè)備的開關(guān)。11）照明開關(guān)用于控制轎廂內(nèi)照明設(shè)施。其電源不受電梯動力電源的控制，當電梯故障或檢修停電時，轎廂內(nèi)仍有正常照明。12）急停開關(guān)當出現(xiàn)緊急狀態(tài)時按下急停開關(guān)，電梯立即停止運行。2、層樓指示器(指層燈)電梯層樓指示器用于指示電梯目前所在的位置及運行方向。通常電梯層樓指示器有：電梯上下運行方向指示燈和層摟指示燈，以及到站鐘等。

1）層摟指示燈的種類層數(shù)指示燈一般采用信號燈和數(shù)碼管兩種。信號燈在層樓指示器上裝有和電梯運行層樓相對應的信號燈，每個信號燈外都有數(shù)字表示。當電梯轎廂運行到達某層時，該層的層樓指示燈就亮；離開某層后，則該層的層樓燈就滅，指示轎廂目前所在的位置。根據(jù)電梯選定方向，上下方向指示燈一般為白熾燈和上、下行三角指示,通常用“▲”表示上行、“▼”表示下行。

(2)數(shù)碼管數(shù)碼管層樓指示器，一般在微機或PLC控制的電梯上使用，層樓指示器上有譯碼器和驅(qū)動電路，顯示轎廂到達層樓位置。數(shù)碼管的外形顯示及原理示意，如圖5-1所示。若電梯運行樓層超過9層時，則每層指示用的數(shù)碼管需要兩個，可顯示-9～99共108個不同的層樓數(shù)。有的為提醒乘客和廳外候梯人員電梯已到本層，電梯配有喇叭(俗稱語音報站、到站鐘)，以聲響來傳送到站信息。(3)無層燈的層樓指示器有的電梯除一層（基站）廳門用裝有數(shù)碼管的層樓指示器外，其它層樓廳門用只有上、下方向指示燈和到站鐘，而無數(shù)碼管顯示器的無層燈層樓指示器。

圖5-1數(shù)碼管外形顯示及原理示意3、呼梯按鈕盒呼梯按鈕盒是給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。在下端站只裝一個上行呼梯按鈕，上端站只裝一個下行呼梯按鈕，其余的層站根據(jù)電梯功能，有裝上呼和下呼兩個按鈕(全集選)，也有僅裝一個下呼梯按鈕(下集選)，各按鈕內(nèi)均裝有指示燈。當按下向上或向下按鈕時，相應的呼梯指示燈立即亮。當電梯到達某一層站時，該層順向呼梯指示燈熄滅。另外，在下端站（基站）的呼梯按鈕盒內(nèi)，通常裝有鑰匙開關(guān)和消防開關(guān)，鑰匙開關(guān)用來開啟和關(guān)鎖電梯，消防開關(guān)用于發(fā)生火災時切換到消防運行方式。4、平層裝置為保證電梯轎廂在各層?？繒r準確平層，通常在轎頂與井道相應位置設(shè)置平層裝置。1）平層裝置的種類與結(jié)構(gòu)

(1)遮磁板與干簧管感應器平層裝置如圖5-2所示，轎廂頂部裝有二個或三個干簧管式感應器(二個的為上、下平層感應器，三個的為中間多加一個開門區(qū)感應器)，遮磁板裝在井道導軌支架上。遮磁板由鐵板按規(guī)定尺寸和形狀制成。感應器是由U型永磁鋼、干簧管、盒體組成，見圖5-3。其工作原理是：由U型永磁鋼產(chǎn)生磁場對干簧管感應器產(chǎn)生作用，使干簧管內(nèi)的觸點動作，即動合（常開）觸點閉合，動斷(常閉)觸點斷開(干簧管內(nèi)結(jié)構(gòu)見圖5-4)。當遮磁板插入U型永磁鋼與干簧管中間空隙時，永磁鋼磁路被遮磁板短路，使干簧管失磁，其觸點恢復原來的狀態(tài)，即動合觸點斷開，動斷觸點閉合。當遮磁板離開感應器后，磁場又重新形成，干簧管內(nèi)的觸點又動作。當轎廂運行到平層位置時，井道上的遮磁板順序插入干簧管感應器，達到控制繼電器發(fā)出平層停車指令的目的。(2)圓形永久磁鐵與雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)平層裝置在轎頂裝有多個雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)，在井道內(nèi)對應于每個層站的適當位置上裝有多個圓形永久磁鐵，雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)的工作原理如圖5-7所示，在干簧管上設(shè)置兩個極性相反磁性較小的磁鐵(圖中2)，它使干簧管中的觸點維持現(xiàn)有狀態(tài)，只有受到外界同極性的磁場作用時觸點才能吸合，受到異極性磁場作用時觸點才斷開。例如；干簧管在未受外界磁場影響時，觸點處于斷開狀態(tài)，當電梯轎廂運行時，雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)與固定在井道導軌上磁體架上的一個S極的圓形永久磁鐵相遇(圖5-7中由左向右)，在通過雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)中N極小磁鐵時，由于兩個相遇磁場相反，磁力削減，這時干簧管觸點仍為斷開狀態(tài)，當通過S極小磁鐵時，由于磁場方向相同，干簧管觸點受磁力影響而吸合(磁力增強所致)。當這個S極的圓形永久磁鐵離開雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)后，雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)內(nèi)的觸點仍吸合，當外界的S極圓形永久磁鐵由右向左與雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)相遇，通過S極小磁鐵時，由于磁場方向相同，則保持干簧管吸合，通過N極小磁鐵時，其磁場方向相反，磁力降低，使干簧管觸點斷開，達到雙穩(wěn)態(tài)功能的要求。2）平層裝置動作原理以遮磁板與干簧管感應器平層裝置為例，其動作原理簡述如下：

(1)只具有平層功能的平層器當電梯轎廂上行，接近預選的層站時，電梯運行速度由快速(額定梯速)減速變?yōu)槁俸罄^續(xù)運行，裝在轎廂頂上的上平層感應器先進入遮磁板，此時電梯仍繼續(xù)慢速上行。當下平層感應器進入遮磁板后，這時下平層感應器內(nèi)干簧管觸點位置轉(zhuǎn)換，證明電梯已平層，使上行接觸器線圈失電，制動器抱閘停車。(2)具有提前開門功能的平層器它與只具有平層功能的平層器相比，多一個提前開門功能。當轎廂慢速向上運行，上平層感應器首先進入遮磁板，轎廂繼續(xù)慢速向上運行；接著開門區(qū)感應器進入遮磁板，使干簧管觸點位置轉(zhuǎn)換，提前開門繼電器吸合，轎門、廳門提前打開；這時轎廂仍然繼續(xù)慢速上行，當遮磁板插入下平層感應器，使其干簧管觸點位置轉(zhuǎn)換，上行接觸器線圈失電釋放，轎廂平層停在預選層站。

(3)具有自動再平層功能的平層器當電梯轎廂上行，接近預選的層站時，電梯由快速變成慢速運行，當上平層感應器進入遮磁板后，使本已慢速運行的電梯進一步減速；當中間開門區(qū)感應器進入遮磁扳時，電路就準備延時斷電，當下平層感應器進入遮磁板時，電梯停止，此時已完全平好層。若電梯因某種原因超過平層位置時，上平層感應器離開了遮磁板，將使相應的繼電器動作，電梯反向運行再平層，最后達到較好的平層精度。圖5—3感應器結(jié)構(gòu)示意圖1-U型永磁鋼；2-遮磁板；3-干簧管；4-磁鋼盒體；5-接線柱5、選層器它模擬電梯轎廂運行狀態(tài)，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機發(fā)出換速信號，使其減速；當平層停車后，消去已應答的呼梯信號；以及指示轎廂位置。1）選層器的種類、結(jié)構(gòu)及其工作原理選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器，繼電器選層器和微機選層器。其中機械選層器與繼電器選層器已隨著繼電器控制電梯逐步被淘汰而淘汰。(1)機械選層器以機械方式模擬轎廂運行狀態(tài)，準確反映轎廂運行位置，并以電氣觸頭的接觸傳送信號，達到對電梯實行控制，其結(jié)構(gòu)見圖5-8。該種選層器和鋼帶輪安裝在電梯的機房里，鋼帶和張緊輪零部件則在井道中。機械選層器工作原理：當電梯向上或向下運行時，帶動鋼帶運行，鋼帶牙輪帶動鏈條，經(jīng)減速箱又經(jīng)鏈條傳動，帶動選層器上的動滑板運行，把轎廂運行位置模擬到動滑板上。根據(jù)運行情況，動滑板與選層器機架上各層站定滑板接觸和離開，完成電氣觸點通斷，起到電氣開關(guān)作用。定滑板每層一塊，其功能通常有，轎廂位置指示，上、下行換速，上、下行定向，轎內(nèi)選層消號，廳外上、下呼梯消號等。(2)繼電器選層器是一種由電氣動作完成的選層器，通常由雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)、圓形永久磁鐵，選層器方向記憶繼電器、選層器步進限位器、記憶繼電器、選層繼電器，以及選層器的端站校正裝置等組成。轎廂位置信息是由裝在井道的轎廂導軌上各層支架上的圓形永磁鐵和裝在轎廂頂上一組雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)來獲取，各層選層信號是通過機房內(nèi)控制屏上的層樓繼電器來執(zhí)行。其工作原理是：轎廂在井道內(nèi)的位置信號通過雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)與按格雷碼編碼排列的圓形永磁鐵之間位置決定，用這信號控制繼電器選層器。選層器在雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)離開相應的樓層后，雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)與圓形永久磁鐵相遇，使雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)中的接點動作，每過一樓層變化一次。選層器動作應超前于轎廂，并使控制系統(tǒng)有足夠的的時間，進行換速停車。

(3)微機（電子）選層器它由專門的選層傳送信息裝置與接收裝置組成，并經(jīng)微機處理與運算，來完成選層任務(wù)。目前微機選層器有以下幾種：①格雷碼編碼選層器轎廂所在的位置信號，通過由轎廂導軌支架上的一組圓形永久磁鐵使轎廂頂上的相應的雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)吸合（或斷開）來獲取。雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)用格雷碼編碼來表示，格雷碼是一種有特點的編碼方法（詳見本章第三節(jié)），每過一樓層只有一個雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)發(fā)生變化。

格雷碼編碼微機選層器主要由格雷碼二進制轉(zhuǎn)換電路、轎廂位置信息電路、掃描器、步進邏輯電路、并行裝入電路、選層器的輸出電路等組成。這種選層器，當轎廂停止時，直接提供當時轎廂位置；在轎廂運行時，提供即將要到達的層樓位置。因微機采用二進制，所以由井道傳來的格雷碼編碼信息，必須先經(jīng)格雷碼二進制轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換成微機應用的二進制后才可執(zhí)行。掃描器為一個步進式開關(guān)裝置，在微機每執(zhí)行一個程序循環(huán)中，掃描器對所有層站的上召喚和下召喚以及轎內(nèi)選層信號各掃描一次。例如：先由首層逐層向上掃到最高層，而后再由最高層，逐層向下掃描，確定已登記的呼梯信號和轎廂位置，并形成一組脈沖。當電梯處于某一位置時，由選層器給出一個相應信號，同時，掃描器不斷地掃描，發(fā)出掃描信號，兩種信號在比較器進行比較，其結(jié)果由微機發(fā)出最終信號。在電梯處于停止狀態(tài)，只要電路一工作，必須把電梯的現(xiàn)在位置告訴微機系統(tǒng)，電梯一旦運行起來，該線路就停止工作，完成這個任務(wù)的線路叫并行裝入邏輯電路。電梯在運行時，選層器應步進到它的前一層樓。如果電梯向上行，則步進為+1式；反之，如果電梯向下運行，步進為-1式。因為轎廂每次停層，用并行裝入邏輯電路裝入當時轎廂位置信號，轎廂一運行，就應按選定方向步進。實現(xiàn)這個過程的電路稱為步進邏輯電路。選層器輸出信號，直接送到微機中去，由微機對電梯進行選層等控制。

②光電碼盤微機選層器在曳引機的軸伸端安裝一個與曳引電動機一起轉(zhuǎn)動的光電盤。光電盤在同一圓周上，均勻地打著許多小孔。圓盤的一側(cè)是發(fā)光器，另一側(cè)為接收器，

圖5—8機械選層器示意圖1-機架；2-層站定滑板；3-動滑板；4-機械選層器減速箱；5-傳動鏈條6-鋼帶牙輪；7-沖孔鋼帶

圖5-9光電碼盤微機選層器示意圖1-飛輪；2-曳引電動機；3-制動器；4-減速器；5-發(fā)光器；6-接收器；7-光電盤8—減速器蝸桿6、電氣控制柜電氣控制柜是電梯實現(xiàn)控制功能的主要裝置，電梯信號控制系統(tǒng)中的絕大部分的繼電器、接觸器，以及控制器、電源變壓器、變頻器等均集中安裝在電氣控制柜中。其主要作用是實現(xiàn)對電梯的信號控制和電力拖動系統(tǒng)的控制，從而完成電梯的各種運行控制功能。電氣控制柜通常安裝在電梯的機房里，現(xiàn)在微機控制的電梯一部電梯通常有一個電氣控制柜，繼電接觸器控制的電梯有二個或三個電氣控制柜，控制柜的數(shù)量，因電梯型號和層站數(shù)而定。7、檢修開關(guān)箱通常在電梯機房控制柜、轎廂內(nèi)與轎廂頂，設(shè)有電梯檢修開關(guān)箱，供電梯檢修時使用。箱內(nèi)一般有檢修開關(guān)、急停按鈕以及慢上、慢下按鈕。轎頂檢修開關(guān)盒還裝有電源插座、照明燈及其開關(guān)等。轎廂頂檢修開關(guān)優(yōu)先權(quán)最高。轎頂檢修箱安裝在轎廂頂，內(nèi)有控制電梯慢上、慢下按鈕，點動開門按鈕，轎頂檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)與檢修燈開關(guān)，急停按鈕等電器元件，用于檢修人員方便地檢修電梯。8、門機及電阻器箱電梯多采用直流電動機作為控制轎廂門開關(guān)的拖動電機。利用直流電動機的良好調(diào)整性能，通過切換門機電阻改變電機電樞電壓，以調(diào)節(jié)開關(guān)門速度。門機及電阻器箱通常安裝在轎廂頂。9、限位開關(guān)和極限開關(guān)等保護裝置為防止電梯在正常的換速停車失敗后發(fā)生沖頂蹲底，在井道的上下兩端安裝了兩級的限位開關(guān)和極限開關(guān)等保護裝置。1、串聯(lián)式轎內(nèi)指令信號的登記與消除線路所謂串聯(lián)式是指用于呼梯信號記憶與消除的電器觸點是串聯(lián)在一起的iSB為第i層的指令按鈕,按下iSB↑→iK↑，對應的指令繼電器iK吸合，并由iK（6，12）觸點使iK自保持(自鎖)，使按鈕燈亮。當電梯到達第i層時，該層層樓繼電器iKAF吸合，其常閉點iKAF（13，14）斷開使iK釋放，指令信號消除，按鈕燈熄滅。對帶有選層器的電梯，其轎內(nèi)指令信號可由選層器觸點來消除。2、并聯(lián)式指令信號的登記與消除線路并聯(lián)式電路的消號是當電梯到達指令信號層樓時，依靠該層的層樓繼電器常開觸點并聯(lián)于指令繼電器線圈的兩端，即經(jīng)限流電阻把指令繼電器線圈短接，從而使指令信號繼電器釋放消號。但消號必須在電梯即將到達該層而發(fā)出減速信號后(即快速運行接觸器KMK釋放，其常閉觸點導通)方可實現(xiàn)。從圖5-11中可以看出：指令信號不是直接自保記憶，而是在有了指令信號后，使電梯定出運行方向，即方向繼電器KU或KD吸合后，才可自保記憶。當電梯失去方向后(即KU、KD線圈均失電)，即使層樓繼電器未動作，也能把已登記的指令信號消除。由于串聯(lián)式的是利用層樓繼電器的常閉觸點串接于指令繼電器的線圈回路中，如當該常閉觸點接觸不好時，就會影響該層指令信號的登記和記憶。這樣就會影響乘客到達該層使用電梯的要求。對于并聯(lián)式電路，如該層的層樓繼電器常開觸點接觸不好時，則僅僅影響信號的消除，而不影響該層信號的登記與記憶，即不影響乘客到達該層的使用要求。故一般電梯控制線路常用并聯(lián)式的電路，串聯(lián)式已很少見到。圖5-10串聯(lián)式呼梯登記與消除線路圖5-11并聯(lián)式指令信號登記及其消除線路原理圖1）該電路不僅起著各層樓廳外召喚信號的登記記憶與消號，而且還起著無司機狀態(tài)的“本層廳外開門”功能。如：電梯轎廂在三樓閉門候梯（無呼梯信號）時，有人按三層樓下呼梯按鈕3SBD，則電流從P→3SBD→3KAF→V2T→KU→KAN→KYT→KAW線圈→KMK→N，使廳外開門繼電器KAW線圈得電，把電梯門打開。

2）由圖5-12可以看出，各個層樓的廳外召喚信號的消除是與電梯運行的方向有關(guān)。當?shù)怯浀哪骋徽賳拘盘?，若與電梯運行方向一致，則電梯在該層發(fā)出減速信號（快車接觸器KMK釋放）后才能消號。而與電梯運行方向相反的廳外召喚信號則予以保留，不消號。這一點是與轎內(nèi)指令信號消除的最主要區(qū)別。3）當兩臺或三臺電梯并聯(lián)控制時，則某一臺電梯先應答某層的廳外召喚信號(與電梯運行方向一致)，這臺電梯在該層即可發(fā)出減速信號，而后自動消除該層的順向召喚信號。而另外一臺(或兩臺)電梯在該層不再發(fā)出減速信號和停車。2、利用機械選層器的廳外召喚信號登記、消號線路利用機械選層器的廳外召喚信號登記、消號、反向保留的線路，如圖5-13所示。本線路的工作過程是，當廳外按下上呼按鈕ASZ后，上運行繼電器JSZ吸合，并通過DSX,JSZ接點自保。只要電梯末到達本層，此信號一直保留。由此完成上召喚信號的登記。消號功能的完成是通過機械選層器的動觸頭SXH將定觸點DSX壓開，使JSZ線圈斷電而消除自保。這項功能是在電梯上行到達本層樓，下行繼電器JXX接點斷開的情況下完成。反向廳外召喚信號保留工作過程是，當電梯下行時，而在下運行的某層站有上呼梯信號，即ASZ↑→JSZ↑。當電梯下行經(jīng)過本層樓時，下運行繼電器JXX吸合使其接點閉合，選層器動觸點SXH使其接點DSX斷開，由于JXX、SSH、JSZ的接通，使繼電器JSZ保持吸合，即上行廳外召喚信號仍被保留。電梯的直駛功能是通過直駛按鈕AZ來實現(xiàn)的。當電梯需要通過某層而不?？空緯r，可按下AZ鈕。這時只要JSX或JXX有一個觸點閉合，通過SXH和XXH便可以使繼電器JSZ或JXZ保持吸合狀態(tài)。因此，電梯不管上行還是下行，廳外召喚不管順向呼叫還是反向呼叫信號均能保留，而不被消號。圖5-12并聯(lián)式廳外召喚信號的登記記憶與消除線路原理圖圖5-13利用機械選層器的廳外召喚登記、消號線路圖5-14廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路3、廳外召喚與內(nèi)選指令組合線路該線路的特點是可以省略內(nèi)選指令繼電器，廳外召喚與內(nèi)選指令的登記共用一個繼電器，控制線路見圖5-14所示。1）廳外上召喚信號登記當按下上召按鈕鈕iASZ時，繼電器iJSZ吸合，并通過接點自保持，完成上呼信號登記；當按下下召按鈕iAXZ時，繼電器iJXZ吸合，并通過接點自保持，完成下呼信號登記。2）內(nèi)選指令登記當在轎廂里按下內(nèi)選指令按鈕iANL時，內(nèi)選指令便被登記。（1）電梯上行或停在某站時，下行方向繼電器JXF觸點向上接通，此時電路由iANL一JXF一iJSJ使內(nèi)選信號登記。（2）電梯下行時，下行方向繼電器JXF觸點向下接通，此時電路由iANL一JXF一iJXZ使內(nèi)選信號登記。3）消號如果電梯上行，上方向繼電器JSF吸合，其接點向下接通。當電梯到達呼梯層時，JF繼電器吸合，其接點斷開了iJSZ自保持通路，完成消號。當電梯下行時，同樣是在電梯到達呼梯層時，JF吸合，其接點斷開iJXZ自保持通路，完成消號。

4）反方向外召信號保留分兩種情況:（1）如果電梯由上向下運行時，而下層有上呼梯信號時，JSF繼電器此時向上接通。電梯到達上呼梯層時，JF繼電器吸合，其接點斷開，但由于JSF接點與iJF接點并聯(lián)，其電路由P一JSF一iJSZ一N接通，上行召喚信號保留。（2）如果電梯由下向上運行時，而上層有下呼梯信號時，JSF斷電器此時向下接通。電梯到達下呼梯層時，JF繼電器吸合，其接點斷開，但由于JSF與iJF接點并聯(lián)，其電路由P一JSF一iJXZ一N接通，下行召喚信號保留。

三、指層線路指層線路用于轎廂層樓位置信號的獲取與顯示。電梯都配有層樓指示器，指示轎廂所在層樓位置。在電梯轎廂內(nèi)設(shè)層樓指層器，在廳門處設(shè)指層器、聲光預報、到站鐘報站等來指示轎廂所在層樓，燈光顯示電梯運行方向。1、電梯轎廂層樓位置信號的獲取

1）由機械選層器獲得，利用機械選層器的動、靜觸點的通斷取得或消除，2）對于無機械選層器的電梯，采用安裝在轎廂上的遮磁板經(jīng)過裝在井道上每層一個的磁感應器獲得。電梯轎廂經(jīng)過某層時，遮磁板使該層磁感應器動作，相應的層樓感應器繼電器1KF～5KF吸合，發(fā)出層樓信號，但是1KF～5KF不能得到連續(xù)的信號，必須附加層樓繼電器1KF～5KAF才能獲得連續(xù)的層樓信號，如圖5-16所示。

圖5-15選層器觸點指層圖5-16磁感應器取得層樓信號2、層樓指示器層樓指示器通常有兩種：指層燈或數(shù)碼管，安裝在電梯轎廂內(nèi)和廳門口。

1）指層燈顯示方式，對應每一層樓用一盞信號燈指示轎廂所到層樓位置。2）數(shù)碼管顯示方式，通常有幾種類型(1)字形重疊式：即將不同的數(shù)碼重疊起來，需要顯示某數(shù)時其相應的電極發(fā)亮。(2)分段式：有七段和八段式數(shù)碼管，它是將數(shù)碼分布在一個平面上，由若干段發(fā)光的筆劃組成，不同的筆劃組成各種數(shù)碼顯示。(3)點矩陣式：是由發(fā)光點按一定的規(guī)律排列成點陣組成各種不同的數(shù)碼。(4)發(fā)光二極管式：由發(fā)光二極管排列組成不同的顯示段，由各種不同的顯示段構(gòu)成各種數(shù)碼顯示。

圖5-17定向選層電路

四、定向選層及換速控制線路電梯的運行方向是根據(jù)轎廂所在層樓位置與呼梯信號的相對位置，以及呼梯信號登記的時間先后來確定的。電梯根據(jù)轎廂所在層樓位置和運行方向與呼梯方向間的關(guān)系發(fā)出選層信號。電梯換速(減速)信號的產(chǎn)生有幾種：順向呼梯減速、選層信號減速、最遠反向呼梯信號減速、直駛減速、端站強迫減速等。1、信號控制電梯定向選層線路

1）司機定向圖5-17是一種常見的定向選層電路，它是通過轎內(nèi)指令繼電器和層樓繼電器進行自動定向。圖中SBU、SBD分別為上、下行定向（也稱方向啟動）按鈕，KAU、KAD分別為向上、下行起動繼電器。其工作原理如下。(1)電梯運行中不能改變運行方向：電梯運行中KYT吸合，其常閉觸點KYT（13、14）斷開，此時刻SBU、SBD均不起作用。只有電梯停車時，KYT釋放其常閉觸點接通后，SBU、SBD才能起作用。

(2)指令定向后司機可改變其確定的運行方向：如電梯已定上行方向，即KU吸合，通常司機按下SBU按鈕，使KAU上行起動繼電器吸合，電梯關(guān)門，然后起動上行；但在電梯未關(guān)門起動運行時，KYT釋放，其常閉觸點KYT（13、14）閉合。此時，司機若按下SBD按鈕，使KAD下行起動繼電器吸合，而使KU上行繼電器釋放，從而下行繼電器KD吸合（應有下行方向的指令），改定下行方向，然后，電梯關(guān)門起動下行。2）自動定向當電梯停在某層時，本層層樓繼電器吸合，此繼電器的兩個常閉觸點均斷開，則該層以上的樓層如有指令信號，那么上行繼電器KU便吸合，即電梯定上行方向，反之則電梯定下行方向。如果電梯已處在上行方向，在沒有人為改變方向的情況下，只能先執(zhí)行完上行方向的各層指令信號，然后才能換向，再執(zhí)行下行方向的指令信號。如果電梯處在下端站時，由于1KAF的吸合，其常閉觸點斷開，使下方向繼電器KD不能吸合，無論哪一層有指令信號，都可使KU吸合，定上方向運行。反之如果電梯處在上端站，當有指令信號時也只能定下方向運行。

3）選層換速圖5-17中，KHS為換速繼電器，KHQ為換速消除繼電器。電梯的選層是在有轎內(nèi)指令或廳外召喚信號的情況下，根據(jù)電梯轎廂所處的位置和運行的方向選擇順向的停靠站，并發(fā)出換速信號。例如，當4層有轎內(nèi)指令時，4K吸合，電梯運行將到達4層時，4KAF吸合，電流由P→4K（3、8）→4KAF（1、7）→KHQ→KHS線圈→N，使換速繼電器KHS吸合，發(fā)出換速信號，并由KHS（1、7）自保持。在電梯停靠后，KYT釋放，其常開觸點KYT（5、6）斷開，使KHS釋放。

4）無方向換速圖5-17中KU、KD的常閉觸點串聯(lián)起來，就可實現(xiàn)無方向時換速。所謂無方向是指當電梯在快車運行時，而KU、KD均釋放，電流由P→KU常閉→KD常閉→KHQ→KHS線圈→N，使KHS吸合，電梯立即換速，并在就近層站停靠，以避免發(fā)生事故。

2、集選控制電梯定向選層電路2、集選控制電梯定向選層電路圖5-18是一臺4層4站電梯集選控制的定向、選層電路，它具有“有／無司機”運行方式選擇操作功能，通常由轎內(nèi)操縱箱上的手指開關(guān)或鑰匙開關(guān)選擇。無司機狀態(tài)時，KAN吸合，有司機狀態(tài)時，KAN則釋放，直駛狀態(tài)時，KAP吸合

1）有司機狀態(tài)下的功能（此時KAN釋放）：（1）定向電梯停止時，起動繼電路器KQ釋放，由指令繼電器的觸點1K（1、7）～4K（1、7）決定電梯的運行方向（原理同上）。因KQ常開點開路，當層站有上、下召喚信號時，如2樓有上呼梯信號，可以使2KU吸合登記，但不參與定向。（2）轎內(nèi)指令換速電梯到達該停的樓層時發(fā)出換速信號。如3樓有轎內(nèi)指令，3K吸合，電梯運行將到達3樓時，3KAF吸合，電流經(jīng)P→3K（1、7）→3KAF（1、7）→3K（3、8）→V→KHS線圈→N，使換速繼電器KHS吸合，發(fā)出換速信號。（3）召喚信號順向截梯在有司機狀態(tài)下，上下召喚信號不參與定向，但具有順向截梯功能。如有4樓轎內(nèi)指令，電梯正在上行中，此時KQ吸合，若3樓有人按了上呼按鈕，使3KU吸合，電梯上行將到3樓時，3KAF吸合，電流經(jīng)P→KYT→KQ→KAN（2、8）→（召喚公共線）→3KU（1、7）→3K（2、8）→3KAF（1、7）→3K（4、9）→3KU（3、8）→KD（15、16）→KAP→V→KHS線圈→N，使KHS吸合換速。所謂“順向截梯”，指層站召喚信號的方向與電梯運行方向一致，電梯?？坑谟型较蛘賳疽蟮膶诱尽Ｈ羰欠聪虻恼賳拘盘枺瑒t不能截停電梯。如上例中，若3樓不是按了上呼按鈕，而是按了下呼按鈕，就不能截住電梯。因為電梯處于上行狀態(tài)，KU吸合，其常閉點KU（15、16）斷開，雖3KD吸合，但KHS無吸合回路。（4）直駛功能如轎內(nèi)已滿載或出于其它原因，司機不想讓層站召喚信號截停電梯，只需按下“直駛”按鈕，使KAP吸合，其常閉點斷開，召喚信號不能使換速繼電器KHS吸合，則電梯不能換速停層。圖5-18有／無司機操作的定向選層電路2）無司機狀態(tài)下的功能（此時KAN吸合）：（1）召喚信號順向截梯電梯響應順向召喚信號換速停車，如圖與司機狀態(tài)相同，只是使KHS吸合的通路略有不同，電流經(jīng)P→KU（或KD）常開點→KAN（1、7）→召喚公共線，后面與司機狀態(tài)相同。（2）召喚信號定向無司機狀態(tài)下，召喚信號可定向。如有3樓上召喚信號，3KU吸合。電梯在1樓停幾秒后，停車時間繼電器KT釋放，可使KU吸合。電流由P→KT→KAN（1、7）→召喚公共線→3KU（1、7）→3K（2、8）→3KAF（15、16）→4KAF（13、14）→4KAF（15、16）→KMR→KD→KU線圈→N，電梯定上行方向。（3）最遠反向截梯若電梯停在1樓，2樓、3樓都有下行召喚信號，即2KD、3KD吸合，電流由召喚公共線→3KD（1、7）→3K（2、8）→3KAF（15、16）→4KAF（13、14）→4KAF（15、16）→KMR→KD→KU線圈→N，使KU吸合。2樓也有相似回路，電梯直接駛到3樓，先響應3樓下呼信號，然后在下行時再響應2樓下呼信號。為何電梯在上行經(jīng)過2樓時不會在2樓停車呢?從圖5-18可以看出，到2樓時，KHS沒有吸合回路，電流只能由召喚公共線→2KD（1、7）→2K（2、8）→2KAF（4、9）→2KD（3、8）→KU（15、16）→KAP→V→KHS線圈→N，由于電梯處在上行狀態(tài)，KU被3樓信號3KD保持吸合，KU（15、16）常閉觸點斷開，KHS不可能吸合，因此上行經(jīng)2樓時，不產(chǎn)生換速信號。（4）反向截梯及緊急換速如電梯停在1樓，3樓有下行召喚信號，電梯上行將要到達3樓時，3KAF吸合，3KAF常閉點斷開，使KU釋放(參見定向電路)，電流由P→KYT→KU常閉點→KD常閉點→V→KHS線圈→N，使KHS吸合，電梯換速。這也就是電梯在快車運行時，KU、KD均釋放，呈無運行方向狀態(tài)，使KHS吸合緊急換速的原理。電梯在快車運行時，若KU、KD同時吸合，即運行方向故障，使KHS吸合，電梯緊急換速。電流經(jīng)P→KU常開點→KD常開點→V→KHS線圈→N，使KHS吸合緊急換速。（5）轎內(nèi)指令優(yōu)先定向KT為停車延時繼電器，電梯運行時KT吸合，在電梯停層開門延時幾秒后釋放。電梯換速后，KU與KD釋放。因此，在電梯換速到開門延時幾秒這段時間內(nèi)KT常閉觸點斷開，電源P與召喚公共線之間斷開，即使電梯未選向，全部外呼信號也不能選向；此時轎內(nèi)指令可確定電梯的運行方向，故有轎內(nèi)指令優(yōu)先定向。如3樓乘客要求向下，電梯在3樓停止時，這時4樓有外呼信號，3樓乘客進入轎廂后可優(yōu)先選擇下行方向，不會因4樓的外呼信號而上行。

五、起動與制動運行線路電梯起動、換速和制動停車時要求平穩(wěn)，使乘客有良好的舒適感，并且對電梯的機件不應有沖擊。現(xiàn)在采用交流變頻控制的電梯具備了平滑起動和換速停車的特性，可獲得良好的舒適感。電梯的換向是通過改變電梯曳引電動機的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)，無論是交流還是直流電梯，都可以通過上下運行接觸器或繼電器來改變電梯的運行方向。對于交流電機拖動的電梯在起動時一般都采用在控制電路中串電阻或電抗等措施以限制啟動電流，減小因電網(wǎng)電壓的波動及減小啟動時產(chǎn)生的加速度。電梯在減速制動時電動機由高速繞組轉(zhuǎn)到低速繞組，為了限制其制動電流過大及減速時的負加速度，在電路中串入電阻或電抗，可以防止過大的沖擊。以上方法主要是通過改變(調(diào)整)串聯(lián)在電路中的電阻或電抗器的大小，也就是控制短接電阻或電抗的時間以改變加速度和減速度，滿足舒適感的要求電梯上行起動時，QJ和SC吸合，即啟動繼電器和上方向接觸器吸合。QJ吸合使快車接觸器KC吸合接通快車繞組。當電梯運行到減速點時，QJ釋放，快車接觸器KC也釋放，MC慢車接觸器吸合，電機由快速繞組轉(zhuǎn)到慢速繞組。電路中1CSJ、2CSJ、3CSJ均為時間繼電器，其延時時間一般在0.3～3S之間，調(diào)整其可變電組或可變電容便可調(diào)整延時時間,此種方法使啟動和制動時間近似不變。直流電梯的拖動控制系統(tǒng)，是由給定電源、積分器、轉(zhuǎn)換器、速度調(diào)節(jié)器、電流檢測器、觸發(fā)器、可控硅整流電路、電平檢測器等組成。電梯的起、制動時間按照電梯的最高運行速度和允許的最大加速度來確定，電梯的起、制動時間可以通過調(diào)節(jié)積分器上的電容和電阻數(shù)值來確定。并可通過用慢掃描示波器觀察積分器輸出電壓的上升和下降過程。

六、平層控制線路電梯的平層是指電梯轎廂地面與樓層地坎平面達到同一平面的動作，也是一個停車的控制過程，控制線路的性能決定了電梯的平層準確度。

1、平層器為保證電梯平層的準確度，通常在電梯轎廂頂設(shè)置平層器。平層器由三個干簧管感應器組成。見圖5-2所示，當電梯處于平層位置時，遮磁板插入三個感應器內(nèi)。三個感應器的間距可在安裝調(diào)試中調(diào)整。在直流電梯上約為15厘米左右。遮磁板安裝在井道內(nèi)。在圖5-21中GX為下行停車感應器，又為上平層感應器，記為SPG；GM為門區(qū)感應器，又稱提前開門感應器，記為MQG；GS為上行停車感應器，又為下平層感應器，記為XPG。電梯上行時，井道內(nèi)遮磁板依次插入GX(SPG)一GM(MQG)一GS(XPG)三個感應器。下行時插入次序相反。在電梯平層時，遮磁板同時插入三個感應器中。三個感應器的接點分別與．JGX(JSP)、JGM(JMQ)和JGS(JXP)相連。當遮磁板不在感應器中時，感應器的接點斷開，繼電器釋放。當電梯平層時三個感應器均被遮磁板插入，其接點閉合，繼電器均吸合。2、交流電梯平層控制線路交流電梯平層控制線路見圖5-22所示?，F(xiàn)以上平層控制過程進行分析說明。(1)啟動運行：啟動繼電器JQ吸合，快車繼電器JK吸合，此時JK2—JSF—CX—CS接通上行。當電梯慢速接觸器CM吸合時，形成JMQ—CM—CS—CX—CS通路，此時電梯以減速后的平快速度繼續(xù)上行。

(2)平層：上平層感應器SPG被遮磁板插入，JSP繼電器吸合，形成平層通路CK—JXP2一JQ2一JSP1一CX一CS吸合，電梯以慢速度(由換速線路切換)繼續(xù)上行。

(3)停車：當遮磁板先后插入MQG和XPG時，繼電器JXP(上行停車)吸合，JXP2接點斷開了快速運行通路，CS上方向接觸器釋放，電梯停車。

(4)超程反向平層：如果上行超出平層位置，SPG上平層感應器離開遮磁板，此時，JSP釋放，JSP1斷開平層通路，CS釋放。但同時由于JXP2閉合，便形成CK—JSP2—JQ2—JXP1一CS—CX接通吸合，電梯下方向運行繼電器CX吸合，電梯便下行。當遮磁板重新插入SPG時，繼電器，JSP2斷開，平層通路也斷，電梯停車。圖5-19交流雙速電梯交流電動機主線路圖5-20交流雙速電梯起制動控制線路3、直流電梯平層控制線路直流電梯的換速平層過程是，快速一平快一平慢等多級速度切斷，最后切斷運行繼電器平層停靠，

(1)啟動運行：現(xiàn)以上行為例說明其平層停車過程。定向選層關(guān)好門后，JSF上方向繼電器吸合，門聯(lián)鎖繼電器JSM吸合，以快車啟動JQF吸合。

(2)平層：當電梯運行到換速點時JHS吸合，使JQF釋放，電梯切換到平快速度。當電梯轎廂進入平層區(qū)時，遮磁板插入GX，使JGX吸合，JPK也吸合，由平快切換平慢運行，準備平層。當電梯平慢運行，遮磁板插入GM時，JQM繼電器吸合，即提前開門，門鎖繼電器JSM釋放。此時刻形成JQM—JTZ—JSY—JXY—JGS—XS一JSY通路，JSY保持吸合。當電梯繼續(xù)以平慢上行，遮磁板插入GS時，繼電器JGS吸合，其接點斷開了．JSY通路，電梯停止運行。直流電梯一般不采用反向平層控制方法，而是利用直流電動機調(diào)速性能好的特點，采用多級速度切換的方法，最后切斷上或下運行繼電器(JSY或JXY)的控制方式平層停車。圖5-21平層感應器與平層繼電器連接圖5-22交流電梯平層控制線路圖5-23直流電梯平層控制線路七、開關(guān)門控制線路門機安裝于轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉的同時，通過機械聯(lián)動機構(gòu)帶動層門與轎門同步開啟與關(guān)閉。為使電梯門在開啟與關(guān)閉過程中達到快速、平穩(wěn)的要求，必須對門機系統(tǒng)進行速度調(diào)節(jié)。當用小型直流伺服電機時，可用電阻的串、并聯(lián)方法調(diào)速。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動機時，常用加渦流制動器的調(diào)速方法。直流電機調(diào)速方法簡單，低速時電機發(fā)熱較少；交流門機在低速時電機發(fā)熱厲害，對三相電機的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高?，F(xiàn)代電梯的自動門機大多采用交流變頻變壓調(diào)速，它具有節(jié)能、調(diào)速性能好等優(yōu)點。開關(guān)門控制線路有直流門電機和交流門電機控制系統(tǒng)。1、直流門電機控制線路直流門電機控制系統(tǒng)，是采用小型直流伺服電動機作為驅(qū)動裝置，開關(guān)門的速度采用串并聯(lián)電阻(電樞分流)的方法。此種方法，使開門機系統(tǒng)具有傳動結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速簡便等優(yōu)點。對開關(guān)門過程的要求是：關(guān)門時：快速一慢速一停止。開門時：慢速一快速一停止。圖5-24是一種常見的直流門電機主控制電路，當關(guān)門繼電器GMJ吸合后，直流110V電源正極經(jīng)熔斷器，首先供給直流伺服電機的勵磁繞組，同時經(jīng)可調(diào)電阻RDM→GMJ2接點→電動機的電樞繞組→GMJ1接點→電源的負極。另一方面，電源還經(jīng)開門繼電器KMJ的常閉接點和RGM電阻對電樞分流。當門關(guān)至約門寬的2／3時，1GM限位開關(guān)動作，使RC電阻被短接一部份，使流經(jīng)此部份的電流增大,則總電流增加，在RGM電阻上的壓降增大，從而使電機電樞電壓降低，電動機MD轉(zhuǎn)速下降，關(guān)門速度減慢。當門繼續(xù)關(guān)至尚有100～150mm時，限位開關(guān)2GM動作，又短接了RGM電阻的很大一部份，關(guān)門速度再降低，直至門完全關(guān)閉，GMJ線圈失電，關(guān)門過程結(jié)束。類似地可實現(xiàn)整個開門過程。當開關(guān)門繼電器KMG、GMJ線圈失電后，則門電動機所具有的動能將全部消耗在RGM和RKM電阻上，即進入能耗制動狀態(tài)。由于門完全關(guān)閉后，RC的阻值很小，這樣能耗制動很強烈而且時間很短，迫使電機很快停車，這樣在直流電機的開關(guān)門系統(tǒng)中無需機械剎車來迫使電機停止。可通過改變門電機MD電樞的極性改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，從而實現(xiàn)開門和關(guān)門的功能。其工作過程是：

(1)關(guān)門：關(guān)門時，關(guān)門繼電器GMJ吸合，其動合觸點閉合，MD門電機向關(guān)門的方向旋轉(zhuǎn)。在關(guān)門的過程中，門電機的轉(zhuǎn)速不斷改變，因為門電機的轉(zhuǎn)動會依次壓合關(guān)門減速的行程開關(guān)。其過程是，電動機加上電阻RGM分壓啟動，當1GM被壓動時，分壓減少，速度降低，當2GM被壓動時，分壓再度減少，門以較低的速度閉合，并將碰撞關(guān)門極限開關(guān)，使GMJ釋放，電動機停止轉(zhuǎn)動。

(2)開門：開門繼電器KMJ吸合，GMJ釋放，電動機轉(zhuǎn)向與關(guān)門方向相反，電阻RGM和RKM構(gòu)成分壓，當門機轉(zhuǎn)動使1KM閉合后，門速降低，到碰撞開門極限開關(guān)使開門繼電器KMJ釋放，電機停止轉(zhuǎn)動。2、交流門電機控制線路圖5-25中30L1、30L2、30L3為三相交流電源，DM為交流電動機，電機的正反轉(zhuǎn)是靠CT—O或CT—S接觸器的吸合接通來實現(xiàn)的。圖中40L1、40L2、40L3是移動電纜。從圖5-25(b)中知道P3為直流80V電源。

(1)開門：當電梯轎廂開門時，電梯的檢修開關(guān)JRET應該是閉合的，當開門接觸器CT一O線圈得電，導通吸合，VCT—O為零時，(此信號是由VE22輸出放大板中輸出的)DM-便得電旋轉(zhuǎn)開門。

(2)關(guān)門：關(guān)門線路中，首先應該分析DM的熱保護開關(guān)KTHMT是否閉合好，DM的電源開關(guān)KMT—A是否斷開，還有KSKB1、KSKB2關(guān)門力限制器開關(guān)是否閉合，CT—O的動斷接點是否閉合。當VCT—S為零時，表示有了關(guān)門信號，此時的關(guān)門接觸器CT一S的線圈得電吸合，門電機DM向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)。關(guān)門過程中的減速是靠KBT—S關(guān)門減速開關(guān)來完成的。

KTHMT是交流門電機DM的熱保護觸點，當門電機過熱時即可斷開，電梯轎廂門不能關(guān)門，只能做開門的動作。如果是在消防狀態(tài)時，消防開關(guān)RBF閉合，電機過熱時仍可關(guān)門。

KMT一A為電機轉(zhuǎn)動終止開關(guān)，當電機轉(zhuǎn)動關(guān)門碰撞到此開關(guān)時便斷開關(guān)門通路，終止了門電機的轉(zhuǎn)動，并將廳、轎門關(guān)好。自動開關(guān)門過程的操作可分以下幾種情況：

1）有司機操作在電梯確定運行方向后，司機按住轎內(nèi)操縱箱上已亮的方向按鈕，即可使電梯進入關(guān)門狀態(tài)，直到門完全閉合電梯起動運行后方可松手，否則，使門重新開啟。2）無司機操作電梯到達某層站開門后一定時間(事先設(shè)定)，則自動關(guān)門；也可按關(guān)門按鈕使電梯立即關(guān)門。無司機狀態(tài)，當無轎內(nèi)指令與外召喚時，轎廂應當“閉門候客”。若該層有乘客需用梯，只需撳層站按鈕即可使電梯門開啟。

3）檢修狀態(tài)下操作檢修狀態(tài)下電梯的開關(guān)門操作均是點動有效。八、檢修運行控制電路各種類型的電梯均設(shè)有檢修運行控制電路，由設(shè)在轎廂內(nèi)和轎廂頂，以及控制柜上的檢修開關(guān)及按鈕來操縱。檢修運行只能點動，上下運行控制互鎖。檢修開關(guān)控制檢修繼電器，檢修繼電器可切斷轎內(nèi)指令、廳外上下召喚、平層回路、減速及高速運行回路，有的電梯還切斷廳外指層回路。如圖5-26檢修電路：當轎內(nèi)檢修開關(guān)SAI置檢修位置，轎頂檢修開關(guān)SAO置于1端（正常位置），檢修繼電器KJM吸合，KJM（7、8）接通檢修運行按鈕電源，這時轎內(nèi)檢修操縱有效，按下轎內(nèi)上行SBU（或下行SBD）按鈕，KAU（或KAD）吸合，使接觸器KMF（或KMR）吸合。由于KJM（13、14）斷開，使快車接觸器KMK不能吸合，只有慢車接觸器KMM能吸合，使電梯向上（或向下）慢速運行，但無自保持。即松開SBU（或SBD）按鈕，KAU（或KAD）釋放，電梯停止。當轎頂檢修開關(guān)SAO置在3端（檢修位置）時，轎內(nèi)檢修操縱無效，只有轎頂SBUO、SBDO檢修按鈕才能操縱電梯慢速上下運行，保證了轎頂檢修操縱具有優(yōu)先權(quán)。圖中的KMF、KMR、KMK、KMM接觸器線圈電路中串有門聯(lián)鎖繼電器KSM（10、15）觸點。在正常的運行狀態(tài)下，只有把門關(guān)好后電梯才能運行。但該電路允許在檢修狀態(tài)下開門運行，即按下SBO按鈕時，KSM吸合，檢修繼電器KJM的常開點保證只有在檢修狀態(tài)下才可以開門運行。這樣的電路雖然為檢修人員提供了方便，但在使用時存在嚴重的安全隱患。因為按鈕SBO閉合就把門鎖的安全回路全部短接，即任何一扇廳門開著的話，電梯仍能繼續(xù)運行，這是現(xiàn)行安全規(guī)程所不允許的。

九、電梯的消防控制功能電梯在消防狀態(tài)下有兩種運行狀態(tài)：消防返回基站和消防員專用。消防返回基站的功能有：(1)消除內(nèi)指令、外召喚登記；(2)斷開開門回路，將門關(guān)閉；(3)電梯如在上行中，就近層停靠不開門返基站；(4)如在下行中直接返基站；(5)如電梯正處于開門過程中，立即關(guān)門返回基站；(6)如電梯正在基站，立即開門進入消防專用狀態(tài)。消防員專用狀態(tài)的功能有：(1)廳外召喚不起作用；(2)實行開門待命；(3)轎內(nèi)指令按鈕有效，由消防人員使用；(4)關(guān)門按鈕點動操作，電梯未起動前不能松手，否則門自動打開；(5)消除自動返基站功能；(6)轎內(nèi)指令一次有效，包括選層、關(guān)門按鈕指令。直流電梯原動機不關(guān)閉。圖中XJ為消防運行繼電器，ZYJ為消防員專用繼電器。在消防狀態(tài)下，合上XK消防開關(guān)，XJ吸合，XJ1、XJ2分別斷開轎內(nèi)指令和廳外召喚線路；XJ3接通了消防返基站線路；XJ4使自動及手動開門無效，安全觸板仍有效；XJ5使關(guān)門指令繼電器GLJ吸合，關(guān)門繼電器GMJ吸合強行關(guān)門。在消防返基站的過程中，由于內(nèi)選外呼信號全無效，上行中的電梯處于無指令狀態(tài)(參閱無方向換速內(nèi)容)便在最近層?？?。此時的自動、手動開門均不起作用，電梯在XJ2返基站信號的作用下返基站。當電梯到達基站時，基站繼電器JZJ吸合，門打開，門聯(lián)鎖繼電器MSJ釋放，消防員專用繼電器ZYJ吸合自保，ZYJ2恢復轎內(nèi)指令，ZYJ3斷開返基站，ZYJ4復手動自動開門功能；ZYJ5使關(guān)門不起作用，只有按鈕GMA才能關(guān)門。當電梯運行后GLJ吸合、運行繼電器YXJ吸合使關(guān)門繼電器GMJ保持吸合(關(guān)門狀態(tài))。圖5-28所示為內(nèi)指令一次有效線路，供消防員專用。電梯停止時，運行繼電器YXJ釋放，YXJ3使內(nèi)指令斷路。當電梯運行后，YXJ吸合，轎內(nèi)指令才能有自保，消防員按nA不能松手，直到電梯啟動。如果在電梯運行中選了層，無論多少，當電梯停止時，由于YXJ3的圖5-27消防運行線路釋放而內(nèi)指令全部消除。

第五章電梯信號控制系統(tǒng)第一節(jié)電梯信號控制系統(tǒng)的組成一、電梯信號控制系統(tǒng)的功能與類型1、電梯信號控制系統(tǒng)的功能電梯信號控制系統(tǒng)的主要作用是對電梯的運行實行操縱和控制，電梯的各種信號控制功能，包括起動、運行、減速、停車、開關(guān)門等，均是由信號控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)的。根據(jù)不同的用途，電梯可以有不同的載荷、不同的速度，以及不同的驅(qū)動與控制方式。即使相同用途的電梯，也可采用不同的操縱控制方式。但電梯不論使用何種控制方式，總是按照轎內(nèi)指令或?qū)诱菊賳拘盘柕囊?，首先向上（或向下）起動加速運行，然后勻速運行，在臨近?？空緯r減速制動、平層停車、自動開門。根據(jù)指令信號完成電梯整個運行過程控制的硬件組成和軟件即稱為信號控制系統(tǒng)。

十、安全保護線路電梯的安全保護裝置大多數(shù)都是由機械和電氣安全裝置相互配合而構(gòu)成的。電梯的電氣安全保護線路有多種，其主要作用就是當某一安全開關(guān)動作時，使電梯切斷電源或控制部分線路，停止電梯。

1、安全保護繼電器回路電梯安全保護繼電器回路通常包含有：轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂急停開關(guān)、轎頂安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、底坑急停開關(guān)、相序保護繼電器、快車熱繼電器、慢車熱繼電器。其作用就是當某一安全開關(guān)動作時，繼電器KY釋放，切斷電源或控制部分電路，使電梯停止運行。有的電梯安全繼電器回路中的安全開關(guān)還有：選層器鋼帶斷帶開關(guān)、電梯轎廂緩沖器開關(guān)、對重緩沖器開關(guān)、限速器超速開關(guān)、上下終端極限開關(guān)、調(diào)速裝置故障觸點、曳引電動機過熱保護觸點等。圖5-29所示為常見的交流雙速電梯安全保護線路。JTK一轎內(nèi)急停開關(guān)WSJl一無司機接點DTK一轎頂急停開關(guān)CK一安全窗開關(guān)AQK一安全鉗開關(guān)ZXK一終端極限開關(guān)KTK--底坑急停開關(guān)KRJ--快車熱繼電器MRJl一慢車熱繼電器XSJl一相序繼電器AQJ一安全繼電器以上這些開關(guān)都會使安全繼電器AQJ動作，使電梯停止運行。還有些安全開關(guān)也可串在安全繼電器AQJ線路中，如安全鉗的斷繩開關(guān)，選層器鋼帶斷帶開關(guān)，電梯轎底的超載開關(guān)，電梯超速開關(guān)等。2、直流電梯的安全保護線路，除了交流電梯安全保護裝置以外，還根據(jù)其特點增加了一些安全保護裝置。例如電動機(原動機)過熱、錯相、斷相保護等。過熱時RJ吸合，錯相、斷相時XSJ釋放均使1Q釋放原動機斷電。

3、轎門及廳門聯(lián)鎖保護電路電梯必須在轎門閉合和各廳門閉合上鎖后，門鎖繼電器吸合，電梯才能運行，否則電梯不能運行。二、電梯的多微機控制系統(tǒng)本節(jié)主要介紹上海三菱電梯有限公司的多微機控制低速VVVF電梯的基本原理。（一）信號控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

VVVF電梯信號控制系統(tǒng)主要由管理、控制、拖動、串行傳輸和接口電路等部分組成。圖5-79是VVVF電梯信號控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中群控部分與電梯管理部分之間的信息傳遞采用光纖通信，VVVF電梯群控系統(tǒng)可管理4臺電梯。群控時，層站召喚信號由群控部分接收和處理。（二）多微機控制總線結(jié)構(gòu)VVVF電梯控制系統(tǒng)為多微機控制系統(tǒng)，多微機控制總線如圖5-80所示。

圖5-79多微機控制VVVF電梯電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖5-80多微機控制總線結(jié)構(gòu)示意圖C-CPU為管理和控制兩部分共用，按照不同的運算周期分別進行運算，C-CPU采用定時中斷方式運行。S-CPU主要進行層站召喚和轎內(nèi)指令信號的采集和處理，層站召喚和轎內(nèi)指令均采用串行傳送方式，并分兩路相互獨立傳送信號。D-CPU主要對拖動部分進行控制，C-CPU和S-CPU均為八位微機，CPU為i8085；D-CPU為十六位微機，CPU為i8086。

C-CPU和S-CPU通過總線相互連接，為使運算互不干擾，C-CPU和S-CPU各自的EPROM地址互不重復，當C-CPU要讀S-CPU的信息時，先向S-CPU發(fā)出請求信息，S-CPU應答后，C-CPU才能讀取S-CPU存儲器中的內(nèi)容。

C-CPU和D-CPU通過8212接口連接，C-CPU和維修微機通過總線連接，維修微機中的存儲器地址和C-CPU存儲器也互不重復，當維修微機接入后，通過維修微機和鍵盤可以讀取C-CPU存儲器的內(nèi)容。群控制時，C-CPU配備通信接口8251和光纖，與群控系統(tǒng)進行光纖通信，傳送電梯與群控系統(tǒng)交換的信息。同時，S-CPU不再處理電梯的層站召喚信號，群內(nèi)各臺電梯的所有召喚信號均由群控系統(tǒng)的T-CPU處理。（三）電梯管理及操作功能由多微機控制技術(shù)的應用，電梯控制技術(shù)向著多功能、智能化的方向發(fā)展。管理部分軟件對整個電梯的運行狀態(tài)進行協(xié)調(diào)、管理，其主要作用為：處理層站召喚與轎內(nèi)指令信號，決定電梯運行方向，提出起動、停止要求，處理各種運行方式等。

VVVF電梯的管理軟件的為模塊化設(shè)計，由C-CPU控制，決定電梯的主要運行方式和操作功能。VVVF電梯的操作功能種類很多，這里僅對其中一部分典型的、具有特色的操作功能作一簡要的說明。

1、標準操作功能標準操作功能就是每臺電梯必備的操作功能。例如，電梯的自動運行方式(包括自動開關(guān)門，自動起動、平層等)、安全觸板、本層開門、手動運行(檢修運行)等。（1）電梯故障時，低速就近層樓?？?，自動開門放出客人。（2）反向的轎內(nèi)指令信號自動消除，通常這些信號是錯誤登記。（3）自動應急處理：電梯群控時，如果其中一臺電梯在確定運行方向后，數(shù)十秒尚未起動運行（如正處于開門保持狀態(tài)或發(fā)生故障），則分配給這臺電梯的層站召喚將遲遲得不到響應，因此，群控系統(tǒng)就把這臺電梯切出群控范圍，將對應的層站召喚分配給群內(nèi)其它電梯去執(zhí)行。一旦那臺電梯又可以正常運行后，群控系統(tǒng)又重新把它接納入群控范圍。（4）無呼梯信號轎廂風扇、照明延時自動關(guān)閉。（5）開門保持時間自動控制：控制系統(tǒng)設(shè)置兩種不同的開門保持時間，電梯根據(jù)轎內(nèi)指令停站或召喚停站，自動選擇開門保持時間的長短。（6）電梯開門受阻（如所停層站的層門出現(xiàn)故障或垃圾卡入地坎）換層停靠，自動開門放出客人。（7）重復關(guān)門：當關(guān)門動作維持一段時間后，如果門仍未關(guān)閉（關(guān)門受阻），就改為開門動作，門打開延時一段時間后，再作關(guān)門動作（以免電動機堵轉(zhuǎn)燒毀）。如此往返，直至門關(guān)閉為止。2、選擇操作功能（1）強行關(guān)門：當電梯停層時運行方向確定數(shù)十秒后，如果門還沒有關(guān)好（層站順向召喚按鈕卡住松不開，電梯關(guān)不了門）時，那末，此時只要開門按鈕沒按下和安全觸板沒有動作，電梯就會強行關(guān)門，關(guān)畢后立即起動運行。

（2）門的光電裝置安全操作：如果電梯門光電裝置的發(fā)射器或接收器被灰塵堵住時，這臺電梯就不會關(guān)門。因此，本功能采取以下對策；其一，只要按下關(guān)門按鈕，即使光電裝置的光線被擋住，電梯照樣關(guān)門，因為操縱者一定是看到門之間無人時才這么做的。其二，當連續(xù)數(shù)十秒光線被擋住后，電梯仍然會自動關(guān)門，因為一般說來不可能連續(xù)數(shù)十秒內(nèi)不斷有乘客進出轎廂的。

（3）門的超聲波裝置安全操作：電梯還可配有與光電裝置作用相同的超聲波裝置，如有人站在電梯層門附近或有貨物堆放在層門附近，超聲波裝置將會誤以為有人在進出轎廂。為此，本功能也有類似光電裝置安全操作功能的對策：按住關(guān)門按鈕或連續(xù)數(shù)十秒測到目標時，電梯關(guān)門。

（4）電子門安全操作：電子門操作保證不讓乘客碰到門邊緣，比光電裝置和超聲波裝置具有更高的安全系數(shù)。即電梯在關(guān)門過程中只要乘客或貨物接近門邊緣（約相距l(xiāng)0mm）,電子門即動作，立即重新開門。

(5)停電自動平層操作：當停電時，電梯停在兩層站之間，過幾秒鐘后，利用該裝置起動電梯，低速運行到最近層停靠后，自動開門放出乘客，保證了乘客的安全。

（6）轎內(nèi)無用指令信號的自動消除（也稱防搗亂控制）：當電梯探測到轎內(nèi)指令信號數(shù)多于乘客人數(shù)時，就認為其中有無用指令信號，將其全部消除，真正需要的可重新登記。

（7）層站停機開關(guān)操作：一旦關(guān)掉層站停機開關(guān)后，層站的所有召喚立即不起作用(已登記的信號也被消除)，但轎內(nèi)指令繼續(xù)有效，直到服務(wù)完轎內(nèi)指令信號后，電梯再返回到基站。自動開門保持一段時間后關(guān)門停機，同時切斷轎內(nèi)照明和風扇。

（8）獨立運行：群控時，所有群內(nèi)電梯是由群控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配的，即每臺電梯除了響應本身的轎內(nèi)指令外，還要響應群控系統(tǒng)分配的層站召喚。當電梯駕駛員合上轎內(nèi)的獨立運行開關(guān)后，這臺電梯就開始獨立運行（有司機操縱），即：它不響應層站召喚(群控系統(tǒng)不把任何召喚分配給它)，而僅響應本身的轎內(nèi)指令信號，而且沒有自動關(guān)門操作，即只能手動操作。

（9）分散待命：當所有電梯（群控系統(tǒng)）處于待命狀態(tài)時，保證一臺電梯停在基站，另外一臺電梯停在中間層站區(qū)。除了上述操作功能外，VVVF電梯的選擇功能還有許多，例如：起動語音報站裝置操作、電梯群控集中監(jiān)控操作、緊急停電后操作；上班高峰服務(wù)功能、下班高峰服務(wù)功能、午餐時服務(wù)、會議室服務(wù)、貴賓層服務(wù)、節(jié)能運行、指定層強行停車、防犯運行、服務(wù)層切換、緊急醫(yī)護運行、地震時緊急運行、即時預報(乘客一按下層站召喚就可知道群內(nèi)由哪臺電梯來響應)、自動學習(電梯自動統(tǒng)計大樓交通情況、學習調(diào)配電梯的最佳方法)等等。

（四）控制部分控制部分由C-CPU完成，其主要作用：（1）為管理部分提供電梯轎廂位置、運行中正常的減速與停車位置等數(shù)據(jù)，使其能正確作出諸如上行、下行、起動、停車等決定；(2)計算電梯運行過程中的速度圖形，使驅(qū)動部分在給定的數(shù)據(jù)下，對電梯運行速度控制；(3)安全電路檢查，電梯只能在滿足規(guī)定的安全條件下才能運行?？刂撇糠址殖桑哼x層器運算、速度圖形運算、安全電路及電梯運行順序控制四個主要部分。

1、選層器運算微機控制VVVF電梯采用微機選層器，由控制部分的C-CPU來完成。微機選層器根據(jù)管理部分決定的運行方式，接收電梯在運行時，與曳引電動機同軸的脈沖編碼器產(chǎn)生的脈沖信號，并計算出轎廂即時位置、層樓信號、最佳停層減速點位置和誤差修正等。軟件可將最佳停層減速點位置計算精度控制在3mm之內(nèi)，因而，可使電梯獲得很高的平層精度。微機選層器的有關(guān)內(nèi)容見本章第一、三節(jié)。2、安全檢查電路VVVF電梯的安全檢查電路非常全面、合理，充分保證了電梯安全運行，圖5-81是安全檢查電路示意圖。圖中D-WDT和C-WDT是D-CPU和C-CPU的監(jiān)視電路，用以檢查D-CPU和C-CPU的工作是否正常，其檢查功能和處理結(jié)果如下：圖5-81安全檢查電路示意圖(1)D-WDT

檢查功能：檢查D-CPU因各種原因產(chǎn)生的失控運行和停止運行。檢查時間：電梯工作電源接通3S后，進行定時檢查。處理方法：當D-WDT電路檢查出D-CPU異常后，安全電路動作，控制柜上的發(fā)光二極管“WDT”隨之熄滅，迫使電梯緊急制動，D-CPU不能再起動。

(2)C-WDT

檢查功能：檢查C-CPU因各種原因產(chǎn)生的異常情況。檢查時間：電源接通后3S開始進行定時檢查。處理方法：當檢查到C-CPU的異常信號后，安全電路立即動作，發(fā)光二極管“WDT”熄滅，電梯在最近層站停層，C-CPU不能再運行。控制電路中，主電路接觸器、制動器繼電器和安全繼電器的動作是非常重要的，為保證電梯的正常工作，安全電路對這三個繼電器、接觸器的動作進行了限制，只有當D-CPU、C-CPU和安全檢查電路，三者同時滿足安全條件時，才發(fā)出動作指令，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖5-82所示。安全檢查電路中的其它檢查內(nèi)容從略。圖5-82安全邏輯結(jié)構(gòu)圖3、速度圖形運算VVVF電梯的速度圖形曲線是由微機實時計算出來的，這部分工作也由C-CPU的控制部分完成?？刂撇糠值腟／W每周期計算出當時的電梯運行速度指令數(shù)據(jù)，并傳送給驅(qū)動部分(D—CPU)，使其控制電梯按照這個速度圖形曲形運行。為了提高電梯運行的平穩(wěn)性和運行效率，必須對速度圖形進行精確運算。因此，將速度圖形劃分為八個狀態(tài)進行分別計算。速度圖形各個狀態(tài)的示意圖如圖5-83所示。圖5-83速度圖形各個狀態(tài)的示意圖(1)停機狀態(tài)(狀態(tài)1)在電梯停機時，速度圖形值為零，此時實際上并沒有對速度圖形進行運算，僅是在C-CPU的每個運算周期中對速度圖形賦零，并設(shè)置加速狀態(tài)和平層狀態(tài)時間指針。需要說明的是，速度圖形值是一個單字節(jié)的數(shù)據(jù)，因此，控制部分產(chǎn)生的速度指令的速度等級最多不超過256(因8位微機)，實際速度指令的最大數(shù)據(jù)為F3H，即243，也就是說，當速度圖形的值為F3H時，對應的速度是1.75m／s。當速度圖形運算開始指令控制字為FF時，S／w進入狀態(tài)2運算。

(2)加加速運行狀態(tài)(狀態(tài)2)電梯在起動開始時，首先作加加速運行。這個過程中，速度圖形在每一運算周期的增量不是常數(shù)，而是隨時間變化的數(shù)據(jù)。因此，在實際處理時，為了便于運算，預先用數(shù)據(jù)表把不同運算周期的速度增量設(shè)置在EPROM中，S／W在每個運算周期中，根據(jù)數(shù)據(jù)表內(nèi)的速度增量進行運算。當時間指針小于零時，加