項目四鉆床的電氣控制課件

項目四鉆床的電氣控制

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技能訓練

知識拓展知識訓練知識訓練一行程開關概述行程開關也稱為限位開關或位置開關，用于檢測工作機械的位置，是一種利用生產機械某些運動部件的撞擊來發(fā)出控制信號的主令電器。行程開關廣泛用于各類機床和起重機械中以控制這些機械的行程。行程開關的種類很多，按照操作方式可分為瞬動型和蠕動型，按結構可分為直動式(如LX1、JLXK1系列)、滾輪式(如LX2,JLXK2系列)和微動式(LXW-11、JLXK1-11系列)3種行程開關的型號及其含義如下:下一頁返回知識訓練上一頁下一頁返回知識訓練微動式行程開關(LXW-11系列)的結構原理如圖4-3所示。它是行程非常小的瞬時動作開關，其特點是操作力小且操作行程短，常用于機械、紡織、輕工、電子儀器等各種機械設備和家用電器中，起限位保護和聯(lián)鎖作用。微動開關可看成尺寸甚小而又非常靈敏的微動式行程開關行程開關的觸點在電路圖中的圖形和文字符號如圖4-4所示。在選用行程開關時，主要根據機械位置對開關形式的要求和控制線路對觸點的數量要求以及電流、電壓等級來確定其型號。上一頁下一頁返回知識訓練知識訓練二電氣控制線路基本規(guī)律—行程控制1.自動往復循環(huán)控制線路在生產中，有些機械的工作需要自動往復運動，如鉆床的刀架、萬能銑床的工作臺等為了實現對這些生產機械的自動控制，通常采用行程控制。

圖4-5所示為工作臺自動往返移動示意圖，圖4-6所示為銑床的自動往返控制線路圖。工作臺的兩端有擋鐵1和擋鐵2，機床床身上有行程開關SQ1和SQ2，當擋鐵碰撞行程開關后，將自動換接電動機正、反轉控制線路，使工作臺自動往返運行。SQ3和SQ4為正、反向極限保護用行程開關，防止運動部件因超出極限位置而發(fā)生事故。上一頁下一頁返回知識訓練工作原理如下:先合上電源開關QS，按下啟動按鈕SB2,KM1線圈通電吸合并自鎖，電動機正轉，工作臺向左運動。當工作臺移動到一定位置時，擋鐵1將碰撞行程開關SQ1,使其常閉觸點斷開，KM1線圈失電，電動機停轉。隨后，SQ1常開觸點閉合，使KM2線圈通電吸合并自鎖，電動機反轉，工作臺向右運動。此時SQ1復位，為下次正轉運行做準備在右行過程中，當擋鐵2碰撞了行程開關SQ2時，其常閉觸點斷開，使KM2線圈失電，電動機停轉。隨后其常開觸點閉合，使KM1線圈再次得電并自鎖，電動機又開始正轉，工作臺左行。如此循環(huán)往復，當需要停止時，按下停止按鈕SB1停止。上一頁下一頁返回知識訓練線路的工作原理為:按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動機正向運轉，刀架前進。到達B時，撞擊行程開關SQ1，其動斷觸點斷開，KM1線圈失電，電動機停止工作，刀架停止進給，鉆頭則繼續(xù)旋轉。同時SQ1的動合觸點接通時間繼電器KT的線圈電路，開始無進給切削計時。KT延時時間到后，延時動合觸點閉合，反向接觸器KM2線圈通電并自鎖，其主觸點閉合，電動機反轉，刀架開始返回，到達位置A時，撞擊行程開關S02，其動斷觸點斷開，KM2線圈失電，電動機停止運轉，一個周期的工作結束。上一頁下一頁返回知識訓練3.橫梁自動升降控制線路龍門刨床和立式車床等的橫梁在正常情況下是夾緊在立柱上的，只有在移動橫梁時才將其從立柱上松開，當移動到需要的位置后，再將橫梁夾緊在立柱上。橫梁放松、夾緊可以采用電動機驅動，也可以采用液壓及壓縮空氣等方式驅動。如果用電動機驅動，需要兩臺電動機，一臺控制夾緊裝置實現橫梁的夾緊與放松，另一臺電動機控制橫梁的上下移動

圖4-9所示電路為橫梁自動升降控制電路。M1為橫梁升降電動機，M2為橫梁夾緊放松電動機，KM1,KM2控制M1的正反轉，從而控制橫梁的升降，KM3,KM4控制M2的正反轉，從而控制橫梁的夾緊與放松，K為中間繼電器。上一頁下一頁返回知識訓練KA為過電流繼電器，SQ1,SQ2為夾緊與放松的限位開關，SQ3,SQ4為橫梁升降限位開關，KMS,KM6的動斷觸點與KM4構成互鎖，當工作臺運動時，KMS或KM6動斷觸點斷開，KM4線圈不能通電，確保只有在工作臺停止時才允許橫梁移動。線路工作原理如下:橫梁上升時，按下啟動按鈕SB1，中間繼電器K得電，其動合觸點閉合，KM4線圈得電，KM4主觸點閉合，使M2反轉，橫梁放松，當放松到壓下下限位開關SQ2時，SQ2動斷觸點斷開，KM4線圈失電，M2反轉停止，橫梁放松動作完成。同時，SQ2的動合觸點閉合，使KM1線圈得電，其主觸點閉合，M1正轉，橫梁上升。上一頁下一頁返回知識訓練橫梁下降的動作過程與上升基本相同，只是在下降到位時，為了消除絲杠與螺母的間隙，要求橫梁稍微回升一下?？刂齐娐分胁捎脭嚯娧訒r型時間繼電器KT作回升控制。按下SB2,橫梁放松后下降，同時時間繼電器KT線圈得電，其動合延時常開觸點瞬時閉合。當下降到位時，松開SB2,K線圈失電，其動合觸點斷開使KM2線圈失電，KM2的動斷觸點閉合使KM1線圈得電，M1正轉帶動橫梁回升，KM2動合觸點斷開，KT線圈失電延時，當延時時間到后，其動合延時常開的觸點斷開，KM1線圈失電，M1停止運轉，回升結束。同時KT的動斷延時常閉觸點閉合，使KM3線圈通電，從而使M2正轉，進行夾緊。到達位置后，限位開關SQ1被壓下，SQ1的動斷觸點斷開，到達電流繼電器KA的動作電流后，KA的動斷觸點斷開，KM3線圈失電，M2斷電，停止轉動，下降過程結束。上一頁下一頁返回知識訓練知識訓練三搖臂鉆床的電氣控制線路一、搖臂鉆床概述鉆床是一種孔加工機床，可進行鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，使用范圍廣，具有典型性，特別適于在單件或批量生產中加工多孔的大型零件。上一頁下一頁返回知識訓練1.搖臂鉆床的主要結構及運動形式搖臂鉆床的外形如圖4-10所示。它主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、下作臺等組成。內立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內立柱回轉一周。當夾緊裝置松開時，外立柱可繞著固定的內立柱回轉360o，夾緊裝置夾緊時，則不能轉動。搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能作相對移動，所以搖臂將與外立柱一起相對內立柱回轉。搖臂沿外立柱上下移動后，也由夾緊裝置將其夾緊。主軸箱是一個復合的部件，它具有主軸及主軸旋轉部件和主軸進給的全部變速和操縱機構。主軸箱可沿著搖臂上的水平導軌做徑向移動。當進行加工時，可利用特殊的夾緊機構將外立柱緊固在內立柱上、搖臂緊固在外立柱上、主軸箱緊固在搖臂導軌上，然后進行鉆削加工。上一頁下一頁返回知識訓練2.搖臂鉆尿的電力施動特點及其控制要求(1)由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，使用多電機拖動，主電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂升降及其夾緊放松、立柱夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。(2)為了適應多種加工方式的要求，主軸及進給應在較大范圍內調速。但這些調速都是機械調速，用手柄操作變速箱調速，對電動機無任何調速要求。從結構上看，主軸變速機構與進給變速機構應該放在一個變速箱內，而且兩種運動由一臺電動機拖動是合理的。上一頁下一頁返回知識訓練(3)為了加工螺紋，主軸要求正反轉。搖臂鉆床的正反轉一般用機械方法實現，即靠摩擦離合器實現，或由液壓系統(tǒng)實現，電動機只需單方向旋轉。(4)搖臂沿外立柱的升降由電動機拖動，外立柱沿內立柱的回轉運動則是由外力作用控制的，但必須先將外立柱放松。(5)應具有相應的聯(lián)鎖與保護裝置。二、Z35型搖臂鉆床Z35型搖臂鉆床是最常用的立式鉆床，適用于成批生產時加工多孔的大型零件。Z35型搖臂鉆床型號意義如下:上一頁下一頁返回知識訓練圖4-11所示為Z35型搖臂鉆床的電氣控制線路。1.主電路分析Z35搖臂鉆床共有4臺電動機。M1為冷卻泵電動機。M2為主電動機，由接觸器KM1控制，只要求單向旋轉，M2安裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進給傳動系統(tǒng)，主軸正反轉由機械手柄操作。M3為搖臂升降電動機，由接觸器KM2和KM3控制其正反轉，實現搖臂的升降。M4是控制立柱的夾緊與放松，由接觸器KM4和KMS控制其正反轉，實現立柱的夾緊或放松。上一頁下一頁返回知識訓練操作手柄可分別扳到孔槽中的5個不通位置:上、下、左、右、中。手柄置于中間位置時，4個微動開關不受壓，處于斷開狀態(tài)。手柄置于其他任一位置時，都有一對應的微動開關受壓，其觸點閉合，當手柄離開這一位置時，其觸點分斷。因此，任何時刻，只能有一個微動開關閉合，從而實現了各種運動的互鎖保護。手柄所處位置與相應受壓開關為:左-SA1，右-SA2，上-SA3，下-SA4。(1)零壓保護。KV為零壓繼電器，首先合上電源開關QS1，然后把十字手柄扳到左邊，這時SA1受壓閉合，KV得電并自鎖。此時即使將SA1分斷，KV線圈也能依靠其自鎖觸點的閉合而保持通電，因此一旦電源斷電，就能起到零壓保護的作用。上一頁下一頁返回知識訓練(2)主軸電動機的控制。將手柄扳向右方，這時SAE閉合，接觸器KM1的線圈通過KV的常開觸點及SA2觸點得電，主軸電動機M2啟動。將十字開關扳回中間位置時，SA2分斷，接觸器KM1斷開，電動機M2停止運行(3)搖臂升降控制。搖臂升降前必須將夾緊裝置放松，升降完畢后又必須夾緊，這個過程必須是自動完成的。上一頁下一頁返回知識訓練當需要使搖臂上升時，將手柄扳到向上位置，微動開關SA3壓合，接觸器KM2通電，電動機M3正轉，帶動傳動裝置將搖臂夾緊裝置放松，在放松的同時，將位置開關SQ2的常開觸點SQ2-2撞動使其閉合，為夾緊搖臂做準備當夾緊裝置放松后，電動機將會帶動升降裝置使搖臂上升，到了需要的位置后，將十字手柄扳回中間位置，SA3分斷，KM2斷電，其常閉觸點閉合使KM3通電，電動機反轉，帶動夾緊裝置將搖臂夾緊。夾緊后，S02-2分斷，KM3斷電，電動機M停轉，搖臂上升結束。上一頁下一頁返回知識訓練(4)立柱的夾緊與放松控制。由KM4和KMS來控制電動機M4，實現立柱的夾緊與放松，立柱的夾緊、放松屬短時操作，因此采用點動控制。當需要讓搖臂回轉時，必須將夾緊裝置放松，推動搖臂，才可以實現搖臂與外立柱一起繞內立柱轉動。不做回轉運動時，應保持內、外立柱之間是夾緊的。按下啟動按鈕SB1,KM4通電吸合，電動機M4正轉啟動，帶動齒輪油泵，送出高壓油，經油路系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)將內、外立柱松開，松開SB1，電動機就停轉。需要夾緊立柱時，按下啟動按鈕SB2，接觸器KMS得電吸合，電動機M4反轉，帶動齒輪油泵送出反向高壓油，通過液壓系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)將內、外立柱間夾緊，松開SB2,M4停轉。上一頁下一頁返回知識訓練(5）冷卻泵控制。當需要冷卻液時，合上c}s2，電動機M1啟動，送出冷卻液。(6)照明線路。變壓器TC供應36V安全電壓給照明電路，SA5作為接通或斷開照明電路的開關，熔斷器FU3作短路保護。3.保護環(huán)節(jié)FU1實現總的短路保護，FU2用作M3和M4的短路保護。FR用作主電動機M2的過載保護，其余電動機為短時工作，所以不設過載保護。上一頁下一頁返回知識訓練4.電氣線路常見故障分析(1)主軸電動機不能啟動。首先檢查熔斷器FU1的熔絲是否熔斷，其次檢查十字開關的位置是否能壓動微動開關，微動開關的觸點是否完好，接觸器KM1的觸頭接觸是否良好。此外，連接導線的螺釘松動，電網電壓過低，使得零壓繼電器KV不能吸合也是造成電動機無法啟動的原因。(2)搖臂升降失靈①搖臂上升或下降后，不能完全夾緊。主要原因是位置開關SQ2的位置調整不當，S02-1或S02-2過早分斷，使得搖臂還沒有完全夾緊時就停止了夾緊動作上一頁下一頁返回知識訓練③搖臂升降電動機反復正、反轉，不能停止。出現這一現象的原因是位置開關SQ2的兩對觸點的動觸點位置太近，沒有足夠的間隙。當上升運動完成后，將十字開關扳回中間位置，KM2斷電，由于SQ2-2閉合，因此KM3吸合，電動機M3反轉，搖臂夾緊，同時帶動齒輪使SQ2-2分斷，KM3釋放。但由于慣性作用，SQ2開關的機械部分在撞擊SQ2-2的動觸點使其分斷后，又撞擊SQ2-1的動觸點使SQ2-1閉合。這樣KM2又通電，M3又正轉起來。如此循環(huán)，使夾緊、放松動作不停地重復上一頁下一頁返回知識訓練搖臂的升、降、夾緊、放松是由電氣和機械相互配合實現的，在維修時，要對電氣和機械部分都加以檢查。(3)立柱夾緊與松開失靈。按鈕SB1,SB2接觸不良，或者是接觸器KM4,KMS的常閉觸頭接觸不良，主電路熔斷器FU1,FU2熔斷等，都會導致立柱松緊電動機M4不能啟動，從而造成立柱控制的失靈三、Z3040型搖臂鉆床Z3040型搖臂鉆床是在Z35型搖臂鉆床基礎上的更新產品。它取消了Z35鉆床匯流環(huán)供電方式，改為直接由機床底座進線，由外立柱頂部引出再進入搖臂后面的電氣壁完。對內、外立柱，主軸箱及搖臂的夾緊和放松及其他一些環(huán)節(jié)，采用了先進的液壓技術。其電氣控制線路見圖4-12。上一頁下一頁返回知識訓練1.液壓系統(tǒng)介紹Z3040搖臂鉆床有兩套液壓控制系統(tǒng)，一個是操縱機構液壓系統(tǒng)，另一個是夾緊機構液壓系統(tǒng)。操縱機構液壓系統(tǒng)安裝在主軸箱內，實現主軸正反轉、停車制動、空擋、預選及變速控制。它的液壓泵由主軸電動機M1拖動。主軸電動機啟動后，將操縱手柄置于相應位置(5個位置)時，通過液壓油閥使壓力油作相應的分配，液壓系統(tǒng)就能實現對主軸的相應操作。上一頁下一頁返回知識訓練夾緊機構液壓系統(tǒng)安裝在搖臂背后的電器盒下部，實現夾緊和松開主軸箱、搖臂和立柱的控制。液壓泵由液壓泵電動機M3拖動。通過電磁閥控制液壓油油壓傳輸路徑，并配合液壓電動機的正反轉，就可以實現主軸箱與搖臂、搖臂與外立柱及外立柱與內立柱之間的夾緊和放松控制。2.電氣控制線路分析(1)主電路分析。主軸電動機M1為單方向旋轉，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉由機床液壓系統(tǒng)操縱機構配合正反轉摩擦離合器實現，并由熱繼電器FR1作電動機過載保護。搖臂升降電動機M2由正、反轉接觸器KM2,KM3控制實現正反轉。上一頁下一頁返回知識訓練在操縱搖臂升降時，控制電路首先使液壓泵電動機M3啟動旋轉，送出壓力油，經液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使M2啟動，拖動搖臂上升或下降。當搖臂移動到位后，控制電路首先使M2先停下，再自動通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機才停轉。M2為短時工作，不用設過載保護。M3由接觸器KM4,KMS實現正、反轉控制，熱繼電器FR2作過載保護。M4為冷卻泵電動機，由開關SA1控制。上一頁下一頁返回知識訓練(2)主軸電動機的控制。按鈕sBI,sB2與接觸器KM1構成主軸電動機的單方向旋轉控制電路。M1啟動后，指示燈HL3亮，表示主軸電動機在旋轉(3)搖臂升降的控制。搖臂的升降、松開與夾緊是一套連貫的動作，需要電動機與夾緊機構液壓系統(tǒng)緊密配合。按鈕SB3,SB4及正、反轉接觸器KM2,KM3組成具有雙重互鎖的電動機正、反轉點動控制電路，控制搖臂的上升、下降。控制液壓泵電動機的接觸器KM4,KMS與電磁閥YA相配合，完成搖臂的夾緊與放松。KMS通電、YV斷電時，搖臂夾緊，KM4,YV通電時，搖臂松開。上一頁下一頁返回知識訓練以搖臂上升為例，按下?lián)u臂上升點動按鈕SB3，時間繼電器KT線圈通電，瞬動常開觸點KT閉合，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機M3反向啟動旋轉，拖動液壓泵送出壓力油。同時KT的斷電延時斷開觸點KT閉合，電磁閥YV線圈通電，液壓泵送出的壓力油經二位六通閥進入搖臂夾緊機構的松開油腔，推動活塞和菱形塊將搖臂松開。SQ3復位，其常閉觸點閉合，為KMS通電做準備。搖臂松開時，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關SQ2，發(fā)出搖臂松開信號，即常閉觸點SQ2斷開，KM4線圈失電，電動機M3停轉，液壓泵停止供油，搖臂處于松開狀態(tài)。SQ2的常閉觸點閉合，線圈KM2得電，搖臂升降電動機M2正向啟動旋轉，搖臂上升。上一頁下一頁返回知識訓練當搖臂上升到所需位置時，松開按鈕SB3,BM2線圈失電，搖臂升降電動機M2斷電，但還將慣性轉動，此時不能啟動電動機M3夾緊搖臂。KT線圈斷電，其斷電延時閉合觸點KT斷電延時1~3s，在這期間，KMS線圈仍處于斷電狀態(tài)，電磁閥YV仍處于通電狀態(tài)，這樣就確保了搖臂升降電動機在斷開電源后直到完全停止運轉才能開始搖臂的夾緊動作。當時間繼電器KT斷電延時時間到，常閉觸點KT閉合，由于SQ3常閉觸點閉合，KMS線圈通電吸合，液壓泵電動機M3正向啟動，拖動液壓泵，供出壓力油。同時常開觸點KT斷開，電磁閥YV線圈斷電，這時壓力油經二位六通閥進入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊?；钊麠U通過彈簧片壓下行程開關SQ3，其常閉觸點SQ3斷開，KMS線圈斷電，M3停止旋轉，實現搖臂夾緊，上升過程結束。上一頁下一頁返回知識訓練搖臂升降的極限保護由行程開關SQ1來實現。當搖臂在正常位置時，SQ1的兩對觸點已調整在接通位置。當搖臂上升或下降到極限位置時，其對應觸點斷開，切斷上升或下降接觸器KM2或KM3，使得M2停止運轉，搖臂停止移動，從而實現了限位保護。(4)主軸箱、立柱放松與夾緊的控制。主軸箱和搖臂之間、外立柱和內立柱之間的夾緊與放松是同時進行的。主軸箱、立柱的夾緊與放松也是由液壓泵電動機的轉向與電磁閥相配合來實現的。上一頁下一頁返回知識訓練按下按鈕SBS，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機M3反轉，拖動液壓泵送出壓力油，這時電磁閥YV線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經二位六通閥進入主軸箱與立柱松開油腔，推動活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱松開。由于YV線圈斷電，壓力油不能進入搖臂松開油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當主軸箱與立柱松開時，行程開關SQ4沒有受壓，常閉觸點SQ4閉合，指示燈HL1亮，表示主軸箱與立柱確已松開?？梢允謩硬僮髦鬏S箱在搖臂的水平導軌上移動，也可推動搖臂使外立柱繞內立柱作回轉移動。當移動到位后，按下夾緊按鈕SB6，此時接觸器KMS線圈通電，M3正轉，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。夾緊完成后，SQ4動作，常開觸點閉合，HL2亮，指示主軸箱與立柱已夾緊，這時可以松開SB6,KMS斷電，M3停轉，夾緊過程結束，這時可以進行切削加工。上一頁下一頁返回知識訓練(5)聯(lián)鎖、保護環(huán)節(jié)。熔斷器FU1作為總電路和電動機M1,M4的短路保護。熔斷器FU2為電動機M2,M3及控制變壓器T一次側的短路保護。熔斷器FU3為照明電路的短路保護。熱繼電器FR1,FR2為電動機M1,M3的長期過載保護。組合開關SQ1為搖臂上升、下降的極限位置保護，行程開關SQ2實現搖臂松開到位與開始升降的聯(lián)鎖，SQ3實現搖臂完全夾緊與液壓泵電動機M3停止旋轉的聯(lián)鎖。時間繼電器KT實現搖臂升降電動機M2斷開電源待慣性旋轉停止后再進行搖臂夾緊的聯(lián)鎖，搖臂升降電動機M2正反轉具有雙重互鎖。SBs與SB6常閉觸點接入電磁閥YV線圈電路實現在進行主軸箱與立柱夾緊、放松操作時，壓力油不能進入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。上一頁下一頁返回知識訓練3.照明與信號指示電路HL1為主軸箱、立柱松開指示燈，燈亮表示已松開，可以手動操作主軸箱沿搖臂水平移動或搖臂回轉。HL2為主軸箱、立柱夾緊指示燈，燈亮表示已夾緊，可以進行鉆削加工HL3為主軸旋轉工作指示燈。照明燈EL由控制變壓器T供給36V安全電壓，經開關SA2操作實現鉆床局部照明。上一頁下一頁返回知識訓練4.常見故障分析(1)搖臂不能上升(或下降)。搖臂移動的前提是搖臂首先要完全松開，壓下SQ2,KM4線圈斷電，KM2線圈得電，M3停轉而M2啟動。此時搖臂方可上升。若SQ2位置改變，造成活塞桿壓不上SQ2,I}M2不能吸合，升降電動機不能得電旋轉，搖臂不能上升有時也會出現液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，如液壓泵卜死、不轉，油路堵塞或氣溫太低時油的鉆度增大，使搖臂不能完全松開，活塞桿也就壓不下SQ2,搖臂也不能上升。另外，電動機M3電源相序接反，當按下SB3搖臂上升按鈕時，液壓泵電動機反轉，使搖臂夾緊，壓不上SQ2,搖臂也就不能上升或下降了。上一頁下一頁返回知識訓練若SQ2動作正常，則說明故障發(fā)生在接觸器KM2或升降電動機M2上。(2)搖臂移動后不能夾緊。搖臂升降后能自動夾緊，夾緊動作完成后，SQ3觸點斷開，M3停轉。若搖臂夾不緊，說明搖臂控制電路能夠動作，只是夾緊力不夠。原因可能是SQ3安裝不當，或松動移位，在搖臂還沒有允分夾緊時，SQ3就動作了，使得M3停止轉動而停止了夾緊動作;另外一個原因可能是KMS線圈電路出現故障。上一頁返回技能訓練技能訓練一自動往復運動控制電路的安裝一、訓練目的(1)明確線路中的所有電器元件及其作用，理解自動往復控制電路的工作原理(2)掌握自動往復控制電路的接線方法、布線及工藝要求二、訓練器材(1)一具:螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、電工刀等(2)儀表:萬用表下一頁返回技能訓練(3)器材:1)控制板一塊(木、鐵制均可，參考尺寸600mmx500mm)2)導線及規(guī)格:單芯絕緣塑料導線(主回路線BLV-500-2.5mm2,控制回路線1.0~1.5mm2，按鈕線RV-500-0.75mm2或BV-500-1.0mm2均可)。線的顏色要求主電路與控制電路必須有明顯的區(qū)別。3)備好編碼套管。三、訓練步驟(1)檢查器件的完好性(2)在電器板上安裝好所用電氣器件(電動機除外)(3)按原理圖4-13所示板前明配線。上一頁下一頁返回技能訓練(4)交板，接好板外線路，通電試運行。(5)斷電，拆除外接線。技能訓練二Z35型搖臂鉆床的操作(1)深入現場，充分了解Z35型搖臂鉆床的結構、操作和工作過程，了解Z35型搖臂鉆床對拖動和控制的要求。(2)分析主電路、控制電路、輔助電路及保護環(huán)節(jié)等，熟悉每個電器元件的作用。(3)認真觀察電器元件的布局、每個電器元件的安裝位置和接線方法，畫出電器布置圖和電氣安裝接線圖。上一頁下一頁返回技能訓練技能訓練三Z35型搖臂鉆床電氣控制線路的檢修一、訓練目的掌握Z35型搖臂鉆床電氣控制線路的故障分析和檢修方法。二、訓練器材(1)工具:電工絕緣鞋、低壓驗電筆、電工尖嘴鉗、電工鋼絲鉗、平口及十字電工用螺釘旋具、剝線鉗、電工刀。(2)儀表:萬用表、兆歐表、鉗形電流表。上一頁下一頁返回技能訓練三、訓練步驟(1)參照電氣原理圖、電器位置圖和機床接線圖，熟悉電器元件的分布位置和走線情況。(2)在教師的指導下對Z35型搖臂鉆床進行操作，了解鉆床的各種工作狀態(tài)及操作方法。(3)檢修步驟如下:①用通電試驗法觀察故障現象。②根據故障現象，依據電路圖用邏輯分析法確定故障范圍。③采取正確的檢查方法查找故障點，并排查故障。④檢修完畢進行通電試驗，并做好維修記錄。上一頁下一頁返回技能訓練四、注意事項(1)熟悉Z35型搖臂鉆床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)及控制要求。(2)檢修所有工具、儀表，應符合使用要求。(3)排查故障時，必須修復故障點，但不得用元件替換法。(4)檢修時嚴禁擴大故障范圍而產生新的故障。(5)帶點檢修時要注意安全，必須有指導教師進行現場監(jiān)護。(6)檢修完畢后進行通電試驗，并將故障排查過程填入表4-1中。上一頁返回知識拓展接近開關接近開關又稱為無觸頭行程開關，是一種無接觸式物體檢測裝置，也就是當某一物體接近信號結構時，信號機構會發(fā)出“動作”信號的開關。接近開關是通過其感應頭與被測物體間介質能量的變化來獲取信號的。接近開關的應用已超出一般行程控制和限位保護的范疇，可用于高速計數、測速、液面控制、檢測金屬體的存在、零件尺寸以及無觸點按鈕等場合。即使用作一般行程開關，其定位精度、操作頻率、使用壽命及對惡劣環(huán)境的適應能力也比機械行程開關高。其外形和圖形符號如圖4-14所示。下一頁返回知識拓展接近開關的種類很多，但不論何種形式的接近開關，其基本組成都是由信號發(fā)生機構(感測機構)、振蕩器、檢波器、鑒幅器和輸出電路組成。其基本組成的方框圖如圖4-15所示。

圖4-16所示為某型號接近開關的實際電路。圖中采用了電容三點式振蕩器，感測頭L僅有兩根引出線，因此也可做成分離式結構由C2取出的反饋電壓經R2和