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文檔簡(jiǎn)介
自動(dòng)插裝工藝技術(shù)自動(dòng)插裝的概況
1、自動(dòng)插件技術(shù)(Auto-Insert)是通孔安裝技術(shù)(Through-holeTechnology)的一部分;是運(yùn)用自動(dòng)插件設(shè)備將電子元器件插裝在印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi).2、自動(dòng)插裝的優(yōu)點(diǎn):①提高安裝密度②可靠性、抗振能力提高③提高頻特性增強(qiáng)④提高自動(dòng)化程度和勞動(dòng)效率⑤降低了成本3、自動(dòng)插裝缺點(diǎn):焊后返修性差.自動(dòng)插裝的概況
通孔安裝技術(shù)/Through-holeTechnology表面貼裝技術(shù)/SurfaceMountingTechnology混合組裝技術(shù)/MixedTechnology插件機(jī)分類③軸向機(jī)軸向插件機(jī)分類④徑向機(jī)徑向插件機(jī)分類⑤多功能(異形)機(jī)我公司現(xiàn)擁有鉚釘、跨線、軸向、徑向機(jī)共160余臺(tái)??蓹C(jī)插非標(biāo)準(zhǔn)元器件,如原18車間的測(cè)試針的自動(dòng)插入等。現(xiàn)我公司無此類機(jī)型。設(shè)備廠商為美國(guó)環(huán)球公司。日本TDK公司。日本松下公司。②編序式現(xiàn)我公司日本松下機(jī)床為順序式;美國(guó)環(huán)球、TDK公司的機(jī)床為編序式。編序式自動(dòng)插裝的工藝流程
A面貼片機(jī)插鉚釘
機(jī)插跨線
機(jī)插軸向
機(jī)插徑向
B面貼片在習(xí)慣上,元件面為A面,銅箔面為B面。插件機(jī)組成部分及功能
電路系統(tǒng):自動(dòng)插件機(jī)屬于機(jī)電一體化的高精尖設(shè)備,其各種功能均由內(nèi)部CPU統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制,動(dòng)作報(bào)告結(jié)果由光電開關(guān)或霍爾元件或編碼等傳感元件進(jìn)行反饋。氣路系統(tǒng):供各部分氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。X-Y定位系統(tǒng)(帶工作夾具)。插件頭組件。打彎剪切砧座。自動(dòng)校正系統(tǒng)。環(huán)球插件機(jī)靠光感應(yīng),松下、TDK為攝像頭捕捉。自動(dòng)收放板系統(tǒng)。編序機(jī)和元件棧。元器件檢測(cè)器。對(duì)中校正系統(tǒng)。以較多使用的環(huán)球插件機(jī)(5型機(jī))和松下插件機(jī)(JVK2和AVK)程序組成為例如下:
1、環(huán)球插件機(jī)程序組成:
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨0001>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DO0002>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0003>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0004>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DO0005>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0006>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0007>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000BC0008>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0009>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0010>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000DI0011>+00000+00000+00000+00000+00000+00000+00000AP.①X坐標(biāo)值。②Y坐標(biāo)值。③機(jī)插跨距(跨線、軸向)。④非標(biāo)準(zhǔn)插入深度(軸向機(jī))。⑤棧號(hào)(軸向、徑向機(jī))。⑥機(jī)插成功次數(shù)統(tǒng)計(jì),自動(dòng)累加。⑦機(jī)插失敗次數(shù)統(tǒng)計(jì),自動(dòng)累加。⑧軸向機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)插入深度,A、B…Z為0.2、0.4…5.2mm,徑向機(jī)為插件頭的旋轉(zhuǎn)方向,B為0度,D為90度(右旋),F(xiàn)為270度(左旋)。⑨功能代碼,如O(OFFSET值,以后各步坐標(biāo)值需加此步坐標(biāo),到下一OFFSET為止)、C(插件代碼)、I(工作臺(tái)旋轉(zhuǎn))、X(插件代碼,但不檢測(cè))、P(結(jié)束,回機(jī)器原點(diǎn))。2、松下機(jī)插程序組成(有NC程序和PART程序兩部分)
BLOCKNO.X..POSITION(mm)Y..POSITION(mm)FEEDNO.NOINSDIR()WIDTH(mm)RECOGSKIP1---9S&PBADMARK12345NCPROGRAM->P***PROGRAMOFFSETX0.00Y0.00MULTIORGF0SETPS***表頭:NCPROGRAM->P***:程序名PROGRAMOFFSETXY:坐標(biāo)原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距離.MULTIORGF0:料棧原點(diǎn)設(shè)置SETPS***
:總程序步數(shù)
①NC程序各部分意義如下:②
PART程序
PARTSDATA->D***
FEEDERNO.COMPONENTCOMMENTCOMPONENTTHICKmmLEADDIAMETmmCHUCKPITCHSPAIRCASSZ001Z002Z003Z0041N4140.50.61111000000000000PARTSDATA->D***:元件程序名.FEEDERNO.:料棧號(hào).COMPONENTCOMMENT:元件名,0~9、A~Z任意字符。COMPONENT
THICKmm:元件本體直徑LEADDIAMETmm:引腳直徑CHUCK
PITCH:設(shè)置料棧爪間距.(0:26mm對(duì)中無效;1:52mm對(duì)中無效;2:26mm有對(duì)中功能;3:52mm有對(duì)中功能SPAIR
CASS:指定備份送料器,當(dāng)該送料器元件用完,可自動(dòng)到備份送料器的料棧送料.機(jī)插印制板設(shè)計(jì)要求
1、印制板的外形尺寸。厚度:1.60±0.10mm長(zhǎng)度:150~330mm寬度:50~250mm2、印制板翹曲度3、印制板定位孔的要求機(jī)插板允許其中一個(gè)定位孔為長(zhǎng)孔,但松下和環(huán)球插件機(jī)傳板方向不一致,如需貼片翻板后孔位置也將變化,建議兩定位孔參數(shù)一致,孔徑均求為φ4+00.05mm的圓孔,距兩邊距均為5*5mm。插件方向Max:1.2mmMax:0.5mm4、元件引線孔的要求。
①鉚釘孔的要求大鉚釘(φ2.5mm)的孔徑為:φ2.7+00.1mm。小鉚釘(φ1.6mm)的孔徑為:φ1.8+00.1mm。②元器件引腳的直徑和公差要求如下表引線直徑?jīng)_孔直徑鉆孔直徑φ0.8±0.05φ1.2+00。1φ1.4+00。1φ0.6±0.05φ1.0+00。1φ1.2+00。1φ0.5±0.05Φ0.9+00。1φ1.1+00。1φ0.4±0.05Φ0.8+00。1φ1.0+00。1③一致性要求:為保證插件機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)同種印制板(含不同模號(hào))的一致性要求為任意兩塊印制板相同孔位的實(shí)際位置之差為0.1mm之內(nèi)。
③拼版加工后需分成小塊印制板,故拼板之間開“V”型槽或郵票孔.“V”型槽或郵票孔開得過深容易造成機(jī)插時(shí)折斷,開得過淺又會(huì)分開時(shí)不易操作,故應(yīng)按下圖要求.郵票孔:圓孔直徑為1.0mm,間距為2.5mm;開槽孔寬為1.0mm,長(zhǎng)度為n×2.5mm。兩端的倒角R=0.5mm。60°60°0.4mm0.3mm銅箔面“V”型槽1.02.51.0n×2.56、機(jī)插元件的焊盤設(shè)計(jì)要求①跨接線和軸向元件機(jī)插時(shí)引腳內(nèi)彎方式,焊盤設(shè)計(jì)應(yīng)為元件孔靠焊盤外側(cè)。
1.2~1.8mm
②徑向元件為‘N’型打彎,焊盤設(shè)計(jì)應(yīng)為元件孔靠焊盤內(nèi)側(cè)。
B=1.2mm~1.8mm
7、機(jī)插元件的排版設(shè)計(jì)要求我公司引進(jìn)的所有插件機(jī)均只能實(shí)現(xiàn)X、Y兩個(gè)方向的插件,故機(jī)插元件排版不能斜排。機(jī)插元器件排版計(jì)要求
③元器件插件密度限制(P:插入跨距單位:mm)1、跨線元件排版要求
①印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。
②定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位:mm)
Y方向不可插入?yún)^(qū)域X方向不可插入?yún)^(qū)域PP+4.22.133342.2P+2P+64③元器件的插件密度限制(單位:mm)2、軸向元件排版要求
①印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。
②定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位:mm)
Y方向不可插入?yún)^(qū)域X方向不可插入?yún)^(qū)域PPL1L2L3L4L4632.53.6印制板插件頭部位導(dǎo)致死區(qū)砧座剪切部位導(dǎo)致死區(qū)P:插入跨距L1:P+2.0L2:P+7.5L3:P+2.0L4:P+4(基板下方1mm)軸向元件與已插跨線軸向與軸向元件(d為跨線直徑)d為引腳直徑,D為本體直徑(3.6+d)/2
(3.6+d)/2
(3.6+d)/2
(2.0+d)/2
(4+d)/2
(4+d)/2
(3.6+d1)/2
或(D1+D2)/2(3+D1)/2
或(3.6+d1)/2
(3.6+d1)/2(2+D)/2A先插入(3.6+d1)/2B先插入AB
(4+d1)/2(4+d1)/2A先插入(3.6+d1)/2B先插入AB③元件面的插件密度限制(單位:mm)2、徑向元件排版要求
①印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。
②定位孔附近不可機(jī)插區(qū)域。(單位:mm)
14.212XY1.27DD>3.5或D>插入元件半徑+0.2mm插入元件45°已插元件高度+0.5mm已插元件插入元件引腳DD>5或D>插入元件半徑+0.2mm機(jī)插質(zhì)量判定標(biāo)準(zhǔn)
1、元件件插裝技術(shù)規(guī)范①鉚釘
②跨接
鉚裝后翻邊成形為六瓣花瓣?duì)?,翻邊角度A=30°±5°
A=15O~35OB=1.2mm~1.8mm打彎角度引線長(zhǎng)度C≤1.2mmD≤2mm
浮起高度傾斜高度
③軸向
A=5O~35OB=1.2mm~1.8mmA≤3.5mm
打彎角度引線長(zhǎng)度傾斜高度B=1.2mm~1.8mmA=30O±10O
引線長(zhǎng)度(投影)打彎角度
④徑向
2、插裝不良判據(jù)①印制板
插件方向Max:1.2mmMax:0.5mmLB印制板邊緣缺口長(zhǎng)度L不大于3mm,寬度B不大于0.5mm,且呈圓弧狀,不允許有尖角。
·邊緣部分的安裝孔不允許有貫穿性裂縫,允許有深度不大于1/3板厚的微小表層隱形裂紋?!み吘壚饨翘幵试S輕微碰傷,但不得起層和損傷印制導(dǎo)線?!?/p>
兩孔(小型元件)間允許有深度不大于1/3板厚的表層隱形微裂紋,不允許貫穿性裂縫。·
焊接面不允許機(jī)械劃傷,阻焊膜不破,不露銅層。·
不允許誤鉚造成的印制板損傷。
②鉚釘
損傷印制板。
鉚釘內(nèi)孔變形。
翻邊成形不良。
③跨接
插入不良浮起過度傾斜過度(1.2mm以上)(2mm以上)
引線過長(zhǎng)引線過短角度過大(1.8mm以上)(1.2mm以下)(35O以上)角度過小線體損傷(5O以下)(超過線徑1/3以上)
④軸向
傾斜過度引腳未打彎角度過大(3.5mm以上)(35O以上)一腳未出引線成型不良引線損傷(超過線徑1/3以上)
角度過小元件損傷元件裂紋(5O以下)
⑤徑向
一腳不出引線過長(zhǎng)引線相碰
未打彎打彎不足一腳打彎不足
一腳未打彎引線過短或過長(zhǎng)元件裂紋引線損傷(投影1.2mm以下或1.8mm以上)(超過線徑1/3以上)故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因預(yù)防糾正措施錯(cuò)插上錯(cuò)料,一般會(huì)產(chǎn)生批量性錯(cuò)誤。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識(shí),加強(qiáng)巡檢。改變現(xiàn)方式,專職領(lǐng)、上料人員。補(bǔ)件錯(cuò)。對(duì)補(bǔ)料架的工藝紀(jì)律檢查。設(shè)備異常,可能性極小。設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)。漏插未補(bǔ)件。設(shè)備改進(jìn),狀態(tài)確保,員工意識(shí)。周轉(zhuǎn)抖落。周轉(zhuǎn)方式方法(周轉(zhuǎn)車、周轉(zhuǎn)箱),轉(zhuǎn)運(yùn)工的責(zé)任心。極性反上錯(cuò)料,一般會(huì)產(chǎn)生批量性錯(cuò)誤。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識(shí),加強(qiáng)巡檢。改變現(xiàn)方式,專職領(lǐng)、上料人員。補(bǔ)件錯(cuò)誤。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識(shí),優(yōu)化工藝程序。腳不出坐標(biāo)偏差。工藝調(diào)整,設(shè)備校正系統(tǒng)的完好。設(shè)備狀態(tài)不佳。易損件的及時(shí)更換,設(shè)備的保養(yǎng)。PCB機(jī)插排版太密。設(shè)計(jì)改進(jìn)。機(jī)插質(zhì)量問題分析
故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因預(yù)防糾正措施橋接、連焊剪腳過長(zhǎng)或角度過小。加強(qiáng)設(shè)備的檢查、保養(yǎng)。PCB機(jī)插排版問題。設(shè)計(jì)改進(jìn)。批次質(zhì)量上錯(cuò)料。加強(qiáng)員工質(zhì)量意識(shí),加強(qiáng)巡檢。改變現(xiàn)方式,專職領(lǐng)、上料人員。機(jī)插程序編制錯(cuò)誤。工藝人員的細(xì)心,設(shè)計(jì)提供坐標(biāo)文件是否最新版。產(chǎn)品的首檢。機(jī)插質(zhì)量問題分析
機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)
1、電阻
RT13-0.166W-47KΩJ
規(guī)格型號(hào)RT碳膜電阻RJ金屬膜電阻外形尺寸(mm)133.4*1.8
(Max)145.6*2.3
(Max)功率,機(jī)插使用0.166W和0.25W阻值1MΩ=103KΩ
=106Ω
精度F±1%G±2%J±5%K±10%有效數(shù)字乘數(shù)精度顏色有效數(shù)字乘數(shù)允許偏差銀
------10-2+10%(K)金
------10-1+5%(J)黑
010+0---棕
110+1+1%(F)紅
210+2+2%(G)橙
310+3----黃
410+4綠
510+5+0.5%藍(lán)
610+6+0.2%紫
710+7+0.1%灰
810+8-----白
910+9機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)
2、瓷片電容
CC1—63V—06A—CH—47PFJ
規(guī)格型號(hào)CC1高頻瓷片
CT1
低頻瓷片
容值1F=106μF
=109nF=1012PF
精度C±0.25PFD±0.5PFJ±5%K±10%耐壓值本體外徑尺寸(6mm)引腳成形方式
溫度系數(shù)組別溫度系數(shù)(10-6/OC)色標(biāo)C0黑P-150橙R-220黃SL+140~-10000灰高頻瓷片電容溫度系數(shù)
C2-C1溫度系數(shù)=×106(10-6/OC)C1(T2-T1)C1為室溫T1下測(cè)得的容量C2為極限T2下測(cè)得的容量溫度系數(shù)及允許偏差GHJ+30+60+120低頻瓷片電容溫度系數(shù)溫度范圍代號(hào)允許電容量變化不施加電壓施加額定電壓-25C~+85C2B4+10%/-10%+10%/-15%2C4+20%/-30%+20%/-40%2D4+20%/-55%+20%/-70%2F4+30%/-80%+30%/-90%色標(biāo)(或標(biāo)注),高頻瓷片標(biāo)注容值(指數(shù)表示)機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)
3、電解電容
CD110—50V—10μFM電解電容類型
CD110---普通鋁電解電容
CD110X----小型鋁電解電容
CD11C---超小型鋁電解電容
CD81-----耐高溫鋁電解電容
CD71----無極性鋁電解電容
CD117----高精度鋁電解電容型號(hào)CD110CD110XCD11C16V-47U6X12
5X12
6X750V-47U8X12
6X12
6X7耐壓值
容值
1F=106μF
=109
nF=1012PF精度K:+10%M:+20%機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)4、穩(wěn)壓管標(biāo)識(shí)①?gòu)V東澄海和部分進(jìn)口件穩(wěn)壓管本體標(biāo)識(shí)用“V”表示單位(即小數(shù)位),如:W05Z3.6A3V6AW05Z5.1B5V1BW05Z5.6B5V6BW05Z12C12VC②其它廠家本體標(biāo)識(shí)及各型穩(wěn)壓管性能如下表:型號(hào)穩(wěn)壓范圍本體標(biāo)識(shí)型號(hào)分檔MIN(V)MAX(V)W05Z4.7ABC5A35B15B2W05Z5.1ABC4.85.05.35B35C25C3W05Z5.6ABC6A26B16B2機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)5、晶體管我國(guó)型號(hào)命名方法如下表:第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分用數(shù)字表示器件的電極數(shù)目用字母表示器件的材料和極性用字母表示器件的類別用數(shù)字表示器件的序號(hào)用字母表示器件規(guī)格號(hào)符號(hào)意義符號(hào)意義符號(hào)意義
2
3二極管
三極管
ABCDABCDE
N型鍺材料
P型鍺材料
N型硅材料
P型硅材料PNP型鍺材料NPN型鍺材料PNP型硅材料NPN型硅材料化合物材料
KPVWZUNSC開關(guān)管普通管微波管穩(wěn)壓管整流管光電器件阻尼管隧道管參量管機(jī)插元器件標(biāo)識(shí)日本型號(hào)命名方法如下表:第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分用數(shù)字表示器件電極數(shù)目或類型日本電子工業(yè)(JEIA
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