B07B08師資培訓(xùn)課件

雷達觀測雷達設(shè)備原理雷達操作雷達觀測雷達定位與導(dǎo)航概述雷達安裝驗收與管理雷達測距/測方位基本原理雷達顯示方式H-up（TB）

N-up???íìC-up概述雷達設(shè)備原理雷達發(fā)射機磁控管發(fā)射機性能判斷觸發(fā)脈沖產(chǎn)生器發(fā)射機技術(shù)指標雷達設(shè)備原理雷達天線與微波傳輸系統(tǒng)波束傾斜角雷達微波傳輸系統(tǒng)天線技術(shù)指標雷達天線性能???íì雷達設(shè)備原理雷達天線與微波傳輸系統(tǒng)方向性圖主瓣(主波束)L旁瓣1θHABBCCR0.5水平方向性圖雷達設(shè)備原理雷達顯示器數(shù)字系統(tǒng)模擬系統(tǒng)雷達設(shè)備原理雷達顯示器–模擬系統(tǒng)刻度系統(tǒng)距離掃描定時系統(tǒng)觸發(fā)脈沖回波船首信號方位信號偏轉(zhuǎn)線圈CRT陽極雷達電源高壓方位掃描視頻系統(tǒng)變壓器輝亮電路陰極柵極雷達設(shè)備原理雷達顯示器–數(shù)字系統(tǒng)b光柵雷達信號光柵掃描雷達PPI/光柵掃描轉(zhuǎn)換掃描信號發(fā)生器直角坐標數(shù)據(jù)內(nèi)存acde雷達傳感器天線收發(fā)機視頻量化定時方位量化a—原始方位和船首信號；b—觸發(fā)脈沖；c—原始視頻；d—數(shù)字方位信號；e—數(shù)字視頻雷達設(shè)備原理雷達附屬裝置性能監(jiān)視器雷達互換裝置雷達觀測雷達目標分辨能力雷達測量精度雷達目標探測能力最大探測距離最小作用距離???íì距離分辨力方位分辨力???íì測距精度測方位精度???íì雷達觀測性能雷達觀測典型目標的觀測特性影響目標觀測特性的因素目標觀測特性尺寸、結(jié)構(gòu)、視角、材質(zhì)、波長陸地、島嶼、導(dǎo)航設(shè)施、冰山、其他海上目標雷達操作雷達基本操作主要控鈕操作電源、圖像質(zhì)量、雜波抑制、輔助、觀測、顯示方式開關(guān)機、徑向圓周掃描雷達、光柵掃描雷達雷達定位與導(dǎo)航雷達導(dǎo)航雷達定位雷達航標平行線導(dǎo)航目標辨識定位方法雷達安裝驗收與管理雷達維護保養(yǎng)與雷達日志雷達安裝與驗收ARPA基本原理3個傳感器:雷達/計程儀/羅經(jīng)6信號:觸發(fā)脈沖,回波,方位,HL,航速,航向輸出:方位/距離,CPA/TCPA,航向/航速,所有輸入的模擬信號變換成數(shù)字信號Fig.ARPA原理框圖傳感器ARPA雷達羅經(jīng)計程儀回波處理輸入接口

跟蹤器

顯示器主CPUARPA操作面板abcde方框圖跟蹤軌跡第一次掃描位置第二次探測位置第三次估算位置第三次濾波位置第三次探測位置第四次掃描目標離開窗口第五次掃描探測位置濾波位置估算位置跟蹤窗發(fā)現(xiàn)目標重新跟蹤跟蹤原理濾波停止位置滑動窗口放大跟蹤位置窗口縮小窗口穩(wěn)定跟蹤原理ARPA功能及性能標準1.雷達誤差影響所有數(shù)據(jù)傳感器誤差2.羅經(jīng)與計程儀誤差不影響----相對數(shù)據(jù):船位,CPA,TCPA,RV影響----真數(shù)據(jù):TV,PPC,PAD,航向,速度影響ARPA性能與精度的因素羅經(jīng)對真矢量的影響

準確的PPCA’B’C’ABC誤差的PPC誤差的PPC羅經(jīng)航向誤差對真矢量的影響計程儀對真矢量的影響準確的CPAA’B’C’讀數(shù)太大航速誤差對真矢量的影響讀數(shù)太小讀數(shù)準確影響ARPA性能與精度的因素傳感器誤差A(yù)RPA誤差跟蹤誤差(1)濾波誤差(2)CPU計算誤差目標交換各種干擾的錄取。影響ARPA性能與精度的因素ARPA局限性一、精度的局限性???íì與IMO標準假定不一致

跟蹤誤差傳感器誤差目標比跟蹤窗小?????íì￡￡海浪，雨雪雜波，陸地目標可能被錄取

kn

100

相對速度nm

12

距離量程二、跟蹤的局限性跟蹤延時?íì目標丟失目標調(diào)換跟蹤局限性(1)目標錄取的局限性(2)跟蹤可靠性作為避碰基本因素CPA/TCPA的局限性CPU容量的局限/矢量顯示的局限性三、ARPA操作局限性ARPA用于狹水道航行的局限性(1)船舶密度↑機動↑ARPA輸出數(shù)據(jù)不可信.(2)跟蹤目標太多，在屏幕上很難清晰辯別目標(3)風(fēng)流影響因此，在狹水道航行,復(fù)雜的環(huán)境使屏幕上的回波