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11緒論材料力學(xué)2科學(xué)的產(chǎn)生和發(fā)展,一開(kāi)始就由生產(chǎn)決定的。──恩格斯生產(chǎn)發(fā)展(需要)→材料力學(xué)產(chǎn)生→推動(dòng)生產(chǎn)發(fā)展→推動(dòng)材料力學(xué)發(fā)展(互動(dòng))我國(guó)從古代就善于選擇合理的結(jié)構(gòu)形式和利用材料的力學(xué)性能:古典建筑:柱采用各向同性的圓形截面,受壓穩(wěn)定;木梁采用高寬比為3:2的矩形截面,抗彎能力強(qiáng)。都江堰:巧奪天工的水利工程。沒(méi)有鋼筋水泥,就地取材:卵石抗壓,楠竹抗拉。造成巨大的欄河壩,灌溉一千多萬(wàn)畝良田,從秦代至今,歷時(shí)兩千年未出過(guò)重大事故。
材料力學(xué)的發(fā)展簡(jiǎn)史3古代,人們?cè)O(shè)計(jì)憑經(jīng)驗(yàn)、模仿,按比例放大。17世紀(jì)前后,伽利略(意大利)指出:如果縮小物體的尺寸,該物體的強(qiáng)度并不按同樣的比例小:狗能馱起三只狗,馬難馱起一只馬。即狗、馬的承受能力不同,物體越小,相對(duì)強(qiáng)度反而提高。材料力學(xué)成為一門(mén)正式的學(xué)科的標(biāo)志:《關(guān)于兩門(mén)新科學(xué)的對(duì)話和數(shù)學(xué)證明》伽利略,1638計(jì)算梁的強(qiáng)度的公式(用的是剛體力學(xué))→設(shè)計(jì)不再是單憑經(jīng)驗(yàn),而是有理論指導(dǎo)。5
嚴(yán)重事故:1896年瑞士孟汗太因鐵路橋因桁架中的壓桿失穩(wěn)倒塌→壓桿的穩(wěn)定性理論,歐拉(法國(guó)數(shù)學(xué)家)100多年前就已研究受壓桿的穩(wěn)定理論,當(dāng)時(shí)未引起重視。(強(qiáng)度條件滿足)穩(wěn)定性:保持原有平衡形態(tài)的能力。(材料力學(xué)研究任務(wù)之三)
庫(kù)侖(法國(guó)):扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力羅蒙諾索夫(俄羅斯):材料力學(xué)性能試驗(yàn)雅各布·伯努利,約翰·
伯努利(瑞士):虛位移原理拉格朗日(意大利):虛功原理泊松(法國(guó)):泊松比納維(法國(guó)):第一本《材料力學(xué)》出版,18266
材料力學(xué)→塑性力學(xué)(塑性變形)→斷裂力學(xué)(構(gòu)件中有裂紋)新型材料:復(fù)合材料→復(fù)合材料力學(xué)高分子材料試驗(yàn)手段:聲、光、電技術(shù)計(jì)算方法:差分法、有限元法、邊界元法等
發(fā)展7構(gòu)件的承載能力指構(gòu)件在載荷作用下抵抗破壞的能力。
指構(gòu)件在外力作用下抵抗變形的能力。指構(gòu)件保持其原有平衡狀態(tài)的能力。
強(qiáng)度strength剛度stiffness穩(wěn)定性
stability
強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性9構(gòu)件—組成結(jié)構(gòu)的各個(gè)部分10塊體構(gòu)件分類長(zhǎng)、寬、高尺寸11桿件※材料力學(xué)的研究對(duì)象:材料力學(xué)以單一的“細(xì)長(zhǎng)部件即桿件”為主要研究對(duì)象材料力學(xué)桿件13工程中常見(jiàn)的桿件結(jié)構(gòu)141.1.3材料力學(xué)的研究方法理論分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合:※
實(shí)驗(yàn)需要理論的指導(dǎo),理論的預(yù)測(cè)有待于實(shí)驗(yàn)的檢驗(yàn)。※
理論無(wú)法確定的問(wèn)題,須借助實(shí)驗(yàn)來(lái)解決?!?/p>
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)也成為材料力學(xué)的研究手段和工具。15?連續(xù)性假設(shè)——假設(shè)物質(zhì)充滿了整個(gè)物體所占據(jù) 的空間(無(wú)窮小,微積分)
1.2變形固體的基本假設(shè)
?完全彈性假設(shè)——彈性是材料在卸載過(guò)程中恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)的性質(zhì),如果構(gòu)件完全恢復(fù)原狀,稱為完全彈性的。線彈性是常見(jiàn)的完全彈性?小變形假設(shè)——構(gòu)件產(chǎn)生的變形相對(duì)于原始尺寸 很小微觀不連續(xù)宏觀連續(xù)17
?
均勻性假設(shè)——物體在其整個(gè)體積內(nèi)材料的 結(jié)構(gòu)和性質(zhì)相同(取單元體,取樣試驗(yàn))
?各向同性假設(shè)——物體在各個(gè)方向具有完全相同的機(jī)械性質(zhì),否則,稱為各向異性
(金屬,木材,竹子)181.3外力及其分類外力是指物體所受到的其它物體對(duì)它的作用力1.3.1按其來(lái)源分類
※主動(dòng)力和約束反力
1.3.2按其作用范圍分類表面力----作用于物體表面的力。如:分布力、集中力一般而言,主動(dòng)力是荷載,約束反力是被動(dòng)力,是為了阻止物體因荷載作用產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)所起的反作用。
體積力----連續(xù)分布于物體內(nèi)部各點(diǎn)的力。如:重力、慣性力
※
表面力和體積力(單位體積的力)191.3.3按其與時(shí)間的關(guān)系分類※
靜載荷和動(dòng)載荷
靜載荷
載荷是由零緩慢地增加到終值,然后保持不變或變化很不明顯的載荷。
動(dòng)載荷
隨時(shí)間發(fā)生顯著變化的載荷,按其變化方式又可分為交變載荷、沖擊載荷等。21內(nèi)力在某一截面上為分布力系,這一分布力系對(duì)某點(diǎn)的主矢和主矩稱為該截面上的合內(nèi)力,也簡(jiǎn)稱為內(nèi)力。F1F2F3Fn分布內(nèi)力系22
主矢R與主矩M(ResultantForceandResultantMoment)面積A是單位面積上的力合力R合力矩M求分布力系合力和合力矩的一般公式
作用在面積A上的分布力系的主矢與主矩231.4.2截面法平衡:對(duì)所取的研究對(duì)象利用平衡方程求解截開(kāi)面上的內(nèi)力。
替代:用截開(kāi)面上的內(nèi)力替代棄去的另一部分的作用。截開(kāi):假想地用一截面將構(gòu)件沿欲求內(nèi)力處截開(kāi)一分為二,取其中一部分作為研究對(duì)象。
截、代、平25因通過(guò)一點(diǎn),可作出無(wú)窮多個(gè)截面,故描述給定點(diǎn)處的應(yīng)力時(shí),不僅要說(shuō)明其大小,而且還要說(shuō)明其所在的截面方位(矢量)。截面方位由截面的法線方向所確定。26※
絕對(duì)變形=變化后的長(zhǎng)度-原始長(zhǎng)度※
線應(yīng)變
是一個(gè)無(wú)量綱的量。伸長(zhǎng)為正,縮短為負(fù)。(1.5)※
相對(duì)變形=
絕對(duì)變形/原始長(zhǎng)度1.5線應(yīng)變與切應(yīng)變27※切應(yīng)變(shearstrain)當(dāng)構(gòu)件發(fā)生變形后,上述正六面體除棱邊的長(zhǎng)度發(fā)生改變外,兩條垂直線段之間的夾角也將可能發(fā)生變化,不再保持為直角,這種直角角度的改變量稱為切應(yīng)變,它也是一個(gè)無(wú)量綱的量,通常用弧度來(lái)度量使直角變小的切應(yīng)變?yōu)檎?9
1
1.6.1桿件變形的基本形式軸向拉伸作用一對(duì)其作用線與直桿軸線重合的外力,大小相等,方向相反。主要變形是長(zhǎng)度的改變。30
(b)軸向壓縮31
1
剪切作用一對(duì)相距很近的橫向外力,大小相等,方向相反;主要變形是橫截面沿外力作用方向發(fā)生錯(cuò)動(dòng)。32
1
彎曲33
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