rms-d自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)6.0說(shuō)明書(shū)

前 質(zhì)量認(rèn) 力 自動(dòng)導(dǎo)向系 概 特 基本知 坐標(biāo)系統(tǒng) 偏差定義（偏差值,滾動(dòng),趨向 TBM姿 TBM控制測(cè) 地 地 系統(tǒng)組成 軟件工作流 硬件安裝及保 硬件安 測(cè)量單元（LeicaTS15A型全站儀 控制單元（工業(yè)電腦、控制盒 目標(biāo)單元（激光靶 系統(tǒng)附件（配件 硬件保 RMS-D軟 概 RMS-D介 測(cè)量主界 硬件狀態(tài)界 操作菜單 測(cè)量信 管片管 基本設(shè) 基礎(chǔ)數(shù) 歷史查詢 1質(zhì)量認(rèn)1.2力、、力信測(cè)量技術(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng) 力信）成立于2005年底?？偛课挥谄謻|張江高科，在長(zhǎng)沙 設(shè)有。主要從事專(zhuān)業(yè)測(cè)量 、、力信測(cè)量技術(shù)已經(jīng)全面通過(guò)ISO9001：2008國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，CMMI軟件成熟度企業(yè)認(rèn)證。力信是國(guó)家科技部“盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)創(chuàng)新基金免費(fèi)支助單位市雙軟認(rèn)定企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)，市軟件、中國(guó)掘進(jìn)機(jī)常務(wù)理事單位，國(guó)家《城市軌道交通工自動(dòng)導(dǎo)向系TBMDTA（隧道設(shè)計(jì)軸線）的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行持續(xù)地測(cè)量，這方面在TBM處于掘進(jìn)狀態(tài)時(shí)尤為T(mén)BM（硬巖、TBM在曲線上和在緩和曲線上的受到的徑向力也是不一樣的。它取決于質(zhì)量的大小以及其它眾多因素的影響。如果TBM沿一個(gè)半徑很小而使得掘進(jìn)更。配有鉸接油缸的TBM具有較好的靈活性。片拼裝不適當(dāng)，TBM將更容易跑偏，糾偏更。TBM能夠按照設(shè)計(jì)更高TBM盾尾間隙太小的風(fēng)險(xiǎn)。如果TBM盾尾間隙太小，管片安裝，易損壞破裂。2本手冊(cè)中的以及描述不一定和具體項(xiàng)目的信息保持一致特言中我們已經(jīng)說(shuō)明了TBM采用“自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)”的原因，力信RMS-DTBM沿設(shè)計(jì)軸線掘RMS-D系統(tǒng)功能完善，操作簡(jiǎn)單、方便、易于。不需要繁雜的電纜就能很容易地操作RMS-DRMS-D特點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示TBM姿態(tài)（圖形及數(shù)字雙模方式顯示線型計(jì)算（通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的線路要素計(jì)算隧道設(shè)計(jì)軸線管片管理功能（計(jì)算當(dāng)前管環(huán)并預(yù)測(cè)下一管環(huán)封頂塊的位置自動(dòng)后視檢核（軟件周期性檢核后視定向方位自動(dòng)搬站功能（通過(guò)軟件的引導(dǎo)激光站的前移掘進(jìn)管理系統(tǒng)（對(duì)TBM數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施地面系統(tǒng)（地面通過(guò)光纖/線可控制系統(tǒng)（地面任何地方通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可控制（WindowsXP/vista/7/8操作系統(tǒng)基本知坐標(biāo)系統(tǒng)RMS-D中分別用到了三種不同的a、大地坐標(biāo)系統(tǒng)樣等。在現(xiàn)場(chǎng)所需要的大地坐標(biāo)被傳輸?shù)絉MS-D軟件，這些包b、TBM剛體坐標(biāo)系統(tǒng)這種系統(tǒng)與TBM的軸線有關(guān),這些數(shù)據(jù)由力信公司在工廠里面進(jìn)定在TBM上的激光靶的位置特征點(diǎn)及參考點(diǎn)都置可通過(guò)獨(dú)立于RMS-D程序以外的其它的轉(zhuǎn)化程序來(lái)確定（附SPMS。如下圖：c、DTA坐標(biāo)系TBMTBM的前后參考點(diǎn)。坐偏差定義（偏差值,滾動(dòng),趨向滾動(dòng)角：當(dāng)前TBM的滾動(dòng)角顯示在RMS-D水平及垂直趨向：趨向是TBM和刀頭位置的另外一個(gè)重要信息；在水平趨向?yàn)檎硎綯BM相對(duì)于DTA向右轉(zhuǎn)，負(fù)表示向左轉(zhuǎn)；在垂直趨向?yàn)檎硎綯BM面向上，為負(fù)表示TBM面向下。平面視圖（水平趨向）側(cè)面視圖（垂直趨向）TBM姿來(lái)確定沿DTA的TBM的里程。TBM準(zhǔn)確的位置。TBM的在RMS-DTBM控制測(cè)TBMRMS-D系統(tǒng)的方法定期進(jìn)行是在生產(chǎn)TBM時(shí)被力信的技術(shù)工程師負(fù)責(zé)測(cè)量過(guò)了。將Raising特定的螺栓擰進(jìn)小支座并裝上圓棱鏡，這些特征點(diǎn)則能夠被精確的測(cè)通過(guò)已知或者被測(cè)量得到的坐標(biāo)經(jīng)過(guò)空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換確定。力信會(huì)免費(fèi)一套這樣的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換軟件（SPMS軟件）進(jìn)行手工符合TBM姿態(tài)，因此它是單獨(dú)存在于RMS-D軟件另外的一部分。TBM地面地面系統(tǒng)是通過(guò)光纖/線把TBM工控機(jī)與地面的臺(tái)式機(jī)PC相連，在通過(guò)力信提供的控制軟件（Radmin）把TBM施工過(guò)程中自動(dòng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的從TBM工控機(jī)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目部地面的臺(tái)式機(jī)PC面來(lái)。TBM（TBM自動(dòng)的數(shù)據(jù)在TBM的工控機(jī)里，要想對(duì)全線各個(gè)隧道區(qū)間的TBM施工全過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)就必須將TBM的數(shù)據(jù)TBM施工過(guò)程中自動(dòng)TBM工控機(jī)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目部地面計(jì)算機(jī)，然后通過(guò)過(guò)服務(wù)器即可實(shí)時(shí)顯示、分析和甚至可以實(shí)時(shí)控制）TBM施工過(guò)程和參數(shù)。TBM數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)分為盾構(gòu)/TBM洞內(nèi)外有線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（系統(tǒng)組成軟件工作流

與PLC

于等原因引起的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)

計(jì)算姿態(tài)的結(jié)果不會(huì)顯示出來(lái)并通過(guò)的3硬件安統(tǒng)附件。系統(tǒng)的硬件均由力信技術(shù)員在廠內(nèi)安裝調(diào)試（部分TBM需要到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試，在過(guò)程中易損壞的部件會(huì)被拆卸下來(lái)單。在工地現(xiàn)場(chǎng)條件具備（TBM通電、始發(fā)吊籃已安裝好）的情況下RMS-D系統(tǒng)只需要2-3天即可完成安裝及調(diào)試，地面系統(tǒng)在通訊線RMS-D系統(tǒng)首次運(yùn)行的隧道軸線數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，內(nèi)容經(jīng)雙方確認(rèn)報(bào)告上會(huì)將TBM上所有硬件的安裝位置通過(guò)的方測(cè)量單元（LeicaTS15A型全站儀RMS-DLeica最先進(jìn)的全自動(dòng)全站儀TS15A，a、全站儀界面，如b、全站儀通訊參數(shù)設(shè)3或者用觸摸筆點(diǎn)擊屏幕儀器，進(jìn)入儀器設(shè)置連接界面，選 （F3，（F5，如下圖：（F3，如下圖：9600保存（F1）c、全站儀校4（F4d、設(shè)置全站儀棱鏡常RMS-D中前視激光靶使用的是圓棱鏡，棱鏡常數(shù)為0的常數(shù)，需在SelfDefine這項(xiàng)工作在始發(fā)前點(diǎn)擊新建或者F2e、設(shè)在全站儀主界面上點(diǎn)擊開(kāi)始測(cè)量或者數(shù)字鍵盤(pán)上的1（F1（F1（F1（F2點(diǎn)擊設(shè)置（F1，如下圖：確認(rèn)（F4）f、全站儀保養(yǎng)野外：須將儀器放入原裝包裝和紙箱，或同等的包裝物品以免和沖擊清潔與干、儀器受潮：在溫度不要超過(guò)40°C的條件下干燥儀器箱、塑料泡、檢查帶有馬達(dá)儀器的馬達(dá)部件必須在Leica的維修中心進(jìn)行儀4000個(gè)小時(shí)之后應(yīng)檢查一次或持續(xù)不停的使用儀器，則一年應(yīng)g籃與TBM后配套車(chē)架之間的高度在滿足最大通視情況下應(yīng)滿足盾構(gòu)進(jìn)控制單元（工業(yè)電腦、控制盒、工業(yè)電微處理器：In?AtomDual-CoreD525內(nèi)存：板載2GBDDR3功能：支持 英寸 接口硬盤(pán)；支持CFType顯示功能：整機(jī)外置1個(gè) 接網(wǎng)絡(luò)功能：210/100/1000MbpsI/O接口：1VGA接口，2RJ4510/100M/1000bps，6RS-232串口（4RS-232/RS-485模式選，5（其中1個(gè)USB接口為內(nèi)置，用于接USB 帶8路GPIO（采用綠色鳳凰端子排，可選1xPCI 槽，1個(gè)PS/2KB 接口，1個(gè)PS/2MS 接口，1個(gè)DC電源顯示屏：15″TFT分辨率：1024 型：電阻式觸摸屏工作溫度：-溫度：-相對(duì)濕度：10%～95%（非凝結(jié)狀態(tài)外形尺寸：400mm（長(zhǎng)）×300mm（寬）×86.1mm（厚） 電磁兼容性：GB9254-2008，輻射騷擾（A）級(jí)，傳導(dǎo)騷擾（A）級(jí)GB/T17626.2-2006 GB/T17626.4- GB/T17626.5- 浪涌（沖擊）抗擾度（2）GB/T17626.6-2008 滿足GB4943 電源特性：支持DC9~30V 電源輸入，標(biāo)配AC220V 操作系統(tǒng)：支持WindowsXP、Win7、Linux軟件方案：支持 殺毒技術(shù)、系統(tǒng)一鍵還原功能（配快捷鍵EVOC 工業(yè)電腦的安裝根據(jù)TBMTBM廠內(nèi)或者施工現(xiàn)在由力信技術(shù)員負(fù)責(zé)安制LEMO接插件；輸入電壓：AC110-240V；控制盒通過(guò)特定的安裝支架焊接在TBMTBM出廠前或者施工現(xiàn)場(chǎng)由激光頻率：100MHz-150測(cè)量通道：100mm1000.01°工作距離：5m3005m1100m1.5300m2數(shù)據(jù)傳輸數(shù)率：100電氣連接：6M6插頭工作電壓：DC12-36V工作電流：0.5A 2W外觀尺寸：155mm×90mm×95mm安裝尺寸：175mm100mm105mm10系統(tǒng)附件（配件無(wú)線電臺(tái)模，無(wú)線電臺(tái)分為(Base)和流動(dòng)站(Remote)兩種放置于工業(yè)電腦附近，由于操作室是金屬結(jié)構(gòu)所以RMS-D系統(tǒng)的會(huì)通過(guò)30米的電臺(tái)在全站儀的吊籃上，與之間能夠通視、無(wú)物遮擋，這樣能，情況下可以通訊達(dá)500300米以上。外殼：堅(jiān)固的外殼材料為輕金屬，符合IP65的標(biāo)準(zhǔn)并提供了高等級(jí)的接口：LEMO 8針電源和通訊端口；溫度：工作溫度-20℃---50℃，溫度-40℃---70℃；防護(hù)等級(jí)：IP54。全站儀外接電 輸出 工作溫度 100-240V/60Hz/1000Ma/75VA； 18.0Vmax/4.0Amax。全站儀電源適配用于通過(guò)220V交流電給全站儀供電； 100-240VAC/0.75A； 12VDC/2.5A； 硬件保RMS-D自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)能夠正常工作，需要定期對(duì)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行維些不必要的損失，下表列出了需要定期保養(yǎng)的內(nèi)容：編情況描建議檢查周1234檢查吊籃是否被TBM（測(cè)站、后視）56檢查系統(tǒng)接插件的松緊（避免通訊中斷78TBM姿態(tài)的人工復(fù)核（力信會(huì)免費(fèi)提SPMS人工復(fù)核軟件）4、RMS-D概RMS-D自動(dòng)導(dǎo)向軟件由TBM姿態(tài)計(jì)算主程序與組態(tài)程序組成，力信還附帶一款TBM姿態(tài)人工檢核計(jì)算空間圓擬合等對(duì)實(shí)用輔助程序。RMS-D心，非相關(guān)人員對(duì)電腦硬盤(pán)內(nèi)容進(jìn)行刪除、更改文件名等操作。RMS-D自動(dòng)導(dǎo)向軟件可在WindowsXP/vista/7/8RMS-D介RMS-D軟件操作使用習(xí)慣同一般桌面軟件，界面簡(jiǎn)單、引導(dǎo)式的操作，使用者很容易的掌握和使用RMS-D軟件。測(cè)量主界TBM硬件狀態(tài)界a、全站b、激c、后視周d、環(huán)操作菜單點(diǎn)擊系統(tǒng)主界面上的換站測(cè)量界面。點(diǎn)擊設(shè)站自動(dòng)搬站按鈕即進(jìn)入自動(dòng)搬站返回能點(diǎn)擊返回按鈕。、吊籃坐標(biāo)界按鈕即將新吊籃的信息輸入軟刪除刪除按鈕即可刪除該點(diǎn)；修改在吊籃坐標(biāo)列表中選則需要修改的點(diǎn)名然后雙擊，此時(shí)選中的信息將修改按鈕將修改的信息按鈕才會(huì)據(jù)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)所有的操作最后都需要點(diǎn)擊保存按鈕將結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)、自動(dòng)搬測(cè)量前視測(cè)量換面測(cè)量前視：儀器倒鏡測(cè)量新吊籃坐標(biāo)并將結(jié)果顯示在界面棱鏡高：測(cè)量新吊籃時(shí)若無(wú)棱鏡高則輸調(diào)用搬站：調(diào)入測(cè)量值保存、設(shè)站界儀器高：全站儀在調(diào)平狀態(tài)下的儀器高，設(shè)站先測(cè)量好然后輸入界面，棱鏡高：后視棱鏡在調(diào)平狀態(tài)下的高度，設(shè)站先測(cè)量好然后輸入界面，測(cè)距按鈕且全站儀測(cè)量成功以后才能顯示在設(shè)站定向設(shè)置定向設(shè)站定向程序?qū)W(xué)習(xí)測(cè)量：學(xué)習(xí)測(cè)量就是零位數(shù)據(jù)輸完以后需要對(duì)激光靶初始測(cè)量測(cè)量信測(cè)量信息界后視信息：當(dāng)前測(cè)量姿態(tài)計(jì)算時(shí)的測(cè)站和后后視檢核信息：上一次后視檢核成功的偏差顯示，點(diǎn)擊重新檢核按鈕可以TBM信息：顯示上一次測(cè)量成功后盾首、盾中、盾尾的三維坐標(biāo)，TBM的設(shè)管片管管片管理拼裝預(yù)測(cè)初始頁(yè)面設(shè)置管環(huán)和TBM待計(jì)算的拼裝總環(huán)數(shù)楔形量標(biāo)準(zhǔn)環(huán)環(huán)寬：忽略楔形量的管環(huán)寬通用管片、直線+轉(zhuǎn)彎環(huán)優(yōu)先選擇直線環(huán)：勾上之后，預(yù)測(cè)時(shí)會(huì)優(yōu)先選擇直線環(huán)進(jìn)行排控制封頂塊位置在上如果不允許封頂塊在管環(huán)下部，這個(gè)選項(xiàng)必須選起始環(huán)里程：預(yù)測(cè)基準(zhǔn)環(huán)，即當(dāng)前拼裝完成管環(huán)起始面里程。推進(jìn)號(hào)為時(shí)，即DTA起始環(huán)類(lèi)型：預(yù)測(cè)基準(zhǔn)環(huán)管環(huán)類(lèi)推進(jìn)油缸、鉸接油缸狀態(tài)：從PLC讀入并顯示，表示油缸行程；推進(jìn)油缸直徑：推進(jìn)油缸安裝直徑；鉸接油缸直徑保存：將設(shè)置好的參數(shù)保存；一些重要的參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)環(huán)寬、標(biāo)準(zhǔn)塊螺栓數(shù)、是否通縫、管片類(lèi)型、預(yù)左上角“L03”（mm；中心處的兩個(gè)數(shù)字表示管環(huán)與DTA的水平和垂直偏差；序號(hào)：預(yù)測(cè)管環(huán)在預(yù)測(cè)列表中的順序，按照推進(jìn)方向逐一遞TBM類(lèi)型:預(yù)測(cè)管環(huán)的類(lèi)型，類(lèi)型列表由用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行編輯；盾尾間隙：每環(huán)推進(jìn)完成后，由現(xiàn)場(chǎng)工作人員測(cè)量并輸入初始設(shè)置框超前量：管環(huán)楔形量在水平和垂直方向上的管環(huán)拼裝拼裝下一環(huán)管片（保存管環(huán)狀態(tài)撤銷(xiāo)拼裝執(zhí)行相管環(huán)序列圖放大：將管環(huán)序列圖放大，便于查看各環(huán)管點(diǎn)擊結(jié)果，彈出詳細(xì)的管環(huán)預(yù)測(cè)結(jié)果。管環(huán)預(yù)測(cè)結(jié)果序號(hào)：預(yù)測(cè)管環(huán)在預(yù)測(cè)列表中的順序，按照推進(jìn)方向逐一遞TBM類(lèi)型：預(yù)測(cè)管環(huán)的類(lèi)型，類(lèi)型列表由用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行編輯；里程：管環(huán)起始面中心點(diǎn)里程TSC：經(jīng)計(jì)算預(yù)測(cè)出的該管片拼裝后盾尾間關(guān)閉：關(guān)閉管環(huán)預(yù)測(cè)結(jié)果框；點(diǎn)擊統(tǒng)計(jì)，彈出管環(huán)統(tǒng)計(jì)框統(tǒng)計(jì)結(jié)果關(guān)閉：關(guān)閉管環(huán)統(tǒng)計(jì)框；左轉(zhuǎn)彎環(huán)：/右轉(zhuǎn)彎環(huán)：/平行管環(huán)：/上行管環(huán)：/下行管環(huán)：/總管環(huán)數(shù)：統(tǒng)計(jì)出的已拼裝/未拼裝的總管環(huán)數(shù)量；類(lèi)型：已拼裝/未拼裝的某一種管環(huán)類(lèi)型名；總數(shù)：已拼裝/拼裝方向：已拼裝/管環(huán)類(lèi)型管理，顯示所有類(lèi)型管環(huán)的詳細(xì)信息（環(huán)寬、直徑、楔形量管環(huán)類(lèi)型管理界管環(huán)類(lèi)型：管環(huán)的類(lèi)型名直徑內(nèi)：管環(huán)內(nèi)徑最大楔形量（前：：最大楔形量（后：：拼裝類(lèi)型：左拼、右拼等項(xiàng)目名稱(chēng)：打印：打印管環(huán)類(lèi)型的詳細(xì)信息后續(xù)管環(huán)管理，設(shè)置每一種類(lèi)型管環(huán)之后，允許拼裝的管環(huán)類(lèi)型，可后續(xù)管環(huán)管理界“>”:將選中的“未選擇”類(lèi)型改為“已選擇“<”:將選中的“已選擇”類(lèi)型改為“未選擇“>>”:保存：已選擇的后續(xù)管環(huán)類(lèi)型保存下來(lái)；如圖示中，L01L04、L07、L09類(lèi)型的管環(huán)；點(diǎn)擊顯示，顯示詳細(xì)的后續(xù)管環(huán)信息；點(diǎn)擊限制管環(huán)管理，設(shè)置指定推進(jìn)號(hào)的固定 管環(huán)限制管環(huán)管理界“>”:將選中的“未選擇”類(lèi)型改為“已選擇“<”:將選中的“已選擇”類(lèi)型改為“未選擇“>>”:“<<”:保存：保存選定的固定管環(huán)和管環(huán)；打印：打印詳細(xì)的固定管環(huán)和管環(huán)點(diǎn)擊候選管環(huán)，顯示某一環(huán)可以拼裝的所有管片對(duì)比表候選管上一環(huán)：顯示上一環(huán)的候選；下一環(huán)：顯示下一環(huán)的候選；打印：打印候選管環(huán)；基準(zhǔn)類(lèi)型：候選管環(huán)的基準(zhǔn)環(huán)類(lèi)預(yù)測(cè)顯示：顯示預(yù)測(cè)管環(huán)后續(xù)的候選；DTA偏差偏差示意圖TBM管片類(lèi)型：預(yù)測(cè)管環(huán)的類(lèi)型名下一環(huán)：曲線右移，顯示下一與糾偏曲線偏差糾偏曲線：TBMDTA；新糾偏曲線：根據(jù)當(dāng)前的TBM姿態(tài)與偏差等信息，計(jì)算新的糾偏曲線；保存：保存計(jì)算出的糾偏曲線；鼠標(biāo)里程：返回基本設(shè)他按鈕相應(yīng)的界面點(diǎn)擊返回按鈕時(shí)要確保對(duì)所有頁(yè)面的設(shè)置進(jìn)、權(quán)限設(shè)置不能對(duì)軟件進(jìn)行操作。系統(tǒng)初始運(yùn)行時(shí)各個(gè)權(quán)限的與用戶名一樣，用戶選擇合適的用戶名，輸入后點(diǎn)擊登陸按鈕即可擁有相應(yīng)的操作權(quán)限登陸后可以點(diǎn)擊修改彈出如下界面 ，點(diǎn)擊確定按鈕即可修改成功，點(diǎn)擊取消作將取消。、參數(shù)設(shè)置軟件設(shè)備：激光靶測(cè)量周期指軟件會(huì)按照用戶設(shè)置的周期測(cè)量激光靶，檢核結(jié)果將在測(cè)量信息顯示；后視測(cè)量周期指軟件會(huì)按照用戶設(shè)置的周期定自動(dòng)進(jìn)行開(kāi)始