主控板-robomaster開發(fā)板型使用說明

DevelopmentBoardType開發(fā)AUser2018User DThankyouforpurchasingtheROBOMASTER?DevelopmentBoardTypeA(hereinafterreferredtoas“BoardTypeA”)ReadthisdercarefullybeforeusingthisproductByusingthisproduct,youherebyagreetothisderandsignifythatyouhavereaditfullyInstallandusethisproductinstrictaccordancewiththisUserGuideSZDJITECHNOLOGYCO,anditsaffiliatedcompaniesassumenoliabilityfordamage(s)orinjuriesincurreddirectlyorindirectlyfromusing,installingormodifyingthisproductimproperly,includingbutnotlimitedtousingnon-designatedaccessoriesDJI?andROBOMASTERaretrademarksofSZDJITECHNOLOGYCO,(abbreviatedas“DJI”)anditsaffiliatedcompaniesNamesofproducts,brands,etc,appearinginthisaretrademarksorregisteredtrademarksoftheirrespectiveownercompaniesThisproductandarecopyrightedbyDJIwithallrightsNopartofthisproductorshallbereproducedinanyformwithoutthepriorwrittenconsentorauthorizationofDJIThefinalinterpretationrightofthisderisVisittheRoboMasterofficialwebsiteanddownloadtheRoboMasterDevelopmentBoardsUserManualbeforeuseReadandunderstandthewholemanual,andthenstrictlyfolowtheinstructionsinthemanualwhenusingtheBoardTypeAConnectthecablescorrectlybyfollowingtheinstructionsintheRoboMasterDevelopmentBoardsUserManualotherwisetheconnectorsandtheBoardTypeAmaygetseriouslydamagedMakesuretherearenoshort-circuitsandallthecablesareingoodconditionDONOTusecablesthathavebeendamagedinanywayBesuretousetheproductinstrictaccordancewiththespecifications(includingthoseforvoltage,current,andtemperature)listedinthisFaluretodosomayreducetheproductservicelifeorevenleadtopermanentTakemeasurestoprotecttheBoardTypeAfromstaticelectricityandphysicaldamageAlwayskeeptheBoardTypeAcleanotherwiseashort-circuitmayoccurandtheBoardTypeA'sperformancemaybenegativelyaffectedDONOTuseyourhandtotouchthechipsontheBoardTypeAasngsomaydamagetheBoardTypeAanditsperformancemaybenegativelyaffectedduetostaticIfyoudetectanyflames,smoke,strangesmells,orotherabnormalitydisconnecttheBoardTypeAfromthepowersourceimmediayTheRoboMasterDevelopmentBoardTypeAisahighlyflexiblecontrollerboarddesignedtobeusedinawiderangeofroboticsprojectsItusesanSTM32F427IH6asitsmaincontrollerchipandfeaturesmultipleextensionandcommunicationinterfacesItiscompatiblewiththeRoboMasterUWBLocatingSystem,theDJIOnboardSDK,andtheDJIManifoldhigh-performanceembeddedcomputerIntheBoardTypeA×

CAN1OutputPortTFCardSDKCAN2CAN2SignalSynchronization8Port×USBOLEDD-Bus

SWD33VPowerUARTReset5VPowerOutlet12VPowerSourceBTUART23PowerInput12VPowerOutputPort×TheBoardTypeA'spowersupplyblockdiagramisshownMountingtheBoardTypeBoardTypeUnitTheBoardTypeAishighlycustomizableItcanbeconnectedtoawidevarietyofdifferentdevicesandtailoredtosuittheneedsofindividualprojectsTheBoardTypeAsupportsfirmwareupdatingviaDFUmodetodownloadtheRoboMasterDevelopmentBoardsUserManualforfurtherinformation 26 26 4Sto6S20 154oz(48DimensionsDimensions *MaxoperatingcurrentwastestedinalaboratoryenvironmentThisvalueshouldbetakenforreferencePinDiagramoftheBoardType謝您RoboMaser?發(fā)板A型（以簡稱開發(fā)板A型”）。在使用之前，請細(xì)閱讀本，旦使用，即被為對本全部內(nèi)容的認(rèn)可和接受。請嚴(yán)格遵守手冊產(chǎn)品說明和相關(guān)的品過程中，用戶承諾自己的行為及此而產(chǎn)生的所責(zé)。因用戶不當(dāng)使用安裝J?承。DJI和RoboMaster是市大疆?創(chuàng)新科技及其關(guān)聯(lián)公司的商標(biāo)。本文出現(xiàn)的產(chǎn)品名稱品牌等，均為其所屬往RoboMaser官網(wǎng)《RoboMaser開發(fā)板用戶手冊》，仔細(xì)閱讀里面的注意事項并了解具體使用使用前請檢查線材有無老化路。老化或短路的線材不適請按照本文規(guī)定的工作環(huán)境（如電壓流等參數(shù)）下降。請不要用手直接接觸開發(fā)板上的，避免由于靜電放電開發(fā)板上電后如發(fā)現(xiàn)有火花煙味或其它異常，請RoboMaster開發(fā)板A型是一款面向機器人DIY的開源主控。開發(fā)板主控為TM32F427I6，擁有豐富的擴展接口和通口，板載MURoboMaster的M3508M2006直流無刷電機以及UWB定位模塊，亦JIDK妙算使用，配件豐富。開發(fā)板具有防反接和緩啟動等多重保護。經(jīng)過RoboMaser競賽的打磨和戶DIY。

SWDSWD2-PinCANTFSDK8OLED

33VSDK23GPIOX18&5V電單位用戶可按照自身需求，正確連接相應(yīng)的接口，編寫好對應(yīng)的程序即可使用。開發(fā)板A型支持使用DFU模式固hpswwoomserboard#downloads《RoboMaster開發(fā)板用戶手冊》了解26池4~6S最大允許輸入電流*（持續(xù)2048尺寸（長寬85×580~ードイプA」）をお買い上げいただき誠にありがとうござさい。SZDJITECHNOLOGYCO,とその関連會社は、DJI?およびROBOMASTERは、SZDJITECHNOLOGYCOJDJIご使用前に、RoboMaster公式ウェブサイトにアクセスして『RoboMasterーマニュアル』をダウ『RoboMaster開発ボードザーマニュアル』記載の指いとコネクターやボードタイプAが深刻な損傷を受けるボードタイプAを、靜電気や物理的損傷から保護する対常にボードタイプAを清潔に保ってください。そうしないと短絡(luò)が発生したり、ボードタイプAの性能が低下しボードタイプAのチップに手を觸れないでください。靜電気が発生してボードタイプAが損傷したり、性能が低ードタイプAを電源から取り外してください。RbMser開発ボードタイプAトローラーボードです。メインコントローラーチップには76ser8／6CRbMserUBJIDKDJISWDケーブルx

電源ケーブルx2CANケーブルxCAN1ポーTF電圧調(diào)整用DPスイッSDKCAN2CAN2ポー信號同期8ポート×USBポーOLEDポーD-Busポー

SWDポー33V出力UARTポーSDKUART5V電源出12V電源23ポー電源入力12V電源出AボードタイプAは、カスタマイズ性に優(yōu)れています。本製は、多種多様なデバイスに接続でき、それぞれのプロジェクトに合わせて調(diào)整できます。ボードタイプAはDF