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文檔簡(jiǎn)介
軟件開發(fā)設(shè)計(jì)流程PPT課件自然語(yǔ)言描述或者相互通信的進(jìn)程進(jìn)程及通信數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)級(jí)電路的功能描述基本單元時(shí)序單位抽象層次二、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次及HDL描述
系統(tǒng)設(shè)計(jì)是數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最高層次。一個(gè)系統(tǒng)可以包括若干芯片。如果是“SystemonChip”設(shè)計(jì),則在一個(gè)系統(tǒng)芯片上,也會(huì)有若干類似于處理器、存儲(chǔ)器等這樣的部件。系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是將設(shè)計(jì)要求轉(zhuǎn)換為明確的、可實(shí)現(xiàn)的功能和技術(shù)指標(biāo),確定可行的技術(shù)方案,且在系統(tǒng)一級(jí)(頂層)進(jìn)行功能和技術(shù)指標(biāo)的描述。這類描述一般通過文字來表示就可以,不會(huì)用HDL來描述。1.數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次2/7/20232設(shè)計(jì)層次(1)系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)采集信號(hào)轉(zhuǎn)換預(yù)處理火候控制意外處理LCD顯示控制調(diào)料控制機(jī)械控制中心主控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)鍵盤控制實(shí)例:智能電烤箱機(jī)2/7/20233行為有限狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖、控制流圖運(yùn)算的控制運(yùn)算步算法級(jí)自然語(yǔ)言描述或者相互通信的進(jìn)程進(jìn)程及通信數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)級(jí)電路的功能描述基本單元時(shí)序單位抽象層次
算法級(jí)是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建模,一般通過對(duì)輸入/輸出之間的關(guān)系描述,來模擬器件的行為,檢驗(yàn)其功能是否正確,而不考慮具體實(shí)現(xiàn)。數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次2/7/20234設(shè)計(jì)層次(2)算法級(jí)(溫度控制)熄火升溫等待降溫錯(cuò)誤處理溫度到達(dá)門限溫度到達(dá)門限階段切換熟了焦了新任務(wù)2/7/20235抽象層次時(shí)序單位基本單元電路的功能描述系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)處理進(jìn)程及通信自然語(yǔ)言描述或者相互通信的進(jìn)程算法級(jí)運(yùn)算步運(yùn)算的控制行為有限狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖、控制流圖寄存器變換級(jí)時(shí)鐘周期寄存器、運(yùn)算、變換布爾方程、二元決策圖、有限狀態(tài)機(jī)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次RTL:RegisterTransferlevel2/7/20236設(shè)計(jì)層次(3)寄存器級(jí)(數(shù)字信號(hào)處理)寄存器MUX選擇時(shí)鐘時(shí)鐘alu寄存器寄存器時(shí)鐘2/7/20237抽象層次時(shí)序單位基本單元電路的功能描述系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)處理進(jìn)程及通信自然語(yǔ)言描述或者相互通信的進(jìn)程算法級(jí)運(yùn)算步運(yùn)算的控制行為有限狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖、控制流圖寄存器變換級(jí)時(shí)鐘周期寄存器、運(yùn)算、變換布爾方程、二元決策圖、有限狀態(tài)機(jī)邏輯門級(jí)延時(shí)邏輯門、器件(晶體管)原理圖數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次2/7/20238設(shè)計(jì)層次(4)邏輯門級(jí)(RS觸發(fā)器)SRQQ2/7/20239抽象層次時(shí)序單位基本單元電路的功能描述系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)處理進(jìn)程及通信自然語(yǔ)言描述或者相互通信的進(jìn)程算法級(jí)運(yùn)算步運(yùn)算的控制行為有限狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖、控制流圖寄存器變換級(jí)時(shí)鐘周期寄存器、運(yùn)算、變換布爾方程、二元決策圖、有限狀態(tài)機(jī)邏輯門級(jí)延時(shí)邏輯門、器件(晶體管)原理圖電路級(jí)物理時(shí)間晶體管、R,L,C等電壓、電流的微分方程數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次2/7/202310設(shè)計(jì)層次(5)電路級(jí)(CMOS反向器)2/7/202311抽象層次時(shí)序單位基本單元電路的功能描述系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)處理進(jìn)程及通信自然語(yǔ)言描述或者相互通信的進(jìn)程算法級(jí)運(yùn)算步運(yùn)算的控制行為有限狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖、控制流圖寄存器變換級(jí)時(shí)鐘周期寄存器、運(yùn)算、變換布爾方程、二元決策圖、有限狀態(tài)機(jī)邏輯門級(jí)延時(shí)邏輯門、器件(晶體管)原理圖電路級(jí)物理時(shí)間晶體管、R,L,C等電壓、電流的微分方程物理(版圖)級(jí)幾何圖形數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次2/7/202312數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次抽象層次時(shí)序單位基本單元電路的功能描述系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)處理進(jìn)程及通信自然語(yǔ)言描述或者相互通信的進(jìn)程算法級(jí)運(yùn)算步運(yùn)算的控制行為有限狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖、控制流圖寄存器變換級(jí)(RTL)時(shí)鐘周期寄存器、運(yùn)算、變換布爾方程、二元決策圖、有限狀態(tài)機(jī)邏輯門級(jí)延時(shí)邏輯門、器件(晶體管)原理圖電路級(jí)物理時(shí)間晶體管、R,L,C等電壓、電流的微分方程物理(版圖)級(jí)幾何圖形前端后端2/7/202313系統(tǒng)說明/行為級(jí)-設(shè)計(jì)文檔/算術(shù)描述RTL/功能級(jí)-Verilog門級(jí)/結(jié)構(gòu)級(jí)-Verilog版圖/物理級(jí)-幾何圖形行為綜合綜合前仿真邏輯綜合綜合后仿真版圖借助于EDA軟件,將設(shè)計(jì)從一層次自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)層次稱之為綜合(Synthesis)2/7/202314設(shè)計(jì)在抽象級(jí)上需要進(jìn)行折衷系統(tǒng)說明/行為級(jí)-設(shè)計(jì)文檔/算術(shù)描述RTL/功能級(jí)-Verilog門級(jí)/結(jié)構(gòu)級(jí)-Verilog版圖/物理級(jí)-幾何圖形詳細(xì)程度低高輸入/仿真速度高低一個(gè)設(shè)計(jì)可以用任何層次來表示,當(dāng)設(shè)計(jì)從上而下進(jìn)行時(shí),該設(shè)計(jì)就逐步接近物理實(shí)現(xiàn),在表示上就更少了一些抽象。但一個(gè)設(shè)計(jì)所需的細(xì)節(jié)會(huì)隨著它在層次中的下降而增加。細(xì)節(jié)不充分會(huì)造成不精確的結(jié)果,過多的細(xì)節(jié)則會(huì)使該層次的設(shè)計(jì)復(fù)雜。2/7/202315
HDL語(yǔ)言有四種不同的描述方式:行為描述方式(behavior)、數(shù)據(jù)流描述方式(dataflow)或寄存器RTL描述方式、結(jié)構(gòu)化描述方式(structural)以及混合描述方式。VHDL或Verilog通過這四種不同的描述方式從不同的側(cè)面描述結(jié)構(gòu)體的功能。前三種是最基本的描述方式,他們組合起來就成為混合描述方式。
下面結(jié)合一個(gè)全加器來說明這四種描述風(fēng)格,全加器的端口示意圖如圖所示,其輸入輸出關(guān)系如表所示。
2.HDL描述風(fēng)格2/7/202316全加器的輸入輸出關(guān)系
輸入輸出c_inxyc_outsum
0000000101010010111010001101101101011111
全加器框圖2/7/202317a、行為描述方式行為描述輸入與輸出間轉(zhuǎn)換的行為,不需包含任何結(jié)構(gòu)信息,它對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)體按算法的路徑來描述。行為描述在EDA工程中通常被稱為高層次描述,設(shè)計(jì)工程師只需要注意正確的實(shí)體行為、準(zhǔn)確的函數(shù)模型和精確的輸出結(jié)果就可以了,無需關(guān)注實(shí)體的電路組織和門級(jí)實(shí)現(xiàn)。2/7/202318Verilog行為描述module
full_adder(sum,c_out,a,b,c_in);//端口聲明
outputsum;outputc_out;inputa,b;inputc_in;assign{c_out,sum}=a+b+c_in;endmodule2/7/202319b、數(shù)據(jù)流描述方式
數(shù)據(jù)流描述方式表示行為,也隱含表示結(jié)構(gòu),它描述了數(shù)據(jù)流的運(yùn)動(dòng)路線、運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)結(jié)果。
2/7/202320對(duì)于全加器,用布爾方程描述其邏輯功能如下:S1=AXORBS=s1XORCinCo=(AANDB)OR(S1ANDCin)下面是基于上述布爾方程的數(shù)據(jù)流風(fēng)格的描述:
2/7/202321Verilog數(shù)據(jù)流描述module
full_adder(sum,c_out,a,b,c_in);//端口聲明
outputsum;outputc_out;inputa,b;inputc_in;assignassignsum=(a^b)^cin;assigncout=(a&b)|(cin&(a^b));endmodule2/7/202322c、結(jié)構(gòu)描述方式結(jié)構(gòu)化描述方式就是在多層次的設(shè)計(jì)中,高層次的設(shè)計(jì)可以調(diào)用低層次的設(shè)計(jì)模塊,或直接用門電路設(shè)計(jì)單元來構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜邏輯電路的方法。利用結(jié)構(gòu)化描述方法將已有的設(shè)計(jì)成果方便地用于新的設(shè)計(jì)中,能大大提高設(shè)計(jì)效率。在結(jié)構(gòu)化描述中,建模的焦點(diǎn)是端口及其互連關(guān)系。
結(jié)構(gòu)化描述的建模步驟如下:(1)元件說明:用于描述局部接口;(2)元件例化:是相對(duì)于其他元件來放置該元件;(3)元件配置:用于指定元件所用的設(shè)計(jì)實(shí)體。
2/7/202323對(duì)于上圖給出的全加器端口結(jié)構(gòu),可以認(rèn)為它是由兩個(gè)半加器和一個(gè)或門組成的?;谏蠄D所示的結(jié)構(gòu),可以寫出全加器的結(jié)構(gòu)化描述設(shè)計(jì)程序如下。
全加器f-adder電路圖2/7/202324s1c1c2module
fulladd(sum,c_out,a,b,c_in);//端口聲明
outputsum,c_out;inputa,b,c_in;
//內(nèi)部網(wǎng)線聲明wires1,c1,c2;//門級(jí)實(shí)例引用xor(s1,a,b);and(c1,a,b);and(c2,s1,c_in);xor(sum,s1,c_in);or(c_out,c1,c2);
endmodule1位全加器程序如下:Verilog結(jié)構(gòu)化描述方式1:2/7/202325modulefull_adder(sum,c_out,x,y,c_in);outputsum,c_out;inputx,y,c_in;wirea,b,c;h_adderh1(b,a,x,y);h_adderh2(sum,c,c_in,b);or(c_out,c,a);endmodulemodule
h_adder(sum,c_out,a,b);//端口聲明
outputsum,c_out;inputa,b;assign{c_out,sum}=a+b;endmodule1位全加器程序如下:Verilog結(jié)構(gòu)化描述方式2:2/7/202326HDL可以在3個(gè)抽象級(jí)上建模n+n+SGD+版圖級(jí)電路級(jí)邏輯門級(jí)RTL級(jí)系統(tǒng)級(jí)和算法級(jí)行為描述(Behavior)數(shù)據(jù)流描述(DataFlow)結(jié)構(gòu)描述(Structure)混合描述||++行為級(jí)用功能塊之間的數(shù)據(jù)流對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行描述在需要時(shí)在函數(shù)塊之間進(jìn)行調(diào)度賦值。RTL級(jí)/功能級(jí)用功能塊內(nèi)部或功能塊之間的數(shù)據(jù)流和控制信號(hào)描述系統(tǒng)基于一個(gè)已定義的時(shí)鐘的周期來定義系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)級(jí)/門級(jí)用基本單元(primitive)或低層元件(component)的連接來描述系統(tǒng)以得到更高的精確性,特別是時(shí)序方面。在綜合時(shí)用特定工藝和低層元件將RTL描述映射到門級(jí)網(wǎng)表2/7/202327抽象級(jí)(LevelsofAbstraction)描述選取設(shè)計(jì)工程師在不同的設(shè)計(jì)階段采用不同的抽象級(jí)首先在行為級(jí)描述各功能塊,以降低描述難度,提高仿真速度。在綜合前將各功能模塊進(jìn)行RTL級(jí)描述。用于綜合的庫(kù)中的大多數(shù)單元采用結(jié)構(gòu)級(jí)描述。在本教程中的結(jié)構(gòu)級(jí)描述部分將對(duì)結(jié)構(gòu)級(jí)(門級(jí))描述進(jìn)行更詳細(xì)的說明。2/7/202328三、典型FPGA應(yīng)用設(shè)計(jì)流程系統(tǒng)設(shè)計(jì)算法設(shè)計(jì)RTL設(shè)計(jì)系統(tǒng)驗(yàn)證算法驗(yàn)證RTL驗(yàn)證邏輯綜合布局布線后仿真數(shù)據(jù)流下載硬件驗(yàn)證為什么需要后仿真和硬件驗(yàn)證?2/7/202329典型FPGA應(yīng)用設(shè)計(jì)流程系統(tǒng)設(shè)計(jì)算法設(shè)計(jì)RTL設(shè)計(jì)系統(tǒng)驗(yàn)證算法驗(yàn)證RTL驗(yàn)證邏輯綜合布局布線后仿真數(shù)據(jù)流下載硬件驗(yàn)證EDA工具輔助完成2/7/202330典型FPGA應(yīng)用設(shè)計(jì)流程系統(tǒng)設(shè)計(jì)算法設(shè)計(jì)RTL設(shè)計(jì)系統(tǒng)驗(yàn)證算法驗(yàn)證RTL驗(yàn)證邏輯綜合布局布線后仿真數(shù)據(jù)流下載硬件驗(yàn)證重點(diǎn)掌握2/7/202331
一個(gè)系統(tǒng)由總設(shè)計(jì)師先進(jìn)行系統(tǒng)描述,將系統(tǒng)劃分為若干模塊,編寫模塊模型(一般為行為級(jí)),仿真驗(yàn)證后,再把這些模塊分配給下一層的設(shè)計(jì)師,由他們完成模塊的具體設(shè)計(jì),而總設(shè)計(jì)師負(fù)責(zé)各模塊的接口定義頂層模塊子模塊1子模塊2子模塊3基本單元基本單元基本單元基本單元基本單元基本單元結(jié)構(gòu)化層次設(shè)計(jì)方法四、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法2/7/202332(1).相對(duì)獨(dú)立、功能單一的模塊結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的基本思想是將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成由多個(gè)相對(duì)獨(dú)立、功能單一的模塊組成的結(jié)構(gòu)。由于模塊之間相對(duì)獨(dú)立,每一模塊就可以單獨(dú)地被理解、編寫、測(cè)試、排錯(cuò)和修改,從而可以有效防止錯(cuò)誤在模塊之間的擴(kuò)散,提高系統(tǒng)的質(zhì)量。
(2).“塊內(nèi)聯(lián)系大,塊間聯(lián)系小”的模塊性能標(biāo)準(zhǔn)模塊內(nèi)部聯(lián)系要大,模塊之間聯(lián)系要小,這是結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)中衡量模塊相對(duì)獨(dú)立性能的標(biāo)準(zhǔn)。事實(shí)上,塊內(nèi)聯(lián)系和塊間聯(lián)系是同一個(gè)事物的兩個(gè)方面。若把聯(lián)系密切的成分組織在同一模塊中,塊內(nèi)系統(tǒng)高了,塊間聯(lián)系自然就少了。
(3).采用模塊結(jié)構(gòu)圖的描述方式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法使用的描述方式是模塊結(jié)構(gòu)圖,即以圖形的方式來表達(dá)。結(jié)構(gòu)化層次設(shè)計(jì)方法特點(diǎn):2/7/202333(1)分割后最底層的邏輯塊應(yīng)適合用邏輯語(yǔ)言進(jìn)行表達(dá)。如果利用邏輯圖作最底層模塊輸入方法,需要分解到門,觸發(fā)器和宏模塊一級(jí);用HDL行為描述語(yǔ)言則可以分解到算法一級(jí)。(2)考慮共享模塊。在設(shè)計(jì)中,往往會(huì)出現(xiàn)一些功能相似的邏輯模塊,相似的功能應(yīng)該設(shè)計(jì)成共享的基本模塊,象子程序一樣由高層邏輯塊調(diào)用。這樣可以減少需要設(shè)計(jì)的模塊數(shù)目、改善設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化特性。(3)接口信號(hào)線最少。復(fù)雜的接口信號(hào)容易引起設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,并且給布線帶來困難。以交互信號(hào)的最少的地方為邊界劃分模塊,用最少的信號(hào)線進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)的交換為最佳的方法。模塊劃分原則:2/7/202334(4)結(jié)構(gòu)均稱。同層次的模塊之間,在資源和I/O分配上,不出現(xiàn)懸殊的差異,沒有明顯的結(jié)構(gòu)和性能上的瓶頸。(5)通用性好,易于移植。模塊的劃分和設(shè)計(jì)應(yīng)滿足通用性要求,模塊設(shè)計(jì)應(yīng)考慮移植的問題。一個(gè)好的設(shè)計(jì)模型塊應(yīng)該可以在其它設(shè)計(jì)中使用,并且容易升級(jí)和移植;另外,在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡可能避免使用與器件有關(guān)的特性,即設(shè)計(jì)具有可移植性。
2/7/202335自頂向下設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)過程是通過功能分割手段,將系統(tǒng)由上而下分層次、分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真。先進(jìn)行高層次設(shè)計(jì),主要進(jìn)行功能和接口描述,定義模塊的功能和接口。這種方法可以用于系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì),在沒有選定器件、做出電路系統(tǒng)之前,可用軟件的仿真手段驗(yàn)證方案的可行性。然后再進(jìn)行底層設(shè)計(jì),此時(shí),才涉及具體邏輯門和寄存器等實(shí)現(xiàn)方式的描述。在每一個(gè)層次上,大體都有描述、劃分、綜合和驗(yàn)證等4種類型的工作,EDA系統(tǒng)正是要做這些工作。
五、自頂向下的設(shè)計(jì)過程2/7/202336系統(tǒng)級(jí)算法級(jí)寄存器級(jí)邏輯門級(jí)電路級(jí),版圖級(jí)…傳統(tǒng):自底向上現(xiàn)代:自頂向下2/7/202337開始系統(tǒng)功能要求HDL性能描述HDL結(jié)構(gòu)模型性能/行為模擬系統(tǒng)分解滿足要求?葉子模塊的數(shù)據(jù)流描述數(shù)據(jù)流描述的綜合結(jié)束NY
自頂向下的設(shè)計(jì)方法并不是一個(gè)一次就可以完成的設(shè)計(jì)過程,而是一個(gè)需要反復(fù)改進(jìn)、反復(fù)實(shí)踐的過程。這個(gè)過程可以分為:系統(tǒng)性能描述與行為模擬、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解、產(chǎn)生系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型、描述葉子模塊、邏輯綜合與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
自頂向下設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)過程2/7/202338(1)系統(tǒng)性能描述與行為模擬
設(shè)計(jì)從系統(tǒng)的功能和性能要求開始。首先要將系統(tǒng)的功能要求轉(zhuǎn)換為用HDL對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的性能描述,建立設(shè)計(jì)的行為模型。建立設(shè)計(jì)的行為模型之后,可以在設(shè)計(jì)的早期階段對(duì)設(shè)計(jì)的行為模型進(jìn)行模擬,通過對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行分析,進(jìn)而調(diào)整、修改設(shè)計(jì)。經(jīng)過具體的描述和模擬,可以驗(yàn)證對(duì)于系統(tǒng)功能要求的理解是否正確,是否完整。另外,通過這樣的描述和模擬,還可能發(fā)現(xiàn)原來對(duì)系統(tǒng)功能的要求的不完善或者不準(zhǔn)確的地方。所以,這個(gè)過程有可能要反復(fù)進(jìn)行。2/7/202339(2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解,則是將系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng),子系統(tǒng)又可以再分解為若干功能模塊。這樣的分解可以一層一層地進(jìn)行下去,直到樹形結(jié)構(gòu)的末端,即葉子功能模塊。系統(tǒng)分解也不一定是一次就可以完成的,在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中,很可能發(fā)現(xiàn)某個(gè)層次的分解不一定合適,這時(shí),就可以進(jìn)行重新分解。系統(tǒng)分解完成后,系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)就很清晰了。這時(shí),可以用HDL的結(jié)構(gòu)描述能力,完成系統(tǒng)和子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)描述。2/7/202340(3)對(duì)葉子功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)流描述
葉子模塊是構(gòu)成系統(tǒng)的最基本的模塊。對(duì)于這樣的模塊,即RTL模型(寄存器級(jí)層次),應(yīng)該用數(shù)據(jù)流進(jìn)行描述。因?yàn)閿?shù)據(jù)流的描述更加接近模塊的物理實(shí)現(xiàn),更加能體現(xiàn)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)能力和運(yùn)用設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。用數(shù)據(jù)流描述的模塊,
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