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文檔簡介

第三章典型設(shè)備電氣控制電路分析電氣控制電路分析基礎(chǔ)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析T68型臥式鏜床電氣控制電路分析XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析習(xí)題教學(xué)目的1.掌握電氣控制電路的基本分析方法2.掌握典型機(jī)床設(shè)備的電氣控制電路的分析方法和技巧重點(diǎn)與難點(diǎn)(一)重點(diǎn):電氣控制電路的基本分析方法(二)難點(diǎn):典型機(jī)床設(shè)備的電氣控制電路的分析思考題1.電氣控制電路分析的依據(jù)和內(nèi)容是什么?2.試述電氣原理圖的分析方法。3.分別說出本章所述典型機(jī)床設(shè)備電氣控制電路的保護(hù)措施。第一節(jié)電氣控制電路分析基礎(chǔ)一、電氣控制分析的依據(jù)依據(jù):設(shè)備本身的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行情況、加工工藝要求以及對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求。依據(jù)來源:設(shè)備的技術(shù)資料,主要有:設(shè)備說明書、電氣原理圖、電氣接線圖、電氣元件一覽表等。二、電氣控制分析的內(nèi)容1.設(shè)備說明書:由機(jī)械、液壓、電氣部分構(gòu)成,重點(diǎn)掌握以下內(nèi)容:1)設(shè)備的構(gòu)造,主要技術(shù)指標(biāo),機(jī)械、液壓、氣動(dòng)部分的傳動(dòng)方式與工作原理。2)電氣傳動(dòng)方式,電機(jī)及執(zhí)行電器的數(shù)目,規(guī)格型號(hào)、安裝位置、用途與控制要求。3)了解設(shè)備的使用方法,操作手柄、開關(guān)、按鈕、指示信號(hào)裝置以及在控制電路中的作用。4)清楚了解與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器,如行程開關(guān)、電磁閥、傳感器等的位置,工作狀態(tài)以及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系、在控制中的作用。2.電氣控制原理圖:由主電路、控制電路、輔助電路、保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。3.電氣設(shè)備的總裝接線圖:了解系統(tǒng)的組成分布情況,各部分的連接方式,主要電氣部件的布置、安裝要求,導(dǎo)線和導(dǎo)線管的規(guī)格型號(hào)等。4.電器元件布置圖與接線圖:迅速方便地找到各電器元件的測(cè)試點(diǎn),進(jìn)行檢測(cè)、調(diào)試和維修。三、電氣原理圖的閱讀分析方法閱讀分析原則:先機(jī)后電、先主后輔、化整為零、統(tǒng)觀全局、總結(jié)特點(diǎn)分析方法:查線分析法,即以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件線圈為對(duì)象,從電源開始,由上而下,自左至右,逐一分析其接通斷開關(guān)系,并區(qū)分出主令信號(hào)、聯(lián)鎖條件、保護(hù)環(huán)節(jié)等。從而分析出各種控制條件與輸出結(jié)果之間的因果關(guān)系。(一)主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況C650臥式車床屬中型車床,加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm,長度達(dá)3000mm。結(jié)構(gòu):床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜伴箱、刀架、尾架、絲桿、光桿主要運(yùn)動(dòng):工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(參見P82)四、分析舉例

見圖3-1(二)C650車床對(duì)電氣控制的要求參見P82本車床共有三臺(tái)電機(jī)拖動(dòng),即主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3。從車削加工工藝要求出發(fā),對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求是:1)主軸電動(dòng)機(jī)M1,20KW采用全壓空載直接啟動(dòng),能實(shí)現(xiàn)正、反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),為便于對(duì)刀操作,要求M1能實(shí)現(xiàn)單向點(diǎn)動(dòng)控制,同時(shí)定子串入電阻獲得低速點(diǎn)動(dòng)。停止時(shí),由于工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,采用反接制動(dòng)。2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2,用以車削加工時(shí)提供冷卻液,采用直接啟動(dòng),單向旋轉(zhuǎn),連續(xù)工作。3)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3,單向點(diǎn)動(dòng)、短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。4)電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖,有安全可靠的照明電路。(三)C650車床的電氣控制電路分析見圖3-2主電路分析三相總電源由帶脫扣器的低壓斷路器QS引入,F(xiàn)U1為主軸電動(dòng)機(jī)M1短路保護(hù)用熔斷器,F(xiàn)R1為M1的過載保護(hù)熱繼電器。R為限流電阻,用于限制反接制動(dòng)時(shí)的電流沖擊、防止點(diǎn)動(dòng)時(shí)連續(xù)起動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過載。KM1、KM2為主軸電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器,KM3為制動(dòng)限流接觸器。M2由接觸器KM4控制單向旋轉(zhuǎn),F(xiàn)U2為短路保護(hù)熔斷器,F(xiàn)R2為過載保護(hù)用熱繼電器。M3由KM5控制單向旋轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制,F(xiàn)U3為短路保護(hù)用熔斷器??刂齐娐贩治鰠⒁奝83:圖3-2主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制輔助電路聯(lián)鎖與保護(hù)電路小結(jié)1、電氣控制分析的內(nèi)容、依據(jù)和閱讀方法;2、C650車床控制電路分析。

習(xí)題P139:3-1、3-2

第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析一、鉆床按結(jié)構(gòu)型式分類:立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床、臺(tái)式鉆床本節(jié)以Z3040搖臂鉆床為例分析見圖。結(jié)構(gòu)型式,見圖3-3二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求(一)電力拖動(dòng)特點(diǎn):1.搖臂鉆運(yùn)動(dòng)部件多,為簡化傳動(dòng)裝置,采用多電機(jī)拖動(dòng),分別是主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)2.搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng),由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),分別經(jīng)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給(二)控制要求1.共4臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用直接啟動(dòng),主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)2.升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)3.搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照“搖臂松開→搖臂移動(dòng)→(移動(dòng)到位)搖臂夾緊”的程序進(jìn)行。因此,搖臂的夾緊與升降應(yīng)按上述程序自動(dòng)進(jìn)行。4.鉆削加工時(shí),冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作5.有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)6.有安全照明電路與信號(hào)指示電路三、電氣控制電路分析見圖3-4主電路分析控制電路分析(一)主電路分析三相電源由低壓斷路器QS控制。M1為單向旋轉(zhuǎn),由KM1控制,由FR1作過載保護(hù)M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn),因M2僅為短時(shí)工作,故不設(shè)保護(hù)元件M3由接觸器KM4、KM5控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),F(xiàn)R2作為過載保護(hù)元件M4容量?。?.125KW),采用開關(guān)SA1控制其啟動(dòng)停止(二)控制電路分析參見圖3-4(P87)1.主軸電動(dòng)機(jī)控制2.搖臂升降及夾緊、放松控制3.主軸箱與立柱的夾緊、放松控制4.冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制5.聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)(三)照明與信號(hào)指示電路HL1:主軸箱與立柱松開指示燈HL2:主軸箱與立柱夾緊指示燈HL3:主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈EL:機(jī)床局部照明燈(四)Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)是機(jī)、電、液的綜合控制搖臂的升降與夾緊放松控制有嚴(yán)格的程序要求,完全靠電氣、液壓、機(jī)械的配合實(shí)現(xiàn)電路有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖,有明顯的信號(hào)指示第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制

電路分析鏜床分類:臥式鏜床、立式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專門化鏜床本節(jié)以T68臥式鏜床為例敘述T68鏜床作用:鏜孔、鉆孔、鉸孔、加工端面、車削螺紋,裝上平旋盤刀架后還可加工大的孔徑、端面和外圓一、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式見圖3-5床身前立柱鏜頭架后立柱尾座下溜板上溜板工作臺(tái)二、電力拖動(dòng)方式和控制要求主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)連續(xù)及點(diǎn)動(dòng)控制,同時(shí)主電動(dòng)機(jī)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合,應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)過程各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng),配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī),有高、低兩種速度供選擇,高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)小結(jié)1、Z3040型搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式、電氣控制電路;2、T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式及其電力拖動(dòng)方式和控制要求。習(xí)題P130:3-4、3-5、3-6

三、電氣控制電路分析參見圖3-6主電路分析控制電路分析輔助電路分析電氣控制電路特點(diǎn)(一)主電路分析電源開關(guān):QS主電動(dòng)機(jī)M1:KM1、KM2控制其正反轉(zhuǎn),KM6控制其低速運(yùn)轉(zhuǎn),KM7、KM8控制其高速運(yùn)轉(zhuǎn),KM3控制其反接制動(dòng)限流電阻快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2:KM4、KM5控制起正反轉(zhuǎn)熱繼電器FR:M1的過載保護(hù)元件M2短時(shí)運(yùn)行,不需過載保護(hù)元件(二)控制電路分析由控制變壓器TC供給110V控制電壓,36V照明電壓及6.3V指示電壓(參見P91)1.M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制2.M1主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3.M1主電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制4.M1主電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制5.主軸及進(jìn)給變速控制1)停車變速2)運(yùn)行中變速控制6.快速移動(dòng)控制7.聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析1)主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖2)M1正反轉(zhuǎn)、高低速控制,M2正反轉(zhuǎn)控制的互鎖3)熔斷器FU1-FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù),熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù),用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)欠壓與零電壓保護(hù)(三)輔助電路分析本機(jī)床設(shè)有36V安全電壓局部照明燈EL,由開關(guān)SA手動(dòng)控制電源指示燈HL,由6.3V電壓供電(四)電氣控制電路特點(diǎn)主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行主軸箱、工作臺(tái)與主軸由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng)第四節(jié)XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析一、臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況1.結(jié)構(gòu):底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板、升降臺(tái)2.主要運(yùn)動(dòng):主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)銑床外形圖見圖3-7二、萬能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求參見P971)采用單獨(dú)傳動(dòng)2)主軸電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng),主軸能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)但旋向不需要經(jīng)常改變3)主軸電動(dòng)機(jī)設(shè)有停車制動(dòng)4)工作臺(tái)的垂直、橫向和縱向運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn),同時(shí)要求同一時(shí)間只能有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),故有聯(lián)鎖保護(hù)5)圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)上下、左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制6)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度有較寬的調(diào)節(jié)范圍,變速時(shí)電動(dòng)機(jī)有沖動(dòng)控制7)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行,銑刀停轉(zhuǎn)前先停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)8)有冷卻泵提供冷卻液9)主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止,工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制都具有兩地操作的性能10)工作臺(tái)的上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)有限位保護(hù)11)有局部照明

小結(jié)1、T68型臥式鏜床電氣控制電路及其工作過程;2、A6132型臥式銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求。習(xí)題P130:3-8、3-9、3-12、3-13、3-14、3-16

四、XA6132臥式萬能銑床電氣控制電路分析參見圖3-8主拖動(dòng)控制電路分析進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析圓工作臺(tái)的控制冷卻泵和機(jī)床照明的控制控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)XA6132萬能銑床控制特點(diǎn)(一)主拖動(dòng)控制電路分析1.主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制2.主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制3.主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制4.主軸變速?zèng)_動(dòng)控制(參見P100)(二)進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析參見圖3-8工作臺(tái)進(jìn)給方向的左右縱向運(yùn)動(dòng),前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下的垂直運(yùn)動(dòng),都是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的1.工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制2.工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制3.工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制4.進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制5.進(jìn)給方向的快速移動(dòng)控制(三)圓工作臺(tái)的控制圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的,使用圓工作臺(tái)時(shí),首先把圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“接通”位置。按下主軸起動(dòng)按鈕SB3或SB4,KA1、KM1或KM2線圈通電吸合,主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。KM3線圈經(jīng)SQ1-SQ4常閉觸頭和SA3觸頭通電吸合,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),拖動(dòng)圓工作臺(tái)單向回轉(zhuǎn)。(四)冷卻泵和機(jī)床照明的控制當(dāng)SA1扳到“接通”位置時(shí),KA3線圈吸合,M3旋轉(zhuǎn),熱繼電器FR3為過載保護(hù)元件照明燈EL1由變壓器TC3提供24V電源,受SA控制(五)控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)1.主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖2.工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖3.長工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖4.工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖5.完善的保護(hù):1)熔斷器FU1-FU5實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)2)熱繼電器FR1-FR3實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)3)斷路器QF1實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的過流欠壓保護(hù)4)工作臺(tái)6個(gè)方向的限位保護(hù)5)開門斷電(六)XA6132萬能銑床控制特點(diǎn)采用電磁離合器的傳動(dòng)裝置主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛檔-電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作,且操作手柄的扳動(dòng)方向與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向一致工作臺(tái)的6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向有聯(lián)鎖保護(hù)小結(jié)1、T68型臥式鏜床電氣控制電路及其工作過程;2、XA6132型臥式銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求。習(xí)題P130:3-8、3-9、3-12、3-13、3-14、3-16

第六節(jié)交流雙速信號(hào)控制電梯的

電路分析電梯的基本結(jié)構(gòu)與分類電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)電梯的分類一、電梯的基本結(jié)構(gòu)與分類(一)基本結(jié)構(gòu)見圖3-9電梯主要由機(jī)房、曳引機(jī)、轎箱、對(duì)重、安全保護(hù)設(shè)備曳引機(jī)用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),用于驅(qū)動(dòng)轎箱和對(duì)重裝置上、下運(yùn)行轎箱用于運(yùn)送乘客或貨物,對(duì)重是對(duì)轎箱起平衡作用的裝置電梯的安全保護(hù)(參見P111)(二)電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)1.機(jī)械保護(hù)系統(tǒng):1)電磁制動(dòng)器2)轎門上的安全觸板裝置3)自動(dòng)門鎖機(jī)構(gòu)4)轎頂安全窗5)轎頂安全柵欄6)限速器與安全鉗7)緩沖器8)底坑防護(hù)欄2.電氣安全保護(hù):1)門開關(guān)保護(hù)2)電梯終端超越保護(hù)3)超載保護(hù)(三)電梯的分類按用途分:乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯按運(yùn)行速度分:低速電梯(v≤1m/s)、快速電梯(1m/s<v<2m/s)、高速電梯(v≥2m/s)按曳引電動(dòng)機(jī)的供電電源分:交流雙速電梯(低速)、交流調(diào)速電梯(快速)、直流電梯(一般為高速)按電梯控制方式分:1)轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯2)按鈕控制電梯3)信號(hào)控制電梯4)集選控制電梯5)2臺(tái)或3臺(tái)并聯(lián)控制的電梯6)群控電梯7)群控智能電梯二、交流雙速信號(hào)控制電梯(一)信號(hào)控制電梯的特點(diǎn):有專職司機(jī)到達(dá)預(yù)定??康膶诱緯r(shí),提前自動(dòng)減速,平層時(shí)自動(dòng)停靠開門自動(dòng)開關(guān)門到達(dá)上下端站時(shí),提前自動(dòng)強(qiáng)迫電梯減速,平層時(shí)自動(dòng)停靠開門廳外有召喚裝置,召喚時(shí)廳外有記憶指示燈,轎內(nèi)有音響信號(hào)和指示燈廳外有電梯運(yùn)行方向、電梯所在層樓位置自動(dòng)平層召喚要求執(zhí)行完畢,自動(dòng)清除轎內(nèi)、廳外召喚記憶指示信號(hào)司機(jī)可接受多位乘客要求作指令登記(二)主電路分析參見圖3-10共2臺(tái)電動(dòng)機(jī):1)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M(定子繞組為6/24極,同步轉(zhuǎn)速1000r/min與250r/min)2)開關(guān)門電動(dòng)機(jī)MD(額定功率120W、額定電壓110V、額定轉(zhuǎn)速1000r/min的直

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