第三節(jié)機(jī)床夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

第三節(jié)機(jī)床夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1---定位原理分析補(bǔ)充：工件的裝夾1、工件裝夾的概念

在機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，為了保證加工表面相對(duì)于其他表面的尺寸和位置精度，首先需要使工件在機(jī)床上占有準(zhǔn)確的位置，并在加工過(guò)程中承受各種力的作用而始終保持這一準(zhǔn)確位置不變。

定位：使工件獲得正確的加工位置

夾緊：固定工件的正確加工位置定位夾緊的過(guò)程統(tǒng)稱為工件的裝夾。

工件的裝夾的方式有：先定位后夾緊和夾緊過(guò)程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)定位兩種2、工件裝夾的方法方法一：找正安裝法直接找正法和劃線找正法方法二：夾具安裝

采用第一種方法裝夾工件時(shí)，一般要先按圖樣要求在工件表面劃線，劃出加工表面的尺寸和位置，裝夾時(shí)用劃針或百分表找正后再夾緊。這種方法無(wú)需專用裝備，但效率低，一般用于單件和小批生產(chǎn)。批量較大時(shí)，大都采用夾具裝夾工作

直接找正安裝毛坯孔加工線找正線劃線找正安裝直接找正裝夾——

精度高，效率低，對(duì)工人技術(shù)水平要求高劃線找正裝夾——精度不高，效率低，多用于形狀復(fù)雜的鑄件3、定位的概念

定位：工件加工前，在夾具中占據(jù)“確定”、“正確”加工位置的過(guò)程。或者說(shuō)：一批工件先后裝到夾具中，都能占據(jù)一致正確加工位置的過(guò)程。注：本節(jié)主要講什么是“確定”、“正確”的加工位置。

基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)測(cè)量基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)用于確定零件上其它點(diǎn)、線、面位置所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。設(shè)計(jì)圖樣上所采用的基準(zhǔn)就是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。（圖）在加工時(shí)用于工件定位的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。（圖）1、粗基準(zhǔn)2、精基準(zhǔn)3、輔助基準(zhǔn)4、主要基準(zhǔn)5、附加基準(zhǔn)在加工中或加工后用來(lái)測(cè)量工件時(shí)采用的基準(zhǔn)在裝配時(shí)用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中相對(duì)位置所采用的基準(zhǔn)在工序圖上使用的基準(zhǔn)。加工、測(cè)量、裝配過(guò)程中使用的基準(zhǔn)。4、基準(zhǔn)的相關(guān)概念圖2鉆套的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)圖3齒輪的裝配基準(zhǔn)圖4工件鉆孔工序簡(jiǎn)圖一、六點(diǎn)定位原理：工件在沒(méi)有采取定位措施之前，與空間自由狀態(tài)的剛體相似，每個(gè)工件在夾具中的位置可以是任意的、不確定的。存在6個(gè)方向的自由度一、六點(diǎn)定位原理：

六點(diǎn)定位原理是指用六個(gè)適當(dāng)分布支撐點(diǎn)來(lái)分別限制工件的六個(gè)自由度，從而使工件在空間得到確定位置的方法。六點(diǎn)定位原理的四點(diǎn)說(shuō)明1、“點(diǎn)”的含義：“點(diǎn)”表示對(duì)自由度的限制，與直接接觸點(diǎn)不同2、支承點(diǎn)必須適當(dāng)分布三個(gè)支承點(diǎn)在一直線上沒(méi)有限制三個(gè)自由度六點(diǎn)定位原理的四點(diǎn)說(shuō)明3、夾具上的定位元件與工件的定位基準(zhǔn)始終保持緊密接觸或配合，才能起到限制自由度的作用。六點(diǎn)定位原理的四點(diǎn)說(shuō)明4、定位與夾緊的概念應(yīng)分清將夾具上定位元件抽象轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的定位支承點(diǎn)，每個(gè)支承點(diǎn)限制某一方面的自由度，并不是說(shuō)工件已失去了在該方面移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性。這種可能性需要用夾緊裝置來(lái)限制。六點(diǎn)定位原理的四點(diǎn)說(shuō)明2006-2162）六點(diǎn)定位原則中“點(diǎn)”的含義是限制自由度，不要機(jī)械地理解成接觸點(diǎn)。例如，下圖所示板狀工件安放工作臺(tái)上限制了3個(gè)自由度，是三點(diǎn)定位。實(shí)際上，工件與工作臺(tái)面接觸點(diǎn)可能有多個(gè)。

2006-217定位是工件在夾具中獲得正確的位置；夾緊是保證定好的位置不因外力的作用而發(fā)生改變。例如，板狀工件安放在平面磨床的磁性工作臺(tái)上，扳動(dòng)磁性開關(guān)后，工件即被夾緊，其位置就被固定。但工件放在工作臺(tái)什么位置上并不確定，既可以放在1的位置上，也可以放在2的位置上。

二、由工件加工要求確定工件應(yīng)限制的自由度數(shù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)

應(yīng)該限制:Y、Z方向的移動(dòng)X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)舉一反三考考你

應(yīng)該限制:X、Y、Z方向的移動(dòng)X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)2006-220小結(jié)：

工件定位時(shí)，影響加工精度要求的自由度必須限制，不影響加工精度要求的自由度可以限制也可不限制，視加工時(shí)的具體情況而定。

因此，按照工件加工要求確定工件必須限制的自由度數(shù)是工件定位中應(yīng)解決的首要問(wèn)題。三、定位的分類

大端面限制:X方向的移動(dòng)Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)

短銷限制:Y、Z方向的移動(dòng)

防轉(zhuǎn)銷限制:X方向轉(zhuǎn)動(dòng)1、完全定位：定位元件限制的自由度＝6個(gè)

應(yīng)該限制:Y、Z方向的移動(dòng)Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)2、不完全定位：①定位元件限制的自由度<6個(gè)②定位元件限制的自由度≥工件所需限制的自由度完全定位與不完全定位ZYXa）ZYXb）ZYXc）ZYXd）圖2-15工件應(yīng)限制的自由度2006-226工件定位時(shí)，以下幾種情況允許采用不完全定位

1、加工通孔或通槽時(shí)，沿貫通軸的位置自由度可不限制。

2、毛坯（本工序加工前）是軸對(duì)稱時(shí)。

3、繞對(duì)稱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度可不限制。

4、加工貫通的平面時(shí)，除可不限制沿兩個(gè)貫通軸的位置自由度外，還可不限制繞垂直加工面的軸的角度自由度。3、欠定位工件所需限制的自由度沒(méi)有全部限制。欠定位不能保證工件的正確安裝，因而是不允許的。圖2-16欠定位示例XZYa）b）BBB4、過(guò)定位

過(guò)定位——工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱為過(guò)定位。

過(guò)定位分析（桌子與三角架）圖2-17過(guò)定位分析4、過(guò)定位

過(guò)定位是否允許，要視具體情況而定：1）如果工件的定位面經(jīng)過(guò)機(jī)械加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過(guò)定位是允許的。有時(shí)還是必要的，因?yàn)楹侠淼倪^(guò)定位不僅不會(huì)影響加工精度，還會(huì)起到加強(qiáng)工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過(guò)機(jī)械加工，但加工精度不高，這時(shí)過(guò)定位一般是不允許的，因?yàn)樗赡茉斐啥ㄎ徊粶?zhǔn)確，或定位不穩(wěn)定，或發(fā)生定位干涉等情況。2006-231

第三節(jié)機(jī)床夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2---典型表面的定位方法圖2.12輔助支承應(yīng)用實(shí)例

圖2.13輔助支承應(yīng)用實(shí)例如下2.20(a)圖固定式定位銷，中批量以下生產(chǎn)用如下2.20(b)圖可換式定位銷，大批量以上生產(chǎn)用；圖2.15剛性心軸圖a動(dòng)配合心軸圖b靜配合心軸小結(jié)1、平面定位支承釘支承板2、圓孔定位圓柱銷圓錐銷心軸3、外圓定位

V形塊4、圓錐孔定位頂尖組合定位中各定位元件限制自由度分析組合定位：工件以兩個(gè)或兩個(gè)以上定位基準(zhǔn)的定位，稱為組合定位。一、判斷準(zhǔn)則1）轉(zhuǎn)動(dòng)不變2）移動(dòng)若不重復(fù)，則不變?nèi)糁貜?fù)，則重新判斷①根據(jù)限制自由度的多少，選定首參和次參②首參不變③移動(dòng)次參，看工件能否轉(zhuǎn)動(dòng)。若工件不能轉(zhuǎn)動(dòng)，則該移動(dòng)不能轉(zhuǎn)換；若工件能轉(zhuǎn)動(dòng)，則該移動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)。二應(yīng)用舉例例1

如圖2.28工件以兩孔一面在兩銷一面上定位，分析各元件限制的自由度。圖2.28兩銷一面過(guò)定位及其改進(jìn)圖2.29三個(gè)V形塊組合定位分析例2：如圖2.29工件以外圓柱在3個(gè)短V形塊上定位，分析各元件限制的自由度。例3：如圖2.30工件以內(nèi)孔面、平面在圓柱銷、支承平面上定位，分析各元件限制的自由度

例4：如圖2.31工件以兩頂尖孔在兩頂尖上定位，分析各元件限制的自由度。圖2.31兩頂尖組合定位分析例5

如圖2.32工件以外圓柱在兩V形塊上定位，分析各元件限制的自由度。

圖2.32V形塊組合定位分析右－V1、左－V2三、組合定位中重復(fù)定位現(xiàn)象的消除方法⑴如下2.33圖使定位元件沿某一坐標(biāo)軸可移動(dòng)，來(lái)消除其限制沿該坐標(biāo)軸移動(dòng)方向自由度的作用。⑵如下2.34圖采用自位支承結(jié)構(gòu)，消除定位元件限制繞某個(gè)(或兩個(gè))坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的自由度的作用。⑶改變定位元件的結(jié)構(gòu)，消除重復(fù)限制自由度的支承，把圓柱銷改為削邊銷就是典型的例子。

⑷提高定位基準(zhǔn)之間、定位元之間的位置精度，避免重復(fù)定位的干涉。

第三節(jié)機(jī)床夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3---定位誤差的分析計(jì)算工件加工誤差的組成1、裝夾誤差把工件裝夾到夾具上，工件位置不準(zhǔn)確在工件上產(chǎn)生的加工誤差。（1）定位誤差（2）夾緊誤差（一般近似為零）2、對(duì)定誤差?yuàn)A具在機(jī)床上安裝位置不準(zhǔn)確和夾具于刀具相對(duì)位置不準(zhǔn)確，在工件上產(chǎn)生的加工誤差。（1）夾具位置誤差（2）夾具對(duì)刀誤差3、過(guò)程誤差加工過(guò)程中的磨損、變形、振動(dòng)等因素造成工件上產(chǎn)生的加工誤差。屬于隨機(jī)變量，無(wú)法量化。誤差不等式：一般人為?。夯鶞?zhǔn)與定位副

基準(zhǔn)：用來(lái)確定生產(chǎn)對(duì)象上的幾何要素之間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。

基面：基準(zhǔn)不一定具體可見(jiàn)（如孔的中心線等），在零件上通常是通過(guò)有關(guān)具體表面表現(xiàn)出來(lái)的，這些表面稱為基面。1、基準(zhǔn)與基面2、工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)

工序基準(zhǔn)：在工序圖上用來(lái)確定本工序所加工表面的尺寸和形狀位置的基準(zhǔn)。

定位基準(zhǔn)：在加工中可用作定位的基準(zhǔn)。3、定位基準(zhǔn)（定位基面）與限位基準(zhǔn)（限位基面）

定位基準(zhǔn)（定位基面）在工件上限位基準(zhǔn)（限位基面）在定位元件上4、定位副

將定位基面與限位基面合稱為定位副定位誤差（△D）是指由于定位不準(zhǔn)而造成的加工誤差。定位誤差基準(zhǔn)位移誤差(△Y)

基準(zhǔn)不重合誤差(△B)

定位誤差的概念：定義：定位基準(zhǔn)相對(duì)于限位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍在加工尺寸上的投影定義：工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間的聯(lián)系尺寸的公差在加工尺寸上的投影基準(zhǔn)位移誤差△jw

(△Y)

：由于定位副的制造誤差使得定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位移變動(dòng)量。是由工件定位面和夾具定位元件的制造誤差以及兩者之間的間隙所引起?；鶞?zhǔn)不重合誤差△jb

（△B）:由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量;其大小等于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)間聯(lián)系尺寸在加工尺寸方向上的變動(dòng)量（公差）?；鶞?zhǔn)不重合誤差示例工序尺寸h1：基準(zhǔn)不重合誤差ΔB為工序尺寸H1：基準(zhǔn)不重合誤差ΔB為工序尺寸h2：基準(zhǔn)不重合誤差ΔB為

定位誤差包括基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差1）基準(zhǔn)不重合誤差△jb

其大小等于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)間聯(lián)系尺寸在加工尺寸方向上的變動(dòng)量（公差）。一次安裝加工兩孔A和B，孔B在X方向定位基準(zhǔn)C與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)A不重合，基準(zhǔn)不重合誤差為聯(lián)系尺寸22的公差0.2基準(zhǔn)不重合誤差示例基準(zhǔn)不重合誤差示例基準(zhǔn)不重合誤差的計(jì)算公式——定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)間的尺寸鏈組成環(huán)的公差(mm)；——的方向與加工尺寸方向間的夾角（°）。當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與工序尺寸的方向相同時(shí)，基準(zhǔn)位移誤差等于定位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍，即：當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與工序尺寸的方向不同時(shí)，基準(zhǔn)位移誤差等于定位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍在加工尺寸方向上的投影，即:

式中Δi為定位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍。2）基準(zhǔn)位移誤差ΔY

定位誤差的計(jì)算

由于定位誤差ΔD是由基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差組合而成的。因此在計(jì)算定位誤差時(shí)，先分別算出ΔB和ΔY，然后將兩者組合而得ΔD。組合時(shí)可有如下情況：

（1）ΔY≠0，ΔB＝0時(shí)，ΔD＝ΔY

（2）ΔY＝0，ΔB≠0時(shí)，ΔD＝ΔB

（3）ΔY≠0，ΔB≠0時(shí)，如果工序基準(zhǔn)不在定位基面上：ΔD＝ΔB＋ΔY

如果工序基準(zhǔn)在定位基面上：ΔD＝ΔB±ΔY

“＋”、“－”的判別方法為：

接觸點(diǎn)和工序基準(zhǔn)相對(duì)于定位基準(zhǔn)同負(fù)異正（或者：定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向相同取“+”號(hào)，相反取“-”號(hào)。）三、單個(gè)典型表面定位誤差計(jì)算：以平面定位時(shí)的定位誤差：

工件以平面定位時(shí)，定位基面的位置可以看成是不變動(dòng)的，因此基準(zhǔn)位移誤差為零，即工件以平面定位時(shí)

ΔY=0例

如下圖所示，以A面定位加工φ30H7孔，求加工尺寸32±0.05mm的定位誤差。定位誤差分析：(a)圖工序基準(zhǔn)為C面、定位基準(zhǔn)為A面，工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合(聯(lián)系尺寸L)，

有ΔB≠0，

通過(guò)尺寸鏈計(jì)算，L公差為0.05，ΔB=0.05，平面定位ΔY=0；所以ΔD＝ΔB=0.05例：如圖2.43兩種方案銑平面，試分析定位誤差。定位誤差分析：(a)圖工序基準(zhǔn)為A面、定位基準(zhǔn)為B面，工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合，

有ΔB≠0，平面定位ΔY=0；ΔD＝ΔB（=0.28）

(b)圖工序基準(zhǔn)為A面、定位基準(zhǔn)為A面，工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合，

有ΔB=0，平面定位ΔY=0；ΔD＝0例3.如下圖所示，以A面定位加工φ20H8孔，求加工尺寸40±0.1mm的定位誤差。

解：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)B與定位基準(zhǔn)A不重合，因此將產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差。

Δdw=0.15mm2.以內(nèi)孔在圓柱心軸上定位時(shí)的定位誤差：定位心軸水平放置：（單邊接觸）2.以內(nèi)孔在圓柱心軸上定位時(shí)的定位誤差：定位心軸垂直放置：③定位心軸與圓孔過(guò)盈配合時(shí)：若孔與銷兩者的安裝不能保證單方向接觸時(shí)，則整批工件在同一銷上單位時(shí)，其定位孔的軸線在空間的變動(dòng)范圍將會(huì)擴(kuò)大一倍，基準(zhǔn)位置誤差的最大值應(yīng)為：以定位心軸水平放置時(shí)為例：定位誤差分析：工序尺寸為H1：定位基準(zhǔn)（軸線）與工序基準(zhǔn)（軸線）重合，ΔB=0，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=（TD+Td）/2，定位誤差ΔD=ΔY工序尺寸為H2：定位基準(zhǔn)（軸線）與工序基準(zhǔn)（基面上部）不重合，ΔB=TD/2，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=（TD+Td）/2，定位誤差ΔD=ΔY-ΔB=Td/2工序尺寸為H3：定位基準(zhǔn)（軸線）與工序基準(zhǔn)（基面下部）不重合，ΔB=TD/2，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=（TD+Td）/2，定位誤差ΔD=ΔB+ΔY工序尺寸為H4：定位基準(zhǔn)（軸線）與工序基準(zhǔn)（外圓面下部）不重合，ΔB=Td1/2，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=（TD+Td）/2，定位誤差ΔD=ΔB+ΔY例：如圖加工通槽，保證30°±20′計(jì)算定位誤差定位誤差分析：工序尺寸為角度30°±20′：定位基準(zhǔn)（兩孔軸線連線）與工序基準(zhǔn)（孔軸線與A連線）不重合，ΔB=10′，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=？，定位誤差ΔD=ΔY+ΔBΔY=（0.027+0.034）/60*（180/π）=0.05825°=3.5

′ΔD=10′+3.5′=13.5′對(duì)于90°±5′這個(gè)工序尺寸，ΔD=3.5′（為什么？）3.以外圓在V形塊上定位時(shí)的定位誤差：基準(zhǔn)位移誤差：3.以外圓在V形塊上定位時(shí)的定位誤差：對(duì)于尺寸H1：定位誤差分析：工序尺寸為H1：定位基準(zhǔn)（外圓軸線）與工序基準(zhǔn)（外圓軸線）重合，ΔB=0，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=？，定位誤差ΔD=ΔY3.以外圓在V形塊上定位時(shí)的定位誤差：對(duì)于尺寸H2：定位誤差分析：工序尺寸為H2：定位基準(zhǔn)（外圓軸線）與工序基準(zhǔn)（外圓下部表面）不重合，ΔB=TD/2，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=0.707TD，定位誤差ΔD=ΔY-ΔBΔD=ΔY-ΔB=0.207TD3.以外圓在V形塊上定位時(shí)的定位誤差：對(duì)于尺寸H3：定位誤差分析：工序尺寸為H3：定位基準(zhǔn)（外圓軸線）與工序基準(zhǔn)（外圓下部表面）不重合，ΔB=TD/2，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=0.707TD，定位誤差ΔB=ΔY+ΔBΔD=ΔY+ΔB=1.207TD三種α角的V形塊，在不同標(biāo)注工序尺寸時(shí)的定位誤差值（1）當(dāng)工序尺寸由下素線注出，其定位誤差最??；當(dāng)工序尺寸由上素線注出，其定位誤差最大。（2）V形塊工作夾角α角越大，其垂直方向定位誤差值越小。例：如圖2.52加工通槽，已知d1=、d2=、兩圓同軸度0.02，保證對(duì)稱度0.1、A=，分析計(jì)算定位誤差。定位誤差分析：工序尺寸為A：定位基準(zhǔn)（小軸外圓軸線）與工序基準(zhǔn)（大軸外圓下部表面）不重合，ΔB=Td2/2+同軸度0.02=0.0325，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=0.707Td1=0.0148，定位誤差ΔD=ΔY+ΔB=0.0473工序尺寸對(duì)稱度：定位基準(zhǔn)（小軸外圓軸線）與工序基準(zhǔn)（大軸外圓下部表面）不重合ΔB=同軸度0.02=0.02，基準(zhǔn)位移誤差ΔY=0，定位誤差ΔD=ΔB=0.02例.如下圖所示，用角度銑刀銑削斜面，求加工距離尺寸為39±0.04mm的定位誤差。解：ΔB=0mm（定位基準(zhǔn)與G工序基準(zhǔn)重合ΔY=0.707Tdcosβ=(0.707×0.04×0.866)mm=0.024mmΔD=ΔY=0.024mm4、組合定位時(shí)定位誤差的分析計(jì)算

基準(zhǔn)不重合誤差的計(jì)算與前方法相同，下面重點(diǎn)分析基準(zhǔn)位移誤差的計(jì)算。（1）工件以一面兩孔組合定位時(shí)的定位誤差計(jì)算在加工箱體、支架類零件時(shí)，常用工件的一面兩孔定位，以使基準(zhǔn)統(tǒng)一。這種組合定位方式所采用的定位元件為支承板、圓柱銷和菱形銷。工件以平面作為主要定位基準(zhǔn)，限制三個(gè)自由度，圓柱銷限制二個(gè)自由度，菱形銷限制一個(gè)自由度。菱形銷作為防轉(zhuǎn)支承，其長(zhǎng)軸方向應(yīng)與兩銷中心連線相垂直。D1D2d2d1一面兩孔定位誤差產(chǎn)生的情形D1D2d2d1ΔD2ΔD1一面兩孔定位誤差的分析計(jì)算①平行于兩銷連線方向的尺寸該自由度由圓柱銷1限制△Y1=△D1+△d1+△1min=△1max=

②當(dāng)加工要素位于兩孔之外時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)θ1后誤差最大；

③當(dāng)加工要素位于兩孔之間時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)θ2后誤差最大；

例：如圖2.50工件以兩孔一面在兩銷一面上定位加工孔，試設(shè)計(jì)兩銷直徑并進(jìn)行定位誤差分析〔10H7(+0.015)〕。

解：

1)銷1布右孔d1=10g6=△1=0.0052)∵LK±△K=70±0.05(工件)∴LJ±△J=70±0.02（夾具）3)查表2.1b=4△2=2b/D2（△k＋△J－△1/2）

=8/10×(0.05+0.02－0.005/2)=0.054

d2=(10－0.054)h6=

對(duì)30：△B=0△Y=△Y1=0.015+0.009+0.005=0.029∴△D=0.0294)定位誤差分析對(duì)20：△1max=0.029△2max=0.078

△B=0∴Y=｛［(△2max－△1max)/2］/70｝×30=0.0105△Y=△1max+2Y=0.029+0.021=0.05∴△D=0.05（2）工件以兩平面組合定位時(shí)的定位誤差計(jì)算w5、與夾具有關(guān)的因素產(chǎn)生的定位誤差1）定位基準(zhǔn)面與定位元件表面的形狀誤差；2）導(dǎo)向、對(duì)刀元件與定位元件間的位置誤差及其本身的形狀誤差；3）夾具安裝誤差（與機(jī)床之間）；4）夾緊變形（工件、夾具）；5）定位元件之間的位置誤差；其它：定位、導(dǎo)向、對(duì)刀、定向元件的磨損等。

各種因素產(chǎn)生的誤差可按概率法求出總的定位誤差：試切法加工時(shí)，不需計(jì)算定位誤差。6、提高夾具定位精度的措施1、提高夾具制造精度2、提高上道工序尺寸或毛坯制造精度3、改變定位元件及定位方案4、改變?cè)O(shè)計(jì)基準(zhǔn)5、改變工序尺寸方向例題1：

定位誤差的計(jì)算方法舉例例題2：如右圖所示，以A面定位加工Φ20H8孔，求加工尺寸40±0.1mm的定位誤差。定位誤差的計(jì)算方法舉例解：

（1）基準(zhǔn)不重合誤差ΔB：

工序基準(zhǔn)為B，定位基準(zhǔn)為A，故基準(zhǔn)不重合。根據(jù)誤差合成法方法，有：（2）基準(zhǔn)位移誤差ΔY：由于平面A與支承接觸較好，ΔY＝0（3）定位誤差ΔD：ΔD=ΔY+ΔBΔD＝ΔB＝0.15mm定位誤差的計(jì)算方法舉例例題3：定位誤差的計(jì)算方法舉例定位誤差的計(jì)算方法舉例本節(jié)結(jié)束二應(yīng)用舉例例1

如圖2.28工件以兩孔一面在兩銷一面上定位，分析各元件限制的自由度。圖2.28兩銷一面單個(gè)定位時(shí)：支承平面：限制了：

圓柱銷1：限制了：圓柱銷2：限制了：

重復(fù)限制，分析知實(shí)際參與定位先后分不出，假設(shè)1首參，限制：綜合結(jié)果：限制了：且重復(fù)限制。2次參，限制了過(guò)定位及其改進(jìn)圖2.29三個(gè)V形塊組合定位分析例2：如圖2.29工件以外圓柱在3個(gè)短V形塊上定位，分析各元件限制的自由度。單個(gè)定位時(shí)：V1

限制了：V2

限制了：V3

限制了：

2次重復(fù)限制，3次重復(fù)限制按上準(zhǔn)則分析，實(shí)際V1、V2較V3先參與，V1、V2參與分不出先后，假設(shè)Ｖ１為首參限制了，V2次參限制了；V3最后限制了。例3：如圖2.30工件以內(nèi)孔面、平面在圓柱銷、支承平面上定位，分析各元件限制的自由度單個(gè)定位時(shí)：平面限制了：長(zhǎng)銷限制了：綜合限制了且重復(fù)限制

例4：如圖2.31工件以兩頂尖孔在兩頂尖上定位，分析各元件限制的自由度。圖2.31兩頂尖組合定位分析單個(gè)定位時(shí)：固定頂尖限制了：轉(zhuǎn)化為：活動(dòng)頂尖限制了：例5

如圖2.32工件以外圓柱在兩V形塊上定位，分析各元件限制的自由度。

圖2.32V形塊組合定位分析右－V1、左－V2單個(gè)定位時(shí)：固定V形塊限制了：活動(dòng)V形塊限制了：重復(fù)限制了：例

1如下圖所示，以A面定位加工φ30H7孔，求加工尺寸32±0.05mm的定位誤差。

解：

ΔY=0mm（定位基面為平面）

ΔD=ΔB=0.05mmΔB=0.01+0