第3章機(jī)床繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié)

第3章機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)

本章主要內(nèi)容：電器控制線路的基本環(huán)節(jié)-籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)控制線路，雙速電動(dòng)機(jī)的高低速控制線路及電液控制、電路控制的其他基本環(huán)節(jié)等第3章機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)3.5

雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路3.2

籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路

3.3

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路3.1

機(jī)床電氣原理圖的閱讀與繪制3.4

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路3.6

機(jī)床液壓系統(tǒng)的電氣控制電路3.7

控制線路的其他基本環(huán)節(jié)3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)3.1.3電器元件布置圖3.1.5電氣識(shí)圖方法與步驟3.1.4電氣安裝接線圖3.1.2電氣原理圖繪制3.1

機(jī)床電氣原理圖的閱讀與繪制電力拖動(dòng)電氣控制線路是由許多電器元件（如接觸器、繼電器、電阻器、開(kāi)關(guān)）和電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備組成。將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器位置圖和電氣安裝接線圖3種。電氣控制系統(tǒng)圖包括：1、電氣原理圖2、電器位置圖3、電氣安裝接線圖3.1.1電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖1.3.1某機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路圖

圖1.3.2電器位置圖BTE圖1.3.3某機(jī)床電氣安裝接線圖文字符號(hào)和圖形符號(hào)1、文字符號(hào)

用來(lái)表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的字符代碼。文字符號(hào)中的單字母符號(hào)按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23個(gè)大類(lèi)，每個(gè)大類(lèi)用一個(gè)專(zhuān)用單字母符號(hào)表示。如“K”表示繼電器、接觸器類(lèi)，“F”表示保護(hù)器件類(lèi)等，單字母符號(hào)應(yīng)優(yōu)先采用。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類(lèi)的單字母符號(hào)與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出。例如，F(xiàn)R表示熱繼電器。2、圖形符號(hào)

用來(lái)表示一臺(tái)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。例如，“～”表示交流等。在繪制電氣系統(tǒng)原理圖時(shí)，電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，不能采用任何非標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)。圖形符號(hào)中的主要結(jié)構(gòu)一般要用粗實(shí)線繪制，機(jī)械連接用虛線繪制，文字符號(hào)要用仿宋體。

電氣原理圖用圖形和文字符號(hào)表示電路中各個(gè)電器元件的連接關(guān)系和電氣工作原理。它并不反映電器元件的實(shí)際大小和安裝位置。為了便于閱讀和分析控制電路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，將原理圖采用電氣元件展開(kāi)的形式來(lái)繪制，它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端頭，但不是按照電氣元件實(shí)際布置位置來(lái)繪制的。如右圖所示。

圖1.3.1某機(jī)床電氣控制系統(tǒng)電路圖3.1.2電氣原理圖原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分，主電路是電氣控制電路負(fù)載電路部分，輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路，是小電流通過(guò)的部分。

繪制電氣控制電路原理圖時(shí)應(yīng)遵循以下原則：（1）主電路用畫(huà)在左邊；控制電路畫(huà)在右邊。

(2)各個(gè)電器元件和部件在控制電路中的位置，根據(jù)便于閱讀的原則來(lái)安排，同一電氣元件的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起，但用同一文字符號(hào)標(biāo)明。若有多個(gè)同一種類(lèi)的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字符號(hào)的下標(biāo)，如KM1、KM2等。

3.1.2電氣原理圖(3)圖中電器元件觸點(diǎn)的開(kāi)閉，均以沒(méi)有受到外力作用或線圈沒(méi)有通電時(shí)的開(kāi)閉狀態(tài)畫(huà)出，多位置電器以手柄置于零位時(shí)觸點(diǎn)的開(kāi)閉狀態(tài)畫(huà)出；此時(shí)觸點(diǎn)呈斷開(kāi)狀態(tài)的稱“常開(kāi)觸點(diǎn)”．觸點(diǎn)呈閉合狀態(tài)的稱“常閉觸點(diǎn)”。(4)無(wú)論主電路還是輔助電路，均應(yīng)按功能布置，各電氣元件一般應(yīng)按生產(chǎn)設(shè)備動(dòng)作的先后順序從上到下或從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。線路平行排列，導(dǎo)線交叉的電氣連接處用圓黑點(diǎn)或圓圈標(biāo)明。（5）垂直布置時(shí)，動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫(huà)出；電源開(kāi)關(guān)要水平畫(huà)出主電路應(yīng)垂直于電源線畫(huà)出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；控制電路中的耗能元件畫(huà)在電路的最下端，而控制觸點(diǎn)連接在上方(或左方)水平(或垂直)電源線與耗電元件之間。

3.1.2電氣原理圖

(6)繪制電氣控制電路原理圖的圖幅可按機(jī)械制圖的圖號(hào)，根據(jù)需要選用。如果需要加長(zhǎng)的圖紙，應(yīng)采用加長(zhǎng)圖紙，如A3×3(420×891)、A4×5(297×1051)。為了便于確定圖上的內(nèi)容和組成部分的位置，可以在圖面上分區(qū)。為了便于檢索分析、維修和尋找故障，原理圖上各電路應(yīng)按其功能分開(kāi)畫(huà)出，應(yīng)將圖面分成若干個(gè)區(qū)域(簡(jiǎn)稱圖區(qū))。圖區(qū)編號(hào)一般用阿拉伯?dāng)?shù)字寫(xiě)在圖的下部，用途欄一般放在圖的上部，用文字說(shuō)明；圖面垂直分區(qū)。一般用英文字母標(biāo)注。

(7)為了便于安裝、檢修、調(diào)整，電器元件接線端均用標(biāo)記編號(hào)，主電路圖上用回路標(biāo)號(hào)；輔助電路的電氣連接線用數(shù)字編號(hào)。號(hào)碼從左向右，從上到下，每經(jīng)過(guò)一個(gè)元件改變一個(gè)號(hào)，依次編排，不能缺號(hào)，也不能重號(hào)。3.1.2電氣原理圖圖區(qū)的劃分在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū)，用數(shù)字編號(hào)。同時(shí)在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別用文字標(biāo)明該區(qū)電路的功能。3.1.2電氣原理圖接觸器和繼電器的觸點(diǎn)位置可采用附圖的方式表示。左欄中欄右欄主觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)輔助動(dòng)合觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄右欄動(dòng)合觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)動(dòng)斷觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)3.1.2電氣原理圖主電路和控制電路的線號(hào)標(biāo)記三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記。電源開(kāi)關(guān)之后的分別按U、V、W順序標(biāo)記。分級(jí)三相交流電源主電路可采用1U、1V、1W；2U、2V、2W等。各電動(dòng)機(jī)分支電路各接點(diǎn)可采用三相文字代號(hào)后面加數(shù)字來(lái)表示如：U11、U21等，數(shù)字中的十位數(shù)字表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，個(gè)位數(shù)字表示該支路的接點(diǎn)代號(hào)?？刂齐娐凡捎冒⒗?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成。標(biāo)注方法按“等電位”原則進(jìn)行，在垂直繪制的電路中，標(biāo)號(hào)順序一般由上而下編號(hào)，凡是被線圈、繞組、觸點(diǎn)或電阻、電容等元件所間隔的線段，都應(yīng)標(biāo)以不同的電路標(biāo)號(hào)?！?”通常標(biāo)在控制線的最上方，然后按照控制回路從上到下、從左到右的順序，以自然序數(shù)遞增，每經(jīng)過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)，線號(hào)依次遞增，電位相等的導(dǎo)線線號(hào)相同，接地線作為“0”號(hào)線。另一種是以壓降元件為界，其兩側(cè)的不同線段分別按標(biāo)號(hào)的個(gè)位數(shù)的奇偶性來(lái)依序標(biāo)號(hào)。3.1.2電氣原理圖電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫(huà)出；在圖中往往還留有10%以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。如圖所示。圖中各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路和電器清單上所有元器件代號(hào)相同。3.1.3電器位置圖圖1.3.2電器位置圖電氣位置圖中元件的布置應(yīng)遵循以下原則：（1）體積大和較重的電氣元件應(yīng)安裝在電器板的下面，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器板的上面。（2）強(qiáng)電弱電分開(kāi)并注意弱電信號(hào)的屏蔽，防止干擾。（3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電氣元件的安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低，要保證日常維護(hù)的方便性。（4）外形尺寸與結(jié)構(gòu)類(lèi)似的電器安放在一起，以利加工、安裝和配線。

（5）電氣元件布置不宜過(guò)密，要留有一定的間距

3.1.3電器位置圖3.1.4安裝接線圖

電氣安裝接線圖是按照電氣元件的實(shí)際位置和實(shí)際接線繪制的，是表示電氣元件、部件、組件或成套裝置之間的連接關(guān)系的圖紙，是電氣安裝接線、線路檢查及維修的依據(jù)。為表明電氣設(shè)備各單元之間的接線關(guān)系，要標(biāo)出所需的數(shù)據(jù)，如接線端子號(hào)，連接導(dǎo)線參數(shù)等，以便于安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。它在安裝或檢修時(shí)對(duì)照原理圖使用，它是根據(jù)電器位置布置最合理、聯(lián)接的導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則安排的。電氣控制電路安裝接線圖繪制時(shí)，應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則：

(1)各電器不畫(huà)實(shí)體，以圖形符號(hào)代表。(2)各電器元件所畫(huà)的位置，應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。必須標(biāo)明每條線所接的具體位置，每條線都有具體明確的線號(hào)。(3)安裝接線圖中，電器元件的文字符號(hào)及線號(hào)應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖聯(lián)接。(4)同一電器元件的各部件要畫(huà)在—起。

（5）繪出連接線時(shí)，應(yīng)標(biāo)出導(dǎo)線及穿線管子的型號(hào)、規(guī)格和尺寸，管內(nèi)導(dǎo)線應(yīng)留有備用線。多根導(dǎo)線如走向一致，可合并畫(huà)為單根粗實(shí)線，并在線上標(biāo)出導(dǎo)線型號(hào)、線徑和根數(shù)。(6)不在同一處電器元件的聯(lián)接應(yīng)通過(guò)接線端子進(jìn)行。圖5.3.24暗配線的配電板圖5.3.23明配線的配電板3.1.5電氣識(shí)圖方法與步驟

電氣原理圖識(shí)圖方法1、結(jié)合電工基礎(chǔ)知識(shí)識(shí)圖在掌握電工基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，準(zhǔn)確、迅速地識(shí)別電氣圖。如改變電動(dòng)機(jī)電源相序，即可改變其的旋轉(zhuǎn)方向的控制。2、結(jié)合典型電路識(shí)圖典型電路就是常見(jiàn)的基本電路，如電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、順序控制等。不管多復(fù)雜的電路，幾乎都是由若干基本電路組成的。因此，熟悉各種典型電路，是看懂較復(fù)雜電氣圖的基礎(chǔ)。3、結(jié)合制圖要求識(shí)圖在繪制電氣圖時(shí)，為了加強(qiáng)圖紙的規(guī)范性、通用性和示意性，必須遵循一些規(guī)則和要求，利用這些制圖的知識(shí)能夠準(zhǔn)確地識(shí)圖。電氣原理圖識(shí)圖步驟1、準(zhǔn)備：了解生產(chǎn)過(guò)程和工藝對(duì)電路提出的要求；了解各種用電設(shè)備和控制電器的位置及用途；了解圖中的圖形符號(hào)及文字符號(hào)的意義。2、主電路：首先要仔細(xì)看一遍電氣圖，弄清電路的性質(zhì)，是交流電路還是直流電路。然后從主電路入手，根據(jù)各元器件的組合判斷基本控制電路。如電動(dòng)機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)等。3、控制電路：分析完主電路后，再分析控制電路，“化整為零”，按動(dòng)作順序?qū)γ織l小回路逐一分析研究，然后“集零為整”，再全面分析各條回路間的聯(lián)系和制約關(guān)系，要特別注意與機(jī)械、液壓部件的動(dòng)作關(guān)系。4、最后閱讀保護(hù)、照明、信號(hào)指示、檢測(cè)等部分。電氣安裝接線圖識(shí)圖方法1、分析電路圖和安裝接線圖中電氣元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系。安裝接線圖是按實(shí)際布線繪制

2、分析安裝接線圖中接線導(dǎo)線的根數(shù)和所用導(dǎo)線的具體規(guī)格。

3、在閱讀安裝接線圖的主電路時(shí)，一般從引入的電源線開(kāi)始，依次閱讀到電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備，主要分析用電設(shè)備是通過(guò)哪些電氣元件獲得電源的。

4、對(duì)于輔助電路要按各條小支路，從電源順線查閱，直到另一相電源。

5、根據(jù)安裝接線圖中的線號(hào)分析主電路的線路走向和連接方法。

電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)3.2籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制3.4籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3.5籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制3.6雙速電機(jī)高低速控制3.3籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制3.7電液控制3.8其他控制啟動(dòng)的定義電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程。

根據(jù)電源容量、負(fù)載性質(zhì)以及啟動(dòng)頻繁程度，三相交流異步電動(dòng)機(jī)有直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)兩種方式。直接起動(dòng)即全電壓?jiǎn)?dòng)。它是通過(guò)電器將額定電壓直接加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是所需電氣設(shè)備少，缺點(diǎn)是起動(dòng)電流大。小容量電動(dòng)機(jī)（10KW及以下）可以直接起動(dòng)。判斷一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)能否采用直接起動(dòng)，也可以根據(jù)下列經(jīng)驗(yàn)公式確定：直接啟動(dòng)的條件：Ist/IN≤3/4+S/4P，其中：Ist-啟動(dòng)電流；IN-額定電流；S-電源變壓器容量（kVA）P-電動(dòng)機(jī)額定功率（kw）符合本公式，可以直接起動(dòng)；否則則采用減壓起動(dòng)。一般情況下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量不超過(guò)電源變壓器容量的15%-20%時(shí)，都允許直接起動(dòng)。鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法主要有：定子串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)、Y-△降壓起動(dòng)等。§3.2籠型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路

一、直接啟動(dòng)控制線路

一般小型臺(tái)鉆和砂輪機(jī)等都直接用開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，如圖1-1所示。

uvwFUQM3～×××(b)開(kāi)關(guān)閉合后uvwFUQM3～×××(a)開(kāi)關(guān)閉合前圖1-1用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)線路

特點(diǎn)

采用開(kāi)關(guān)控制的電路僅適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，它不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)。SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1Q×××M～FU2KR(a)未通電時(shí)的狀態(tài)圖3-2用接觸器啟動(dòng)線路SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1Q×××M～FU2KR(b)開(kāi)啟\關(guān)斷過(guò)程SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1Q×××M～FU2KR(c)電機(jī)過(guò)載熱繼電器斷開(kāi)發(fā)熱過(guò)大啟動(dòng)控制線路可以實(shí)現(xiàn)基本的自鎖與保護(hù)功能。一般10kW以下的電動(dòng)機(jī)都可以直接啟動(dòng)。直接啟動(dòng)的特點(diǎn)直接啟動(dòng)是最簡(jiǎn)單的起動(dòng)方法。直接啟動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流很大。直接啟動(dòng)的接線啟動(dòng)時(shí)用閘刀開(kāi)關(guān)、或接觸器將電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接到電源上

二、降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)的概念

降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓，起動(dòng)結(jié)束后加額定電壓運(yùn)行的起動(dòng)方式。降壓?jiǎn)?dòng)適用于空載或輕載啟動(dòng)設(shè)備。降壓起動(dòng)的方法Y-△起動(dòng)定子串接電抗器(或電阻)的降壓起動(dòng)自耦變壓器（起動(dòng)補(bǔ)償器）起動(dòng)

1.定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)后再將電阻短路，電動(dòng)機(jī)在全壓下正常運(yùn)行。KRQuvwFUKM1KRM～×××RKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2KTuv圖1-11是定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路

KRQuvwFUKM1KRM～×××RKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2KTuv圖1-11是定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路

KRQuvwFUKM1KRM～×××RKM2SB1SB2KM1KTKM1KM2KTuv圖1-11是定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路

熔斷器FU作為電路短路保護(hù)熱繼電器具有過(guò)載保護(hù)作用，零壓（失亞）與欠壓定子繞組串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路特點(diǎn):減小了起動(dòng)電流；能耗較大；電阻增加了控制柜的體積。定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路

串電阻降壓?jiǎn)?dòng)的啟動(dòng)電阻一般采用由電阻絲繞制的板式電阻或鑄鐵電阻，電阻功率大、通流能力強(qiáng)，為減少啟動(dòng)過(guò)程中能量損耗，往往將電阻改成電抗器。此種啟動(dòng)方法不受定子繞組接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，啟動(dòng)過(guò)程平滑，但也有啟動(dòng)過(guò)程中能量損耗較大的缺點(diǎn)。故適用于啟動(dòng)要求平穩(wěn)、電動(dòng)機(jī)輕載或空載及啟動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。2．星—三角降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組是聯(lián)成三角形的，啟動(dòng)時(shí)把它聯(lián)接成星形，啟動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形。由于電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形時(shí)，每相繞組所承受的電壓為電源的線電壓(380v)；而接成星形連接時(shí),每相繞組所承受的電壓為電源的相電壓(220v)。因此，對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)起動(dòng)時(shí)改為星形連接，就可達(dá)到降壓?jiǎn)?dòng)以限制起動(dòng)電流的目的；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定數(shù)值后，再將定子繞阻由星形恢復(fù)到三角形連接.AA/CBC/B/uwvY型接法ACuA/BC/B/wvΔ型接法2Y-△降壓?jiǎn)?dòng)（一）三個(gè)接觸器控制的電路工作原理：?jiǎn)?dòng)按下SB2KM1得電KM3得電KT得電Y啟動(dòng)Y接計(jì)時(shí)KM3斷電KM2通電

KM1仍得電△運(yùn)行△接停止KM1uvwKM2M3～KM3SB1SB2KM1KM1KM2KTKM3KM2KM3KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM3SB1SB2KM1KM1KM2KTKM3KM2KM3KTKTKM2uv圖1-9丫—Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制線路1

KM1uvwKM2M3～KM3SB1SB2KM1KM1KM2KTKM3KM2KM3KTKTKM2uv三個(gè)接觸器控制的電路Y－△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路3Y-△降壓起動(dòng)（二）兩個(gè)接觸器控制的電路（練習(xí)分析工作原理）SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2圖1-10丫—Δ降壓起動(dòng)控制線路2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2SB1SB2KM1KM1KTKM2KM1KTKTKM2uvKM1uvwKM2M3～KM2KM2在星—三角形降壓起動(dòng)過(guò)程中，定子繞組的切換由時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作控制。這種控制方式稱為時(shí)間原則控制。KT延時(shí)的長(zhǎng)短應(yīng)根據(jù)起動(dòng)過(guò)程所需時(shí)間來(lái)整定。星—三角形降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于星形起動(dòng)電流是原來(lái)三角形接法的1/3，起動(dòng)電流特性好，線路簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，適用于空載或輕載狀態(tài)下起動(dòng)。與其它降壓?jiǎn)?dòng)方法相比，Y－△降壓?jiǎn)?dòng)投資少，電路簡(jiǎn)單，凡是正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種降壓?jiǎn)?dòng)方法。對(duì)4-13KW的電動(dòng)機(jī)可采用兩個(gè)接觸器的控制線路，電動(dòng)機(jī)容量大時(shí)可采用三個(gè)接觸器。3.自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路

自耦變壓器降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的起動(dòng)電壓。待起動(dòng)一定時(shí)間，轉(zhuǎn)速升高到預(yù)定值后，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接上電源電壓，進(jìn)入全壓運(yùn)行。

自耦補(bǔ)償降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)電流可以調(diào)節(jié)，缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，成本較高。因此，這種方法適用于額定電壓220V/380V、接法為Y/△、容量較大的三相交流鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的不頻繁啟動(dòng)。

3.自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路

星三角啟動(dòng)屬于降壓?jiǎn)?dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)的目的是減少啟動(dòng)電流，減少對(duì)其它用電器的影響。相對(duì)于自耦降壓?jiǎn)?dòng)，星三角啟動(dòng)適合于容量不大的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于4～100KW的異步電動(dòng)機(jī)當(dāng)中，具有體積小，成本低，壽命長(zhǎng)，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。星三角起動(dòng)法適用于正常運(yùn)行時(shí)繞組為三角形聯(lián)接的的380V電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的三相繞組的六個(gè)出線端都要引出，并接到轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)上。起動(dòng)時(shí)，將正常運(yùn)行時(shí)三角形接法的定子繞組改接為星形聯(lián)接，起動(dòng)結(jié)束后再換為三角形連接。這種方法只適用于中小型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī).定子繞組星形連接時(shí)，定子電壓降為三角形連接的1/√3,由電源提供的起動(dòng)電流僅為定子繞組三角形連接時(shí)的1/3。就是可以較大的降低啟動(dòng)電流,這是它的優(yōu)點(diǎn).但是,由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與每相繞組電壓的平方成正比，星形接法時(shí)的繞組電壓降低了1/√3倍，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將降到三角形接法的1/3,這是其缺點(diǎn).自耦降壓?jiǎn)?dòng)的原理也是降低啟動(dòng)時(shí)定子電壓,星三角起動(dòng)是通過(guò)改變繞組的接法來(lái)改變啟動(dòng)電壓,所以變比是固定的,而自藕變壓器的變比是可以調(diào)節(jié)的,遵循電壓下降K,電流下降K平方的規(guī)律.4.延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)的方法是在每相定子繞組中引出一個(gè)抽頭，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)將一部分定子繞組接成△形，另一部分定子繞組接成Y形，使整個(gè)繞組接成延邊三角形。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)結(jié)束后，再將定子繞組接成三角形全壓運(yùn)行。4.延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路3.3電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制用于機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退或主軸的正反轉(zhuǎn)等。由電動(dòng)機(jī)原理可知，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向。只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)ABCM3~電源反轉(zhuǎn)M3~電源ABC一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線路KM1uvwKM2M～KRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KR圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路vwKM1uvwKM2M～KRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KR圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路vwKM1uvwKM2M～KRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KR圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路vwKM1uvwKM2M～KRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KR圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路vw

上述路圖中如果按了SB2又按了SB3，就會(huì)造成短路事故。因此這種線路是不能采用的。KM1uvwKM2M～KRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KR

圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路vwKM1uvwKM2M～KRSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KR

圖1-13異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路vw圖3.3.1接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路（１）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制（１）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制完成“正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)-停-正轉(zhuǎn)”的電氣控制。

線路的動(dòng)作原理:SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2按SB1正轉(zhuǎn)控制：按SB2

KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合

KM1互鎖觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)KM1線圈失電電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制：按SB3KM2線圈得電電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕互鎖SB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KRKM2KM1KM1uvwKM2M～KR圖1-14異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路uvSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KRKM2KM1KM1uvwKM2M～KR圖1-14異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路uvSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KRKM2KM1KM1uvwKM2M～KR圖1-14異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路uvSB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KRKM2KM1KM1uvwKM2M～KR圖1-14異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路uv

上述接觸器KM1、KM2輔助觸點(diǎn)互相制約關(guān)系稱為“聯(lián)鎖”或“互鎖”。在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。

SB1SB2KM1SB3KM2KM1KM2KRKM2KM1KM1uvwKM2M～KR

圖1-14異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

uv接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是工作安全可靠，缺點(diǎn)是操作不便。因電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，否則由于接觸器的互鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。為克服此線路的不足，可采用按鈕互鎖或按鈕和接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。

1、接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路（２）按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路圖１.3.2按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路這種電路的優(yōu)點(diǎn)是操作方便。缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生電源兩相短路故障。例如，當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1發(fā)生主觸點(diǎn)熔焊或被雜物卡住等故障時(shí)，即使KM1線圈失電，主觸點(diǎn)也不能分?jǐn)啵@時(shí)若直接按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM2得電動(dòng)作，觸點(diǎn)閉合，必然造成電源兩相短路故障。故在實(shí)際工作中，經(jīng)常采用按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。（３）接觸器按鈕雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路

圖3.3.3接觸器按鈕雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路（３）按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制可實(shí)現(xiàn)“正—反—?！被颉胺础！钡牟僮骺刂?。線路的動(dòng)作原理SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2按下SB2KM1得電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按下SB3KM1斷電KM2得電電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按鈕聯(lián)鎖互鎖互鎖二、行程控制電路

在生產(chǎn)過(guò)程中，常需要控制生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件的行程，并使其在一定范圍內(nèi)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)。例如混凝土攪拌機(jī)的提升降位、橋式吊車(chē)的自動(dòng)往返、龍門(mén)刨床和導(dǎo)軌磨床的工作臺(tái)及動(dòng)力頭滑臺(tái)等，實(shí)現(xiàn)這種控制主要依靠行程開(kāi)關(guān)。圖3.3.4自動(dòng)往返控制電路在機(jī)床床身上裝有四個(gè)行程開(kāi)關(guān)，SQ1和SQ2行程開(kāi)關(guān)用來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返，SQ3和SQ4用作兩端的極限位置保護(hù)。在工作臺(tái)端部裝有擋鐵，擋鐵1只能操作SQ1、SQ3，擋鐵2只能操作SQ2、SQ4。擋鐵壓下行程開(kāi)關(guān)后，工作臺(tái)停止并換向，使工作臺(tái)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整擋鐵在工作臺(tái)上的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)往返行程的調(diào)節(jié)，擋鐵間的距離增大，行程就長(zhǎng)，反之行程就短。

二、行程控制電路

ST4ST2ST1ST3工作臺(tái)M前進(jìn)后退KM1uvwKM2M～KRST2SB1SB2KM1SB3KM2SB3ST4KM2KM1SB2ST1ST3KM1KM2

KR圖1-16行程開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)線路ST4ST2ST1ST3工作臺(tái)M前進(jìn)后退KM1uvwKM2M～KRST2SB1SB2KM1SB3KM2SB3ST4KM2KM1SB2ST1ST3KM1KM2

KR圖1-16行程開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)線路ST4ST2ST1ST3工作臺(tái)M前進(jìn)后退KM1uvwKM2M～KRST2SB1SB2KM1SB3KM2SB3ST4KM2KM1SB2ST1ST3KM1KM2

KR圖1-16行程開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)線路ST4ST2ST1ST3工作臺(tái)M前進(jìn)后退KM1uvwKM2M～KRST2SB1SB2KM1SB3KM2SB3ST4KM2KM1SB2ST1ST3KM1KM2

KR圖1-16行程開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)線路ST4ST2ST1ST3前進(jìn)后退KM1uvwKM2M～KRST2SB1SB2KM1SB3KM2SB3ST4KM2KM1SB2ST1ST3KM1KM2

KR工作臺(tái)M圖1-16行程開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)線路

KRST4ST2ST1ST3前進(jìn)后退KM1uvwKM2M～KRST2SB1SB2KM1SB3KM2SB3ST4KM2KM1SB2ST1ST3KM1KM2工作臺(tái)M圖1-16行程開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)線路KM1ST4ST2ST1ST3工作臺(tái)M前進(jìn)后退uvwKM2M～KRST2SB1SB2KM1SB3KM2SB3ST4KM2KM1SB2ST1ST3KM1KM2

KR圖1-16行程開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)線路ST3、ST4行程開(kāi)關(guān)起限位保護(hù)作用。2、行程開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：SB1KM1SB3KM2KM2KM1SQ2SQ1KM2KM1SB2SQ3SQ4SQ1SQ3SQ4SQ2前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12行程開(kāi)關(guān)擋塊到達(dá)預(yù)定位置擋鐵1撞擊SQ1按下SB2KM1通電電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)停止正轉(zhuǎn)KM1斷電KM2得電電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)后退3.4制動(dòng)控制電路3.4.1機(jī)械制動(dòng)控制電路3.4.2電氣制動(dòng)控制一能耗制動(dòng)控制電路二反接制動(dòng)控制電路

所謂制動(dòng)，就是給正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類(lèi)。

機(jī)床中經(jīng)常應(yīng)用的電氣制動(dòng)有：能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。

許多機(jī)床，如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，都要求能迅速停車(chē)和準(zhǔn)確定位。這就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，強(qiáng)迫其立即停車(chē)。3.4.1機(jī)械制動(dòng)控制電路利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。（1）斷電制動(dòng)型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)示意圖如下：

1．電磁抱閘的結(jié)構(gòu)電磁抱閘主要包括兩部分：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。制動(dòng)器磁鐵由鐵芯、銜鐵和線圈三部分組成，并有單相和三相之分。閘瓦制動(dòng)器由閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等部分組成，閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根軸上。斷電電磁抱閘制動(dòng)在電磁鐵線圈一旦斷電或未通電時(shí)電動(dòng)機(jī)都處于抱閘制動(dòng)狀態(tài)，例如電梯，吊車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等設(shè)備。

（1）斷電制動(dòng)3.4.1機(jī)械制動(dòng)控制電路工作原理：

上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM線圈得電自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵線圈YB通電，銜鐵吸合，使制動(dòng)器的閘瓦和閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB1后，接觸器KM線圈斷電，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)分?jǐn)?，使電?dòng)機(jī)和電磁鐵線圈YB同時(shí)斷電，銜鐵與鐵心分開(kāi)，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。這種制動(dòng)比較安全可靠，不會(huì)因上述斷電或電氣故障的影響而造成故障。缺點(diǎn)是電源切斷后，電動(dòng)機(jī)軸就被制動(dòng)剎住不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而有些生產(chǎn)機(jī)械有時(shí)還需要用人工將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)應(yīng)采用通電制動(dòng)控制線路。（1）斷電制動(dòng)(2)通電制動(dòng)控制線路

左圖所示為電磁抱閘通電控制線路。該控制線路與斷電制動(dòng)型不同，制動(dòng)的結(jié)構(gòu)也有所不同。在主電路有電流流過(guò)時(shí)，電磁抱閘線圈沒(méi)有電壓，這時(shí)抱閘與閘輪分開(kāi)。按下停止按鈕SB1時(shí)，主電路斷電，通過(guò)復(fù)合按鈕SB1常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合，使KM2線圈通電，電磁抱閘YB的線圈通電，抱閘與閘輪抱緊進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕SBl時(shí)，電磁抱閘線圈因斷電，抱閘又松開(kāi)。這種制動(dòng)方法在電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的常態(tài)下，電磁抱閘線圈無(wú)電流，抱閘與閘輪也處于松開(kāi)狀態(tài)。應(yīng)用于機(jī)床，在電動(dòng)機(jī)未通電時(shí)，可以用于扳動(dòng)主軸以調(diào)整和對(duì)刀。該控制線路的優(yōu)點(diǎn)是，只有將停止按鈕SBl按到底，接通KM2線圈時(shí)才有制動(dòng)作用，如只要停車(chē)而不需制動(dòng)，可不將SBl按到底。這樣就可以根據(jù)實(shí)際需要，決定制動(dòng)與否，從而延長(zhǎng)了電磁抱閘的使用壽命。(2)通電制動(dòng)控制線路3.4.2電氣制動(dòng)

在電動(dòng)機(jī)切斷電源后，產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為電氣制動(dòng)。常用的電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。1反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到接近100r/min轉(zhuǎn)速時(shí)，再將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測(cè)速度的過(guò)零點(diǎn)。

反接制動(dòng)就是將運(yùn)動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)電源反接(任意對(duì)調(diào)電動(dòng)機(jī)的兩相電源引入線)，產(chǎn)生與原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子受到與原旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩而迅速停轉(zhuǎn)，其原理如圖所示。圖中要使正在以n2方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，可先拉開(kāi)正轉(zhuǎn)接法的電源開(kāi)關(guān)QS，使電動(dòng)機(jī)與三相電源脫離，轉(zhuǎn)子由于慣性仍按原方向旋轉(zhuǎn)，然后將開(kāi)關(guān)Qs投向反接制動(dòng)側(cè)，這時(shí)由于u、v兩相線對(duì)調(diào)了，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向與先前的相反，從而在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)于中產(chǎn)生了與原來(lái)相反的電磁轉(zhuǎn)矩，即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。反接制動(dòng)原理KM1uvwKM2M3～KR3RBVKRSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM2BVKM1反接制動(dòng)控制線路雙向運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路。圖1.4.5雙向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電路2、能耗制動(dòng)

原理當(dāng)定子繞組通入直流電源，將在電機(jī)中將產(chǎn)生一個(gè)恒定磁場(chǎng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子因機(jī)械慣性按原轉(zhuǎn)速方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體會(huì)切割這一恒定磁場(chǎng)，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流。轉(zhuǎn)子電流又和恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T，根據(jù)左手定則可以判斷電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，則T為一制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將迅速下降，當(dāng)n

=

0時(shí)，T=0，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。特點(diǎn)能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要一套專(zhuān)門(mén)的直流電源供制動(dòng)用，制動(dòng)速度較慢。

能耗制動(dòng)所謂能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相電源后，在定子繞組上加一個(gè)直流電壓，通入直流電流，產(chǎn)生靜止的磁場(chǎng)，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與該靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的，這種制動(dòng)方法實(shí)質(zhì)上是把轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能，轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上，所以稱做能耗制動(dòng)。

制動(dòng)原理如圖所示。制動(dòng)時(shí)先將電源開(kāi)關(guān)Qs斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)脫離交流電源，轉(zhuǎn)子因慣性仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)立即合上SA，電動(dòng)機(jī)定子繞組接到直流電源，在定子中產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子繞組便切割這個(gè)磁場(chǎng)而在它的導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流。右圖所設(shè)磁場(chǎng)和旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)右手定則判定，轉(zhuǎn)子電流的方向上面為，下面為。這一電流馬上受到靜止磁場(chǎng)的作用力，用左手定則可以確定這個(gè)作用力的方向如圖中的F箭頭所示?？梢钥闯?，作用力F在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上所形成的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)方向n相反，所以是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這種制動(dòng)方法，實(shí)質(zhì)上是把轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子的繞組上，所以叫做能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路下面以手動(dòng)控制的能耗制動(dòng)控制電路進(jìn)行說(shuō)明，按下SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，手一直按住SB1，KM2線圈得電，將直流電源接入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)，延時(shí)兩秒左右，松開(kāi)SB1，能耗制動(dòng)結(jié)束。按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)

制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3-4倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。

工作原理:首先合上電源開(kāi)關(guān)QS。按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)

反接制動(dòng)的特點(diǎn)是制動(dòng)效果顯著。但在制動(dòng)過(guò)程中有沖擊，對(duì)傳動(dòng)部件有害，能量消耗較大。故用于不太經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車(chē)床主軸的制動(dòng)。

能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)相比較，具有制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)。但制動(dòng)力較弱，特別是在低速時(shí)尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合，如磨床、龍門(mén)刨床等的主軸定位。一、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

由異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為§3.5雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路

雙速電動(dòng)機(jī)是由改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)來(lái)改變其轉(zhuǎn)速的。在車(chē)床、銑床、鏜床等中應(yīng)用較多。式中，n1為同步轉(zhuǎn)速，s為轉(zhuǎn)差率，f1為電源頻率

△型異步電動(dòng)機(jī)往往采用兩種方法來(lái)改變繞組的極對(duì)數(shù)：一是改變定子繞組的連接方法，二是在定子上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)的兩套互相獨(dú)立的繞組，有時(shí)候同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)為了獲得更多的速度等級(jí)(如三個(gè)以上的速度等級(jí))，可同時(shí)采用上述的兩種方法。在變極調(diào)速中廣泛使用的是雙速異步電動(dòng)機(jī)。如圖為4／2極的雙速異步電動(dòng)機(jī)定于繞組接線示意圖。其中(a)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的三相定子繞組接成△連接，三個(gè)電源線連接在接線端ul、vl、w1每根繞組的中點(diǎn)接出的接線端u2、v2、w2空置，每相繞組的線圈分成兩段，此時(shí)電動(dòng)機(jī)磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速1500r／min，為低速。若把電動(dòng)機(jī)繞組接線端u1、v1、w1連在一起，三相交流電源分別接到u2、v2、w2的三根接線端上，則原來(lái)定子繞組的三角形接線變?yōu)殡p星形接線。此時(shí)每相繞組中的兩個(gè)線圈相互并聯(lián)，電動(dòng)機(jī)繞組為雙星形連接，電動(dòng)機(jī)磁極為2極，如圖(b)所示。此時(shí)同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，電動(dòng)機(jī)以高速工作。KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH圖1-21雙速電動(dòng)機(jī)接線原理

KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH

電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行

電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)出線端D1、D2、D3接電源；D4、D5、D6端懸空，則繞組為三角形接法，每相繞組中兩個(gè)線圈串聯(lián)，成四個(gè)極。1.雙速電機(jī)的接線原理KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行

KMHuWvD4D5D2D3D1D6等效電路圖

電動(dòng)機(jī)高速時(shí)出線端D1、D2、D3短接，而D4、D5、D6接電源，則繞組為雙星形，每相繞組中兩個(gè)線圈并聯(lián)，成兩個(gè)極。圖

雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組接法(A)2.雙速電機(jī)的控制電路SB1SB2KMHKMlKMHKMlSB3KMlKMH低速高速KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH圖1-22雙速電動(dòng)機(jī)控制線路SB1SB2KMHKMlKMHKMlSB3KMlKMH低速高速KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH

雙速電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行

SB1SB2KMHKMlKMHKMlSB3KMlKMH低速高速KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH

雙速電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行

SB1SB2KMHKMlKMHKMlSB3KMlKMH低速高速KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH雙速電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行SB1SB2KMHKMlKMHKMlSB3KMlKMH低速高速KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH雙速電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行SB1SB2KMHKMlKMHKMlSB3KMlKMH低速高速KMlKMHuWvD4D5D2D3D1D6KMHKMH

關(guān)斷運(yùn)行的雙速電動(dòng)機(jī)按鈕接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)電路雙速電機(jī)的手動(dòng)控制電路時(shí)間繼電器接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)電路雙速電機(jī)的自動(dòng)控制電路液壓傳動(dòng)系統(tǒng)容易獲得很大的轉(zhuǎn)矩，其傳動(dòng)平穩(wěn)均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)相結(jié)合的電液控制系統(tǒng)在組合機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床、生產(chǎn)自動(dòng)線、數(shù)控機(jī)床等生產(chǎn)設(shè)備上應(yīng)用廣泛。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般由四個(gè)部分組成：(1)動(dòng)力裝置：包括液壓泵等。液壓泵將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，供給液壓系統(tǒng)的壓力油液，從而推動(dòng)液壓系統(tǒng)的工作。(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括液壓缸或液壓馬達(dá)。液壓缸用于直線運(yùn)動(dòng)的油缸，液液馬達(dá)用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它們把油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。(3)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：包括換向閥、節(jié)流閥、溢流閥等。它們都起控制作用，實(shí)現(xiàn)油液傳動(dòng)系統(tǒng)中的不同性能要求。(4)輔助裝置:包括油箱、濾油器、壓力表、油管和管接頭等元件?！?.6電液控制§3.6電液控制一、電磁換向閥

換向閥在機(jī)床液壓系統(tǒng)中用以改變液流方向，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)換向，接通或關(guān)斷油路。電磁換向閥就是利用電磁鐵推動(dòng)滑閥移動(dòng)來(lái)控制液流流動(dòng)方向的。

電磁換向閥的種類(lèi)很多，電磁閥有交流電磁閥和直流電磁閥兩種。ABOP閥體閥芯彈簧電磁鐵圖1-23電磁換向閥（電磁鐵斷電時(shí)）ABOP閥體閥芯彈簧電磁鐵圖1-23電磁換向閥（電磁鐵通電時(shí)）AOBPAOBP

二位四通閥AP

二位二通閥AP

二位三通閥BPOBA三位四通PO1BA三位五通O2圖1-24換向閥的位置和通路符號(hào)“”表示通道內(nèi)堵塞二、液壓動(dòng)力頭控制線路

動(dòng)力頭是既能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而且又能同時(shí)完成刀具切削運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。SB1ST1K1K1K3K3K1YA1YA3K2K3YA2K2K2SB2K3ST1K3S12ST3YGYA1YV1YA2YA3YV22U1ULM～YBST4一次工作進(jìn)給液壓控制系統(tǒng)快退向前快進(jìn)SB1快進(jìn)ST3工進(jìn)ST4快退ST1停

(1)動(dòng)力頭原位停止，此時(shí)，限位開(kāi)關(guān)ST1由擋鐵壓動(dòng)其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。SB1ST1K1K1K3K3K1YA1YA3K2K3YA2K2K2SB2K3ST1K3S12ST3YGYA1YV1YA2YA3YV22U1ULM～YBST4一次工作進(jìn)給液壓控制系統(tǒng)快退向前快進(jìn)(2)動(dòng)力頭快進(jìn)向前快進(jìn)

動(dòng)力頭快進(jìn)

SB1ST1K1K1K3K3K1YA1YA3K2K3YA2K2K2SB2K3ST1K3S12ST3YGYA1YV1YA2YA3YV22U1ULM～YBST4快退SB1快進(jìn)ST3工進(jìn)ST4快退ST1停(3)動(dòng)力頭工進(jìn)向前快進(jìn)SB1ST1K1K1K3K3K1YA1YA3K2K3YA2K2K2SB2K3ST1K3S12ST3YGYA1YV1YA2YA3YV22U1ULM～YBST4

動(dòng)力頭工進(jìn)快退SB1快進(jìn)ST3工進(jìn)ST4快退ST1停(4)動(dòng)力頭快退向前快進(jìn)SB1ST1K1K1K3K3K1YA1YA3K2K3YA2K2K2SB2K3ST1K3S12ST3YA1YV1YA2YA3YV22U1ULM～YBST4

動(dòng)力頭快退快退YGSB1ST1K1K1K3K3K1YA1YA3K2K3YA2K2K2SB2K3ST1K3S12ST3YGYA1YV1YA2YA3YV22U1ULM～YBST4動(dòng)力頭停止快退向前快進(jìn)SB1快進(jìn)ST3工進(jìn)ST4快退ST1停(5)動(dòng)力頭“點(diǎn)動(dòng)調(diào)整”快退

動(dòng)力頭快進(jìn)SB1ST1K1K1K3K3K1YA1YA3K2K3YA2K2K2SB2K3ST1K3S12ST3YGYA1YV1YA2YA3YV22U1ULM～YBST4向前快進(jìn)SB1快進(jìn)ST3工進(jìn)ST4快退ST1停1—油箱，2—變量液壓泵，3、4、9—單向閥，5—電液動(dòng)換向閥，6—節(jié)流調(diào)速閥，7—壓力繼電器，8—行程閥，10—溢流閥，YG—油缸具有一次工作進(jìn)給的液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)和電氣控制原理圖正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR

下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之?！?.7控制線路的其他基本環(huán)節(jié)一、點(diǎn)動(dòng)控制

點(diǎn)動(dòng)是指在按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作的控制。

長(zhǎng)動(dòng)是指在按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍能正常工作的控制。SB1SB2KMKMSB3(a)用按扭實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制SB1SB2KMKMS(b)用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的控制SB1KKSB3KMSB2K(c)利用中間繼電器K實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制SB1SB2KMKMSB3(a)用按扭實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制SB1SB2KMKMSB3(a)用按扭實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制SB1SB2KMKMSB3(a)用按扭實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制SB1SB2KMKMSB3(a)用按扭實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制SB1SB2KMKMS(b)用開(kāi)關(guān)K實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制SB1SB2KMKMS(b)用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制(b)用開(kāi)關(guān)K實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制SB1SB2KMKMSSB1SB2KMKMS(b)用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制SB1KKSB3KMSB2K(c)利用中間繼電器K實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制SB1KKSB3KMSB2K(c)利用中間繼電器K實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制SB1KKSB3KMSB2K(c)利用中間繼電器K實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)控制SB1KKSB3KMSB2K(c)利用中間繼電器K實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制SB1KKSB3KMSB2K(c)利用中間繼電器K實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制SB1KKSB3KMSB2K(c)利用中間繼電器K實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。

1點(diǎn)動(dòng)控制L1L2L3KMSBQSKM

M3～FU1FU2點(diǎn)動(dòng)按鈕KM主觸頭閉合按下SBKM線圈得電松開(kāi)SBKM線圈斷電KM主觸頭復(fù)位電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M通電起動(dòng).工作過(guò)程：先接通電源開(kāi)關(guān)QS常用于機(jī)床主軸或工作臺(tái)的調(diào)整；機(jī)床的試車(chē)、檢修等。2連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制KMSB1SB2KMQSKMFRM3~L1L2L3FRFU1FU2自鎖觸頭短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)停止按鈕起動(dòng)按鈕工作過(guò)程：先接通電源開(kāi)關(guān)QS按下SB2KM線圈得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)KM動(dòng)合輔助觸頭閉合自鎖保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR欠壓失壓保護(hù)：KM自鎖環(huán)節(jié)按下SB1KM線圈斷電電動(dòng)機(jī)停3既能長(zhǎng)動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路

復(fù)合按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕KMFRSB1KMSB2SB3停止按鈕起動(dòng)按鈕☆

按下SB2，KM得電自鎖，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)?！畎聪耂B1，KM斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)☆按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，KM得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)SB3，KM斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)?！铧c(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。二、聯(lián)鎖與互鎖在機(jī)械設(shè)備中，為了保證操作正確、安全可靠，有時(shí)需要按一定的順序?qū)Χ嗯_(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟停操作。例如，銑床上要求的主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺(tái)方可移動(dòng)；某些機(jī)床主軸必須在液壓泵啟動(dòng)后才能啟動(dòng)等。像這種要求一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后另一臺(tái)才能啟動(dòng)的控制方式，稱為電動(dòng)機(jī)的連鎖控制（或順序控制）。KRSB1SB3KM1KM1SB2SB4KM2KM2KM2uvwFUQ×××M～KRM～KM1主軸電機(jī)液壓泵電機(jī)

聯(lián)鎖控制是指使多臺(tái)被控的電機(jī)按規(guī)定的順序起動(dòng)的控制方式。1、連鎖（聯(lián)鎖）

KM2uvwFUQ×××M～KRM～KM1主軸電機(jī)液壓泵電機(jī)SB1SB3KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM1KR

下面再介紹順序控制的幾個(gè)例子：（1）Ml起動(dòng)后M2才能起動(dòng)，M1和M2同時(shí)停止，圖a就是具有這種功能的控制電路。它是將接觸器KMl的常開(kāi)觸點(diǎn)串入接觸器KM2的線圈電路中來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。分析該電路可知．KMl因線圈通電而吸合后(Ml起動(dòng))，KM2線圈電路才有可能被接通(M2才有可能起動(dòng))；按一下SBl，M1和M2同時(shí)斷電停轉(zhuǎn)。(2)M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)，M1和M2可以單獨(dú)停止，這種控制電路如圖b所示，與圖a相比，主要區(qū)別在于KM2的自鎖觸點(diǎn)包括了KMl互鎖觸點(diǎn)，當(dāng)KM2因線圈通電吸合，自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖后，KMl對(duì)KM2失去了控制作用，SB1和SB3可以單獨(dú)使KMl和KM2線圈斷電。(3)Ml起動(dòng)后M2才能起動(dòng)，M2停止后M1才能停止，這種控制電路如圖c所示。與圖b相比，主要區(qū)別是在SBl兩端并聯(lián)了KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)，所以只有先使接觸器KM2線圈斷電，即電動(dòng)機(jī)M2停止，然后才能按動(dòng)SBl，斷開(kāi)接觸器KMl線圈電路，使電動(dòng)機(jī)M1停止。SBKM1FR1

例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車(chē)時(shí):M2停車(chē)后M1才能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開(kāi)斷開(kāi)2.互鎖

互鎖實(shí)際上是一種聯(lián)鎖關(guān)系，相互關(guān)聯(lián)的觸點(diǎn)不能同時(shí)打開(kāi)。SB1SB2KM1KM1KM2SB3KM2KM2KM1電動(dòng)機(jī)MA1電動(dòng)機(jī)MA2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制

這種互鎖關(guān)系在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線路中，可保證正、反向接觸器KM1和KM2主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，以防止電源短路。2.互鎖X62W銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路在操作比較復(fù)雜的機(jī)床中，常用操作手柄和行程開(kāi)關(guān)形成連鎖。如X62W銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的連鎖關(guān)系，銑床工作臺(tái)可做縱向(左右)、橫向(前后)和垂直(上下)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由縱向進(jìn)給手柄操作縱向運(yùn)動(dòng)，橫向與垂直方向的運(yùn)動(dòng)由另一進(jìn)給手柄操縱。銑床工作時(shí)，工作臺(tái)各方向的進(jìn)給是不允許同時(shí)進(jìn)行的，因此各方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須互相連鎖。通常采取的電氣連鎖方案是當(dāng)兩個(gè)手柄同時(shí)扳動(dòng)時(shí)，就立即切斷進(jìn)給電路，可避免事故。三、多點(diǎn)控制多點(diǎn)控制線路SB1SB4KMSB6KMSB5SB2SB3多點(diǎn)控制線路SB1SB4KMSB6KMSB5SB2SB3多點(diǎn)控制線路SB1SB4KMSB6KMSB5SB2SB3多點(diǎn)控制線路SB1SB4KMSB6KMSB5SB2SB3

上圖中把起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別裝置在三個(gè)地方，可以實(shí)現(xiàn)三地操作。1.大型設(shè)備的多點(diǎn)控制多點(diǎn)控制線路SB3SB4KMSB5KMSB6SB1SB2多點(diǎn)控制線路SB3SB4KMSB5KMSB6SB1SB22.需要多按鈕同時(shí)操作的設(shè)備控制§1.8電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有過(guò)載保護(hù)、短路電流保護(hù)、零電壓和欠電壓保護(hù)以及弱磁保護(hù)等。一、短路保護(hù)

1．熔斷器保護(hù)

熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，它自動(dòng)熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。

MFU熔斷器保護(hù)電路220V~2.自動(dòng)開(kāi)關(guān)保護(hù)

自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱自動(dòng)空氣熔斷器，它有短路、過(guò)載和欠壓保護(hù)，這種開(kāi)關(guān)能在線路發(fā)生上述故障時(shí)快速地自動(dòng)切斷電源。QF自動(dòng)開(kāi)關(guān)保護(hù)電路M3~uvwQF

出現(xiàn)短路或過(guò)載M3~uvw

熔斷器比較適用于對(duì)動(dòng)作準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度較差的系統(tǒng)中，如小容量籠型電動(dòng)機(jī)、一般普通交流電源等。自動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作頻率低，廣泛用于要求較高的場(chǎng)合。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行，其繞組溫升將超過(guò)允許值，造成絕緣材料變脆、壽命減短，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞。過(guò)載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。因此必須為電動(dòng)機(jī)設(shè)置長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)載保護(hù)裝置。常用的過(guò)載保護(hù)裝置是熱繼電器。熱繼電器可以滿足這樣的要求：當(dāng)電動(dòng)機(jī)為額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)為額定溫升．熱繼電器不動(dòng)作，在過(guò)載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間才動(dòng)作，過(guò)載電流較大時(shí)，熱繼電器則經(jīng)過(guò)較短時(shí)間就會(huì)動(dòng)作。二、過(guò)載保護(hù)

常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器。

由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在使用熱繼電器的保護(hù)電路中，還需設(shè)短路保護(hù)。熔斷器熔體的額定電流應(yīng)小于4倍熱繼電器的額定電流。過(guò)電流主要是不正確的起動(dòng)方法、過(guò)大的負(fù)載、頻繁的起動(dòng)于正反轉(zhuǎn)運(yùn)行和反接制動(dòng)等引起的，它遠(yuǎn)比短路電流小，但也是額定電流的好幾倍，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的過(guò)電流比發(fā)生短路的可能性更大，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械性損壞，這就要求在過(guò)電流情況下，其保護(hù)裝置能可靠、準(zhǔn)確、有選擇地切除電源。常用的過(guò)電流保護(hù)裝置是過(guò)電流繼電器，過(guò)電流繼電器廣泛應(yīng)用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制線路中，此時(shí)過(guò)電流繼電器還可以起到短路保護(hù)的作用，一般過(guò)電流保護(hù)的整定值為起動(dòng)電流的1.2倍。對(duì)于籠型異步電動(dòng)機(jī)。由于其短時(shí)過(guò)電流不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果，故可不設(shè)置過(guò)電流保護(hù)。三、過(guò)電流保護(hù)

過(guò)電流繼電器不同于熔斷器和低壓斷路器，它是一個(gè)測(cè)量元件。過(guò)電流的保護(hù)要通過(guò)執(zhí)行元件接觸器來(lái)完成，因此為了能切斷短路電流，接觸器觸點(diǎn)的容量不得不加大，低壓斷路器把測(cè)量元件和執(zhí)行元件裝在一起。熔斷器的熔體本身就是測(cè)量和執(zhí)行元件。三、過(guò)電流保護(hù)

在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，將可能使生產(chǎn)設(shè)備損壞，還可能造成人身事故。而對(duì)供電系統(tǒng)的電網(wǎng)，由于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)自行起動(dòng)，會(huì)引起供電系統(tǒng)不允許的過(guò)電流和瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓降。因此，當(dāng)供電電壓消失時(shí)，必須立即切斷電源，實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)。這種防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫做零電壓保護(hù)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，由于外部原因使電源電壓過(guò)分降低將引起一些電器釋放，造成控制線路工作不正常，甚至產(chǎn)生事故。電網(wǎng)電壓過(guò)低，如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載不變，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將下降，其至停轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)將出現(xiàn)很大的電流，引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)垑碾妱?dòng)機(jī)。因此當(dāng)電源電壓降到一定值時(shí)，應(yīng)通過(guò)保護(hù)裝置自動(dòng)切斷電源而使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停車(chē)，這就是欠電壓保護(hù)。一般常用磁式電壓繼電器實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)。

四、零電壓與欠電壓保護(hù)QS1uvwSELSB1SB2KMKMBTE2M13～BTE13KMM23～QS23FU1FU2FU3BTE1TBTE2圖3-37CW6140車(chē)床控制線路液壓泵主電機(jī)照明燈

電路的保護(hù)功能.圖3-37所示電路對(duì)電動(dòng)機(jī)有四種保護(hù)功能：

①短路保護(hù)。由熔斷器FUl、FU2分別對(duì)主電路和控制電路進(jìn)行短路保護(hù)。②過(guò)載保護(hù)。過(guò)載保護(hù)由熱繼電器BTE實(shí)現(xiàn)。BTE的發(fā)熱元件串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載電流達(dá)一定程度時(shí)，BTE的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1因線圈斷電而釋放，從而切斷電動(dòng)機(jī)三相交流電路。

③失壓保護(hù)。3-37所示電路每次都必須按下起動(dòng)按SB2電動(dòng)機(jī)才能通電起動(dòng)運(yùn)行，這就保證了在突然停電而又恢復(fù)供電時(shí)，不會(huì)因電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故。通常把這種在突然停電時(shí)能夠自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源的保護(hù)稱為失壓(或零壓)保護(hù)。④欠壓保護(hù)：如果電源電壓過(guò)低(如降至額定電壓的85％以下)，則接觸器電磁線圈產(chǎn)生的電磁吸力不足，接觸器會(huì)復(fù)位。SFU1QSFUI>I>U<uvwKM1KM2BTE3M3～BVBC1BC2BC2BC1BVBTEKAKAQC0QC2QC1KM2KM1KM2KM1SFU1uv電動(dòng)機(jī)常用保護(hù)電路圖

圖中繼電器KA通過(guò)主令控制器QC起零壓保護(hù)作用。

QSFUI＞I＞U<uvwKM1KM2BTE3M3～BVBC1BC2BC2BC1BVBTEKAKAQC0QC2QC1KM2KM1KM2KM1SFU1uv電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程S

電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程：1.先合上刀開(kāi)關(guān)QS和S，在把主令控制器QC打到QC0位置，使KA繼電器得點(diǎn)閉合。1.如電機(jī)需要正轉(zhuǎn)，把主令控制器QC打到QC1位置。vQSFUI>I>U<uvwKM1KM2BTE3M3～BVBC1BC2BC2BC1BVBTEKAKAQC0QC2QC1KM2KM1KM2KM1SFU1u

電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)S

當(dāng)電機(jī)正常工作時(shí)出現(xiàn)電源電壓過(guò)低或消失情況，電路該電路起到零壓保護(hù)作用。uvwQSFUI>I>U<KM1KM2BTE3M3～BVBC1BC2BC2BC1BVBTEKAKAQC0QC2QC1KM2KM1KM2KM1SFU1u零電壓保護(hù)S此時(shí)由于主令控制器QC在QC1位置，QC0位置未接通，當(dāng)電壓恢復(fù)時(shí)電機(jī)仍不能起動(dòng)。短路保護(hù)：熔斷器FU；

過(guò)載保護(hù)(熱保護(hù))：熱繼電器BTE；過(guò)流保護(hù)：過(guò)流繼電器BC1、BC2；

零壓保護(hù)：繼電器KA；

低壓保護(hù)：欠電壓繼電器BV；

聯(lián)鎖保護(hù)：通過(guò)正向接觸器KM1，與反向接觸器KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。五、弱磁保護(hù)

弱勵(lì)磁保護(hù)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入弱磁繼電器(電流繼電器)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，如果勵(lì)磁電流消失或降低很多，弱磁繼電器就釋放，其觸點(diǎn)切斷主回路接觸器線圈的電源，使電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)。本章小結(jié)

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