機電一體化技術(shù)基本試題

一、名詞解說(每題2分，共10分)1.丈量2.敏捷度3.壓電效應(yīng)4.動向偏差5.傳感器二、填空題（每題2分，共20分)1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：__________，________________。2.機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評論標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包含__________，__________，__________，__________。序次控制系統(tǒng)是依據(jù)早先規(guī)定的序次達成一系列操作的系統(tǒng)，序次控制器平時用___________________________________。某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿隨意直線或曲線運動，一定同時控制每一個軸的______________________，使它們同步協(xié)調(diào)抵達目標(biāo)點。某4極溝通感覺電機，電源頻次為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_____________。7.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)__________________________________________。累計式準(zhǔn)時器工作時有_____________________________________________________。復(fù)合控制器必定擁有__________________________________。鉆孔、點焊平時采納_______________________________________種類。三、選擇題（每題2分，共10分）1.一般說來，假如增大幅值穿越頻次ωc的數(shù)值，則動向性能指標(biāo)中的調(diào)整時間A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定

ts( )加快度傳感器的基本力學(xué)模型是( )A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)( )A.相關(guān)B.沒關(guān)C.在必定級數(shù)內(nèi)相關(guān)D.在必定級數(shù)內(nèi)沒關(guān)4.序次控制系統(tǒng)是依據(jù)早先規(guī)定的序次達成一系列操作的系統(tǒng)，序次控制器平時用( )A.單片機B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系一致般包含控制器、被控對象、履行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。A換向構(gòu)造B變換電路C儲蓄電路D檢測環(huán)節(jié)四、判斷題（每題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反應(yīng)信號進行比較，以獲取輸出與輸入間的偏差信號。（）2、電氣式履行元件能將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械力，并用機械力驅(qū)動履行機構(gòu)運動。如溝通電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）3、對直流伺服電動機來說，其機械特點越硬越好。（）4、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號變換為功率信號，為電機供給電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包含電壓、電流、頻次、波形和相數(shù)的變換。（）是人們借助于特意的設(shè)施，經(jīng)過必定的方法對被測對象采集信息，獲得數(shù)據(jù)看法的過程。指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量Y與輸入的變化量X的比值。即為傳感器敏捷度。S=dy/dx=Y/X某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著必定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面大將產(chǎn)生符號相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又從頭恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這類現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。動向偏差在被丈量隨時間變化過程中進行丈量時所產(chǎn)生的附帶偏差稱為動向偏差。5.傳感器是一種以必定的精準(zhǔn)度把被丈量變換為與之有確立對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的丈量裝置。二、填空題（每題2分，共20分)內(nèi)循環(huán)外循環(huán)2.性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟效益3.PLC4.20mm5.地點和速度6.7.增添而減小8.29.前饋控制器10.簡單的直線運動控制三、選擇題（每題2分，共10分）1..A3..C5、D四、判斷題（每題2分，共10分)1、√2、×3、√4、×5、√一、名詞解說(每題2分，共10分)1、線性度2、伺服控制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式4、傳感器5、系統(tǒng)精度二、填空題（每題2分，共20分)1、計算機在控制中的應(yīng)用方式主要有_____________________________。2.滾珠絲桿螺母副構(gòu)造有兩類：_____________________________。3、應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機主要有______________________________等種類。4.機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評論標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包含________________________________。5、可編程控制器主要由_____________________________等其余協(xié)助模塊組成。序次控制系統(tǒng)是依據(jù)早先規(guī)定的序次達成一系列操作的系統(tǒng)，序次控制器平時用_______________________________________________________。7、現(xiàn)在常用的總線工控制機有________、PC總線工業(yè)控制機和CAN總線工業(yè)控制機等。8、間隔放大器中采納的耦合方式主要有兩種_____________________________。某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=孤度，則莫爾條紋的寬度是_______________________。10.采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個“_____________________________”。三、選擇題（每題2分，共10分）一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本因素：A機械本體B動力與驅(qū)動部分C履行機構(gòu)D.控制及信息辦理部分2、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的種類A開發(fā)性設(shè)計

B適應(yīng)性設(shè)計

C變參數(shù)設(shè)計

D其余3、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法A代替法

B

整體設(shè)計法

C組合法

D

其余。4、機電一體化的高性能化一般包含A高速化

B

高精度

C

高效率

D

高靠譜性。5、控制攪亂的舉措好多，主要包含A障蔽

B

間隔

C

濾波

D

接地和軟件辦理等方法四、判斷題（每題2分，共10分)1、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特點決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、靠譜性和等指標(biāo)。（）2、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反應(yīng)信號進行比較，以獲取輸出與輸入間的偏差信號。（）3、感覺同步器是一種應(yīng)用電磁感覺原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感覺同步器等，它們的共同特色是利用自己的物理特色，制成直線型和圓形構(gòu)造的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，經(jīng)過計數(shù)脈沖就能夠統(tǒng)計位移的尺寸。（）5、FMC控制系一致般分二級，分別是單元控制級和設(shè)施控制級。（）一、名詞解說(每題2分，共10分)1、所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實質(zhì)關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性偏差。2、一種能夠追蹤輸入的指令信號進行動作，進而獲取精準(zhǔn)的地點、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。3、假如步進電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這類通電方式稱為單雙相輪番通電方式。

如A→

AB→B→

BC→C

→CA→4、是一種以必定的精準(zhǔn)度把被丈量變換為與之有確立對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的丈量裝置。5、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精準(zhǔn)程度；二、填空題（每題2分，共20分)1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)分級計算機控制系統(tǒng)監(jiān)察計算機控制系統(tǒng)（SCC）直接數(shù)字控制系統(tǒng)2.外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式3、單片機PLC總線工控機4.性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟效益。5、CPU儲蓄器接口模塊6.PLC7、STD總線工業(yè)控制機8、變壓器間隔光電間隔9.20mm10.模擬信號存儲器三、選擇題（每題2分，共10分）1.ABCD2、ABC3、ABCD4、ABCD5、ABCD四、判斷題（每題2分，共10分)1、（√）2、（√）3、（√）4、（√）5、（√）一、名詞解說(每題2分，共10分)機電一體化2.自動控制3.開環(huán)控制系統(tǒng)4.逆變器5.PWM二判斷題(每空1分，共10分)1.直線運動導(dǎo)軌是用來支承和指引運動零件按給定的方向作往來直線運動。（）2.滾珠絲桿不能夠自鎖。（）3.D/A變換的方式可分為并行變換的串行變換方式。（）4.同步通訊是以字符為傳輸信息單位。（）5.異步通訊常用于并行通道。（）6.查問I/O方式常用于中止控制中。（）串行通訊能夠分為以下四種方式：1）全雙工方式；（）2）半雙工方式；（）3）同步通訊；（）4）異步通訊。（）三填空題：(每空1分，共40分)1.從控制角度講，機電一體化可分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。2.在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式能夠分為:；；三種形式。3.多點接地：長處：，缺點：。4.一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為、、和等四大多數(shù)組成。5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，平時載波是，而調(diào)制波是。6.從電路上間隔攪亂的三種常用方法是:間隔，間隔，間隔。7.開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由、和等組成。8.實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分派的三種常用方法是：1），2），3）。9.產(chǎn)生電磁攪亂必備的三個條件是：，，。10.攪亂流傳門路有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：攪亂信號能量以或的形式，經(jīng)過金屬導(dǎo)體傳達。2）幅射耦合方式：攪亂信號能量以的形式，經(jīng)過空間感覺傳達。11.指出以下攪亂哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：,;哪幾種屬于幅射耦合方式：,,。A.靜電攪亂B.磁場攪亂C.漏電攪亂D.共阻抗感覺攪亂E.電磁輻射攪亂。12.磁場障蔽---對高頻交變磁場應(yīng)采納的金屬資料作障蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采納的資料作障蔽體，并保證磁路通暢。13.一點接地中：1）串聯(lián)接地：長處：

，缺點：

，2）并聯(lián)接地：長處：，缺點：

，僅合用于

電路。一名詞解說(每題2分，共10分)1機電一體化--從系統(tǒng)的看法出發(fā)，將機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最正確化的一門新科學(xué)技術(shù)。自動控制—由控制裝置自動進行操作的控制。開環(huán)控制系統(tǒng)—無反應(yīng)的控制系統(tǒng)。4.逆變器—把固定的直流電變?yōu)楣潭ɑ蚩烧{(diào)的溝通電的DC/AC變流器。PWM—經(jīng)過調(diào)治脈沖的寬度改變負載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。判斷題(每空1分，共10分)1.√2.√3.√4.×5.×6.×7.1）√12）√3）√4）√三填空題（(每空1分，共40分）開環(huán)、閉環(huán)2.電壓輸出電流輸出頻次輸出3.互不攪亂接線多復(fù)雜4.控制器功率放大器履行機構(gòu)和檢測裝置5.等腰三角波（三相）正弦波6.光電變壓器繼電器7.環(huán)形分派器功率放大器步進電動機8.1）采納計算機軟件分派器2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分派器3）專用模塊分派器9．?dāng)噥y源流傳門路接受攪亂對象原系統(tǒng)系統(tǒng)1）電壓；電流。2）電磁場。11.C,D;A,BE。12.銅和鋁等導(dǎo)電性能好；鐵等高導(dǎo)磁率。13．1）最簡單，；前后互相攪亂，2）攪亂小，；接線多，復(fù)雜，低頻（<1MHZ）。一、名詞解說（每題2分共10分）1、機電一體化2、柔性制造系統(tǒng)3、靜態(tài)設(shè)計4、系統(tǒng)軟件5、感覺同步器二、填空題（每空１分，共3０分）1、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是____________、____________、____________、___________。2、機電一體化的機械系統(tǒng)設(shè)計主要包含兩個環(huán)節(jié)：____________、____________。3、計算機控制系統(tǒng)的種類包含________________________、_______________________、監(jiān)察控制系統(tǒng)、

________________________。4、制定機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的方法平時有

____________、____________、____________。5、接口的基本功能主要有

______________、放大、

_________________。6、對直線導(dǎo)軌副的基本要求是

_________________________、_____________________、____________________、__________________和平穩(wěn)。7．機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)擁有優(yōu)秀的侍服性能，要求機械傳動零件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并知足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)的基本組成包含

______________

、

_____________________

、檢測裝置、____________________。9、工作接地分為

_______________、

______________

。10、STD總線的技術(shù)特色

_________________、______________、______________________、高靠譜性。一、名詞解說（每題2分共10分）1、機電一體化:機電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息辦理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)整體技術(shù)等集體技術(shù)，實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最正確功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2、柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成，并在加工自動化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化3、靜態(tài)設(shè)計：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，經(jīng)過研究制定出機械系統(tǒng)的初步設(shè)計方案。4、系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計算機的制造廠商供給的，用來管理計算機自己的資源和方便用戶使用計算機的軟件。5、感覺同步器:感覺同步器是一種應(yīng)用電磁感覺原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。二、填空題（每空１分，共3０分）1、系統(tǒng)精度牢固性響應(yīng)特點工作頻次2、靜態(tài)設(shè)計動向設(shè)計3、分級計算機控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)4、平時有代替法整體設(shè)計法組合法7、數(shù)據(jù)格式變換、通訊聯(lián)系6、導(dǎo)向精度高耐磨性好足夠的剛度對溫度變化的不敏感性。7．阻尼合理剛度大抗振性好空隙小8、控制器、履行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)9、一點接地多點接地10、模塊化設(shè)計系統(tǒng)組成改正和擴展方便1機電一體化2伺服控制3閉環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器5SPWM二判斷題：(每題1分，共10分)1在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（）2滾珠絲桿不能夠自鎖。（）3不論采納何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度老是高于檢測裝置的精度。（）4異步通訊是以字符為傳輸信息單位。（）5同步通訊常用于并行通訊。（）6無條件I/O方式常用于中止控制中。（）從影響螺旋傳動的因素看，判斷下述看法的正確或錯誤（1）影響傳動精度的主假如螺距偏差、中徑偏差、牙型半角偏差（）（2）螺桿軸向竄動偏差是影響傳動精度的因素（）（3）螺桿軸線方向與挪動件的運動方向不平行而形成的偏差是影響傳動精度的因素（）（4）溫度偏差是影響傳動精度的因素（）三、選擇題(每題1分，共40分)1.在計算機和外面互換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：通訊和通訊。2.微機控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包含、、、四種通道。在伺服系統(tǒng)中，在知足系統(tǒng)工作要求的狀況下，第一應(yīng)保證系統(tǒng)的和，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4.一般來說，伺服系統(tǒng)的履行元件主要分為、、和其余等四大種類。5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，平時載波是，而調(diào)制波是。異步溝通電動機變頻調(diào)速：2）基頻（額定頻次）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于3）基頻（額定頻次）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于

調(diào)速方式。調(diào)速方式。7.開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由

、

和等組成。8.實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分派的三種常用方法是：

1），2）9.依據(jù)計算

機在控制中的應(yīng)

，3）用方式，把計算機控制

系統(tǒng)分為四類：

。1）

，2）

，3）

，4）

。10．應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機主要有：1）

，2）

，3）

等種類。攪亂流傳門路有二種方式，此中傳導(dǎo)耦合方式：攪亂信號能量以或的形式，經(jīng)過金屬導(dǎo)體傳達。12.控制電磁攪亂的常用方法有障蔽、、、、合理布局和軟件抗攪亂技術(shù)。13.電場障蔽----平時用的金屬資料作障蔽體，并應(yīng)保持良好。14．依據(jù)頻次特點解說以下濾波器的作用：1）低通濾波器：只讓

經(jīng)過，而高于

遇到控制、衰減，不讓經(jīng)過。2）帶通濾波器：只讓A換向構(gòu)造B

變換電路

經(jīng)過，而高于C儲蓄電路

D檢測環(huán)節(jié)

部分。一名詞解說(每題2分，共10分)1機電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息辦理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)整體技術(shù)等集體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點的最正確功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。伺服控制系統(tǒng)是一種能夠追蹤輸入的指令信號進行動作，進而獲取精準(zhǔn)的地點、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)是指擁有反應(yīng)的控制系統(tǒng)。逆變器是將直流電變?yōu)闇贤姷碾娐贰?SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。二判斷題(每題1分，共10分)（×）2（√）3（×）4（√）5（×）6（×）（√）（√）（√）（√）三、選擇題(每題1分，共40分)1.串行通訊并行通訊2.模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)