第4章采樣、編碼與調制1

物聯網射頻識別（RFID）技術與應用第4章

編碼與調制點擊此處結束放映

RFID是一種系統，一種射頻識別系統。典型的RFID系統主要由閱讀器、電子標簽、RFID中間件和應用系統軟件4部分構成，一般我們把中間件和應用軟件統稱為應用系統。

RFID系統構架圖4-2RFID的系統結構在實際RFID解決方案中，不論是簡單的RFID系統還是復雜的RFID系統都包含一些基本組件。組件分為硬件組件和軟件組件。RFID系統構架圖4-3射頻識別系統基本組成若從功能實現的角度觀察，可將RFID系統分成邊沿系統和軟件系統兩大部分，如圖4-3示。這種觀點同現代信息技術觀點相吻合。邊沿系統主要是完成信息感知，屬于硬件組件部分；軟件系統完成信息的處理和應用；通信設施負責整個RFID系統的信息傳遞。

1、電子標簽

二、RFID系統構架圖4-4RFID系統構件——標簽

電子標簽（ElectronicTag）也稱也稱應答器或智能標簽（SmartLabel），是一個微型的無線收發(fā)裝置，主要由內置天線和芯片組成。

電壓調節(jié)器：把由標簽閱讀器送來的射頻信號轉換為直流電源，并經大電容儲存能量，再經穩(wěn)壓電路以提供穩(wěn)定的電源；調制器：邏輯控制電路送出的數據經調制電路調制后加載到天線送給閱讀器；解調器：把載波去除以取出真正的調制信號；邏輯控制單元：用來譯碼閱讀器送來的信號，并依其要求回送數據給閱讀器；存儲單元：包括EEPROM與ROM，作為系統運行及存放識別數據的位置。2、讀寫器

二、RFID系統構架圖4-6讀寫器組成示意圖讀寫器是一個捕捉和處理RFID標簽數據的設備，它可以是單獨的個體，也可以嵌入到其他系統之中。讀寫器也是構成RFID系統的重要部件之一，由于它能夠將數據寫到RFID標簽中，因此稱為讀寫器。讀寫器的硬件部分通常由收發(fā)機、微處理器、存儲器、外部傳感器/執(zhí)行器，報警器的輸入/輸出接口、通信接口及電源等部件組成，如圖4-6所示。3、控制器二、RFID系統構架

控制器是讀寫器芯片有序工作的指揮中心，主要功能是：與應用系統軟件進行通信；執(zhí)行從應用系統軟件發(fā)來的動作指令；控制與標簽的通信過程；基帶信號的編碼與解碼；執(zhí)行防碰撞算法；對讀寫器和標簽之間傳送的數據進行加密和解密；進行讀寫器與電子標簽之間的身份認證；對鍵盤、顯示設備等其他外部設備的控制。其中，最重要的是對讀寫器芯片的控制操作。通常，按照信道中傳輸的是模擬信號還是數字信號，相應地把通信系統分為模擬通信系統和數字通信系統。模擬通信系統是利用模擬信號來傳遞信息的通信系統?？梢姡谀M通信系統中，發(fā)送設備簡化為調制器，接收設備簡化為解調器，主要是強調在模擬通信系統中調制的重要作用。圖4模擬通信系統模型2、通信系統分類數字通信系統是利用數字信號來傳遞信息的通信系統。信源編碼與譯碼目的：提高信息傳輸的有效性以及完成模/數轉換；信道編碼與譯碼目的：增強抗干擾能力；加密與解密目的：保證所傳信息的安全；數字調制與解調目的：形成適合在信道中傳輸的帶通信號；同步目的：使收發(fā)兩端的信號在時間上保持步調一致。

圖5數字通信系統模型RFID系統常采用數字信號。其主要特點信號的完整性RFID采用非接觸技術傳遞信息，容易遇到干擾，使信息傳輸發(fā)生改變。數字信號容易校驗，并容易防碰撞，可以使信號保持完整性。信號的安全性RFID系統采用無線方式傳遞信息，開放的無線系統存在安全隱患。數字信號的加密和解密處理比模擬信號容易的多。便于存儲、處理和交換數字信號的形式與計算機所用的信號一致，都是二進制代碼。便于與計算機互聯網，也便于計算機對數字信息進行存儲、處理和交換，可使物聯網的管理和維護實現自動化、智能化。RFID系統的基本通信模型按讀寫器到電子標簽的數據傳輸方向，RFID系統的通信模型主要由讀寫器（發(fā)送器）中的信號編碼（信號處理）和調制器（載波電路），傳輸介質（信道），以及電子標簽（接收器）中的解調器（載波回路）和信號譯碼（信號處理）組成。

RFID系統最終要完成的功能是對數據的獲取，這種在系統內的數據交換有兩個方面的內容：RFID讀寫器向RFID電子標簽方向的數據傳輸和RFID電子標簽向RFID讀寫器方向的數據傳輸。

3、RFID系統的基本通信模型信號編碼系統是對要傳輸的信息進行編碼，以便傳輸信號能夠盡可能最佳的與信道相匹配，防止信息干擾或發(fā)生碰撞。調制器用于改變高頻載波信號，即使得載波信號的振幅、頻率或相位與調制的基帶信號相關。射頻識別系統信道的傳輸介質為磁場（電感耦合）和電磁波（微波）。解調器用于解調獲取信號，以便再生基帶信號。信號譯碼系統是對從解調器傳來的基帶信號進行譯碼，恢復成原來的信息，并識別和糾正傳輸錯誤。物聯網射頻識別（RFID）技術與應用

讀寫器與電子標簽之間消息的傳遞是通過電信號實現的。原始的電信號通常稱為基帶信號，有些信道可以直接傳輸基帶信號，但以自由空間作為信道的無線電傳輸卻無法直接傳遞基帶信號。將基帶信號編碼，然后變換成適合在信道中傳輸的信號，這個過程稱為編碼與調制；在接收端進行反變換，然后進行解碼，這個過程稱為解調與解碼。調制以后的信號稱為已調信號，它具有兩個基本特征，一個是攜帶有信息，一個是適合在信道中傳輸。

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信號與信道4.1編碼與調制4.2RFID常用的編碼方法4.3RFID常用的調制方法4.4物聯網射頻識別（RFID）技術與應用點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用

信號與信道4.1點擊此處結束放映身份證號碼用來表示信息的符號組合叫做信息的代碼。什么是信息的代碼？電話號碼：08985035000新疆伊犁地區(qū)新源縣出生年月日序列號區(qū)號電話號碼信息編碼就是采用某種原則或方法編制代碼來表示信息；信息編碼的根本目的是為了能對信息進行有效的處理，有時也是為了對信息加密，使其不為局外人所知。不同領域有著不同的信息編碼原則和方法信息編碼的定義和目的計算機處理信息的原則計算機必須將所有信息數字化即轉化成由“0”、“1”兩個符號組成的二進制代碼用二進制記數法對數值數據進行編碼，這種方法在計算機中信息的存儲效率較高。例如：1、計算簡單，只有0和1兩個數字。采

用逢二進一的進位規(guī)則

2、“0”和“1”剛好代表電路中的關開。著名科學家馮·諾依曼計算機內的數據和程序采用二進制代碼表示。電子計算機將所有輸入的信息（數據、程序等）都轉化為機器能識別和處理的二進制數字代碼，由“0”、“1”組成的代碼叫二進制代碼。物聯網射頻識別（RFID）技術與應用4.1.1信號

信號是消息的載體，在通信系統中消息以信號的形式從一點傳送到另一點。信號分為模擬信號和數字信號，RFID系統主要處理的是數字信號。信號可以從時域和頻域兩個角度來分析，在RFID傳輸技術中，對信號頻域的研究比對信號時域的研究更重要。點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用1.模擬信號和數字信號

模擬信號是指用連續(xù)變化的物理量表示的信息，其信號的幅度、頻率或相位隨時間作連續(xù)變化。

數字信號是指幅度的取值是離散的，幅值表示被限制在有限個數值之內。EPC碼（二進制碼）就是一種數字信號。點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用

數字信號較模擬信號有許多優(yōu)點，RFID系統常采用數字信號。RFID系統數字信號的主要特點如下。

（1）信號的完整性

（2）信號的安全性

（3）便于存儲、處理和交換

（4）設備便于集成化、微型化

（5）便于構成物聯網點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用2.時域和頻域

時域的自變量是時間，時域表達信號隨時間的變化。頻域的自變量是頻率，頻域表達信號隨頻率的變化。在RFID傳輸技術中，對信號頻域的研究比對信號時域的研究更重要。點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用3.信號工作方式

（1）時序系統

在時序系統中，從電子標簽到讀寫器的信息傳輸是在電子標簽能量供應間歇進行的，讀寫器與電子標簽不同時發(fā)射，這種方式可以改善信號受干擾的狀況，提高系統的工作距離。

（2）全雙工系統

（3）半雙工系統點擊此處結束放映4、信號工作方式時序系統

電子標簽和讀寫器的信息傳輸是在電子標簽能量供應間歇進行的，讀寫器與電子標簽不同時發(fā)射，這種方式可改善信號受干擾的狀況，提高系統的工作距離。全雙工系統

電子標簽和讀寫器之間可以在同一時刻互相傳送信息半雙工系統

電子標簽和讀寫器之間可以雙向傳送信息，但在同一時刻只能向一個方向傳送信息發(fā)射能量，給電子標簽充電讀寫器停止發(fā)射能量，電子標簽工作，向讀寫器發(fā)送信號方式FDX(全雙工)能量傳輸下傳上傳HDX(半雙工)能量傳輸下傳上傳SEQ(時序)能量傳輸下傳上傳下傳：從讀寫器到標簽的數據傳輸上傳：從標簽到讀寫器的數據傳輸1time25全雙工（FDX）半雙工（HDX）時序（SEQ）RFID系統的工作方式信道的定義和分類信道：以傳輸媒質為基礎的信號通道。狹義信道：僅指傳輸媒質。分為有線信道（明線、對稱電纜、同軸電纜及光纖）和無線信道（地波傳播、短波電離層反射、超短波或微波視距中繼、衛(wèi)星中繼、散射及移動無線電信道）。無線的頻譜環(huán)境長波 30－300KHz 10-1km 中波 0.3-1.5MHz 1000-200m短波 1.5-30MHz 100-10m超短波:米波 30-300MHz 10-1m微波：分米波 0.3－3GHz 100-10cm

厘米波 3-30GHz 10-1cm

毫米波 30-300GHz 10-1mm

亞毫米波 300-3000GHz 1-0.1mm光波：紅外光 3103-3105GHz 100-1m

可見光 3105-3106GHz 0.8-0.4m

無線傳播環(huán)境的復雜性：天波（電離層、對流層）、地波（直射、反射、繞射）無線信道無線信道電磁波的頻率－受天線尺寸限制地球大氣層的結構對流層：地面上0~10km平流層：約10～60km電離層：約60～400km地面對流層平流層電離層10km60km0km電離層對于傳播的影響反射散射大氣層對于傳播的影響散射吸收頻率(GHz)(a)氧氣和水蒸氣（濃度7.5g/m3）的衰減頻率(GHz)(b)降雨的衰減衰減(dB/km)衰減

(dB/km)水蒸氣氧氣降雨率

大氣衰減傳播路徑地面地波傳播地面信號傳播路徑天波傳播電磁波的分類：地波頻率<2MHz有繞射能力距離：數百或數千千米天波頻率：2~30MHz特點：被電離層反射一次反射距離：<4000km寂靜區(qū)：視線傳播：頻率>30MHz距離:和天線高度有關

式中，D–收發(fā)天線間距離(km)。[例]若要求D=50km，則增大視線傳播距離的其他途徑中繼通信：衛(wèi)星通信：靜止衛(wèi)星、移動衛(wèi)星平流層通信：ddh接收天線發(fā)射天線傳播途徑D地面rr視線傳播無線電中繼m對流層散射通信地球有效散射區(qū)域散射傳播電離層散射 機理－由電離層不均勻性引起 頻率－30~60MHz

距離－1000km以上對流層散射 機理－由對流層不均勻性（湍流）引起 頻率－100~4000MHz

最大距離<600km流星流星余跡散射

流星余跡特點－高度80~120km，長度15~40km

存留時間：小于1秒至幾分鐘 頻率－30~100MHz

距離－1000km以上 特點－低速存儲、高速突發(fā)、斷續(xù)傳輸

流星余跡散射通信流星余跡無線的應用概況短波/超短波通信天波（電離層）：數據/電話、單邊帶地波：小型接力機、單雙工電臺、對講機微波通信微波接力（模擬、數字）、散射、點對多點微波電視、電話、數據衛(wèi)星通信高軌道（同步靜止）、中軌道、低軌道電視、電話、數據移動通信蜂窩電話、無繩電話、無線數據、集群系統、尋呼系統衛(wèi)星移動系統

有線信道明線對稱電纜：由許多對雙絞線組成同軸電纜雙絞線導體絕緣層導體金屬編織網保護層實心介質

同軸線光纖結構纖芯包層按折射率分類階躍型梯度型按模式分類多模光纖單模光纖折射率n1n2折射率n1n27～10125折射率n1n2單模階躍折射率光纖光纖結構示意圖(a)(b)(c)損耗與波長關系損耗最小點：1.31與1.55m0.7

0.9

1.11.31.5

1.7光波波長（m）1.55m1.31m光纖損耗與波長的關系廣義信道：除包含傳輸媒質外，還包括發(fā)送設備、接收設備、饋線與天線、調制/解調器等。其可分為調制信道和編碼信道。信道的定義和分類信道的定義和分類編碼器調制器發(fā)轉換器收轉換器解調器譯碼器媒質調制信道編碼信道輸入輸出調制信道是為研究調制與解調問題而定義的廣義信道。它可分為恒參信道和隨參信道。編碼信道是為研究數字通信系統中的編碼和譯碼問題而定義的廣義信道。它是一種數字信道或離散信道。明線、雙絞線、同軸電纜、無線光通信（FSO）等信道恒參信道舉例隨參信道舉例短波電離層反射信道和超短波及微波對流層散射離地面60~600公里的大氣層離地面10~12公里以下的大氣層典型代表：移動通信系統的基站與移動終端間的無線信道均衡－多徑衰落1信道容量的概念信道容量是指信道中信息無差錯傳輸的最大速率。離散信道和連續(xù)信道的信道容量表征方式不同。調制信道—連續(xù)信道編碼信道—離散信道2離散信道的信道容量P（y1/x1）=1P（yn/xn）=1P（y2/x2）=1P（y3/x3）=1x1x2x3xnyny3y1y2P（xi）P（yi）P（ym/x1）P（y1/x1）x1x2x3xnymy3y1y2P（xi）P（yi）信道容量及香農公式無噪聲信道有噪聲信道離散信道的信道容量對于給定的信道，信道的轉移概率可認為是一定的，當單位時間傳送的符號數目r確定時，R僅與信息源的概率分布有關其最大值定義了信道可以達到的信息傳輸速率—即信道容量。r為單位時間發(fā)送的符號數連續(xù)信道容量設噪聲單邊功率譜密度為n0，則N=n0B連續(xù)信道的容量Ct和信道帶寬B、信號功率S及噪聲功率譜密度n0三個因素有關香農公式當S

，或n0

0時，Ct

當B

時，Ct將趨向何值x=S/n0B連續(xù)信道容量信道容量和帶寬關系S/n0S/n0BCt1.44(S/n0)當給定S/n0時，若帶寬B趨于無窮大，信道容量不會趨于無限大，而只是S/n0的1.44倍。這是因為當帶寬B增大時，噪聲功率也隨之增大。連續(xù)信道容量改寫成如下形式Eb

－每比特能量；Tb=1/B

－每比特持續(xù)時間為了得到給定的信道容量Ct，可以增大帶寬B以換取Eb的減小；另一方面，在接收功率受限的情況下，由于Eb=STb，可以增大Tb以減小S來保持Eb和Ct不變。連續(xù)信道容量S=Eb/Tb無線通信：帶寬受限信道和功率受限信道帶寬受限信道

Eb/n0C/BB 功率可以換取帶寬功率受限信道

BC/BEb/n0有限 當B，Eb/n0-1.6dB，即為香農極限，帶寬不能無限制地換取功率信道容量曲線Eb/N0dBC/Bb/sHz-1.6dBC＝Blog2(1+S/N)=Blog2[1+(Eb/Tb)/(n0B)]b/s香農公式就可以寫成：Eb/n0=(2C/B-1)物聯網射頻識別（RFID）技術與應用4.1.2信道

信道可以分為兩大類，一類是電磁波在空間傳播的渠道，如短波信道、微波信道等；另一類是電磁波的導引傳播渠道，如電纜信道、波導信道等。RFID的信道是具有各種傳播特性的空間，所以RFID采用無線信道。點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用1.信道帶寬

信號所擁有的頻率范圍叫做信號的頻帶寬度，簡稱為帶寬。（5.1）點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用2.信道傳輸速率

信道傳輸速率就是數據在傳輸介質（信道）上的傳輸速率。數據傳輸速率的單位為比特/秒，記做bps或b/s。1kbps=103bps1Mbps=103kbps1Gbps=103Mbps點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用3.波特率與比特率

（1）波特率

（2）比特率

（3）波特率與比特率的關系

比特率=波特率

（5.2）點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用4.信道容量

（1）具有理想低通矩形特性的信道這種信道的最高數據傳輸速率為（5.4）

（2）帶寬受限且有高斯白噪聲干擾的信道這種情況的信道容量為（5.5）點擊此處結束放映物聯網射頻識別（RFID）技術與應用

編碼與調制4.2點擊此處結束放映計算機中的編碼字符編碼

01100001信息和編碼位（比特，bit），存儲信息的最小單位011000018個位組成一個字節(jié)（Byte，縮寫為B），字節(jié)是存儲信息的基本單位存儲單位換算1字節(jié)（B）＝8位（bit）1KB＝1024B1MB＝1024KB1GB＝1024MB1TB＝1024GB

英文、數字等字符的編碼英文數字等字符的編碼:

ASCII碼(美國信息交換標準碼)ASCII碼采用7個二進制位來編碼,在計算機中存儲時占一個字節(jié)（Byte），字節(jié)的最左位用“0”填充思考：用7個位能編出多少個字符呢？

27=128總結:N個二進制位能表示出2n種信息.

b6b5b4000001010011100101110111b3b2b1b0十六進制0123456700000UNLDLESP0@P`p00011SOHDC1!1AQaq00102STXDC2"2BRbr00113ETXDC3#3CScs01004EOTDC4$4DTdt01015ENQNAK%5EUeu01106ACKSYN&6FVfv01117BELETB'7GWgw10008BSCAN(8HXhs10019HTEM)9IYiy1010ALFSUB*:JZjz1011BVTESC+;K[k{1100CFFFS,<L\l|1101DCRGS-=M]m}1110ESORS.>N^n~1111FSIUS/?O_oDEL漢字編碼1、怎樣將漢字輸入計算機？2、在計算機內部怎樣處理漢字？3、計算機怎樣實現漢字信息的輸出（顯示）？漢字編碼計算機系統B交換碼輸入碼（外碼）譯碼處理碼（內碼）字形碼漢字顯示操作系統的漢字服務程序計算機系統A1、輸入碼（外碼）:拼音(音碼)、五筆字型（形碼）2、交換碼：區(qū)位碼（交換）3、處理碼（機內碼）：內碼（存儲）4、字形碼：點陣方式、矢量方式（輸出）漢字編碼（2個字節(jié)）漢字的編碼輸入碼又叫“外碼”，按照漢字的讀音進行編碼，例如：雙拼、智能ABC、微軟拼音輸入法、紫光拼音輸入法；按照形狀進行編碼，例如：五筆、二筆、鄭碼、表形碼；機內碼又叫處理碼，用于存儲漢字的編碼GB2312-80——簡稱GB碼，由兩個字節(jié)組成（16位二進制數），即存儲一個漢字2個字節(jié)，如：1101010011000110——云1100010011001111——南含6763個漢字。港臺地區(qū)的BIG5碼——繁體字。近來我國用的GB1300編碼，含20902個漢字。字形碼又叫輸出碼或字模，是描述每個漢字形狀的編碼，即漢字顯示的代碼，如：點陣法和矢量法16*16，24*24，32*32，48*48點陣漢字編碼——區(qū)位碼位區(qū)0102……93940102……16啊阿褒剝17薄雹餅炳……94如：餅(1793)

區(qū)號：17

位號：93，為了處理與存儲的方便，每個漢字的區(qū)號和位號在計算機內部分別用一個字節(jié)來表示。17對應的二進制代碼為：10001，93對應的二進制為101110100010001+10100000=1011000101011101+10100000=11111101餅的機內碼如：一個16×

16點陣的字形需要多少字節(jié)來存儲？

16×

16／8＝32(B)多媒體編碼聲音編碼聲音是一種連續(xù)的波，稱為聲波。要把聲音信號存儲到計算機之中去，必須把連續(xù)變化的波形信號（稱為模擬信號）轉換成為數字信號，因為計算機中只能存儲數字信號.常用聲音編碼方法要經過采樣、量化與編碼兩個步驟采樣頻率(Hz)（奈魁斯特采樣定理：采樣頻率不應低于聲音信號最高頻率的兩倍，這樣就能把以數字表達的聲音還原成原來的聲音）聲音的數字化采樣量化編碼步驟：1）采樣2）量化和編碼1、聲音數字化采樣5量化2510107914采樣-----就是采集聲音模擬信號的樣本，量化-----再轉換成數字信號.電腦中的聲音文件是用數字0和1來表示的。所以在電腦上錄音的本質就是把模擬聲音信號轉換成數字信號。反之，在播放時則是把數字信號還原成模擬聲音信號輸出。圖像編碼由矢量圖和位圖組成矢量圖-----用直線和曲線描述圖形.數據量小,圖形放大和縮小不會失真.但色彩不豐富.位圖-----圖形是由許多像素點組成的.數據量大,圖形放大會失真.但色彩豐富,用于對圖象要求很高的領域.觀察bmp圖像

（1）、單色圖像（黑白）單色圖像中，一個像素點只需要一個二進制位（1bit）來記錄，可以表示出兩種顏色，黑像素用“0”表示，白像素用“1”表示。2=21（2）、灰度圖像每個像素用一個字節(jié)來表示，一字節(jié)可以表示256種不同的灰度。2=2568彩色圖像即RGB模式：真彩色模式，以紅綠藍為基本顏色，每個分量由8位二進制數表示?？梢杂?個字節(jié)來表示，每個字節(jié)分別表示此像素中的紅、綠、藍成分。（3）、彩色圖像聲音、圖像和視頻的數字化信息一般都要采用壓縮(compress)技術。MP3是音樂信息壓縮標準JPG是靜態(tài)圖像信息的壓縮標準MPEG和RM是視頻信息的壓縮標準等。MPEG-1是VCD標準,MPEG-2是DVD標準1.2.5信息的壓縮無損壓縮：能夠完全還原為原來的數據。（Winzipwinrar等壓縮文件）有損壓縮：還原的數據沒有原來的精確，質量有所損失，但在可接受的限度之內。這種方法主要用于音頻和視頻數據。1、

RFID編碼三、RFID編碼、調制與數據校驗射頻識別系統的結構與通信系統的基本模型相類似，滿足了通信功能的基本要求。讀寫器和電子標簽之間的數據傳輸構成了與基本通信模型相類似的結構。讀寫器與電子標簽之間的數據傳輸需要三個主要的功能塊，如圖4-8所示。按讀寫器到電子標簽的數據傳輸方向，是讀寫器（發(fā)送器）中的信號編碼（信號處理）和調制器（載波電路），傳輸介質（信道），以及電子標簽（接收器）中的解調器（載波回路）和信號譯碼（信號處理）。圖4-8射頻識別系統的基本通信結構框圖PSK原理介紹1、二進制數字調制技術原理數字調制技術的兩種方法：利用模擬調制的方法去實現數字式調制，即把數字調制看成是模擬調制的一個特例，把數字基帶信號當做模擬信號的特殊情況處理利用數字信號的離散取值特點通過開關鍵控載波，從而實現數字調制這種方法通常稱為鍵控法，比如對載波的振幅、頻率和相位進行鍵控，便可獲得振幅鍵控（ASK）、頻移鍵控（FSK）和相移鍵控（PSK）三種基本的調制方式。相應的信號波形如圖1所示：圖1正弦載波的三種鍵控波形三種鍵控的比較：

在大多數情況下，數字調制是利用數字信號的離散值去鍵控載波。對載波的幅度、頻率或相位進行鍵控，便可獲ASK、FSK、PSK等。這三種數字調制方式在抗干擾噪聲能力和信號頻譜利用率等方面，以相干PSK的