馳眾AGV介紹課件

公司簡(jiǎn)介

長(zhǎng)沙馳眾機(jī)械科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、安裝、售后服務(wù)的專(zhuān)業(yè)公司。

目前馳眾公司的主導(dǎo)產(chǎn)品AGV無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的完全自主研發(fā)，目前在國(guó)內(nèi)具有領(lǐng)先水平，已有5個(gè)品種16個(gè)系列的產(chǎn)品，可為各行業(yè)客戶(hù)提供貼切的解決方案。

馳眾公司奉行“進(jìn)取求實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)團(tuán)結(jié)”的方針，不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，以用戶(hù)為核心、視品質(zhì)為生命、竭誠(chéng)為您提供性?xún)r(jià)比最高的機(jī)電產(chǎn)品及無(wú)微不至的售后服務(wù)。為用戶(hù)做快速定制化設(shè)計(jì)是我們的最大特色：用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際環(huán)境的需求，定制各種形式的AGV單機(jī)產(chǎn)品，無(wú)論是在導(dǎo)引方式，驅(qū)動(dòng)方式還是在移載方式上，用戶(hù)都有自己選擇的空間。

關(guān)于AGV

●AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。是目前物流自動(dòng)化系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的設(shè)備之一，該設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)及控制技術(shù)復(fù)雜、科技含量高?！馎GV以電池為動(dòng)力，并裝有非接觸導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)，所以人們形象地把AGV稱(chēng)作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動(dòng)脈。

●AGV的優(yōu)點(diǎn)(1)自動(dòng)化程度高：當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。(2)充電自動(dòng)化：當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(5年以上),并且每充電30分鐘可工作4h左右。(3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。

我們的產(chǎn)品平板式AGV帶移載裝置的AGV潛伏型AGV平板型AGV載重：1000Kg形式：背馱速度：60m/min自動(dòng)移載型AGV載重：1000Kg形式：背馱、移載速度：60m/min潛伏型AGV牽引重量：800Kg形式：牽引速度：60m/min我們的產(chǎn)品④牽引式AGV⑤帶舉升裝置的AGV⑥簡(jiǎn)易臺(tái)車(chē)型AGV牽引型AGV牽引重量：1000Kg形式：牽引速度：60m/min舉升型AGV載重：1000Kg形式：背馱、舉升速度：30m/min簡(jiǎn)易臺(tái)車(chē)型AGV載重：100Kg牽引重量：300Kg形式：載重/牽引速度：35m/min

安全性與自動(dòng)化的并舉---

長(zhǎng)距離和寬區(qū)域光電傳感器特點(diǎn)：小型傳感器實(shí)現(xiàn)寬區(qū)域和長(zhǎng)距離檢測(cè)當(dāng)不使用傳感器

時(shí)，傳感器能進(jìn)入睡眠(待機(jī))狀態(tài)。通過(guò)一個(gè)外部信號(hào)，傳感器就能恢復(fù)到工作狀態(tài)。因而可節(jié)省電池,源消耗減少到1/5。在沒(méi)有任何干擾的情況下同時(shí)接收其他25臺(tái)同型號(hào)傳感器的光線。即使自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)是相對(duì)的，一輛自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)上的傳感器也能準(zhǔn)確無(wú)誤地檢測(cè)其他的自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)。在一個(gè)地方同時(shí)開(kāi)動(dòng)多輛自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)時(shí)也是很安全的?！裢獠快`敏度調(diào)節(jié)●自動(dòng)防干擾功能●睡眠功能通過(guò)外部輸入，在手動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定距離內(nèi)，可以調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。人性化的設(shè)計(jì)——可切換多種控制方式拖線控制盒無(wú)線遙控器感謝我們的客戶(hù)為汽車(chē)工業(yè)服務(wù)的中國(guó)工程尖兵為您提供專(zhuān)業(yè)高效的解決方案我們的業(yè)務(wù)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV)長(zhǎng)沙眾泰裝配線項(xiàng)目1000KG

AGV用途：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及懸架總成的轉(zhuǎn)運(yùn)、合裝

尺寸：L2000×W1800×H650（mm）結(jié)構(gòu)：六輪結(jié)構(gòu)最小轉(zhuǎn)彎半徑：2m額載：1t抗沖擊力：1.5T最大舉升力：1T舉升行程：1m供電：高性能工業(yè)免維護(hù)鉛酸電池24V120AH速度：0-30m/min連續(xù)可調(diào)續(xù)航能力：8小時(shí)導(dǎo)引方式：磁帶導(dǎo)引導(dǎo)引精度：±10mm操作：自動(dòng)/手動(dòng)（拖線控制站）防護(hù)：聲光報(bào)警、碰撞保險(xiǎn)杠、障礙探測(cè)，緊急制動(dòng)、防滑緩沖、充電鎖定自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV)一汽解放裝配線項(xiàng)目2000KGAGV用途：駕駛室總成淋雨試驗(yàn)轉(zhuǎn)運(yùn)

尺寸：L2500×W1500×H678（mm）結(jié)構(gòu)：六輪結(jié)構(gòu)最小轉(zhuǎn)彎半徑：2m額載：2t

抗沖擊力：3T供電：高性能工業(yè)免維護(hù)鉛酸電池48V120AH速度：0-50m/min連續(xù)可調(diào)續(xù)航能力：8小時(shí)導(dǎo)引方式：多頻電磁導(dǎo)引

導(dǎo)引精度：±10mm

路徑識(shí)別：3條操作：自動(dòng)/手動(dòng)（無(wú)線遙控器）

控制方式：工控機(jī)中央群控系統(tǒng)，

上位機(jī)無(wú)線通訊調(diào)度

防護(hù)：聲光報(bào)警、碰撞保險(xiǎn)杠、障礙探測(cè)，岔道避讓?zhuān)o急制動(dòng)、防滑緩沖、充電鎖定自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV)江南汽車(chē)裝配線項(xiàng)目500KGAGV用途：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)總成的轉(zhuǎn)運(yùn)、合裝

尺寸：L2000×W1800×H650（mm）結(jié)構(gòu)：六輪結(jié)構(gòu)最小轉(zhuǎn)彎半徑：2m額載：1t抗沖擊力：1.5T最大舉升力：1T舉升行程：1m供電：高性能工業(yè)免維護(hù)鉛酸電池24V120AH速度：0-30m/min連續(xù)可調(diào)續(xù)航能力：8小時(shí)導(dǎo)引方式：磁帶導(dǎo)引導(dǎo)引精度：±10mm隨線跟蹤：光電跟蹤測(cè)速，小車(chē)智能調(diào)速跟隨操作：自動(dòng)/手動(dòng)（拖線控制站）防護(hù)：聲光報(bào)警、碰撞保險(xiǎn)杠、障礙探測(cè)，緊急制動(dòng)、防滑緩沖、充電鎖定自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV)眾泰汽車(chē)焊裝線項(xiàng)目500KGAGV用途：汽車(chē)焊接車(chē)身的轉(zhuǎn)運(yùn)

尺寸：L4500×W1500×H450（mm）結(jié)構(gòu)：六輪結(jié)構(gòu)最小轉(zhuǎn)彎半徑：2.5m額載：0.5t抗沖擊力：0.75T供電：高性能工業(yè)免維護(hù)鉛酸電池24V120AH速度：0-30m/min連續(xù)可調(diào)續(xù)航能力：8小時(shí)導(dǎo)引方式：電磁導(dǎo)引導(dǎo)引精度：±10mm

操作：自動(dòng)/手動(dòng)（遙控器）防護(hù)：聲光報(bào)警、碰撞保險(xiǎn)杠、障礙探測(cè)，緊急制動(dòng)、防滑緩沖、充電鎖定自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV)美國(guó)ABB發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線項(xiàng)目1000KGAGV用途：發(fā)動(dòng)機(jī)線空托盤(pán)的轉(zhuǎn)運(yùn)

尺寸：L3000×W1500×H550（mm）結(jié)構(gòu)：六輪結(jié)構(gòu)最小轉(zhuǎn)彎半徑：2.5m額載：1t抗沖擊力：1.5T供電：高性能工業(yè)免維護(hù)鉛酸電池48V60AH速度：0-60m/min連續(xù)可調(diào)續(xù)航能力：8小時(shí)導(dǎo)引方式：磁條導(dǎo)引導(dǎo)引精度：±10mm操作：自動(dòng)/手動(dòng)（遙控器）防護(hù)：聲光報(bào)警、碰撞保險(xiǎn)杠、障礙探測(cè)，緊急制動(dòng)、防滑緩沖、充電鎖定自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV)重汽大同齒輪箱物料轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目1000KGAGV用途：變速箱轉(zhuǎn)運(yùn)

尺寸：L1100×W900×H1200（mm）結(jié)構(gòu)：四輪結(jié)構(gòu)最小轉(zhuǎn)彎半徑：1m

牽引載荷：1t

供電：高性能工業(yè)免維護(hù)鉛酸電池24V120AH速度：0-60m/min連續(xù)可調(diào)續(xù)航能力：8小時(shí)導(dǎo)引方式：磁條導(dǎo)引導(dǎo)引精度：±10mm操作：自動(dòng)/手動(dòng)（遙控器）防護(hù)：聲光報(bào)警、碰撞保險(xiǎn)杠、障礙探測(cè)，緊急制動(dòng)、防滑緩沖、充電鎖定自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV)德國(guó)法勒非接觸供電項(xiàng)目500KGAGV用途：非接觸供電演示

尺寸：L1400×W600×H300（mm）結(jié)構(gòu)：差速轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)最小轉(zhuǎn)彎半徑：0.6m

牽引載荷：0.5t

供電：非接觸供電系統(tǒng)速度：0-30m/min連續(xù)可調(diào)續(xù)航能力：24小時(shí)導(dǎo)引方式：磁條導(dǎo)引導(dǎo)引精度：±10mm操作：自動(dòng)/手動(dòng)（遙控器）防護(hù)：聲光報(bào)警、碰撞保險(xiǎn)杠、障礙探測(cè)，緊急制動(dòng)、防滑緩沖自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV)一汽通用涂裝線項(xiàng)目1000KGAGV用途：汽車(chē)涂裝線車(chē)身的轉(zhuǎn)運(yùn)

尺寸：L4800×W1900×H300（mm）結(jié)構(gòu)：六輪結(jié)構(gòu)最小轉(zhuǎn)彎半徑：2m額載：1t抗沖擊力：1.5T供電：高倍率燒結(jié)式鎳鎘電池48V80AH速度：6-60m/min連續(xù)可調(diào)續(xù)航能力：24小時(shí)導(dǎo)引方式：磁導(dǎo)引導(dǎo)引精度：±10mm

操作：自動(dòng)/手動(dòng)（遙控器）防護(hù)：聲光報(bào)警、碰撞保險(xiǎn)杠、障礙探測(cè)，緊急制動(dòng)、防滑緩沖、充電鎖定自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV)上海大眾焊裝線項(xiàng)目500KGAGV用途：汽車(chē)焊裝線四門(mén)兩蓋物料的轉(zhuǎn)運(yùn)

尺寸：L1450×W420×H240（mm）結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)向架結(jié)