第八章履帶行駛系

了解履帶式行駛系的功用和組成；了解機架和懸架功用和分類；掌握履帶的功用及其不同形式；掌握驅(qū)動鏈輪作用和結(jié)構(gòu)；了解支重輪和托鏈輪作用及其結(jié)構(gòu)；了解導(dǎo)向輪和張緊裝置作用。第二節(jié)履帶式行駛系第八章行駛系要求：2/6/20231履帶行駛系2/6/20232履帶行駛系2/6/202332/6/202341－驅(qū)動鏈輪；2－履帶；3－支重輪；4－臺車架；5－張緊裝置；6－張緊輪；7－機架；8－懸架；9－托鏈輪

組成：車架（或機架）、行走裝置和懸架三部分。2/6/20235功用：

①將由發(fā)動機傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動扭矩變?yōu)橥侠瓩C在地面上的行走移動(扭矩變成驅(qū)動力,轉(zhuǎn)速變成車輛移動速度.)。②支承拖拉機的全部重量。履帶式與輪式行駛系相比有如下特點：1．支承面積大，接地比壓小。2．履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。3．結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運動慣性大、緩沖性能差。

2/6/20236功用：用來支撐和固定發(fā)動機。傳動機件及駕駛室等零部件的，是整機的骨架。二、機架和懸架分類：全梁式、半梁式兩種。（一）機架2/6/202371－縱梁；2－中下護板；3—中心銷軸；4—軸前蓋；5—襯套；6—平衡梁；7—軸后蓋；8—橫梁；9—下后護板；10—后橋箱；11—加油管；12—后拖鉤裝置；13－放油孔；14—加油孔1、全梁式機架

推土機機架TY2202/6/202382/6/202392、半梁式機架

2/6/202310（二）、懸架分類：剛性懸架、半剛性懸架和彈性懸架。2/6/202311▼機體的重量完全經(jīng)彈性元件傳遞給支重輪的叫彈性懸架；

▼部分重量經(jīng)彈性元件而另一部分重量經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫半剛性懸架；

▼機體重量完全經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫剛性懸架。

2/6/2023121、彈性懸架2/6/2023132/6/2023142．半剛性懸架主要用在履帶式推土機和裝載機等鏟土運輸機械上，它由兩個臺車架和帶彈性元件的平衡機構(gòu)組成。1—導(dǎo)向輪；2—托鏈輪；3—中罩；4—張緊裝置；5—托板；6—平衡梁座；7—平衡枕；8—左臺車架；9—平衡橡膠塊；10—左托輪架；11—外擋板；12—單邊支重輪；13—雙邊支重輪；14—后罩；15—驅(qū)動輪罩；16—軸承座2/6/2023152/6/2023162/6/202317橡膠塊緩沖式半剛性懸架

1—平衡梁；2—活動支座；3—固定支座；4—橡膠塊；5—臺車架2/6/2023182/6/2023193．剛性懸架

1—驅(qū)動鏈輪；2、6—調(diào)整螺桿；3—支重輪；4—臺車架；5、8—履帶；7—托輪；9—驅(qū)動鏈；10—回轉(zhuǎn)臺；11—橫軸；12—履帶板；13—張緊輪2/6/2023202/6/202321三、履帶和驅(qū)動輪（一）履帶

履帶的功用是支承車輛的重量，并保證車輛發(fā)出足夠的驅(qū)動力。

1—履帶板；2—履帶銷；3—左鏈軌；4—右鏈軌；5—導(dǎo)軌；6—銷孔；7—節(jié)銷；8—墊圈；9—鎖銷整體式履帶組合式履帶2/6/202322推土機履帶總成1—履帶板；2—履帶螺栓；3—履帶螺母；4—履帶銷；5—銷套；6—主銷墊；7—主銷；8—主銷套；9—右鏈軌節(jié)；10—左鏈軌節(jié)為了能迅速解開履帶，每條履帶中有一個履帶銷是可拆的，稱該銷為主銷。2/6/202323密封和潤滑式履帶1—U形密封圈；2—集索圈；3—止推環(huán)；4—履帶銷；5—塑料塞；6—封油套；7—前鏈軌節(jié)；8—后鏈軌節(jié)；9—銷套；10—油道；11—貯油腔2/6/2023242/6/2023252/6/202326履帶板的形式

a）單齒型；b）雙齒型；c）半高三齒型；d）等高三齒型；e）雪地型；f）巖石型；g）平滑型；h）濕地型；i）橡膠型

2/6/202327密封式潤滑裝置：1）U形密封圈：履帶節(jié)沉孔和銷套端面間具有可靠密封。2）橡膠圈：類似彈簧作用，靠它的壓縮力獲得可靠地密封效果。3）止推環(huán)；保護密封件2/6/202328橡膠履帶2/6/202329橡膠履帶2/6/2023301、節(jié)銷式嚙合：驅(qū)動輪輪齒與履帶板的節(jié)銷進行嚙合。（二）驅(qū)動鏈輪

2/6/202331驅(qū)動鏈輪的齒距一般為履帶節(jié)距的一半，這時，若驅(qū)動輪齒數(shù)為偶數(shù)，則僅有一半齒參加嚙合，其余一半齒為后備；若驅(qū)動輪齒數(shù)為奇數(shù)，則其輪齒輪流參加嚙合。這就可以延長驅(qū)動輪的使用壽命。但也有的驅(qū)動輪齒距與履帶節(jié)距相等。

2/6/2023322、節(jié)齒式嚙合：驅(qū)動輪輪齒與履帶板上的節(jié)圓嚙合，如圖8-13所示。2/6/202333支重輪：功用：支承機體重量，并在履帶節(jié)上滾動，夾持履帶。材料：支重輪輪體采用錳鋼。輪體分兩段焊接而成，輪邊有凸緣，起夾持履帶作用。浮動油封：防止泥沙進入或潤滑油外泄。四、支重輪和托鏈輪

2/6/202334托輪：功用：托住履帶，防止下垂量過大;防止履帶側(cè)向滑落。托輪的安裝：托輪軸夾緊在托輪架中托輪架固定在臺車架上方。所受的載荷較小，尺寸較小。一般兩個托輪2/6/202335五、導(dǎo)向輪和張緊裝置推土機導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪的功用是支承履帶和引導(dǎo)履帶正確卷繞，使履帶保持一定的張緊度，并緩和道路傳來的沖擊力，減少履帶在運動過程中的振跳現(xiàn)象。2/6/202336黃油調(diào)整式張緊裝置張緊裝置除使履帶有足夠的張緊度外，在車輛行駛于不平道路面或遇到障礙物時起緩沖作用。此外，在車輛倒退行駛時它還可承受履帶上部的張力。2/6/2023372/6/202338張緊裝置：

由于銷軸磨損會使節(jié)距增大，并使履帶伸長，影響行駛性能。履帶張緊度的調(diào)整方法：加油張緊放油變松遇障礙物受沖擊時，對緩沖彈簧進行壓縮，緩和沖擊。2/6/202339挖掘機履帶行走裝置的傳動方式：

采用液壓傳動

每條履帶各自有驅(qū)動的液壓馬達及減速裝置。

兩個液壓馬達獨立操縱

左、右履帶同步前進后退一條履帶驅(qū)動一條履帶止動的轉(zhuǎn)彎兩條履帶相反方向驅(qū)動，實現(xiàn)挖掘機原地旋轉(zhuǎn)2/6/20