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專業(yè)班級學號姓名………………………裝訂線……………………浙江科技學院2006-2007學年第1學期考試試卷B卷考試科目自動控制原理考試方式閉完成時限擬題人邵世凡審核人批準人專業(yè)年月日院年級題序得分一二三四五六七八九十總分一.本題共2小題,共20分1.(10分)下圖所示電路,求G(s)=Uo(s)/Ur(s)。2.(10分)系統(tǒng)如圖所示,求。二.(15分)已知一單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)環(huán)函數(shù),1、求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。2、計算阻尼比、無阻尼振蕩頻率。3、求系統(tǒng)指標超周量、第一次出現(xiàn)峰值(最大超調(diào))的時間。三.(15分)已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為,試求:(1)畫出系統(tǒng)根軌跡(關鍵參數(shù)要計算,標明)。(2)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍,及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。四.(15分)設系統(tǒng)開環(huán)傳函為,試分別大致畫出T1T<和T1>T2二種情況下的奈2氏曲線圖。根據(jù)奈氏曲線圖判斷,何種情況下系統(tǒng)穩(wěn)定。五.(20分)已知一校正后的最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如下圖所示,試寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),(10分)(1)(2)系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K(3)計算相位裕量和增益裕量KG。六.(15分)已知離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,要求1、寫出系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)Φ(z);(10分)2、并判定系統(tǒng)是否穩(wěn)定。(
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