第八章 機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)-齒輪傳動(dòng)

返回第三節(jié)齒輪傳動(dòng)§1

齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)§2

齒輪的齒廓曲線§3

漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)§4

漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸§5

漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)§6

漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用知識(shí)要點(diǎn)§7

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)§8

蝸桿傳動(dòng)§9

圓錐齒輪傳動(dòng)§10

圓弧齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介§1

齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)1．齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（1）應(yīng)用實(shí)例

例1

某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)

例2

桑塔納轎車(chē)的主傳動(dòng)系統(tǒng)（2）傳動(dòng)特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞空間任意軸間的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力；傳遞功率范圍大；傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)精度高、效率高、壽命長(zhǎng)、安全可靠。優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：制造和安裝要求成本較高；對(duì)環(huán)境條件要求較嚴(yán)；不適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸間傳動(dòng)；減振性和抗沖擊性不如帶傳動(dòng)等柔性傳動(dòng)好。2．齒輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)（1）平行軸間的傳動(dòng)（2）相交軸間的傳動(dòng)（3）交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒條與齒輪傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)(2/2)

點(diǎn)P稱為兩輪的嚙合節(jié)點(diǎn)(簡(jiǎn)稱節(jié)點(diǎn)）。

都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。§2

齒輪的齒廓曲線1.齒廓嚙合的基本定律一對(duì)齒輪傳動(dòng)是依靠它們的共軛齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由瞬心概念知，兩輪的傳動(dòng)比為此式表明：一對(duì)齒輪在任意位置時(shí)的傳動(dòng)比，這個(gè)規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。

所謂共軛齒廓是指兩輪相互連續(xù)接觸傳動(dòng)并能實(shí)現(xiàn)預(yù)定傳動(dòng)比規(guī)律的一對(duì)齒廓。

也可按給定的傳動(dòng)比來(lái)求得兩輪齒廓的共軛曲線。根據(jù)這一定律，可求得齒廓曲線與齒廓傳動(dòng)比的關(guān)系；i12=ω1／ω2=O2P／O1P

過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒輪廓公法線必須與其連心線相交于一定點(diǎn)。齒輪的齒廓曲線(2/2)1）實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)兩輪齒廓應(yīng)滿足的條件無(wú)論兩輪齒廓在何位置接觸，故必為圓形齒輪傳動(dòng)。2）實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)對(duì)兩齒輪齒廓曲線的要求故必為非圓齒輪傳動(dòng)。要求兩齒廓的節(jié)點(diǎn)按其傳動(dòng)比的變化規(guī)律在其連心線上移動(dòng)。 §3漸開(kāi)線齒輪的嚙合特點(diǎn)

1．漸開(kāi)線的形成及其特點(diǎn)（1）漸開(kāi)線的形成（2）漸開(kāi)線的特性1）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)；2）漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線恒切于基圓；3）漸開(kāi)線愈靠近基圓的部分，曲率半徑愈?。?）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大?。?）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。2．漸開(kāi)線齒輪的優(yōu)點(diǎn)（1）漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)具有恒定的傳動(dòng)比；（2）漸開(kāi)線齒輪的切齒刀具通用性好，有利于簡(jiǎn)化加工設(shè)備和降低制造成本；（3）兩軸的中心距略有安裝誤差對(duì)傳動(dòng)比沒(méi)有影響，便于安裝使用。

即使兩齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距有偏差，也不會(huì)影響其傳動(dòng)比的這一特性，

故在傳動(dòng)過(guò)程中，其正壓力方向是始終不變的。3．漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)(3/3)（1）漸開(kāi)線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)（2）漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向不變因漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向沿其接觸點(diǎn)的公法線方向，即為嚙合線，且為一定直線N1N2。（3）漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有可分性一對(duì)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，

稱為漸開(kāi)線齒輪傳

動(dòng)的可分性。這對(duì)于齒輪的裝配和使用都是十分有利的。

結(jié)論正是由于上述優(yōu)點(diǎn)，故漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)獲得十分廣泛應(yīng)用。i12=ω1/ω2=O2P/O1P=consto§4

標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸1．齒輪各部分的名稱和符號(hào)齒頂圓ra，da齒根圓rf，df齒厚任意圓齒厚si分度圓齒厚s齒槽寬任意圓齒槽寬ei分度圓齒槽寬e齒距任意圓齒距pi=si+ei分度圓齒距p=s+e分度圓r，d齒頂，齒頂高h(yuǎn)a齒根，齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)=ha+hf基圓rb，dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪基圓齒距Pb、Pn由于齒輪的分度圓直徑d可由其周長(zhǎng)zp確定，即d=zp/π。為便于設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，令p/π=m，m稱為齒輪的模數(shù)。2．齒輪的基本參數(shù)齒數(shù)

z模數(shù)

m，其單位為mm，且已標(biāo)準(zhǔn)化了（表1,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表）它是決定齒輪大小的主要參數(shù)，d=mz。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。齒頂高系數(shù)

ha*，其標(biāo)準(zhǔn)值為ha*=1。頂隙系數(shù)

c*，其標(biāo)準(zhǔn)值為c*=0.25。上述參數(shù)即為漸開(kāi)線齒輪的五個(gè)基本參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(2/3)壓力角α，即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為α=20。。3．標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾何尺寸計(jì)算（1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、α、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且e=s的齒輪。（2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸計(jì)算

一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的五個(gè)基本參數(shù)確定之后，其主要尺寸及齒廓形狀就完全確定。1）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計(jì)算2）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的任意圓齒厚計(jì)算4．齒條和內(nèi)齒輪

（1）齒條：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點(diǎn)壓力角相同，等于其齒形角。

（2）內(nèi)齒輪：內(nèi)齒輪的齒廓為內(nèi)凹齒；齒根圓大于齒頂圓；齒頂圓必須大于基圓。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(3/3)

因此要兩輪能正確嚙合，應(yīng)使處于嚙合線上的多對(duì)輪齒能同時(shí)進(jìn)入嚙合?！?漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)

1．齒輪正確嚙合的條件

一對(duì)漸開(kāi)線齒輪在傳動(dòng)時(shí)，它們的齒廓嚙合點(diǎn)都應(yīng)位于其嚙合線上。即應(yīng)滿足兩齒輪的法向齒距相等，即π

m1cosα1=π

m2cosα2故m1=m2=mα1=α2=

α

結(jié)論一對(duì)漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件是兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。

結(jié)論當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，既能保證兩輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，又能保證齒側(cè)間隙為零，2．中心距及嚙合角（1）中心距1）在確定傳動(dòng)中心距時(shí)應(yīng)滿足的要求：①保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，即c′=0。②保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，即c=c*m2）標(biāo)準(zhǔn)中心距

aa=r1+r2=m(z1+z2)/2

即c=c*m,c′=0。漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(2/6)當(dāng)兩輪實(shí)際中心距a′與標(biāo)準(zhǔn)中心距a不同時(shí)，則：若

a′＞a

時(shí)，r1′＞r1，r2′＞r2；c′＞0，c＞c*m；α′＞α。若

a′＜a

時(shí)，兩輪將無(wú)法安裝。（3）齒輪傳動(dòng)的中心距與嚙合角的關(guān)系a′cosα′=acosα（2）嚙合角漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的嚙合角α′就等于其節(jié)圓壓力角。當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距a′=a；漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(3/6)

故齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為

為了兩輪能夠連續(xù)傳動(dòng)，必須保證在前一對(duì)輪齒尚未能脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒就要及時(shí)進(jìn)入嚙合。則實(shí)際嚙合線段B1B2應(yīng)大于或至少等于齒輪的法向齒距pb，即B1B2≥pb。3．一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程及連續(xù)傳動(dòng)條件（1）一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程實(shí)際嚙合線段B1B2理論嚙合線段N1N2（2）連續(xù)傳動(dòng)條件通常把B1B2與pb的比值εα稱為齒輪的重合度，εα=B1B2/pb≥1漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(4/6)εα≥[εα](2)式中[εα]為許用重合度，常用推薦值：一般制造業(yè)[εα]=1.4；汽車(chē)、拖拉機(jī)[εα]=1.1～1.2；金屬切削機(jī)床[εα]=1.3；（3）重合度的計(jì)算及意義1）重合度εα

的計(jì)算εα=[z1(tanαa1－

tanα′)+z2(tanαa2－

tanα′)]/(2π)(3)結(jié)論重合度εα

與模數(shù)m無(wú)關(guān)，而隨著齒數(shù)z的增多而增大，還隨嚙合角α′減少和齒頂高系數(shù)ha*的增大而加大，但εαmax=1.981。而實(shí)際工程上，則要求漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(5/6)

故這對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。②代表同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。增大重合度，同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增加，2）重合度的意義①用來(lái)衡量齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件；漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(6/6)

為何對(duì)齒輪進(jìn)行變位修正？漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)存在的不足之處：1）一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，小齒輪的強(qiáng)度較低，容易損壞，從而影響了整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力。2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距a′≠a=m(z1+z2)/2的場(chǎng)合。

因當(dāng)a′＜a時(shí)，無(wú)法安裝；而當(dāng)a′>a時(shí)，尚可安裝，但齒側(cè)間隙過(guò)大，重合度會(huì)降低，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。3）在切制齒數(shù)較少的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其齒廓會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象。根切使輪齒的抗彎強(qiáng)度降低，重合度減小。

為了避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象，則嚙合極限點(diǎn)N1必須位于刀具齒頂線之上，3）切制漸開(kāi)線齒廓的過(guò)程（2）齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)為此應(yīng)使PN1sinα≥ha*m。由此可得被切齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為zmin=2ha*/sin2α當(dāng)ha*=1,α=20。時(shí)，zmin=17。

可減小ha*及加大α

。（3）齒輪的變位修正法為了切制齒數(shù)z≤zmin而不發(fā)生根切的齒輪，

增大α將使功率損耗增加，且要采用非標(biāo)準(zhǔn)刀具。但ha*減小，將使重合度減小，

故盡量不采用這些方法，而最好的方法是采用變位修正法。漸開(kāi)線齒輪的變位修正(3/6)§6漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用知識(shí)要點(diǎn)1）一對(duì)漸開(kāi)線齒輪，必須模數(shù)相等、壓力角相等才能?chē)Ш蟼鲃?dòng)。2）兩漸開(kāi)線齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝條件為分度圓相切，標(biāo)準(zhǔn)安裝下的兩輪中心距成為標(biāo)準(zhǔn)中心距：a=r1+r2=m(z1+z2)/2

漸開(kāi)線齒輪的實(shí)際安裝中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距略有偏差，卻并不影響其傳動(dòng)比的恒定性，這是漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的一個(gè)突出特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。3）兩齒輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)的條件是：在一對(duì)輪齒脫離嚙合之前下一對(duì)輪齒能開(kāi)始進(jìn)入嚙合。4）正常齒制標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒齒輪的最小齒數(shù)zmin=17。典型機(jī)械零件設(shè)計(jì)思路：分析失效現(xiàn)象→失效機(jī)理（原因、后果、措施）→設(shè)計(jì)準(zhǔn)則→建立簡(jiǎn)化力學(xué)模型→強(qiáng)度計(jì)算→主要參數(shù)尺寸→結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)失效形式：輪齒折斷齒面損傷齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）齒面膠合齒面磨粒磨損齒面塑性流動(dòng)齒輪的失效多發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效。§7輪齒的失效形式和齒輪材料一、輪齒的失效形式1、輪齒折斷

常發(fā)生于閉式硬齒面或開(kāi)式傳動(dòng)中。②整體折斷：①局部折斷：現(xiàn)象：位置：均始于齒根受拉應(yīng)力一側(cè)。原因：1）疲勞折斷①輪齒受多次重復(fù)彎曲應(yīng)力作用，齒根受拉一側(cè)產(chǎn)生疲勞裂紋。σt齒單側(cè)受載σt齒雙側(cè)受載齒根彎曲應(yīng)力最大σF＞[σF]后果：傳動(dòng)失效②齒根應(yīng)力集中（形狀突變、刀痕等），加速裂紋擴(kuò)展→折斷

2）過(guò)載折斷

受沖擊載荷或短時(shí)嚴(yán)重過(guò)載作用，突然折斷；尤其見(jiàn)于脆性材料（淬火鋼、鑄鋼）齒輪。2、齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）

常出現(xiàn)在潤(rùn)滑良好的閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)中。現(xiàn)象：節(jié)線靠近齒根部位出現(xiàn)麻點(diǎn)狀小坑。原因：σH

＞[σ]H①齒面受多次交變應(yīng)力作用，產(chǎn)生接觸疲勞裂紋；②節(jié)線處常為單齒嚙合，接觸應(yīng)力大；

脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力③節(jié)線處為純滾動(dòng)，靠近節(jié)線附近滑動(dòng)速度小，油膜不易形成，摩擦力大，易產(chǎn)生裂紋。④潤(rùn)滑油進(jìn)入裂縫，形成封閉高壓油腔，楔擠作用使裂紋擴(kuò)展。

（油粘度越小，裂紋擴(kuò)展越快）點(diǎn)蝕機(jī)理：點(diǎn)蝕實(shí)例：齒廓表面破壞，振動(dòng)↑，噪音↑，傳動(dòng)不平穩(wěn)接觸面↓，承載能力↓傳動(dòng)失效軟齒面齒輪：硬齒面齒輪：開(kāi)式傳動(dòng)：后果：

收斂性點(diǎn)蝕，相當(dāng)于跑合；

跑合后，若σH

仍大于[σ]H

，則成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。點(diǎn)蝕一旦形成就擴(kuò)展，直至齒面完全破壞。

→擴(kuò)展性點(diǎn)蝕現(xiàn)象：齒面沿滑動(dòng)方向粘焊、撕脫，形成溝痕。3、齒面膠合——嚴(yán)重的粘著磨損原因：后果：引起強(qiáng)烈的磨損和發(fā)熱，傳動(dòng)不平穩(wěn)，導(dǎo)致齒輪報(bào)廢。高速重載——v↑，Δt↑，油η↓，油膜破壞，表面金屬直接接觸，融焊→相對(duì)運(yùn)動(dòng)→撕裂、溝痕。低速重載——P↑、v↓，不易形成油膜→冷膠合。4、齒面磨粒磨損常發(fā)生于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)?，F(xiàn)象：金屬表面材料不斷減小原因：相對(duì)滑動(dòng)＋硬顆粒（灰塵、金屬屑末等）潤(rùn)滑不良＋表面粗糙。后果：齒形被破壞、傳動(dòng)不平穩(wěn)1、材料要求：表面硬、芯部韌、較好的加工和熱處理性能、價(jià)格↓。2、常用材料：鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵、非金屬材料二、齒輪的材料及其選擇原則5、齒面塑性流動(dòng)主要出現(xiàn)在低速重載、頻繁啟動(dòng)和過(guò)載場(chǎng)合。面較軟時(shí)，重載下，F(xiàn)f↑→材料塑性流動(dòng)（流動(dòng)方向沿Ff）1）鍛鋼：①軟齒面齒輪：HB≤350

中碳鋼：40、45、50、55等中碳合金鋼：40Cr、40MnB、20Cr

特點(diǎn)：齒面硬度不高，限制了承載能力，但易于制造成本低，常用于對(duì)尺寸和重量無(wú)嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。加工工藝：鍛坯——加工毛坯——熱處理（正火、調(diào)質(zhì)HB160～300）——切齒精度

7、8、9級(jí)。②硬齒面齒輪：HB＞350

低碳、中碳鋼：20、45等低碳、中碳合金鋼：20Cr、20CrMnTi、20MnB等特點(diǎn)：齒面硬度高、承載能力高、適用于對(duì)尺寸、重量有較高要求的場(chǎng)合（如高速、重載及精密機(jī)械傳動(dòng)）。加工工藝：鍛坯——加工毛坯——切齒——熱處理（表面淬火、滲碳、氮化、氰化）——磨齒（表面淬火、滲碳）。若氮化、氰化：變形小，不磨齒。專用磨床，成本高，精度可達(dá)4、5、6

級(jí)。4）非金屬材料：用于高速小功率和精度要求不高的齒輪傳動(dòng)。3）鑄鐵：用于低速、無(wú)沖擊和大尺寸的場(chǎng)合。2）鑄鋼：用于d＞400～600mm的大尺寸、不重要的、批量生產(chǎn)的齒輪。1）按不同工況選材；2）中低速、中低載齒輪傳動(dòng)：大、小齒輪齒面有一定硬度差，

HB1＝HB2＋(20～50)；

①使大、小齒輪壽命接近；

②減摩性、耐磨性好；

③小齒輪可對(duì)大齒輪起冷作硬化作用。3）有良好的加工工藝性，便于齒輪加工；①大直徑d＞400用ZG；

②大直徑齒輪：齒面硬度不宜太高，HB＜200，以免中途換刀。4）材料易得、價(jià)格合理。3、材料的選擇原則：舉例：

起重機(jī)減速器：小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)HB230~260

大齒輪45鋼正火HB180~210

機(jī)床主軸箱：小齒輪40Cr或40MnB表面淬火HRC50~55

大齒輪40Cr或40MnB表面淬火HRC45~50常用的齒輪材料及其力學(xué)性能查表§7

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1．斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（1）斜齒輪的基本參數(shù)1）螺旋角β，即斜齒輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正負(fù)之別。2）法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mtpn=ptcosβ即π

mn=π

mtcosβ故mn=mtcosβ3）法面壓力角αn與端面壓力角αttanαn=tanαtcosβct

*=cn

*cosβ類(lèi)似有xt=xncosβ

（2）斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算

斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來(lái)進(jìn)行計(jì)算的。

表5斜齒圓柱齒輪的參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算公式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(2/5)4）han*、cn*

與

hat*、ct*

hat*=han*cosβ

結(jié)論在設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，可用改變螺旋角的辦法來(lái)調(diào)整其中心距的大小。

它們的螺旋角還必須相匹配，以保證兩輪在嚙合處的齒廓螺旋角相切。即

的正確嚙合的條件，除兩個(gè)齒輪的模數(shù)及壓力角應(yīng)分別相等外，2．斜齒輪的嚙合傳動(dòng)（1）正確嚙合的條件一對(duì)斜齒輪1）β1=±β22）mn1=mn2，αn1=αn2或mt1=mt2，αt1=αt2（2）中心距斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為a=(d1+d2)/2=mt(z1+z2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ)

通常使其圓整，以便加工。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(3/5)

其中εα是用其端面參數(shù)并按直齒輪重合度的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算的。（3）重合度

斜齒輪傳動(dòng)的總重合度εγ為其端面重合度εα與軸面重合度εβ的兩部分之和，即εγ=εα+εβ而εβ=Bsinβ/(πmn)。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(4/5)即以斜齒輪的法面參數(shù)mn、αn

、han*及cn*為參數(shù)，以zv(=z/cos3β)為齒數(shù)所構(gòu)造的一假想直齒輪。3．斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)（1）斜齒輪的當(dāng)量齒輪，是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪。

該直齒輪的齒形就是相當(dāng)此斜齒輪的法面齒形。（2）斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)：zv=z/cos3β。4．斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好；重合度大；結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：有軸向力，一般取β=8?！?0。，人字齒β=25?！?0。5．交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(5/5)

當(dāng)其反行程不自鎖時(shí)可用作增速運(yùn)動(dòng)。

蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，一般Σ=90。，§8蝸桿傳動(dòng)1．蝸桿傳動(dòng)及其類(lèi)型（1）蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn)且作減速傳動(dòng)。1蝸桿蝸輪2左旋右旋1）傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均很小。2）能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊。減速動(dòng)力傳動(dòng)：i12＝5～70，最常用i12＝15～50；減速運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)：i12＝1/5~1/15。蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：動(dòng)畫(huà)

3）輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，傳動(dòng)效率低，需用減摩耐摩的材料制造蝸輪，成本高；4）當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)反行程具自鎖性。（2）蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型簡(jiǎn)介1）圓柱蝸桿2）環(huán)面蝸桿3）錐蝸桿阿基米德圓柱蝸桿漸開(kāi)線圓柱蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿蝸桿傳動(dòng)(2/4)

其正確嚙合條件為2．蝸桿蝸輪正確嚙合的條件蝸桿蝸輪在其中間平面內(nèi)，相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)。1）mx1=mt2=m；2）αx1=αt2=α；3)γ1=β2，且旋向相同。蝸桿傳動(dòng)(3/4)3．蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)幾何尺