GB/T 41590.2-2022道路車輛基于K線的診斷通信第2部分：數(shù)據(jù)鏈路層

ICS43020

CCST.35

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

道路車輛基于K線的診斷通信

第2部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層

:

Roadvehicles—DianosticcommunicationoverK-LineDoK-Line—

g()

Part2Datalinklaer

:y

ISO14230-22016IDT

(:,)

2022-07-11發(fā)布2023-02-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

中華人民共和國

國家標(biāo)準(zhǔn)

道路車輛基于K線的診斷通信

第2部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層

:

GB/T41590.2—2022/ISO14230-2:2016

*

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號(hào)

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號(hào)

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

:400-168-0010

年月第一版

20227

*

書號(hào)

:155066·1-70402

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義符號(hào)和縮略語

3、………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

符號(hào)和縮略語

3.2………………………2

約定

4………………………3

文檔概覽

5…………………3

物理總線拓?fù)?/p>

6……………4

數(shù)據(jù)鏈路層概覽

7…………………………5

總則

7.1…………………5

數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)的格式描述

7.2………………………5

由數(shù)據(jù)鏈路層提供給上層的服務(wù)

7.3…………………6

數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)原語規(guī)范

7.4DoK-Line………………6

服務(wù)數(shù)據(jù)單元規(guī)范

7.5…………………8

協(xié)議初始化

8………………11

總則

8.1…………………11

的定時(shí)參數(shù)

8.25-BAUD_INIT………………………12

協(xié)議確定

8.3……………12

協(xié)議專用關(guān)鍵字節(jié)

8.4…………………19

報(bào)文定義

9…………………22

報(bào)文結(jié)構(gòu)

9.1……………22

報(bào)頭

9.2…………………23

協(xié)議數(shù)據(jù)單元

9.3(PDU)………………25

校驗(yàn)和字節(jié)

9.4(CS)…………………25

協(xié)議定時(shí)需求

10…………………………26

通用定時(shí)測量需求

10.1………………26

協(xié)議定時(shí)參數(shù)定義

10.2………………26

字節(jié)間報(bào)文時(shí)序

10.3…………………27

接口的數(shù)據(jù)鏈路層時(shí)序

10.4T-Data…………………29

通信服務(wù)

11………………30

開啟通信服務(wù)

11.1……………………30

終止通信服務(wù)

11.2……………………32

訪問定時(shí)參數(shù)服務(wù)

11.3………………33

Ⅰ

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

發(fā)送數(shù)據(jù)服務(wù)

11.4……………………36

數(shù)據(jù)沖突

12………………37

錯(cuò)誤處理

13………………37

物理功能尋址波特率初始化中的錯(cuò)誤處理

13.1/5(5-BAUD)……37

物理功能尋址快速初始化中的錯(cuò)誤處理

13.2/(FAST_INIT)……38

物理功能尋址初始化后的錯(cuò)誤處理

13.3/……………39

附錄規(guī)范性服務(wù)端和客戶端波特率初始化地址

A()5(5-BAUD_INIT)…………42

物理地址

A.1…………………………42

功能地址

A.2…………………………42

附錄資料性推薦的服務(wù)端和客戶端地址

B()…………43

附錄資料性初始化序列的協(xié)議比較

C()………………44

參考文獻(xiàn)

……………………45

Ⅱ

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路車輛基于線的診斷通信的第部分已發(fā)布了以

GB/T41590《K》2。GB/T41590

下部分

:

第部分物理層

———1:;

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層

———2:;

第部分應(yīng)用層

———3:;

第部分排放相關(guān)系統(tǒng)要求

———4:。

本文件等同采用道路車輛基于線的診斷通信第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層

ISO14230-2:2016《K2:》。

本文件做了下列最小限度的編輯性改動(dòng)

:

納入了技術(shù)勘誤中的三種類型實(shí)際為四種類型

———(ISO14230-2:20167.3)。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位浙江吉利控股集團(tuán)有限公司東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司長城汽車股份有限公

:、、

司中國第一汽車集團(tuán)有限公司惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司

、、、、

興科迪科技泰州有限公司一汽大眾汽車有限公司上汽通用五菱汽車股份有限公司中汽研汽車檢

()、-、、

驗(yàn)中心天津有限公司中汽研天津汽車工程研究院有限公司

()、()。

本文件主要起草人胡崢楠牛玉嬌季潔美夏利平周文峰孫磊李燕劉彬洪宇伍宇志孫旺

:、、、、、、、、、、、

史曉密張丁宇高長斌劉樂韓光省王杰魯宇航周建倉

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

引言

線是雙向傳輸線用于在初始化過程中傳輸?shù)刂沸畔⒒蛘咴诳焖俪跏蓟^程中與線同時(shí)用

K,,,L

于從外部測試設(shè)備到車載電子控制單元的喚醒道路車輛基于線的診斷通

(ECU)。GB/T41590《K

信旨在規(guī)范基于線的診斷通信的基礎(chǔ)性要求擬由四個(gè)部分構(gòu)成

》K,。

第部分物理層目的在于確立基于所有部分道路車輛診斷系統(tǒng)的線物

———1:。ISO9141()《》K

理層要求

。

第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層目的在于確立符合通信系統(tǒng)通用異步收發(fā)傳輸器要求的車

———2:。(UART)

載線數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)

K。

第部分應(yīng)用層目的在于確立所有部分道路車輛統(tǒng)一的診斷服務(wù)中診

———3:。ISO14229()《》

斷服務(wù)的實(shí)施要求

。

第部分排放相關(guān)系統(tǒng)要求目的在于確立基于線的診斷通信數(shù)據(jù)鏈路以及所連接的車

———4:。K

輛和掃描工具在遵守與排放相關(guān)的測試數(shù)據(jù)的車載診斷要求

(OBD)。

本文件采用和的開放系統(tǒng)互連基本參考模型該模型將通

ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731(OSI),

信系統(tǒng)劃分為七層見表

,1。

表1OSI層級(jí)的加強(qiáng)型和法規(guī)OBD診斷規(guī)范

車輛制造商法規(guī)法規(guī)

層aOBDWWH-OBD

OSI7加強(qiáng)型診斷車載診斷系統(tǒng)車載診斷系統(tǒng)

()()

應(yīng)用層

ISO14229-1、ISO14229-1、

第層ISO15031-5

(7)ISO14229-6ISO27145-3

ISO27145-2、SAEJ1930-DA、

表示層車輛制造商ISO15031-2、ISO15031-5、ISO15031-6、

SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA、

第層自定義SAEJ1930-DA、SAEJ1979-DA、附錄

(6)SAEJ1939:2011C(SPNs)、

SAEJ2012-DA附錄

SAEJ1939-73:2010A(FMI)

會(huì)話層

第層ISO14229-2

(5)

傳輸層

第層ISO15765-2

(4)ISO15765-4、

網(wǎng)絡(luò)層ISO14230-2

ISO15765-2

第層ISO11898-1

(3)

數(shù)據(jù)鏈路層ISO15765-4ISO27145-4

ISO15765-4、

第層ISO14230-2ISO11898-1

(2)ISO11898-1

物理層

ISO11898-1、ISO11898-1、

第層ISO14230-1

(1)ISO11898-2ISO11898-2

a層設(shè)置是符合和的

7ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731。

內(nèi)所述的應(yīng)用層服務(wù)不僅與和內(nèi)規(guī)定的診斷服務(wù)兼容還

ISO14229-6ISO14229-1ISO15031-5,

與國家標(biāo)準(zhǔn)或車輛制造商自定義的大部分診斷服務(wù)兼容

。

Ⅳ

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

道路車輛基于K線的診斷通信

第2部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層

:

1范圍

本文件規(guī)定了數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)以符合規(guī)定的基于車輛線通信系統(tǒng)的通用

ISO14230-1KUART(

異步收發(fā)傳輸器要求本文件根據(jù)和中建立的診斷服務(wù)進(jìn)行了定義但不

)。ISO14229-1ISO15031-5,

限于與它們一起使用還與車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的大多數(shù)其他通信需求兼容協(xié)議規(guī)定了未確認(rèn)的通信

,。。

基于線的診斷通信協(xié)議支持中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)原語接口

KISO14229-2。

本文件定義了數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)以支持不同的應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)如下所示

,:

增強(qiáng)型車輛診斷超出法定功能的排放相關(guān)系統(tǒng)診斷非排放相關(guān)系統(tǒng)診斷

———(、);

和規(guī)定的排放相關(guān)

———ISO15031、SAEJ1979-DASAEJ2012-DAOBD;

另外本文件闡明了和