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文檔簡介
一、帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)得傳動(dòng)系統(tǒng),要求傳動(dòng)系統(tǒng)中含有單級(jí)圓柱齒輪減速器及V帶傳動(dòng)。帶式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)1通過V帶傳動(dòng)2將動(dòng)力傳入單級(jí)圓柱齒輪減速器3,再通過聯(lián)軸器4,將動(dòng)力傳至輸送機(jī)滾筒5,帶傳輸送帶6工作。參數(shù)數(shù)值輸送帶最大有效拉力F(N)輸送帶工作速度(m/s)輸送機(jī)滾筒直徑(mm)1.445028001)帶式輸送機(jī),在常溫下連續(xù)工作,單下運(yùn)載2)空載起動(dòng),工作載荷較平穩(wěn)3)兩班制(每班制8h8年,大修期為2~3年,中批量生產(chǎn)4)輸送帶工作速度V的允許誤差+-5%,三相交流電源的電壓為380/220v二、傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)主要包括擬定傳動(dòng)方案,選擇電動(dòng)機(jī),確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比及計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1.查表選擇常用機(jī)械傳動(dòng)和軸承等效率的概率值η:圓柱齒輪傳動(dòng)V帶傳動(dòng)8級(jí)精度0.970.950.980.990.961η:2η:滾動(dòng)軸承聯(lián)軸器3η:彈性聯(lián)軸器4η:運(yùn)輸機(jī)滾筒52、電動(dòng)機(jī)輸出功(1)滾筒的功率:Pw=FV電動(dòng)機(jī)輸出功率:根據(jù)簡圖,查手冊得:V帶傳動(dòng)效率=0.96×0.98×0.99×0.96×0.99×0.99帶傳動(dòng)比i1=(2-4i2=(3-5),總的傳動(dòng)比范Nw=59.145r/min滿載轉(zhuǎn)速:960r/min,同步轉(zhuǎn)速為滿載轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)率速速額定功率為4kw4i=nm/nw=960/59.145=16.231i2=4.058三、各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算計(jì)算步設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容驟=9550×3.71/960=36.907N.mP1=P0×η帶=3.71×0.96=3.562KWn1=n0/i帶=960/4=240/minT1=141.723N.mn2=59.142r/minT2=557.974N.m(低速T2=9550P2/n2=9550×3.456/59.142=557.974N.mPW=3.387KWnw=59.142r/minTW=552.394N.m1軸2軸W軸3.387141.72344.0580.97效率0.960.98四、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算步驟設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容1、確定設(shè)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)>>得KA=1.3設(shè)計(jì)結(jié)果KA=1.3Pc=4.823kwn2=240從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差為(240-240)/240=0%在以內(nèi),為允許值。4、V=9.0432m/s5、確定帶由式得的基準(zhǔn)長度0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)Ld和實(shí)際中0.7(160+640)≤a0≤2(160+640)a0=700L0=2a0+(dd1+dd2)π/2+(dd2-dd1)2/4a0=2×700+(800)(480)(4×700)=2813.4mmLa=2800mm由表8.4選取基準(zhǔn)長度La=2800mm由式(8.160得實(shí)際中心距a為a≈a0+()/2=700-6.7=693.3mm≈693mm中心距a的變動(dòng)范圍為amin=a-0.015Ld=651mmamax=a+0.03Ld=693+0.03×2800=777mm6、確定V由式(8.18)得由表8.18查的Kb=1.0275×10-3根據(jù)傳動(dòng)比,查表8.19得Ki=1.1373,則△P0=〔1.0275×10-3×960(1-1/1.1373kw=0.12kw7、設(shè)計(jì)結(jié)果選用2根B型中心距a=694mm,帶輪直徑dd1=180,Z=2。五、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器中齒輪傳動(dòng),已知:傳遞功率P1=3.562KW,小齒輪轉(zhuǎn)速,大齒輪轉(zhuǎn)速,傳遞比,單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化不大,使用期限十年,單班工作。1、選擇齒輪大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為550HBS。材料因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪,可求出d1值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù):(1)轉(zhuǎn)矩T12、按齒輪勞強(qiáng)度設(shè)(2)載荷系數(shù)K查表取K=1.1(3)齒輪Z1和齒寬系數(shù)ψd確定取齒寬系數(shù)ψd=1T1=141738N.mm小齒輪分度圓直徑d1=68.002m=(0.007~0.02)a=1.2~3.439(5)許用接觸應(yīng)力【】由圖《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》查得Z1=24Z2=98YSa1=1.58YSa2=1.8636M527Mpam=3mm齒頂圓直徑da:d1=72mmd2=294mmda1=78mmda2=300mm齒根高h(yuǎn)f:4、從動(dòng)大齒輪設(shè)計(jì):df1=64.5mmdf2=286.5mm4齒頂圓直徑=300mm六、軸及軸相關(guān)的設(shè)計(jì)1、P2(KW)查表取C=107~98[t]=40~52MpaPdA30nd1=45mm考慮軸上有鍵槽,軸徑增大5%,dmin=41.97mm2、主動(dòng)軸同理P2(KW)TC=507898.87N.m查表取C=107~98[t]=40~52MpaPdA30n考慮軸上有鍵槽,軸徑增大5%,dmin=26.57mm(2)主動(dòng)軸(齒輪軸)設(shè)計(jì):題,選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。K=1.35、軸承的5、軸承的選擇1)低速從動(dòng)軸106rhp選擇深溝球軸承6011型一對(duì)原軸承代號(hào)111)dD軸承寬度安裝安Damax83mmBdamin62mm55mm90mm18mm106rhp軸承寬度安Bdamin5、鍵選擇與相關(guān)數(shù)據(jù)選擇B型鍵,全委正常連接(1)從動(dòng)軸與齒輪連接鍵h(h11)11L(h14)707.04.4h(h11)L(h14)10095.53.8(3)主動(dòng)軸上皮帶輪鍵h(h11)8L(h14)285.03.3七、其它部分設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容設(shè)計(jì)結(jié)果1、箱座箱蓋箱蓋與箱座連接螺栓(6M10X25螺栓(4個(gè))定位銷孔直徑(四個(gè))2、軸承蓋:2、軸承蓋d0=d4+1=11mmD0=D+2.5d4=90+25=115mme≧1.2d4取12mm(d4為軸承蓋螺栓直徑)D4=D-(10~15)b=8mmh=8mm查表10mm3、底座底座寬度,長度=441mm4)d=5mm4、定位銷5減速器的潤滑、密封5、減速器的潤滑、密封及裝油量的計(jì)算(1)軸承潤滑:v=3.14d1n1/60X1000=0.90432m/s,入到軸承空間,之后定期添加,添脂時(shí)拆去軸承蓋,考慮到潤滑脂的摩擦阻力和冷卻效果差,潤滑脂的填入量一般為軸承的1/2-2/3,當(dāng)轉(zhuǎn)速較高(n=1500—3000r/min)時(shí),不應(yīng)超過1/3,轉(zhuǎn)速較低(n=300r/min)或潤滑脂易于流失時(shí),填入量可適當(dāng)多一些,但不應(yīng)超過2/3。(2)內(nèi)部密封:為防止軸承空腔中的潤滑脂漏入箱體油池內(nèi)而影響軸承及齒輪的潤滑,同時(shí)也為防止箱體內(nèi)的潤滑油浸入潤滑腔而沖淡并帶走潤滑脂。因此,在軸承向著箱體內(nèi)部的一面每一個(gè)都安裝了一個(gè)擋油環(huán),隨軸旋轉(zhuǎn),借離心力的作用可甩掉油及雜質(zhì)。使用40號(hào),45號(hào)機(jī)械油進(jìn)行潤滑,由于齒輪速度<12m/s,使用浸浴潤同時(shí)也將油甩上箱壁籍以散熱。(4)箱體密封:在輸入和輸出時(shí)的軸承端蓋上各增加一個(gè)墊片油封保證密封。八、小結(jié)減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及說明本設(shè)計(jì)圓柱直齒輪傳動(dòng)減速器,體積小,機(jī)構(gòu)緊湊,造價(jià)低廉,適合項(xiàng)目要求的一系列小型工作機(jī)上,減速器采用軟齒輪,緩和沖擊,噪音小。,結(jié)構(gòu)簡單,更好的適應(yīng)工作要求。從選擇原始數(shù)據(jù)開始,不斷計(jì)算修正,不斷查標(biāo)準(zhǔn)查
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