(3.6.1)-3.6穩(wěn)態(tài)誤差分析_第1頁
(3.6.1)-3.6穩(wěn)態(tài)誤差分析_第2頁
(3.6.1)-3.6穩(wěn)態(tài)誤差分析_第3頁
(3.6.1)-3.6穩(wěn)態(tài)誤差分析_第4頁
(3.6.1)-3.6穩(wěn)態(tài)誤差分析_第5頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

自動控制原理系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析Auto-Control一般:期望值與實際值的差值G(s)H(s)R(s)E(s)C(s)B(s)常用給定值與反饋量的差值來定義E(s)=R(s)-B(s)=R(s)-C(s)H(s)G(s)R(s)E(s)C(s)C(s)對于單位負反饋系統(tǒng)E(s)=R(s)-C(s)穩(wěn)態(tài)誤差又分為:給定信號引起的誤差擾動信號引起的誤差誤差定義一穩(wěn)態(tài)誤差的計算二控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)

B(s)H(s)G1(s)G2(s)R(s)E(s)C(s)+D(s)_系統(tǒng)誤差：期望值與實際值的差值。e(t)=r(t)-b(t)穩(wěn)態(tài)誤差：進入穩(wěn)態(tài)后的誤差值。ess=lime(t)t→∞R(s)作用時設(shè)D(s)=0Er(s)=R(s)1+G1(s)G2(s)H(s)=R(s)1+G(s)H(s)根據(jù)終值定理得:essr=limer(t)=lims·Er(s)t→∞s→0R(s)1+G(s)H(s)s→0=lims·系統(tǒng)給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差不僅與系統(tǒng)的輸入有關(guān)，還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。R(s)=0D(s)作用下的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖+D(s)G1(s)-H(s)E(s)G2(s)Ed(s)=·D(s)-G2(s)H(s)1+G1(s)G2(s)H(s)essd=limS-G2(s)H(s)D(s)1+G1(s)G2(s)H(s)s→0例已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示。求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。0.5_100S(S+10）R(s)C(s)+R(s)=S1S21

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，求系統(tǒng)擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

d(t)=0.5*1(t)H(s)=0.5sG1(s)=s+510(3s+1)5G2(s)=D(s)=0.5/sessd=limS

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論