講義西門子plc類

法律資訊警告提示系統(tǒng) 合格的專業(yè)人員別是其中的安全及警告于具備相關(guān)培訓(xùn)及經(jīng)驗，合格人員可以察覺本產(chǎn)品/系統(tǒng)的風(fēng)險，并避免可能的危按規(guī)定使用產(chǎn)、商護所有者權(quán)利的目地由第使用而特別標(biāo)示的。責(zé)Postfach48德

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AG前手冊用途

S7-1200系列是一款可編程邏輯控制器(PLC,ProgrbleLogicController)，可以控制各種自動化應(yīng)用。S7-1200設(shè)計緊湊、成本低廉且具有功能強大的指令集，這些特點S7-1200PLC的安裝和編程信息，其主要用戶是具備可編程邏輯控制所需的基本知識手冊適用范圍

STEP7BasicV10.5S7-1200S7-、CE、C標(biāo)記和其它標(biāo)服務(wù)與支持

除了文檔之外，我們還在 的以下處提供了專業(yè)技術(shù)知識 /automation/support-S7產(chǎn)品方面的幫助，請與西門子經(jīng)銷商或銷售部SIMATICS7S7-1200可編程控制前 編寫指 全局庫指 使用USS協(xié)議的要 USS_DRV指 USS_PORT指 USS_RPM指 USS_WPM指 USS狀態(tài)代 索 編寫指 全局庫指令

USSUSSUSS協(xié)議與CM1241RS485RS485端口與驅(qū)動器進行通信。可使用USS庫控制物理驅(qū)動器和讀/寫驅(qū)動器參數(shù)。USS協(xié)議的要1FB3FCUSSCM1241RS485通信模塊最多支持16個驅(qū)動器。PtPUSS網(wǎng)絡(luò)，在單個背景數(shù)據(jù)塊中包含用于該網(wǎng)絡(luò)中所有驅(qū)動器的臨時區(qū)和緩沖區(qū)。這些驅(qū)動器的USS功能共享該數(shù)據(jù)塊中的信86659%????ⅳ梃?幎桽?冢

6''

6'' &20????唑'U&20????唑'U┷?????洀┷????戢6''6''CM1241RS485的所有驅(qū)動器（16個）USS網(wǎng)絡(luò)的一部分。CM1241RS485USSS7-1200最多支持三個CM1241RS485設(shè)備，所以用戶最多可建立三個USS網(wǎng)絡(luò)，每個網(wǎng)絡(luò)最多16個驅(qū)動器，總共支持48個USS驅(qū)動器。USS網(wǎng)絡(luò)使用唯一的數(shù)據(jù)塊進行管理（CM1241RS485USS網(wǎng)絡(luò)需要三個數(shù)據(jù)塊）USS于控制各USS網(wǎng)絡(luò)上的所有控制器的所有USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM和USS_WPM指令。USS_DRV指令是功能塊(FB)。在編輯器中放置USS_DRV指令時，系統(tǒng)將通過“調(diào)用選項”(Calloptions)框提示您為該FB分配哪個DB。如果對于該USS網(wǎng)絡(luò)而言，它是該程序中的第一條USS_DRV指令，則可以接受默認(rèn)的DB分配（或根據(jù)需要更改名稱），將相應(yīng)地創(chuàng)建一個新的DBUSS_DRV指令，則必須使用“調(diào)用選項”(Calloptions)框中的下拉列表選擇先前為該USS網(wǎng)絡(luò)分配的相應(yīng)DB。USS_PORT、USS_RPMUSS_WPM(FC)FCDBDB分配給這些指令的“USS_DB”輸入（雙擊該參數(shù)域，然后單擊助手圖標(biāo)可查看可用的DB）。USS_PORTPtPCPU超時?？稍谥鱋B或任何中斷OB中調(diào)用此功能。用戶程序通過USS_DRV功能塊可USS網(wǎng)絡(luò)上指定的驅(qū)動器。其輸入和輸出是驅(qū)動器的狀態(tài)和控制。如果網(wǎng)絡(luò)上有16個驅(qū)動器，則用戶程序必須具有至少16個USS_DRV調(diào)用，每個驅(qū)動器一個調(diào)用。應(yīng)該以控制驅(qū)動器功能所需的速率調(diào)用這些OBUSS_DRVOBUSS_DRV、USS_RPMUSS_WPMOBUSS_PORTUSS_PORTUSS_RPM和USS_WPM功能可 和寫入驅(qū)動器工作參數(shù)。這些參數(shù)控制驅(qū)動器些功能，但在任何特定時刻，每個驅(qū)動器只能激活一個讀或?qū)懻埱?。只能從主OB中調(diào)用USS_RPM和USS_WPM功能。計算與驅(qū)動器通信所需的時間1200通常完成了多個掃描。USS_PORT間隔是一個驅(qū)動器需的時間。下表列出了各個波特率的最小USS_PORT間隔。比USS_PORT間隔更頻繁地調(diào)用USS_PORT功能不會增加事務(wù)費的時間。默認(rèn)情況下，USS協(xié)議庫對每個事務(wù)最多自動進行2次重試。波特USS_PORT調(diào)用波特USS_PORT調(diào)用USS_DRVUSS_DRV指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應(yīng)消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個驅(qū)動器都應(yīng)使用單獨的一個功能塊，但是與一個USSPtP通信模塊相關(guān)的所有USSUSS_DRVDB名稱，然后可重復(fù)使用通過該初始指令使用而創(chuàng)建的這個DB。首次執(zhí)行USS_DRV時，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址（參數(shù)DRIVE）指示的USS_PORT即可開始與具有此驅(qū)動器編號的驅(qū)動器PLC從STOP模式切換到RUN模式以初始化相應(yīng)的背景DBUSSTX消息緩沖區(qū)中，并從“前一個”有效響應(yīng)緩沖區(qū)（如果存在）輸出。USS_DRVUSS_PORT后即可與驅(qū)動器進行通信。USS_DRV僅組態(tài)要發(fā)送的消息并解釋已從前一個請求中接收的數(shù)據(jù)。用戶可以同時DIR輸入(BOOL)或符號（正或負(fù)）和SPEED_SP輸入(REAL)控制驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)方向0101

參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說（對于正SPEED_SP）效范圍是驅(qū)動器1到驅(qū)動器16。4、6或8個字。默認(rèn)值為2。的驅(qū)動器速度。正值表示方向向前（DIR為真參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說用戶必須在驅(qū)動器上組態(tài)該值?？蛇x參數(shù)。用戶必須在驅(qū)動器上組態(tài)該值?？蛇x參數(shù)。用戶必須在驅(qū)動器上組態(tài)該值?？蛇x參數(shù)。用戶必須在驅(qū)動器上組態(tài)該值。可選參數(shù)。用戶必須在驅(qū)動器上組態(tài)該值?？蛇x參數(shù)。發(fā)生錯誤–該參數(shù)為真時，表示發(fā)生錯誤，STATUS輸出有效。其它所有輸出在出錯時均設(shè)置為零。僅在USS_PORT指令的ERROR和STATUS輸出中報告通信錯誤。–F_ACK參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說USS_PORT指令USS_PORT指令用于處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信。通常程序中每個PtP通信模塊只一個USS_PORT功能，且每次調(diào)用該功能都會處理與單個驅(qū)動器的通信。用戶程序必須盡快USS_PORTUSSPtP通信模塊相關(guān)的所USSOBUSS_PORT以防止驅(qū)動器超時以及使可供USS_DRV調(diào)用的USS數(shù)據(jù)保持。 參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說這是可在默認(rèn)變量表的“常量”(Constants選項卡內(nèi)USSUSS_DRV指令時創(chuàng)建和參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說該引腳為真時，表示發(fā)生錯誤，STATUS輸出有“_xede_Eo”提息。USS_RPM指令

USS_RPM指令用于從驅(qū)動器USSPtPUSS功能必須調(diào)用USS_RPM。參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說圍是驅(qū)動器1到驅(qū)動器16。值，其范圍是0255。最高有效字節(jié)也可被驅(qū)動USS_DRV指令時創(chuàng)建和參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說USS_DRV發(fā)現(xiàn)來自驅(qū)動器的讀響應(yīng)數(shù)據(jù)時會設(shè)置USS_RPM輪詢請求響應(yīng)數(shù)據(jù)USS_DRV發(fā)生錯誤–該參數(shù)為真時，表示發(fā)生錯誤，STATUS輸出有效。其它所有輸出在出錯時均設(shè)置為零。僅在USS_PORT指令的ERROR和STATUS輸出中報告通信錯誤。USS_WPM

USS_WPM指令用于修改驅(qū)動器中的參數(shù)。與同一個USSPtPUSS功能必須調(diào)用USS_WPM。說EEPROMEEPROMEEPROMEEPROMEEPROM。參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說圍是驅(qū)動器1到驅(qū)動器16。值，其范圍是0255。最高有效字節(jié)也可被驅(qū)動到驅(qū)動器EEPROM：該參數(shù)為真時，寫入驅(qū)動器參數(shù)的值將在驅(qū)動器EEPROM中。如果參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說USS_DRV指令時創(chuàng)建和USS_DRV發(fā)現(xiàn)來自驅(qū)動器的寫響應(yīng)數(shù)據(jù)時會設(shè)置USS_DRV調(diào)用的出現(xiàn)錯誤：此參數(shù)為真時，表示發(fā)生錯誤，STATUS輸出有效。其它所有輸出在出錯時均設(shè)置為零。僅在USS_PORT指令的ERROR和STATUS“Exndd_Eo”息。USS狀態(tài)代STATUS 說VALUEWord、RealDWord的驅(qū)動器地址（有效驅(qū)動器地址范圍：1-%指定的PZD字長度（有效范圍=2、4、6或8個字驅(qū)動器尚未初始化：若從未調(diào)用過該驅(qū)動器的USS_DRV，該錯誤代碼將返回到USS_RPMUSS_WPMUSS_DRV的初始化過程覆蓋未決的參數(shù)USS_DRV80Ax-誤代碼值不會被USS庫修改且在PtP指令說明中定義。USS驅(qū)動器擴展錯誤代S驅(qū)器對器部進寫。通功進動控。數(shù)DV“tenddo”變量PM或PM執(zhí)行有效。當(dāng)TS代碼值為十六進制的88C“_Exended_Ero”變量中?！癬Exended_Erro” M_LOAD指令用于組態(tài)點(PtPPoint-to-PointCM1241RS485CM1241RS232模塊上ModbusRTU協(xié)議通參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說能框連接的助手下拉列表中。也可以在默認(rèn)變量表的“常300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,76800,參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說0–121–硬件流控制，RTSON（RS485端口2-RTSRTS接通延時選擇0（默認(rèn)）RTS激活一直到傳送消息的第一個字符之前165535RTS激活一直到傳送消息的第一個字符之前以毫秒表示的延遲（不適RS-485端口）管FLOW_CTRLRTSRTS關(guān)斷延時選擇0（默認(rèn)）RTS轉(zhuǎn)入非活動狀165535RTS轉(zhuǎn)入非活動狀態(tài)之前以毫秒表示的延遲（RS-485端口）FLOW_CTRLRTSMB_MASTER允許用于從站響應(yīng)的時間（以毫秒為單位）。如果從站在此時間段內(nèi)未響應(yīng)，MB_MASTER將重試請求，或者5ms65535ms（1000ms）MB_MASTERMB_SLAVE指令所使用的背景數(shù)據(jù)塊的引用。在用戶程序中放置MB_SLAVE或MB_MASTER后，DB標(biāo)識符會出現(xiàn)在MB_DB功能框連接的助手下拉列表中。1–STATUS可執(zhí)行M_LOADModbusRTU執(zhí)行MB_SLAVE或MB_MASTER指令在Modbus上通信。應(yīng)調(diào)用一次M_LOAD以初始化該端口。只有某個參數(shù)必須更改時，才需要再次調(diào)用M_LOADOB調(diào)用M_LOAD并執(zhí)行它一對于每個通信模塊中用于Modbus通信的每個端口，都必須使用一個 實例來組態(tài)。必須為所用的每個端口都分配一個唯一的 M_LOAD背景數(shù)據(jù)塊。S7-1200CPU被限制為3個通信模塊。MB_MASTERMB_SLAVEM_LOAD指令中的MB_DB參數(shù)時將該背景數(shù)據(jù)塊STATUS 說MB_MASTERMB_SLAVEMB_DB

MB_MASTER指令允許程序作為Point)CM1241RS485或CM1241RS232模塊上的端口進行通信。可訪MB_MASTERMB_MASTER指令中的MB_DB參數(shù)時會用到該MB_SLAVE背景數(shù)據(jù)塊名稱。參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說00ModbusModbus功能表了解有效地址信的Modbus功能表了解有效長度信息。DATA_PTR參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說01–MB_MASTER0–MB_MASTER1–MB_MASTER1STATUS提供的錯誤代碼有Modbus主站通信規(guī)則 M_LOAD組態(tài)端口，然后MB_MASTER指令才能與該端口通ModbusMB_SLAVE將不能使用該端口。MB_MASTER執(zhí)行的一個或多個實例可使用該端口。 指令不使用通信中斷來控制通信過程。用戶程序必須輪MB_MASTERModbusMB_MASTER向從站發(fā)送請求，則用戶必須繼續(xù)輪詢（執(zhí)行MB_MASTER）直到返回從站的響應(yīng)。OB（OB優(yōu)先等級）MB_MASTERREQ參數(shù)

REQFALSE=REQTRUE=ModbusMB_MASTERMB_MASTERREQTRUEMB_MASTERFB調(diào)用的同一個實例，則不會進行后續(xù)傳送。但是，只要請求已完成，因為REQ輸入設(shè)置為TRUE而執(zhí)行MB_MASTER時，就會發(fā)出新的請求。DATA_ADDRMODE參數(shù)用于選擇Modbus功能類DATA_ADDR（Modbus地址）Modbus從站中的數(shù)據(jù)的MB_MASTERMODEMODEModbus地址范圍一起確定實際Modbus消息中使用的功能代碼。下表列出了MBUS_MASTERMODE、Modbus功能代碼和Modbus地址范圍之間的對應(yīng)關(guān)系。MB_MASTERModbusModbus地址數(shù)DATA_LENModbus00001110001–130001-140001400001465536（擴展1MB_MASTERModbus0000140001400001465536（擴展00001240001400001465536（擴展200001140001400001465536（擴展1從MB_ADDR輸入的Modbus從站中計數(shù)器 S7-1200Modbus從站中，從站每次從Modbus主站收到一個有效的讀或?qū)懻埱螅ǚ菑V返回的值在DATA_PTR輸入指定的字位置此模式不需要有效的DATA_LENMB_MASTERNDRModbus從站使用適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)數(shù)據(jù)進行了響此模式不需要有效的DATA_LENMB_MASTERNDRModbus從站使用適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)數(shù)據(jù)進行了響此模式不需要有效的DATA_LENDATA_PTR

DATA_PTR參數(shù)分別指向或?qū)懭霐?shù)據(jù)時用到的本地源或目標(biāo)地址（S7-1200CPU中的地址）MB_MASTERModbus主站時，必須創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊為讀寫Modbus從站提供數(shù)據(jù)位置。說DATA_PTR參數(shù)必須未選中“僅符號”(Symbolicaccessonly)屬性框而創(chuàng)建的全在添加新數(shù)據(jù)塊以創(chuàng)建典型的全局DB類型時，必須取消選中“僅符號地址addressonlyDATA_PTR參數(shù)的數(shù)據(jù)塊結(jié)這些數(shù)據(jù)類型對Modbus地址30001到 到49999和400001到MB_MASTER指令在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中都具有其自身的單獨區(qū)域。此建議的原因在于，如果多個MB_MASTER指令和寫入全局?jǐn)?shù)據(jù)塊據(jù)塊供Modbus、一個數(shù)據(jù)塊供Modbus寫入或一個數(shù)據(jù)塊用于各個從站。以下實例中的所有數(shù)組都以基數(shù)為1的數(shù)[1…##]0[0…###]01的混合數(shù)組。DATA_PTR全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的MB_MASTER指令實例4個名稱唯一的數(shù)組（6個字元素）來Modbus顯示為相同大小是為了簡化實例。也可以用包括描述性變量名稱和混合數(shù)據(jù)類型的MB_SLAVE(35)HR_DB參數(shù)描述中提供了MB_MASTERDATA_PTR例的目的說明MB_MASTER指令將如何使用DATA_PTR數(shù)據(jù)塊。MB_MASTER40001中了3個字的數(shù)據(jù)，則會發(fā)生以下情況。地址40001的字在"Data".Array_1[1]中。地址40002的字在"Data".Array_1[2]中。地址40003的字在"Data".Array_1[3]中40015中了4個字的數(shù)據(jù)，則會發(fā)生以下情況。地址40015的字在"Data".Array_1[1]中。地址40016的字在"Data".Array_1[2]中。地址40017的字在"Data".Array_1[3]中。地址40018的字在"Data".Array_1[4]中。30033中了2個字的數(shù)據(jù)，則會發(fā)生以下情況。地址30033的字在"Data".Array_2[1]中。地址30034的字在"Data".Array_2[2]中Modbus地址40050中，則會發(fā)生以下情況。Modbus地址40001中，則會發(fā)生以下情況。計數(shù)字在"Data".Array_4[1]中表格6- 情形7：從Modbus地址00001開始4個輸出MB_MASTERModbus從站值0（讀4Modbus請求之后的"Data".Array_4[1]xxxx-表格6- 情形8：從Modbus地址00003開始12個輸出MB_MASTERModbus從站值0（讀Modbus請求之后的"Data".Array_4[1]MSLS字1011-表格6- 情形9：從Modbus地址00001開始寫入5個輸出MB_MASTER之前的從站輸出之后的從站輸出1（寫5Modbus寫請求的"Data".Array_4[1]MSLS字xxxxx-表格6- 情形10：從Modbus地址00003開始22個輸出MB_MASTERModbus從站值0（讀Modbus請求之后的"Data".Array_4[1]MSLS字0111-0110-Modbus請求之后的"Data".Array_4[2]MSLS字xx01-xxxx-使用DATA_PTR輸入的BOOL位置進行的位和寫入實盡管Modbus對位地址位置的和寫入可通過使用字位置進行處理，但也可將DATA_PTR區(qū)域組態(tài)為布爾數(shù)據(jù)類型、結(jié)構(gòu)或數(shù)組，為通過MB_MASTER指令 如果使用布爾數(shù)組或結(jié)構(gòu)，建議用戶將數(shù)據(jù)大小設(shè)置為8位（基于字節(jié)）的倍數(shù)。例如，如果創(chuàng)建一個10位的布爾數(shù)組，STEP7Basic軟件將在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中為這10位分配16個位（2個字節(jié)）。在相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊內(nèi)部，這些位將成“字節(jié)1[xxxxxxxx]字節(jié)2[--------]”，其中x表示可 位長度的Modbus請求，但更高的6位將放置在字節(jié)2位置中，無法被用戶程序引創(chuàng)建為基數(shù)為1的數(shù)組。箭頭說明該數(shù)組如何與MB_MASTER指令相關(guān)聯(lián)。表格6- 情形11：從Modbus地址00001開始寫入5個輸出MB_MASTER之前的從站輸出DATA_PTR之后的從站輸出1（寫5表格6- 情形12：從Modbus地址00004開始15個輸出MB_MASTERModbus從站值DATA_PTR0（讀MB_MASTERModbus從站值DATA_PTR條件代碼STATUS 說指定的響應(yīng)超時時間（RCVTIMEMSGTIME）0DCEDSRModbus站地址指向本地數(shù)據(jù)源/目標(biāo)的指針無效：大小不DBDATA_PTR（DB類型）MB_SLAVEModbus(PtPPoint-to-Point)CM1241RS485CM1241RS232ModbusRTU主站可以發(fā)出請求，然后程序通過執(zhí)行MB_SLAVE來響應(yīng)。MB_SLAVEM_LOADMB_DBMB_SLAVEModbus通信功能代碼（1、2、4、515）PLC輸入過程映像及輸出過程映像中直接讀寫位和字。下表給出了Modbus地址與CPU中的過程映像的映射關(guān)系。MB_SLAVEModbusS7-CPU1到Q0.0到I0.0到IW01到Q0.01到Q0.0Modbus通信功能代碼（3、6、16）使用單獨且唯一的Modbus保持寄存器數(shù)據(jù)塊，必MB_SLAVEMB_HOLD_REG了Modbus保持寄存器與PLC中的MB_HOLD_REGDB地址的映射關(guān)系。MB_SLAVEModbusS7-CPUDBCPUDB地40001字140001字140001字1下表說明了支持的Modbus診斷功能S7-1200MB_SLAVEModbus清除通信計數(shù)器：MB_SLAVE將清除用于Modbus功能11的通信計數(shù)獲取通信計數(shù)器：MB_SLAVE使用內(nèi)部通信計數(shù)器來記錄發(fā)送到Modbus從站的Modbus成功和寫入請求次數(shù)。該計數(shù)器不會因功能8、功CRC錯誤）MB_SLAVE支持來自任何Modbus主站的廣播寫入請求，只要該請求是用于 不管請求是否有效，MB_SLAVEModbus 參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說ModbusRTU地址（1Modbus見下文的MB_HOLD_REG說明。0參參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說0無數(shù)據(jù)Modbus從站通信規(guī)則 M_LOAD組態(tài)端口，然后MB_SLAVE指令才能與該端口通給定端口，只能使用一個MB_SLAVE執(zhí)行實例。 指令不使用通信中斷來控制通信過程。用戶程序必須通過輪MB_SLAVEMB_SLAVEModbus主站的進OBMB_SLAVE操MB_SLAVEModbus主站的每個請求并隨之按要求響MB_SLAVEModbus庮庮??朝?愈響應(yīng)超時時間是Modbus主站等待Modbus從站開始響應(yīng)的時間。該時間Modbus協(xié)議定義的，而是屬于每個Modbus主站的一個參數(shù)。必須基于用戶MB_SLAVE的執(zhí)行頻率（相鄰兩次執(zhí)行之間的時間）主站的響應(yīng)超時時間內(nèi)至少應(yīng)執(zhí)行兩次MB_SLAVEMB_HOLD_REG參數(shù)實MB_HOLD_REG是指向Modbus保持寄存器數(shù)據(jù)塊的指針。該DB用于保存允許說addressonlyMB_HOLD_REGDB1標(biāo)準(zhǔn)的字?jǐn)?shù)優(yōu)點 可以非?？焖儆趾唵蔚貏?chuàng)建這種類型的保持寄存器結(jié)構(gòu) 盡管可以通過程序用符號名稱（"HR_DB"."Array"[1]到MB_SLAVEMB_HOLD_REG數(shù)組中的每個字（在數(shù)據(jù)塊中定義）MB_SLAVEModbus保持寄存器地1010Modbus寄存器地址可用于MB_SLAVE指令并可被Modbus主站。數(shù)組元素名稱與Modbus地址間的關(guān)系如 Modbus"HR_DB". Modbus"HR_DB". Modbus "HR_DB