智能控制復(fù)習(xí)題

填空題（每空1分，共20分）1．控制論的三要素是：信息、反饋和控制。2．傳統(tǒng)控制是經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論的統(tǒng)稱。3．智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和不確定性。4細(xì)胞體、軸突和突觸四部分構(gòu)成。5層狀結(jié)構(gòu)和網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)按照學(xué)習(xí)方式分可分為：有教師學(xué)習(xí)和無教師學(xué)習(xí)。6．前饋型網(wǎng)絡(luò)可分為可見層和隱含層，節(jié)點有輸入節(jié)點、輸出節(jié)點、計算單元。7．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作過程主要由工作期和學(xué)習(xí)期兩個階段組成。1分，共10分）1．2．3．4．簡單感知器僅能解決一階謂詞邏輯和線性分類問題，不能解決高階BP算法是在無導(dǎo)師作用下，適用于多層神經(jīng)元的一種學(xué)習(xí)，它是S型函數(shù)基于BP對于前饋網(wǎng)絡(luò)而言，一旦網(wǎng)絡(luò)的用途確定了，那么隱含層的數(shù)目也5．6．對離散型HOPFIELD對連續(xù)HOPFIELD7．8．9．競爭學(xué)習(xí)的實質(zhì)是一種規(guī)律性檢測器，即是基于刺激集合和哪個特人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)的共同之處在于，都需建立對象的精確的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)輸入采樣數(shù)據(jù)去估計其要求的決策，這是一種有10．三、簡答題（每題5分，共30分）1．智能控制系統(tǒng)有哪些類型？1）多級遞階智能控制2）基于知識的專家控制3）基于模糊邏輯的智能控制——模糊控制4）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制——神經(jīng)控制5）基于規(guī)則的仿人智能控制6）基于模式識別的智能控制7）多模變結(jié)構(gòu)智能控制8）學(xué)習(xí)控制和自學(xué)習(xí)控制9）基于可拓邏輯的智能控制——可拓控制10）基于混沌理論的智能控制——混沌控制2．比較智能控制與傳統(tǒng)控制的特點？1）傳統(tǒng)控制方法在處理復(fù)雜性、不確定性方面能力低而且有時喪失了這種能力智能控制在處理復(fù)雜性、不確定性方面能力高2）傳統(tǒng)控制是基于被控對象精確模型的控制方式，可謂“模型論”智能控制是智能決策論，相對于“模型論”可稱為“控制論”3）傳統(tǒng)的控制為了控制必須建模，而利用不精確的模型又采用摸個固定控制算法，使整個的控制系統(tǒng)置于模型框架下，缺乏靈活性，缺乏應(yīng)變性，因此很難勝任對復(fù)雜系統(tǒng)的控制。智能控制的可信是控制決策，次用靈活機(jī)動的決策方式迫使控制朝著期望的目標(biāo)逼近。4）傳統(tǒng)控制適用于解決線性、時不變等相對簡單的的控制問題智能控制是對傳統(tǒng)控制理論的發(fā)展，傳統(tǒng)控制室智能控制的一個組成部分，是智能控制的低級階段。3．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備的四個基本屬性是什么？1）并行分布式處理2）非線性處理3）自學(xué)習(xí)功能4）可通過硬件實現(xiàn)并行處理4．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法有哪些？1）聯(lián)想式學(xué)習(xí)——Hebb規(guī)則2）誤差傳播式學(xué)習(xí)——Delta學(xué)習(xí)規(guī)則3）概率式學(xué)習(xí)4）競爭式學(xué)習(xí)5．模糊控制系統(tǒng)一般由幾個部分組成？1）模糊控制器2）輸入輸出接口裝置3）廣義對象4）傳感器6．模糊控制器設(shè)計包括幾項內(nèi)容？1）確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量即控制量)2）設(shè)計模糊控制器的控制規(guī)則3）確立模糊化和非模糊化（又稱清晰化）的方法4）選擇模糊控制器的輸入變量及輸出變量的論域并確定模糊控制器的參數(shù)（如量化因子、比例因子）5）編制模糊控制算法的應(yīng)用程序6）合理選擇模糊控制算法的采樣時間四、計算題（每小題8分，共24分）1．設(shè)論域U{u,u,u,u,u}123450.20.40.60.810.40.610.60.4，ABuuuuuuuuuu1234512345求，，ACABAB0.40.610.81=ABuuuuu123450.20.40.60.60.4=ABuuuuu123450.80.60.40.2AC=uuuu12342．設(shè)模糊矩陣0.40.50.30.60.80.80.61Q0.70.5R0.20.80.40.60.40.70.20.8求QR0.40.50.30.60.80.80.61=0.70.5QR0.20.80.40.60.40.70.20.8(0.40.6)(0.50.7)(0.30.6)(0.40.8)(0.50.5)(0.30.4)(0.80.6)(0.60.7)0.6)(0.80.8)(0.60.5)0.4)===(0.20.6)(0.80.7)(0.40.6)(0.20.8)(0.80.5)(0.40.4)(0.70.6)(0.20.7)(0.80.6)(0.70.8)(0.20.5)(0.80.4)0.40.50.30.40.50.30.60.60.60.80.50.40.20.70.40.20.50.40.60.20.60.70.20.40.50.50.60.80.70.50.60.73.某電熱烘干爐依靠人工連續(xù)調(diào)節(jié)外加電壓，以便克服各種干擾達(dá)到恒溫烘干如果爐溫很低，試確定外加電壓應(yīng)該如何調(diào)節(jié)？XY1,2,3,4,5設(shè)定論域A[低]B[高]110.80.60.40.223450.20.4