高工智能汽車產(chǎn)業(yè)研究院-高階智能駕駛行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書（2021-2025）

1、深圳、武漢、重慶等地發(fā)布政策，支持自動(dòng)駕駛部發(fā)布重磅文件，鼓勵(lì)和規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)高速、城區(qū)、泊車場景，基于作、投資外部自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，或者成立自動(dòng)駕駛科技公司的術(shù)加速升級。車載攝像頭向八百萬高像素方向升級，傳統(tǒng)的毫米波新服務(wù)模式，軟件在車輛中的價(jià)值占比提高，“軟件定義汽車”成能汽車研究院聯(lián)合國內(nèi)頭部智能駕駛解決方案及產(chǎn)品供應(yīng)商福瑞泰能駕駛行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，從高階智能駕駛含義、政策法規(guī)、市場進(jìn)勢、商業(yè)化落地議題、典型參與者等方面，綜合分析高階智能駕駛發(fā)展，為政府決策、行業(yè)研究和企業(yè)發(fā)展提供參考。特別說明，本藍(lán)皮書中四舍五入原因與根據(jù)藍(lán)皮書中所列示的相關(guān)單項(xiàng)數(shù)據(jù)直接相加之和在尾時(shí)間倉促，書中難免會有疏漏和不足之處，敬請各位專家、同行、讀者I 2021-2022年宣布搭載激光雷達(dá)的車型(部分) 24 0 1.1智能駕駛的定義及等級劃分駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)主要來自于國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(SAE-International)、美國高速公路安全管理局(NHTSA)。其中，國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會制定的SAEJ3016是國際上影響最大、應(yīng)用最廣泛的分級標(biāo)準(zhǔn)。SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)將汽車駕駛自動(dòng)化分為從L0級別(無駕駛自動(dòng)化)直至SAEJ16TM駕駛自動(dòng)化分級支持功需要進(jìn)動(dòng)或加安全警告和瞬時(shí)協(xié)助助適應(yīng)制駛員必須接管駕駛件下駕駛車滿足所有要ficmChauffeur會、也可安裝資料來源：SAEJ3016(2021.04)，高工智能汽車研究院整理化等級與劃分要素的關(guān)系接管駛管用戶注：*排除商業(yè)與法規(guī)因素等限制資料來源：工信部《汽車駕駛自動(dòng)化分級》，高工智能汽車研究院整理的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通過信息/或運(yùn)S駛NOACity城區(qū)領(lǐng)資料來源：高工智能汽車研究院整理展2.1政策篇：政策持續(xù)加碼，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提速層設(shè)計(jì)文件《智能汽車創(chuàng)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖CVX場動(dòng)駕駛車輛將廣泛運(yùn)行于我國廣大地區(qū)。《新能源汽車支持以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為載體的城市無人駕駛物流配送、市政環(huán)衛(wèi)、快速公交系統(tǒng)(BRT)、自動(dòng)代客泊車和特定場景示范應(yīng)用。健全政策法規(guī)體系，加快完善適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展要求的道路交通、、數(shù)據(jù)使用等政策法規(guī)。《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃加強(qiáng)智能化載運(yùn)工具和關(guān)鍵專用裝備研發(fā)，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)、智能化通用航空器應(yīng)用。資料來源：國家發(fā)展改革委網(wǎng)站，2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會，國務(wù)院 領(lǐng)域的相關(guān)政策將得到進(jìn)一步完善，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。見動(dòng)駕駛法律法規(guī)《道路交通安全法(修訂建議稿)》《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品的準(zhǔn)入管理要求，為高級別《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范 (試行)》網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試?！蹲詣?dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安鼓勵(lì)高階智能駕駛汽車產(chǎn)品在有限可控區(qū)域內(nèi)從事商用化運(yùn)營，并對自動(dòng)駕駛商用化運(yùn)營過程中自動(dòng)駕駛車輛的人員要求、數(shù)據(jù)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)的通知(征求意見稿)》遴選符合條件的道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)和具備量產(chǎn)條件的搭載自的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在試點(diǎn)城市的限定公共道路區(qū)域內(nèi)開展上資料來源：各政府網(wǎng)站，高工智能汽車研究院整理2.2市場篇：ADAS加速前裝，高階智能駕駛進(jìn)入量產(chǎn)前夜2020年2021年2022年同比增速0001月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月-10%0%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)2021年全年2021年全年自動(dòng)緊急制動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB車道偏離預(yù)警LDW360全景環(huán)視AVM車道保持輔助LKA全速ACC盲區(qū)監(jiān)測BSDTJA/HWA自動(dòng)泊車APA38.2%30.3%34.3%31.9%22.8%20.7%14.4%48.3%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)1244.7%324.1%4567899%6%資料來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)11.3%29%3445.5%5%67%89%.7%07資料來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)r、縱目科技為代表。10本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明經(jīng)緯恒潤,3.7%特斯拉經(jīng)緯恒潤,3.7%特斯拉,4.0%維寧爾,4.3%法雷奧,其他,2.0%6.1%博世,27.8%安波福,11.2%15.4%12.2%大陸,13.3%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)經(jīng)緯恒潤,2.6%其他,8.7%博世,28.5%veoneer,7.5%安波福,15.1%大陸,9.3%采埃孚,12.2%3.2%特斯拉,4.7%法雷奧,8.2%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)量(含車企自研)，比去年同期增加2.2%。11本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明供應(yīng)商市場份額理想,2.3%小鵬,1.6%其他,7.9%其他,7.9%2.8%大陸,3.3%博世,大陸,3.3%安波福,5.5%veoneer,7.9%224.6%特斯拉,7.9%9.3%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)福福瑞泰克,3.0%安波福,3.4%博世,35.4%理想,采埃孚,15.0%小鵬,3.7%大陸,4.5%veoneer,17.2%其他,12.6%5.2%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)在自動(dòng)泊車(APA)領(lǐng)域，本土供應(yīng)商快速搶占市場，國際供應(yīng)商市場份額受擠壓。202112本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明2.2.2中國市場乘用車高階智能駕駛市場分析助駕駛(NOA)在高精地圖或ADAS地圖的支持下，將導(dǎo)航和L2級輔助駕駛結(jié)合，可引導(dǎo)駕駛車企陸續(xù)推出智能導(dǎo)航輔助駕駛功能(部分)AutopilotNOA(NavigateonAutopilot)Model3Xpilot3.0Xpilot3.5PNAD自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)(NOP)ECES/ES8HPilot3.0卡NOA駕資料來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理年13本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明0蔚來汽車長城汽車智己汽車資料來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)14本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明0搭載量(萬輛)滲透率(%)20212022E2023E2024E2025E數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院L資料來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理15本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明2.3技術(shù)篇：高階智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用趨勢.3.1汽車電子電氣架構(gòu)傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)采用分布式電子電氣架構(gòu)。車輛各功能由不同且獨(dú)立的ECU控控制器拓展算力不足、整車總線負(fù)載率高、通信帶寬不足、從分布式架構(gòu)(模塊化、集成化)向域集中(域控制集中、跨域融合)發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)中央集中式(車載電腦、車云計(jì)算)架構(gòu)。當(dāng)前架構(gòu)處在分布式架構(gòu)向域集中式架構(gòu)過渡階段。氣架構(gòu)演進(jìn)路線16本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來源：博世，高工智能汽車研究院整理(1)硬件架構(gòu)的升級:由分布式ECU向域集中式、中央集中+區(qū)域控制器升級為了提高可拓展性、提高通信效率、減少線束長度(重量)，I/O等硬件資源也被重新規(guī)劃，(2)通訊架構(gòu)的升級:由CAN/LIN等總線向以太網(wǎng)為核心主干網(wǎng)的通信技術(shù)升級N(3)軟件架構(gòu)的升級：由“面向信號的架構(gòu)”向“面向服務(wù)的架構(gòu)”升級級17本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式方向發(fā)展和重量資料來源：企業(yè)訪談，高工智能汽車研究院整理2車載攝像頭.3.2.1攝像頭市場概述的現(xiàn)功能、車道偏離預(yù)警、道路標(biāo)志識別、自適應(yīng)巡撞預(yù)警自動(dòng)泊車流媒體后視鏡、車后物體識別變道輔助、車身相鄰車道線環(huán)境探測人員監(jiān)控資料來源：高工智能汽車研究院整理.3.2.2攝像頭市場分析18本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明在前裝市場，車載攝像頭處于需求量快速增長期。國內(nèi)新車(合資+自主品牌)前裝搭載其他,其他,9.3%大陸,8.0%Mobileye,33.1%電裝,16.4%博世,24.7%維寧爾,8.5%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)其他,其他,0.17博世,27.9%維寧爾,8.3%Mobileye,22.2%24.6%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)2.3.2.3攝像頭市場發(fā)展趨勢分析19本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明120°(H)×54.8°(V)數(shù)據(jù)來源：福瑞泰克，高工智能汽車研究院整理②單車使用數(shù)量將逐步增加量視視442111144221142221142221114422111442111數(shù)據(jù)來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理注：攝像頭數(shù)量統(tǒng)計(jì)以車型高配版為準(zhǔn)20本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明P定ISP將遷移至域控制器，攝像頭在車身上的表現(xiàn)只是一個(gè)模組(含光學(xué)鏡頭和圖像傳感器)，“圖像采集+視覺處理”轉(zhuǎn)為只負(fù)責(zé)“圖像采集”。r3毫米波雷達(dá)21本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明安安波福,4.9%veoneer,7.1%博世,39.5%大陸,32.6%其他,3.0%12.9%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)森森思泰克,4.8%海拉,27.0%安波福,10.9%veoneer,16.5%博世,20.4%其他,11.4%大陸,8.9%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)22本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來源：福瑞泰克，高工智能汽車研究院整理目標(biāo)探測相對較近做前融合、不漏檢率率放無處的橫桿和下放上的是輪方地上的是輪胎資料來源：福瑞泰克，高工智能汽車研究院整理23本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4激光雷達(dá)達(dá)+攝像頭解決方案可能出現(xiàn)的誤判和漏判。而對于汽車制造商來說，隨著外形尺寸的縮小和24本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明鵬、蔚來、理想、威馬、哪吒等新勢力品牌，廣汽、圖表292021-2022年宣布搭載激光雷達(dá)的車型(部分))112131425261738291龍4WEY摩卡33ARCFOXαS331inar1iPhiZ1idAir11111inar2inar5資料來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理25本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明5多傳感器融合當(dāng)能融降高階智能駕駛主要傳感器優(yōu)劣勢分析達(dá)天候性，抗力強(qiáng)，探測距離較長，體積小巧車載雷達(dá)角度分辨率低，對橫向目標(biāo)(標(biāo)識牌)和地面小物體(井蓋、錐桶)的雷達(dá)，角分辨率高，可以獲得物體強(qiáng)全天候工作，受雨雪霧霾惡資料來源：福瑞泰克，高工智能汽車研究院整理26本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來源：福瑞泰克，高工智能汽車研究院整理6域控制器還27本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明EyeQ5、TITDA4等車載高性能計(jì)算芯片的陸續(xù)推出，以及中國乘用車高階智能駕駛的快速落2.3.6.1域控制器主控芯片要28本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明主要芯片廠商下一代自動(dòng)駕駛芯片規(guī)劃(SOP)rOrinXeFlexforLLMobileyeeQUltraMobileyeEyeQHighMDC810資料來源：各企業(yè)官網(wǎng)，高工智能汽車研究院整理2.3.6.2智能駕駛域控制器產(chǎn)品分類才能把CornerCase逐漸一步一步地健全，逐漸的去收斂長遠(yuǎn)的效益。”2.3.6.3自動(dòng)駕駛域控制器的量產(chǎn)面臨兩大壁壘29本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明條里從前到后打通所有鏈路，對團(tuán)隊(duì)的能力是最直接的挑戰(zhàn)?！边@在一定程度上耗費(fèi)更多的開發(fā)時(shí)間?！?行泊一體30本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明據(jù)0行泊一體域控搭載量(萬輛)行泊一體搭載率(%)202020212022E2023E2024E2025E45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%數(shù)據(jù)來源：高工智能汽車研究院車企方面，特斯拉、上汽智己/飛凡、長城魏牌、吉利極氪、北汽極狐、小鵬、蔚來、理2.3.7.1行泊一體域控制器方案的優(yōu)勢31本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明件在行車場景下，在沒有側(cè)視攝像頭的情況下，提供車輛、景2.3.7.2行泊一體域控制器方案難點(diǎn)的硬件整合到了一個(gè)控制器內(nèi)。這距離“真正融合的行泊一體(傳感器深度復(fù)用、芯片資源共享)”大規(guī)模量產(chǎn)還存在一系列的難題和痛點(diǎn)。8軟件定義汽車2.3.8.1“軟件定義汽車”趨勢32本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明汽車軟件的作用日益提升，產(chǎn)生對汽車軟件的巨大需求，推動(dòng)汽車軟件市場規(guī)模的增長。軟件市場規(guī)模及增速資料來源：麥肯錫《汽車軟件與電子2030》，高工智能汽車研究院整理2.3.8.2軟件定義汽車的價(jià)值及核心33本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來源：福瑞泰克34本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明2.4應(yīng)用篇：自動(dòng)駕駛車輛細(xì)分場景示范應(yīng)用2.4.1乘用車高階智能駕駛應(yīng)用1MODEL3、MODELY23456789數(shù)據(jù)來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理35本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明MAX開放。小鵬汽車下一代智能駕駛Max將依據(jù)各城市行政審批進(jìn)Beta版功能正式開始領(lǐng)航團(tuán)招募。數(shù)據(jù)來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理36本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明xi37本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明2500000測試?yán)锍?英里)0資料來源：2021年度加州DMV自動(dòng)駕駛路測報(bào)告，高工智能汽車研究院整理38本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明aApollo車遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車演示。Apollo數(shù)據(jù)來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理2.4.2商用車自動(dòng)駕駛落地場景分析特定應(yīng)用場景分析高油消耗，提升運(yùn)輸效人員不足39本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明本高完善城市交通微循環(huán)題文遠(yuǎn)知行、百度阿波難度大力成本高風(fēng)險(xiǎn)高、存在安全隱擎智能封閉/半封閉/開放道等資料來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理注：排名不分先后.4.2.1干線物流線的運(yùn)營效率，40本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明更高。主要參與玩家包括圖森未來、主線科技、摯途科技、.4.2.2無人配送蘇寧、阿里、新石器、、方艙醫(yī)院等封閉場景內(nèi)。.4.2.3無人環(huán)衛(wèi)已與康潔科技在環(huán)衛(wèi)無人駕駛領(lǐng)域簽訂全集團(tuán)層面的獨(dú)家合作，智行者專注環(huán)衛(wèi)市場的產(chǎn)品41本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明StreetSweeper5月開始在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試。.4.2.4無人巴士.4.2.5封閉園區(qū)物流42本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明43本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明3高階智能駕駛商業(yè)化落地議題.1關(guān)于自動(dòng)駕駛發(fā)展路線。44本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明L文3.2關(guān)于高階智能駕駛算力需求45本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明卷”現(xiàn)象的背后，定46本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4高階智能駕駛典型參與者分析4.1Tier1代表企業(yè)-福瑞泰克4.1.1福瑞泰克智能駕駛發(fā)展路線圖福瑞泰克高階智能駕駛解決方案發(fā)展路線圖資料來源：福瑞泰克47本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來源：福瑞泰克功能。48本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明階域控制器產(chǎn)品dinADC15輕量級數(shù)據(jù)閉環(huán)ADC20ADC25dinADCX算法+數(shù)據(jù)安全合規(guī)駛資料來源：福瑞泰克，高工智能汽車研究院整理。n49本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明最大距離精度分辨率300m0.1m0.1m速度范圍精度分辨率-110~70m/s0.1m/s0.2m/s-60~60°精度0.1~0.5°分辨率-15~15°精度0.1~0.5°分辨率資料來源：福瑞泰克，高工智能汽車研究院整理50本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明克高階智能駕駛算法架構(gòu)資料來源：福瑞泰克4.1.3核心優(yōu)勢51本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4.2科技企業(yè)-華為華為創(chuàng)立于1987年，是全球領(lǐng)先的ICT(信息與通信)基礎(chǔ)設(shè)施和智能終端提供商。華4.2.1華為智能駕駛業(yè)務(wù)戰(zhàn)略聯(lián)汽車解決方案資料來源：華為，2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會，高工智能汽車研究院整理52本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明華為還提出“平臺+生態(tài)”戰(zhàn)略，攜手“合作伙伴”幫助車企造好車。華為通過開放智能放平臺覆蓋的工具鏈與豐富資料來源：華為，高工智能汽車研究院整理4.2.2華為智能駕駛布局4.2.2.1一個(gè)架構(gòu)為基礎(chǔ)、三個(gè)平臺為發(fā)展重點(diǎn)、聯(lián)接和云服務(wù)并舉資料來源：華為，2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會53本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明MDC300FMDC210MDC610MDC810景卡、園區(qū)等L上場景obotaxi8路攝像頭，10路CAN太網(wǎng)接口資料來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理4.2.2.3華為智能駕駛傳感器產(chǎn)品器非ROI分布)FOV：120°×30°；角分辨率：1°(水平)×2°(垂直)超級魚眼攝像頭資料來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理54本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4.2.3華為與車企合作模式及進(jìn)展SH55本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明4.3傳統(tǒng)車企-長城機(jī)甲科技有限公司，并與寶馬集團(tuán)合資成立光束汽車有限公司(光束汽車)。座務(wù)架構(gòu)資料來源：公開資料，高工智能汽車研究院整理4.3.1長城汽車智能駕駛戰(zhàn)略56本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明智能駕駛發(fā)展路線圖資料來源：長城汽車，高工智能汽車研究院整理長城汽車電子電氣架構(gòu)GEEP(GreatWallE/EPlatform的簡稱)實(shí)現(xiàn)了從分布式到集中車電子電氣架構(gòu)發(fā)展路徑資料來源：長城汽車，高工智能汽車研究院整理API57本報(bào)告內(nèi)容僅供參考，請務(wù)必閱讀正文后的免責(zé)聲明資料來源:長城汽車技術(shù)分享沙龍?jiān)谲浖軜?gòu)上，微控制單元核、高性能計(jì)算核及中間件等底層軟件均采用不同架構(gòu)：MCUAutosar功能軟件以及應(yīng)用軟件之間的通訊；支持FOTA，部分舒適性功能將支持SOA。GEEP4.0將率先搭載在長城汽車全新電動(dòng)、混動(dòng)車型上，并陸續(xù)擴(kuò)展到長城旗下全系車58