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文檔簡介

韓毅清華大學(xué)汽車工程系博士后長安大學(xué)汽車學(xué)院副教授、研究生導(dǎo)師美國加州大學(xué)訪問學(xué)者，戴維斯市榮譽(yù)市民陜西省青年科技工作者協(xié)會(huì)理事無人駕駛智能車的兩大核心合理避障長安大學(xué)無人駕駛智能車長安大學(xué)智能車輛GPS慣導(dǎo)技術(shù)——差分GPS得高定位精度需要沒有任何遮擋需要一個(gè)基站GPS與慣導(dǎo)技術(shù)——慣導(dǎo)技術(shù)+GPSGPS信號(hào)時(shí)有時(shí)無，慣性傳感器可GPS更新頻率低，無法滿足實(shí)時(shí)計(jì)慣性傳感器的定位誤差會(huì)隨著運(yùn)行測(cè)精度高，采貴，在極端天氣下性能較差短64線激光掃描雷達(dá)單目視覺與多目視覺個(gè)龐大的樣本有參照物傳感器與執(zhí)行器技術(shù)的持續(xù)發(fā)展算法的百家爭(zhēng)鳴政策層面的利好與利壞各家公司市場(chǎng)層面的博弈

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