天津石油職業(yè)技術學院工學綜合實習報告852

天津石油職業(yè)技術學院工學綜合實習報告學生姓名：翟永闖、趙寧波專業(yè)名稱：生產過程自動化實習單位教師：王鎖庭學院指導教師：王鎖庭天津石油職業(yè)技術學院自動生產線拆裝與調試實訓裝置

目錄1、課題綜述2、自動化生產線硬件組成與作用3、自動化生產線安裝調試4、核心技術點分析5、體會和收獲1、課題綜述自動生產線拆裝與調試實訓裝置、軟件編程課題主要介紹課題內容、自動化生產線硬件組成與作用、自動化生產線軟件結構與分析、自動化生產線安裝調試、核心技術點分析與體

會和收獲等。2、自動化生產線硬件組成與作用該裝置配有西門子S7-200主機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和各種傳感器等，基于這些模塊，可完成下列PLC應用技術訓練任務有供料站、加工站、裝配站、分揀站和搬運站等。供料站組成及功能供料站組成及功能由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器（3個）、磁性傳感器（2個）、電磁閥（1個）、支架、機械零部件構成。主要完成將放置在料倉中待加工工件自動推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到下一站加工站進行加工。井式工件庫：存放黑白兩種工件。（1）PLC主機：供電電源采用AC220V，控制端子與端子排相連，這里所采用的PLC是繼電器型的，其中采用CPU222AC/DC/RLY，它有8個輸入接口和6個輸出接口。（2）光電傳感器1（ZD-L09N）：用于檢測工件庫物料是否不夠。當工件庫有物料時給PLC提供輸入信號，對應的輸入接點I0.2的指示燈此時處于常亮狀態(tài)，此時對應的光電傳感器1的指示燈處于紅綠常亮狀態(tài)。則可調節(jié)光電傳感器頭的檢測距離旋鈕調節(jié)，調節(jié)檢測范圍1～9CM。（3）光電傳感器2（ZD-L09N）：用于檢測工件庫是否有物料。當工件庫有物料時給PLC提供輸入信號。對應的輸入接點I0.3的指示燈此時處于常亮狀態(tài)，此時對應的光電傳感器2的指示燈處于紅綠常亮狀態(tài)。則可調節(jié)光電傳感器頭的檢測距離旋鈕調節(jié)，調節(jié)檢測范圍1～9CM。（4）光電傳感器3（SB03-1K）：用于檢測物料臺上是否有物料。當工件庫與物料臺上有物料時給PLC提供輸入信號，此時對應的輸入接點I0.4的指示燈此時處于常亮狀態(tài)。假如指示燈不亮則可調節(jié)光電傳感器頭的檢測距離旋鈕調節(jié)。（5）光電傳感器1、2、3的每一個上有三根導線其中棕色的接24V電源，黑色接PLC，藍色的接0V。（6）磁性傳感器（D-C73L）：用于氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。（有一個是檢測推出到位的磁性傳感器，它對應的輸入點是I0.0；另一個是檢測復位的磁性傳感器，它對應的輸入點是I0。1）（7）磁性傳感器有兩根線，其中棕色的接PLC，藍色的接0V。（8）電磁閥（SY5120）：用與控制氣缸伸縮，當PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，氣缸推出，它對應的輸出點是Q0.0。（9）推料氣缸（CDJ2B16-75）：由單控電磁閥控制。當電磁閥得電，氣缸伸出，同時將物料送至物料臺上。（10）端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。其中下排1～3和上排1～3號端子短接經過帶保險的端子與+24V相連。上排4～11號端子短接與0V相連。加工站組成及功能加工站由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。主要完成工件模擬鉆孔、切屑加工。（1）PLC主機（CPU224DC/DC/DC）：供電電源采用DC24V。（2）步進電機及驅動器（42J1834-810、M415B）：用于驅動龍門式二維裝置運動。（3）光電傳感器（ZD-L09N）：用于檢測物料臺是否有物。當物料臺有物時給PLC提供輸入信號。對應的輸入接點I0.0的指示燈此時處于常亮狀態(tài)，此時對應的光電傳感器的指示燈處于紅綠常亮狀態(tài)。假如指示燈不亮則可調節(jié)光電傳感器頭的檢測距離旋鈕調節(jié)，調節(jié)檢測范圍1～9CM。（4）磁性傳感器1（D-Z73）：用于氣動手指的位置檢測，當檢測到氣動手指夾緊后給PLC發(fā)出一個到位信號，對應的輸入接點I0.3的指示燈此時處于常亮狀態(tài)，此時對應的磁性傳感器的指示燈處于常亮狀態(tài)。假如指示燈不亮則可調節(jié)光電傳感器頭的檢測距離旋鈕調節(jié)，調節(jié)檢測范圍1～9CM。（5）磁性傳感器2（D-A73）：用于升降氣缸位置檢測，當檢測到升降氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號，其中一個用于檢測氣缸的上升到位，對應輸入接點I0.4，另一個用于檢測氣缸下降到位，對應輸入點是I0.5。（6）行程開關（RV-165-1C25）：X軸Y軸都裝有三個行程開關，其中兩個給PLC提供兩軸的原點信號，另外四個用于硬件保護，當任何一軸運行過頭，碰到行程開關時斷開步進電機控信號公共端。（7）電磁閥（SY5120）：氣動手指、升降氣缸均用二位五通的帶手控開關的單控電磁閥控制，兩個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應氣缸動作。（8）氣動手指（MHZ2-20D）：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣動手指夾緊工件。（9）升降氣缸（CDQ2B50-20）：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，帶動主軸電機上下運動。（10）主軸電機：用于驅動模擬鉆頭。（11）滾珠絲桿：用于帶動氣動手指沿Y軸移動，并實現(xiàn)精確定位。（12）同步輪同步帶：用于帶動主軸沿X軸移動，并實現(xiàn)精確定位。（13）端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。其中下排1～4和上排1～4號端子短接經過帶保險的端子與+24V相連。上排5～19號端子短接與0V相連。裝配站組成及功能由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝單配元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、警示燈（紅、綠、黃）、支架、機械零部件構成。主要完成工件緊合裝。配（1）PLC主機：CPU224DC/DC/DC，供電電源采用DC24V，控制端子與端子排相連。（2）伺服電機及驅動器（MR-E-20A）：用于控制三工位旋轉工作臺。根據PLC發(fā)出的脈沖數量實現(xiàn)三工位旋轉工作臺精確定位。（3）光電傳感器（ZD-L09N）：用于檢測工件庫、物料臺是否有物料。當工件庫或物料臺有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調節(jié)，調節(jié)檢測范圍1～9CM。（4）電感傳感器（LE4-1K）：用于檢測工作臺是否回到原點，檢測距離4mm±20%。（5）磁性傳感器1（D-C73L）：用于頂料氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號，此時對應的輸入點I0.6的指示燈處于常亮狀態(tài)，傳感器的指示燈也是常亮狀態(tài)；頂料復位對應的傳感器的輸入點是I0.7。（6）磁性傳感器2（MT-22）：用于沖壓氣缸位置檢測，當檢測到沖壓氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號，沖壓到位對應輸入點I1.3，沖壓復位對應輸入點是I1.2。（7）警示燈：用于指示系統(tǒng)工作狀態(tài)和工件庫工件是否缺料。系統(tǒng)啟動，綠燈亮；系統(tǒng)停止，紅燈亮；系統(tǒng)缺料，黃燈亮。（8）電磁閥（SY5120）：頂料氣缸、擋料氣缸、沖壓氣缸均用二位五通的帶手控開關的單控電磁閥控制，三個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應氣缸動作。（9）頂料氣缸（CDJ2B16-30）：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，頂住倒數第二個物料。對應輸出點是Q0.2。（10）擋料氣缸（CDJ2B16-45）：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸縮回，倒數第一個物料落下。對應輸出是Q0.3。（11）沖壓氣缸（GD16×50MT2）：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，實現(xiàn)兩工件緊合裝配端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。其中下排1～4和上排1～4號端子短接保險的端子與+24V相連。上排5～26號端子短接與0V相連。分揀站組成及功能。對應輸出是Q0.4經過帶由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。主要完成來料檢測、分類、入庫。（1）PLC主機（CPU222AC/DC/RLY）：供電電源采用AC220V，控制端子與端子排相連。（2）變頻器（MM420）：用于控制三相交流減速電機。帶動皮帶轉動。對應的輸出點Q0.4。（3）光電傳感器（SB03-1K）：用于檢測入料口是否有物料。當入料口有物料時給PLC提供輸入信號。電感傳感器：用于檢測工作臺是否回到原點，檢測距離4mm±20%。（4）光纖傳感器：根據不同顏色材料反射光強度的不同而檢測距離的差別來區(qū)分不同的工件。當工件為白色時第一個光纖傳感器檢測到信號，對應的傳感器的輸入點的指示燈I0.4發(fā)光；當工件為黑色時第二個光纖傳感器檢測到信號，對應的傳感器的輸入點的指示燈I0.5發(fā)光。光纖傳感器的檢測距離可通過光纖放器大的旋鈕調節(jié)。對射光電傳感器：用于檢測工件是否到物料槽。當檢測到有物料入庫時給PLC提供信號。對應的傳感器的輸入點的指示燈I0.6發(fā)光（5）磁性傳感器1（D-C73L）：用于推料氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。對應的傳感器的輸入點的指示燈I0.0發(fā)光（6）磁性傳感器2（D-A93L）：用于旋轉氣缸位置檢測，當檢測到旋轉氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。對應的傳感器的輸入點的指示燈I0.1發(fā)光（7）電磁閥（SY5120）：推料氣缸、旋轉氣缸均用二位五通的帶手控開關的單控電磁閥控制，兩個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應氣缸動作。（8）推料氣缸（CDJ2B16-30）：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，將白色工件推入第一個料槽。（9）旋轉氣缸（MSQB10R）：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，旋轉氣缸旋轉68°，將黑色物料導入第二個物料槽端子排：用于連接PLC輸入輸出端口與各傳感器和電磁閥。其中3號端子短接經過帶保險的端子與+24V相連。上排4～16號端子短接與0V相連。搬運站組成及功能下排1～3和上排1～1、搬運站組成及功能主要由步進電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。主要完成工件的搬運。（1）PLC主機（CPU226DC/DC/DC）：它是24路數字量輸入/16路數字量輸出控制端子全部接到掛箱面板的三號防轉座上。（2）步進電機驅動器（3MD560）：用于控制三相步進電機?？刂贫俗尤拷拥綊煜涿姘宓娜柗擂D座上。（3）磁性傳感器1（D-A73）：用于升降氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。對應的傳感器的輸入點的指示燈I0.1、I0.2發(fā)光（4）（5）磁性傳感器2（D-A93）：用于旋轉氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。對應的傳感器的輸入點的指示燈左轉到位I0.3、右轉到位I0.4發(fā)光（6）磁性傳感器3（D-C73）：用于帶導桿氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。對應的傳感器的輸入點的指示燈手抓伸出到位I0.5、手抓縮回到位I0.6發(fā)光（7）磁性傳感器4（D-Z73）：用于氣動手指的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。對應的傳感器的輸入點的指示燈I0.7發(fā)光。（8）行程開關（RV-165-1C25）：其中一個給PLC提供原點信號；另外兩個用于硬件保護，當任何一軸運行過頭，碰到行程開關時斷開步進電機控信號公共端。（9）電磁閥：升降氣缸、旋轉氣缸、帶導桿氣缸用二位五通的帶手控開關的單控電磁閥控制；氣動手指用用二位五通的帶手控開關的雙控電磁閥控制，四個電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應氣缸動作。（10）升降氣缸（CDQ2B50-20D）：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，將機械手臺起。對應的傳感器的輸出點的指示燈Q0.2發(fā)光（11）旋轉氣缸（MSQB10R）：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，將機械手旋轉一定角度。對應的傳感器的輸出點的指示燈Q0.3發(fā)光（12）帶導桿氣缸：由單控電磁閥控制。當氣動電磁閥得電，將機械手伸出。對應的傳感器的輸出點的指示燈Q0.4發(fā)光。4.重點講解一、網絡控制方案THJDAL-2系統(tǒng)的控制方式采用每一個工作站由一臺PLC承擔控制任務，各PLC之間通過RS485串行通信實現(xiàn)互連的分布式控制方式。一、西門子PPI通信1．PPI通信概述PPI協(xié)議是S7-200系列PLC最基本的通信方式，通過自身的端口（PORT0或PORT1）就可實現(xiàn)通信。PPI是一種主—從協(xié)議通信，主—從站在一個令牌環(huán)網中，主站發(fā)送要求到從站設備，從站設備響應，從站不發(fā)送信息，只是等待主站的要求并對要求做出響應。主站靠一個PPI協(xié)議管理的共享連接來與從站通信。PPI并不限制與任意一個從站通信的主站數量，但在一個網絡中，主站個數不能超過32。如果在用戶程序中使用PPI主站模式，可以使用網絡讀寫指令來讀寫從站信息。

2．PPI通信實現(xiàn)步驟（1）設置通信端口參數對網絡上的每一臺PLC，應設置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數。對用作PPI通信的端口（PORT0或PORT1），指定其PLC地址（站號）和波特率。設置后把系統(tǒng)塊下載到PLC。具體操作如下：運行個人電腦上的STEP7V4.0程序，打開設置端口界面，如圖2-1所示。利用PC/PPI編程電纜把輸送站PLC系統(tǒng)塊里端口0的PLC地址設置為1，波特率設置為9.6kbp。如圖2-2所示。同樣方法設定供料站PLC端口0的PLC地址設置為2，波特率為9.6kbp；加工站PLC端口0的PLC地址設置為3，波特率為9.6kbp；裝配站PLC端口0的PLC地址設置為4，波特率為9.6kbp；分揀站PLC端口0的PLC地址設置為5，波特率為9.6kbp。圖2-1圖2-2（2）用專用網線連接各站PLC的端口0，用PC/PPI編程電纜連接網絡連接器的編程口，將主站的運行開關撥到STOP狀態(tài)。利用SETP7V4.0軟件搜索網絡中的5個站。如圖2-3所示。如果能全部搜索到表明網絡連接正常。圖2-3（3）網絡結構圖（4）通信口設置西門子S7-200PLC中的SMB30和SMB130為自由端口控制寄存器。其中SMB30控制自由端口0的通信方式，SMB130控制自由端口1的通信方式。我們可以對SMB30、SMB130進行讀、寫操作，如下表所示，這些字節(jié)設置自由端口通訊的操作方式，并提供自由端口或者系統(tǒng)所支持的協(xié)議之間的選擇。Msb7Lsb0ppdbbbmmSMB30控制自由端口0SMB130控制自由端口1p校驗選擇00=不校驗；01=偶校驗；10=不校驗；11=奇p校驗d字符數據0=每個字符8位；1=每個字符7位b通訊速率000=38400bps；001=19200bps；010=9600bps；b011=4800bps；100=2400bps；101=1200bps；110=115.2Kbps；111=57.6Kbps；bm協(xié)議選擇00=PPI/從站模式；01=自由口模式；10=PPI/m主站模式；11=保留如上程序所示，此段程序是將PLC的自由端口0的通信方式設置為“PPI/主站模式”。（5）網絡讀寫指令使用網絡讀寫指令NETR/NETW，用于在西門子S7-200PPI網絡中的各CPU之間通信。網絡讀寫指令只能由在網絡中充當PPI主站的CPU執(zhí)行，從站CPU不必專門編寫通信程序，只須將與主站通信的數據放入數據緩沖區(qū)即可；此種通信方式中的主站CPU可以對PPI網絡中其他任何從站CPU進行網絡讀寫操作。NETR指令：網絡“讀”指令，用于主站CPU通過指定的通信口從其他從站CPU中指定的數據區(qū)讀取以字節(jié)為單位的數據，存入本站CPU中指定地址的數據區(qū)中；讀取的最大數據量為16個字節(jié)。NETW指令：網絡“寫”指令，用于主站CPU通過指定的通信口將本站CPU指定地址的數據區(qū)中的以字節(jié)為單位的數據寫入其他從站CPU中指定的數據區(qū)中；寫入的最大數據量為16個字節(jié)。（6）利用指令向導完成網絡配置根據上述指令，即可完成主站的網絡讀寫程序。借助網絡讀寫向導更加方便。具體步驟如下：A.在SEEP7V4.0軟件命令菜單中選擇工具→指令向導，并在指令向導口窗中選擇NETR/NETW，單擊“下一步”后，就會出現(xiàn)NETR/NETW指令向導界面，設置網絡讀寫數為8。見下圖B.單擊“下一步”，填寫對加工站（2號站）讀操作的參數，見下圖。單擊“下一項操作”，填寫其它站參數，如此類推，直到第4項，完成對分揀站（5號站）讀操作的參數的填寫；再單擊“下一項操作”，完成寫操作的參數填寫。C.單擊“下一步”直至配置完成。D.在主程序中調用子程序“NET_EXE”。說明：Timeout：設定通信超時時限，1～32767秒，若=0，則不計時。Cycle：輸出開關量，所有網絡讀/寫操作每完成一次切換狀態(tài)。Error：發(fā)生錯誤時報警。二、觸摸屏的使用THJDAL-2系統(tǒng)的人機界面采用MT4500C觸摸屏。人機界面是在操作人員和機器設備之間作雙向溝通的橋梁，用戶可以在屏幕上自由的組合文字、、形數字等來處理或監(jiān)控管理隨時可能變化的信息。1.MT4500C觸摸屏的接口（1）串行接口MT4000有兩個串行接口，標記為COM0、COM1。兩個口分別為公頭和母頭,以方便區(qū)分。COM0為9針公頭，管腳定義如下圖:COM1為9針母頭，管腳圖如下。與COM0的區(qū)別僅在于PC_RXD,PC_TXD被換成了PLC232連接的硬件流控TRS_PLC,CTS_PLC。（2）USB接口MT4000提供了一個USB高速下載通道，它將大大加快下載的速度，且不需要預先知道目標觸摸屏的IP地址。2.EV5000軟件安裝（1）將EV5000軟件光盤放入光驅，計算機將會自動運行安裝程序，或者手動運行光盤目錄[Setup.exe]（2）按向導提示，一路按下【下一步】。（3）按下[完成]，軟件安裝完畢。（4）要運行程序時，可以從菜單[開始]/[程序]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]下找到相應的可執(zhí)行程序點擊即可。3.制作一個最簡單的工程(1)安裝好EV5000軟件后，在[開始]/[程序]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]下找到相應的可執(zhí)行程序點擊，打開觸摸屏軟件。（2）點擊菜單[文件]里的[新建工程]，這時將彈出如下對話框，輸入所建工程的名稱。也可以點“>>”來選擇所建文件的存放路徑。在這里我們命名為“test_01”。點擊[建立]即可。（3）選擇所需的通訊連接方式,MT5000支持串口、以太網連接,點擊元件庫窗口里的通訊連接,選中所需的連接方式拖入工程結構窗口中即可。（4）選擇所需的觸摸屏型號，將其拖入工程結構窗口（5）選擇需要連線的PLC類型,拖入工程結構窗口里。如下圖所示:適當移動HMI和PLC的位置，將連接端口靠近連接線的任意一端，就可以順利把它們連接起來。注意：連接使用的端口號要與實際的物理連接一致。這樣就成功的在PLC與HMI之間建立了連接。拉動HMI或者PLC檢查連接線是否斷開，如果不斷開就表示連接成功。（6）然后雙擊HMI0圖標,就會彈出下圖所示的對話框：在此對話框中需要設置觸摸屏的端口號。在彈出的[HMI屬性]框里切換到[串口1設置]，修改串口1的參數（如果PLC連接在COM0,請切換到[串口0設置]，修改串口0的參數），如下圖所示：（7）在工程結構窗口中，選中HMI圖標，點擊右鍵里的[編輯組態(tài)]，進入了組態(tài)窗口。（8）在左邊的PLC元件窗口里，輕輕點擊圖標，將其拖入組態(tài)窗口中放置，這時將彈出位狀態(tài)切換開關元件屬性對話框，設置位控元件的輸入/輸出地址。（9）切換到[位狀態(tài)切換開關]頁，設定開關類型，這里設定為切換開關（10）切換到[標簽]頁,選中[使用標簽]，分別在[內容]里輸入狀態(tài)0、狀態(tài)1相應的標簽,并選擇標簽的顏色。（您可以修改標簽的對齊方式，字號，顏色）（11）切換到[圖形]頁，選中[使用向量圖]復選框，選擇一個您想要的圖形，這里選擇了下圖所示的開關。（12）最后點[確定]關閉對話框，放置好的元件如下圖所示：（13）選擇工具條上的[保存]，接著選擇菜單[工具]/[編譯]。如果編譯沒有錯誤,那么這個工程就做好了。（14）選擇菜單[工具]/[離線模擬]/[仿真]?？梢钥吹皆O置的開關在點擊它時將可以來回切換狀態(tài)，和真正的開關一模一樣！如下圖所示：4.工程下載MT4000提供2種下載方式，分別為USB和串口。在下載和上傳之前，要首先設置通訊參數。通信參數的設置在菜單欄里的[工具]欄里[設置選項]里，如右圖：下載設備選擇USB。第一次使用USB下載，要手動安裝驅動。把USB一端連接到PC的USB接口上，一端連接觸摸屏的USB接口，在觸摸屏上電的條件下，會彈出如下安裝信息:根據提示手動安裝USB驅動。選擇菜單[工具]/[下載]。將做好的工程下載到觸摸屏中。5.用通信電纜連接觸摸屏與PLC。注：提供的樣例工程，西門子觸摸屏采用COM0口，PLC地址為2。波特率為9.6kbps；三菱采用COM1口，PLC地址為0。波特率為9.6kbps三、變頻器（1）變頻器操作面板說明顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設定值。起動變頻按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵器起作用應設定P0700=1。OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省停止變頻值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定P0700=1。OFF2：器按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動按此鍵可以改變電動機的轉動方向。電動機的反向用負號（－）機表示或用閃爍的小數點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為的轉動方了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1。向在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設定電動機點的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動動機正在運行，按此鍵將不起作用。此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數時按下此鍵并保持不動2秒鐘，將顯示以下參數值（在變頻器運行中，從任何一個參數開始）：1.直流回路電壓（用d表示–單位：V）2.輸出電流（A）3.輸出頻率（Hz）功能4.輸出電壓（用o表示–單位：V）。5.由P0005選定的數值（如果P0005選擇顯示上述參數中的任何一個（34，或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數。跳轉功能在顯示任何一個參數（rXXXX或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉到r0000。如果需要的，話您可以接著修改其它的參數。跳轉到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點。訪問參數按此鍵即可訪問參數。增加數值按此鍵即可增加面板上顯示的參數數值。減少數值按此鍵即可減少面板上顯示的參數數值.（2）基本操作面板功能說明下面的圖表說明如何改變參數P0004的數值。修改下標參數數值的步驟見下面列出的P0719例圖。按照這個圖表中說明的類似方法，可以用‘BOP’設定任何一個參數。改變P0004-參數過濾功能（1）端子接線操作說明（2）端子的功能端子號1端子功能相關參數頻率設定電源（+10V）頻率設定電源（0V）模擬信號輸入端AIN＋模擬信號輸入端AIN-多功能數字輸入端DIN1多功能數字輸入端DIN223456P0700P0700P0701P07027多功能數字輸入端DIN3多功能數字電源＋24V多功能數字電源0V輸出繼電器RL1BP070389101112131415P0731P0731P0771P0771P0004P0004輸出繼電器RL1C模擬輸出AOUT+模擬輸出AOUT-RS485串行鏈路P+RS485串行鏈路N-（3）參數設置方法運行方法（基本運行）為了快速修改參數的數值，可以單獨修改顯示出的每個數字，操作步驟如下：a、確信已處于某一參數數值的訪問級（參看“用BOP修改參數”）。b、按（功能鍵），最右邊的一個數字閃爍。c、按/，修改這位數字的數值。d、再按（功能鍵），相鄰的下一位數字閃爍。e、執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數值。f、按，退出參數數值的訪問級。提示：功能鍵也可以用于確認故障的發(fā)生。（4）主要參數設置序參數代號設置值說明號1234P0010P0970P0003P0004301調出出廠設置參數恢復出廠值3參數訪問級0參數過濾器5P0010P0100P0304P0305P0307P0310P0311P0700P1000P1080P1082P1120P1121P3900P0003P104010快速調試6工頻選擇73800.170.0350電動機的額定電壓電動機的額定電流電動機的額定功率電動機的額定頻率電動機的額定速度選擇命令源（外部端子控制）選擇頻率設定值電動機最小頻率電動機最大頻率斜坡上升時間891011121314151617181920150021050.002.000.001斜坡下降時間結束快速調試3檢查P0003是否為3頻率設定30四、伺服電機及驅動器歐姆龍通用SMARTSTEP2系列AC伺服具有位置控制和速度控制2種模式，而且能夠切換位置控制和速度控制進行運行。因此它適用于以加工機床和一般加工設備的高精度定位和平穩(wěn)的速度控制為主的范圍寬廣的各種領域。（1）控制模式a.位置控制模式用最高500kpps的高速脈沖串執(zhí)行電機的旋轉速度和方向的控制,分辨率為100000脈沖/轉的高精度定位。b.速度控制模式用由參數構成的內部速度指令（最多4速）對伺服電機的旋轉速度和方向進行高精度的平滑控制。另外，對于速度指令，它還具有進行加減速時的常數設置和停止時的伺服鎖定功能。（2）各部分名稱電源LED（PWR）LED顯示綠色燈亮狀態(tài)主電源打開警告時1秒閃爍（過載、過再生、分隔旋轉速橙色燈亮度常異）紅色燈亮報警發(fā)生報警顯示LED（ALM）發(fā)生報警時閃爍，通過橙色及紅色顯示燈的閃爍次數來表示警報代碼。警報代碼如下所示。例：過載（報警代碼16）發(fā)生、停止時橙色1次，紅色6次閃爍（3）輸入輸出信號（CN1）引標記腳名稱功能·界面控制用DC電源輸入序列輸入（引腳No.1）用電源DC＋12～24V的輸入端子。12+24VINRUN2運轉指令輸入ON：伺服ON（接通電機電源）ON：對伺服報警的狀態(tài)進行復位。開啟時間必須在120ms以上。34RESET報警復位位置控制模式（Pn02為「0」或者「2」）時，轉換為偏差計ECRST/偏差計數器VSEL2復位輸入/數器輸入。內部設定速度選擇2ON：禁止脈沖指令，對偏差計數器進行復位（清除）。必須開啟2ms以上。內部速度控制模式（Pn02為「1」）時，轉換為內部設定速度選擇2。ON：輸入內部設定速度選擇2。在位置控制模式（Pn02為「1」）時，如果零速度指定/轉矩限制切換（Pn06）為「0」或「1」，則轉換為增益切換輸入。內部速度控制模式（Pn02為「1」）時，轉換為零速度指定輸入。OFF：速度指令轉換為零。通過設定零速度指定/轉矩限制切換（Pn06）,也可以使輸入無效。GSEL/VZERO/TLSEL增益切換/零速度指定/5有效（Pn06＝1）、無效（Pn06＝0）轉矩限制切換零速度指定/轉矩限制切換（Pn06）如果為「2」，位置控制模式、內部速度控制模式同時切換為轉矩限制切換。OFF：轉換為第1控制值。（Pn70、5E、63）ON：轉換為第1控制值。（Pn71、72、73）位置控制模式（Pn02為「0」或者「2」）時，轉換為電子齒輪切換輸入。*2電子齒輪切換/內部設定速度選擇1GESEL/VSEL16OFF：第1電子齒輪比分子（Pn46）ON：第2電子齒輪比分子（Pn47）內部速度控制模式（Pn02為「1」）時，轉換為內部設定速度選擇1。ON：輸入內部設定速度選擇1。輸入反轉側驅動禁止反轉側超程輸入。7NOTOFF：驅動禁止ON：驅動允許輸入正轉側驅動禁止正轉側超程輸入。89POTOFF：驅動禁止ON：驅動允許/ALM報警輸出驅動器發(fā)出報警之后，停止輸出。位置控制模式（Pn02為「0」或者「2」）時，轉換為定位完成輸出。ON：偏差計數器的滯留脈沖在定位完成幅度（Pn60）的設定值以內。定位完成INP/TGON輸出/電機轉速檢測輸出10內部速度控制模式（Pn02為「1」）時，轉換為電機轉速檢測輸出。ON：電機轉速大于電機檢測轉速（Pn62）的設定值。BKIRWARN輸出保持制動器的定時信號。ON時，請放開保持制動器。制動器聯(lián)鎖輸出1112通過警告輸出選擇（Pn09）選擇的信號被輸出。警告輸出輸出共用地線序列輸出（引腳No.9、10、11、12）用共用地線。1314OGNDGND共用地線編碼器輸出、Z相輸出（引腳No.21）用共用地線。151617181920+A-A+B-B+Z-Z編碼器A相輸出按照編碼器分頻比設定（Pn44）的設定輸出編碼器脈沖。編碼器B相輸出線性驅動器輸出（相當于RS-422）編碼器Z相輸出輸出編碼器的Z相。（1脈沖/轉）21ZZ相輸出集電極開路輸出。+CW/反轉脈沖/進給脈沖/22232425位置指令用的脈沖串輸入端子。PULS/FA線性驅動器輸入時：最大響應頻率500kpps90°相位差信號-CW/開路集電極輸入時：最大響應頻率200kppsPULS/FA（A相）可以從反轉脈沖/正轉脈沖（CW/CCW）、進給脈沖/方向信號（PULS/SIGN）、90°相位差（A/B相）信號（FA/FB）中進行選擇。（根據Pn42的設定）+CCW/正轉脈沖/SIGN/FB方向信號/90°相位差-CCW/信號SIGN/FB（B相）位置指令脈沖輸入接線規(guī)則a.線性伺服驅動器輸入b.集電極開路輸入（4）伺服設置軟件的使用a.軟件安裝將CX-ONEV2.12軟件光盤放入光驅，計算機將會自動運行安裝程序。按向導提示，一路按下【下一步】。在安裝過程中去掉不用的軟件保留CX-Drive,節(jié)省安裝空間和安裝時間。安裝完成再安裝軟件CX-DriveV1.61,按向導提示，一路按下【下一步】，完成軟件升級。b.軟件使用1.安裝好CX-Drive軟件后，打開CX-Drive軟件,新建一個工程.選擇伺服型號、功率、電源類型以及設置與PC機的通信方式。2.用伺服連接電纜連接伺服驅動器與PC機，打開伺服電源，點擊圖標“”在線工作。3.根據需要修改伺服參數，點擊圖標，將修改好的參數下載到伺服驅動器中。（5）伺服參數設置序參數代號號設置值說明123456Pn10Pn11Pn20Pn41Pn42Pn46105002001位置控制回路響應速度回路響應慣量比指令脈沖轉動方向指令脈沖模式第一電子齒輪分子3190（6）報警顯示報警顯示異常內容發(fā)生異常時的狀況電源電壓不在運行指令（RUN）的輸入中，主電路123111214足DC電壓降到規(guī)定值以下過電壓主電路DC電壓異常的高。過電流流過IGBT。電機動力線的接地、短路過電流內部電阻器過熱415驅動器內部的電阻器異常發(fā)熱大幅度超出額定轉矩運行了幾秒或者幾十秒567161821過載再生過載再生能量超出了電阻器的處理能力編碼器線斷線編碼器斷線檢出編碼器數據異常892324來自編碼器的數據異常偏差計數器溢出計數器的剩余脈沖超出了偏差計數器的超限級別（Pn63）的設定值電機的旋轉速度超出了最大轉速。使用轉矩限制功能時，超速檢查級別設定（Pn70、Pn73）的設定值超出了電機旋轉速度。1026超速電子齒輪設定異常第1·第2電子齒輪比分子（Pn46、Pn47）的設定值不合適11122729偏差計數器溢流偏差計數器的剩余脈沖超過134217728次脈沖位置指令輸入超出了由越程界限設定（Pn26）所設定的電機可以運作的范圍超程界限異常1334接通電源時，從EEPROM讀取數據時，參數保存區(qū)域的數據已經被破壞14151617183637384849參數異常參數破壞接通電源從EEPROM讀取數據時，和校驗不符禁止驅動輸入異常禁止正轉側驅動和禁止反轉側驅動都被關閉編碼器Z相異常檢測到Z相的脈沖流失編碼器CS信號異常檢測到CS信號的邏輯異常伺服電機和驅動器的組合不恰當接通電源時，編碼器沒有被連接1995電機不一致LSI設定異干擾過大，造成LSI的設定不能正常202196常完成驅動器啟動自我診斷功能，驅動器內部發(fā)生了某種異常其他異常（5）伺服接線圖a.西門子CPU226伺服驅動器伺服電機電機CN11CNBCN2+24VGND278編碼器23252K21W2K21WQ0.0Q0.12224CNA6AC220V10b.三菱伺服驅動器FX2N-48MT伺服電機CN1CNBCN2+24VGND122242電機編碼器782K21W2K21WY0Y12325CNA6AC220V10五、主要指令SR指令PN指令即上升沿和下降沿接通延時定時器（TON），用于單間隔計時保留性接通延時定時器（TONR），用于累計一定數量的定時間隔?斷開延時定時器（TOF），用于延長時間以超過關閉（或假條件），例如電機關閉后使電機冷卻。接通延時定時器舉例寄存器位轉移指令SCR指令?"載入SCR"指令（LSCR）標記SCR段的開始，"SCR結束"指令（SCRE）標記SCR段的結束。"載入SCR"和"SCR結束"指令之間的所有邏輯執(zhí)行取決于S堆棧數值。"SCR結束"和下一條"載入SCR"指令之間的邏輯不取決于S堆棧數值。?"SCR轉換"指令（SCRT）提供一種從現(xiàn)用SCR段向另一個SCR段轉換控制的方法。當"SCR轉換"指令有使能位時，該指令會復原當前現(xiàn)用段的S位，并設置被引用段的S位。在"SCR轉換指令執(zhí)行時，復原現(xiàn)用段的S位不會影響S堆棧。因此，SCR段在退出前保持激勵狀態(tài)。"有條件SCR結束"指令（CSCRE）提供一種無須執(zhí)行"有條件SCR結束"和"SCR結束"指令之間的指令即可退出現(xiàn)用SCR段的方法。"有條件SCR結束"指令不會影響任何S位，亦不會影響S堆棧。5、各站程序自動化生產線由五大部分組成。它由供料站、加工站、裝配站、分揀站和搬運站組成。6、自動化生產線安裝調試(1)安全須知在進行安裝、接線等操作時，請務必在切斷電源后進行，以避免發(fā)生事故；在進行配線時，請勿將配線屑或導電物落入可編程控制器或變頻器內；請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器；請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，在上電之前請仔細檢查接線是否有誤。在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免受傷及火災，請仔細檢查接線是否有誤。伺服關閉電源至少