機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)培訓(xùn)

機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)培訓(xùn)王曉偉2015年6月目錄一、齒輪傳動(dòng)二、蝸桿傳動(dòng)三、鏈傳動(dòng)四、帶傳動(dòng)五、連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)六、凸輪機(jī)構(gòu)七、螺旋機(jī)構(gòu)八、液壓傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)一、齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用齒輪傳動(dòng)：利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。第一篇：齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的常見(jiàn)類(lèi)型：齒直圓柱齒輪傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)兩軸不平行按輪齒方向按嚙合情況相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)兩軸平行第一篇：齒輪傳動(dòng)二、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1、齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）、傳動(dòng)效率高（0.98～0.995）2）、傳動(dòng)比恒定3）、結(jié)構(gòu)緊湊4）、工作可靠、壽命長(zhǎng)5）、適用的圓周速度和功率范圍廣缺點(diǎn)：1）、制造、安裝精度要求較高2）、不適于中心距a較大兩軸間傳動(dòng)3）、使用維護(hù)費(fèi)用較高4）、精度低時(shí)、噪音、振動(dòng)較大第一篇：齒輪傳動(dòng)2、嚙合特點(diǎn)１）、保持恒定傳動(dòng)比２）、傳動(dòng)的可分離性：傳動(dòng)比公與基圓半徑成反比，與中心距無(wú)關(guān)，故當(dāng)中心距略有變化時(shí)并不影響傳動(dòng)比的數(shù)值，這種嚙合特點(diǎn)就稱(chēng)之為可分離性。３）、正確的嚙合條件：兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須相等。即：m1=m2=m

a1=a2=a４）、連續(xù)傳動(dòng)的條件：一對(duì)互相嚙合的齒輪在前面一對(duì)輪齒脫離接觸前，后面一對(duì)齒必須進(jìn)入嚙合。即重合度大于１。（ε>1）５）、齒輪加工方法：常用仿形法（刀具的形狀與被加工齒輪齒間形狀一致）和范成法（插齒和齒輪滾刀）第一篇：齒輪傳動(dòng)三、齒輪傳動(dòng)的失效形式及預(yù)防措施

齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒的失效，而輪齒的失效形式與工作條件、速度、載荷、材料熱處理等因素有關(guān)，其常見(jiàn)的失效形式有：第一篇：齒輪傳動(dòng)輪齒折斷齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形第一篇：齒輪傳動(dòng)1.輪齒折斷：折斷多發(fā)生在齒根處原因齒根彎曲應(yīng)力大；齒根應(yīng)力集中。1）過(guò)載折斷（淬火鋼和鑄鐵齒輪常見(jiàn)的失效形式）；2）疲勞折斷。Fn1）材料及熱處理；2）增大模數(shù)；3）增大齒根圓角半徑消除刀痕；4）噴丸、滾壓處理；5）增大軸及支承剛度。采取措施2.齒面點(diǎn)蝕：

輪齒接觸表面在變化的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)剝蝕損傷現(xiàn)象，開(kāi)始是針尖大小麻點(diǎn)，逐漸擴(kuò)展連成片狀。點(diǎn)蝕一般首先出現(xiàn)在齒根靠近節(jié)線處，再向其它部位擴(kuò)展。形成原因

輪齒在節(jié)圓附近一對(duì)齒受力，載荷大；滑動(dòng)速度低形成油膜條件差；接觸疲勞產(chǎn)生麻點(diǎn)。第一篇：齒輪傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)采取措施：

提高材料的硬度；加強(qiáng)潤(rùn)滑，提高油的粘度注意：1）點(diǎn)蝕常發(fā)生在閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)中；

2）開(kāi)式傳動(dòng)主要是磨損，很少出現(xiàn)點(diǎn)蝕。3.齒面的膠合：原因：

高速重載；滑動(dòng)速度大；散熱不良；齒面金屬熔化粘連后撕脫——熱膠合齒面粘連后撕脫

低速重載，由于齒面間油膜破壞，也會(huì)出現(xiàn)膠——冷膠合第一篇：齒輪傳動(dòng)采取措施：

1）減小模數(shù)，降低齒高（降低滑動(dòng)系數(shù)）；

2）抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油；

3）兩輪采用不同的材料及硬度；

4）提高齒面硬度、降低粗糙度；

5）熱平衡計(jì)算。第一篇：齒輪傳動(dòng)第一篇：齒輪傳動(dòng)4.齒面磨損：措施：1）加強(qiáng)潤(rùn)滑；

2）開(kāi)式改閉式傳動(dòng)

原因：相對(duì)滑動(dòng)；潤(rùn)滑不良；存在雜質(zhì)。5.齒面的塑性變形：

措施：提高材料的硬度，改善潤(rùn)滑

原因：重載，齒面軟第一篇：齒輪傳動(dòng)四、齒輪材料及選擇原則一.常用材料：齒輪常用材料是各種牌號(hào)的中碳鋼，中、低碳合金鋼，鑄鋼和鑄鐵等。一般多采用鍛造毛坯或軋制鋼材。

齒輪尺寸較大或結(jié)構(gòu)復(fù)雜且生產(chǎn)批量大時(shí)，可采用鑄鋼或鑄鐵。

輪齒具有足夠強(qiáng)度和韌性對(duì)材料的基本要求：齒面要硬，齒芯要韌。抵抗輪齒折斷齒面具有較高的硬度和耐磨性抵抗齒面點(diǎn)蝕、膠合、磨損、塑性變形第一篇：齒輪傳動(dòng)金屬鋼鑄鐵鍛鋼鑄鋼ZG310-570等調(diào)質(zhì)鋼

45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等滲碳鋼

20Cr、20CrMnTi等氮化鋼

35CrAlA、38CrMoAlA

等HT250、HT200、QT500-5等非金屬：夾布塑膠、尼龍

常用于小功率、精度不高、噪聲低的場(chǎng)合第一篇：齒輪傳動(dòng)3.調(diào)質(zhì)

用于中碳鋼和中碳合金鋼。調(diào)質(zhì)后齒面硬度一般為220260HBS。適用于無(wú)結(jié)構(gòu)尺寸要求。2.滲碳淬火

滲碳鋼用于低碳鋼和低碳合金鋼，表面淬火硬度可達(dá)52-56HRC，齒面的硬度高，耐磨性好，而齒芯的韌性較高，用于沖擊嚴(yán)重、要求結(jié)構(gòu)緊湊的重要齒輪傳動(dòng)。通常滲碳淬火后要磨齒。1.表面淬火

用于中碳鋼和中碳合金鋼。表面淬火硬度可達(dá)5256HRC，由于齒面的硬度高，耐磨性好，而齒芯的韌性較高，用于輕微沖擊、要求結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)須磨齒的場(chǎng)合。二、常用熱處理方法第一篇：齒輪傳動(dòng)4.正火（?；┱鹩糜谙齼?nèi)應(yīng)力，亦適用于機(jī)械強(qiáng)度要求不高的齒輪。5.滲氮

滲氮后齒面硬度可達(dá)60-62HRC，因氮化溫度低，輪齒的變形小，適用于難于磨齒（如內(nèi)齒輪），又要求齒面硬度大的場(chǎng)合。

上述5種熱處理方法中，3、4兩種方法得到的為軟齒面齒輪（HB≤350），其余3種得到硬齒面齒輪（HB>350）。說(shuō)明第一篇：齒輪傳動(dòng)三.齒輪材料的選擇原則：1.工作條件的要求：功率、可靠度、質(zhì)量、環(huán)境2.工藝要求：毛坯選擇；熱處理方式3.硬度選擇：*軟齒面硬度350HBS；*軟齒面齒輪HBS1-HBS230～50

高速、重載體積緊湊較好的材料及熱處理方式第一篇：齒輪傳動(dòng)★齒輪常用材料的機(jī)械性能及應(yīng)用范圍第一篇：齒輪傳動(dòng)第二篇：蝸桿傳動(dòng)一、蝸桿的組成蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由蝸輪和蝸桿組成。用來(lái)傳遞兩相錯(cuò)并垂直軸間的運(yùn)動(dòng)。第二篇：蝸桿傳動(dòng)二、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)1、單級(jí)傳動(dòng)比大，一般i=10～100.在傳遞動(dòng)力的分度機(jī)構(gòu)中，最大可達(dá)1500以上。2、同嚙合為線接觸，可承受較大的動(dòng)力。3、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲。4、當(dāng)蝸桿升角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，具反行程自鎖性，即只能以蝸桿帶動(dòng)蝸輪，不能蝸輪帶動(dòng)蝸桿。缺點(diǎn)1、同兩軸垂直，兩輪節(jié)點(diǎn)線速度垂直，故相對(duì)滑動(dòng)速度很大，易發(fā)熱和磨損。2、效率低，一般效率在0.7～0.8；具有自鎖性的蝸桿蝸輪效率更低，一般小于0.5。第二篇：蝸桿傳動(dòng)按蝸桿的形狀不同，蝸桿傳動(dòng)可分為：圓柱蝸桿傳動(dòng)、圓弧面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)。其中圓柱蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用最廣。

三、蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型

第二篇：蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿按螺旋面形狀的不同可分為：漸開(kāi)線蝸桿和阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿（ZA型）——垂直于軸線平面的齒廓為阿基米德螺線，過(guò)軸線的平面內(nèi)齒廓為直線，加工簡(jiǎn)單，精度較低。（軸向直廓蝸桿）漸開(kāi)線蝸桿（ZI型）——刀刃平面與蝸桿基圓柱相切，端面齒為漸開(kāi)線，適于較高速度和較大的功率。第二篇：蝸桿傳動(dòng)1、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2

和傳動(dòng)比i蝸桿頭數(shù)z1=1~4；蝸輪齒數(shù)z2=27~80單頭：i大，易自鎖（一般螺旋角小于3.5度就會(huì)自鎖），效率低，精度高。多頭：效率↑，但加工困難，精度降低。傳動(dòng)比：四、蝸桿的傳動(dòng)第二篇：蝸桿傳動(dòng)2、蝸桿蝸輪正確嚙合條件為：mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ1=β2模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，蝸桿和蝸輪壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值α＝20°。中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等。即蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的端面模數(shù)和壓力角，且都等于標(biāo)準(zhǔn)值，蝸桿的導(dǎo)程角與蝸輪的螺旋角大小相等，旋向相同。

第二篇：蝸桿傳動(dòng)3．蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q

由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑d1（GB/T10088）。第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60第二篇：蝸桿傳動(dòng)1）按螺旋線方向分右旋蝸桿左旋蝸桿2）按蝸桿頭數(shù)分單頭蝸桿多頭蝸桿Z1=1Z1=2,4,64、蝸桿分類(lèi)第二篇：蝸桿傳動(dòng)5、蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)向的判定手向判定法則：

四指握住蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪轉(zhuǎn)向與拇指向相反！右旋蝸桿：右手法則左旋蝸桿：左手法則第二篇：蝸桿傳動(dòng)

五、失效形式蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式有：輪齒折斷齒面膠合齒面點(diǎn)蝕齒面磨損

在一般情況下，失效形式總是發(fā)生在強(qiáng)度較低的蝸輪上。由于蝸桿傳動(dòng)齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，當(dāng)潤(rùn)滑條件得不到保證時(shí)，傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大，容易發(fā)生膠合、點(diǎn)蝕和磨損。因此蝸桿的常用材料碳鋼或合金鋼需經(jīng)熱處理以獲得足夠的硬度。蝸輪則采用耐磨、抗膠合的錫青銅或鑄鐵。第二篇：蝸桿傳動(dòng)六、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑的目的:潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油粘度及潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑油的種類(lèi)需根據(jù)蝸桿、蝸輪配對(duì)材料和運(yùn)轉(zhuǎn)條件選用。

一般根據(jù)相對(duì)滑動(dòng)速度及載荷類(lèi)型進(jìn)行選擇。給油方法包括：油脂潤(rùn)滑、油池潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑等，當(dāng)Vs＞10m/s時(shí)采用噴油潤(rùn)滑，噴油嘴要對(duì)準(zhǔn)蝸桿嚙入端，而且要控制一定的油壓。減摩與散熱潤(rùn)滑油必須具有較高的粘度和足夠的極壓性。第二篇：蝸桿傳動(dòng)下置蝸桿傳動(dòng)，浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個(gè)齒高；蝸桿上置時(shí)，浸油深度約為蝸輪外徑的1/3。七、蝸桿傳動(dòng)的安裝方式

當(dāng)采用浸油潤(rùn)滑時(shí)，蝸桿盡量下置；當(dāng)蝸桿的速度大于4～5m/s時(shí)，為避免蝸桿的攪油損失過(guò)大，采用蝸桿上置的形式；蝸桿上置蝸桿下置第二篇：蝸桿傳動(dòng)第三篇：鏈傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)的工作原理1、工作原理：兩輪（至少）間以鏈條為中間撓性元件的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。2、組成：主、從動(dòng)鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)和張緊裝置等。第三篇：鏈傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)(和帶傳動(dòng)相比）沒(méi)有滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比傳動(dòng)尺寸緊湊不需很大張緊力,軸上載荷較小效率較高能在濕度大、溫度高的環(huán)境工作

第三篇：鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)能吸振與緩和沖擊；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低廉，安裝精度要求低；適合較大中心距的傳動(dòng)；能在惡劣環(huán)境中工作。1、優(yōu)點(diǎn)(和齒輪傳動(dòng)相比）第三篇：鏈傳動(dòng)2、缺點(diǎn):只能用于平行軸間的同向回轉(zhuǎn)傳動(dòng)瞬時(shí)速度不均勻高速時(shí)平穩(wěn)性差不適宜載荷變化很大和急速反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合有噪聲成本高，磨損后易發(fā)生跳齒第三篇：鏈傳動(dòng)三、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用適于兩軸相距較遠(yuǎn)，工作條件惡劣等，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、采礦、起重、金屬切削機(jī)床、摩托車(chē)、自行車(chē)等。中低速傳動(dòng)：傳動(dòng)比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，無(wú)聲鏈最大線速度可達(dá)40m/s（不適于在沖擊與急促反向等情況）第三篇：鏈傳動(dòng)四、鏈傳動(dòng)的類(lèi)型鏈的類(lèi)型起重鏈輸送鏈傳動(dòng)鏈第三篇：鏈傳動(dòng)四、鏈傳動(dòng)的類(lèi)型1、傳動(dòng)鏈1）滾子鏈2）齒形鏈第三篇：鏈傳動(dòng)2、輸送鏈第三篇：鏈傳動(dòng)3、起重鏈第三篇：鏈傳動(dòng)1、組成：滾子、套筒、銷(xiāo)軸、內(nèi)鏈板和外鏈板。內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷(xiāo)軸之間為過(guò)盈聯(lián)接；滾子與套筒之間、套筒與銷(xiāo)軸之間均為間隙配合。五、滾子鏈第三篇：鏈傳動(dòng)滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈，多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過(guò)多。2、節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。第三篇：鏈傳動(dòng)3、鏈條接頭處的固定形式:偶數(shù)節(jié)：開(kāi)口銷(xiāo)（大節(jié)距）或彈簧卡片（小節(jié)距）奇數(shù)節(jié)：過(guò)渡鏈節(jié)（會(huì)產(chǎn)生附加彎矩，一般不采用）第三篇：鏈傳動(dòng)4、滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)鏈號(hào)排數(shù)—整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例：08A-1-86GB1234-1997（1）基本參數(shù)（2）滾子鏈的標(biāo)記第三篇：鏈傳動(dòng)鏈節(jié)距P=鏈號(hào)×25.4/16（mm）六、齒形鏈齒形鏈又稱(chēng)無(wú)聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時(shí)鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)。齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條工作時(shí)發(fā)生側(cè)向竄動(dòng)。導(dǎo)板有內(nèi)導(dǎo)板和外導(dǎo)板之分。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。第三篇：鏈傳動(dòng)與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲承受沖擊性能好，工作可靠，多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)裝置中。齒形鏈按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同可分為圓銷(xiāo)式、軸瓦式和滾柱式三種。

第三篇：鏈傳動(dòng)圓銷(xiāo)式的孔板與銷(xiāo)軸之間為間隙配合，加工簡(jiǎn)便。軸瓦式的鏈板兩側(cè)有長(zhǎng)短扇形槽各一條，并且在同一條軸線上，銷(xiāo)孔裝入銷(xiāo)軸后，就在銷(xiāo)軸兩側(cè)嵌入襯瓦，由于襯瓦與銷(xiāo)軸為內(nèi)接觸，故壓強(qiáng)低、磨損小。滾柱式?jīng)]有銷(xiāo)軸，孔中嵌入搖塊，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦。第三篇：鏈傳動(dòng)七、鏈輪鏈輪是鏈傳動(dòng)的主要零件，其齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。鏈輪設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：鏈輪的基本參數(shù)：

◆配用鏈條的節(jié)距p、滾子的最大外徑d1、排距pt、齒數(shù)z。◆確定鏈輪的結(jié)構(gòu)和尺寸；◆選擇鏈輪的材料和熱處理方式；鏈輪的主要尺寸見(jiàn)下圖，鏈輪轂孔的直徑應(yīng)小于其最大許用直徑dkmax。第三篇：鏈傳動(dòng)1、鏈輪的參數(shù)和齒形鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料2鏈輪較常用的齒形是一種三圓弧一直線的齒形（如左圖所示）。圖中，齒廓上的a-a、a-b、c-d線段為三段圓弧，半徑依次為r1、r2和r3；b-c線段為直線段。端面齒形：三圓弧一直線第三篇：鏈傳動(dòng)bg(h)r5gbB2B3ptptr5軸面齒形：圓弧+直線便于進(jìn)入或退出嚙合單排鏈輪軸面齒形多排鏈輪軸面齒形直線指采用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工r4第三篇：鏈傳動(dòng)2、鏈輪結(jié)構(gòu)孔板式焊接式實(shí)心式組合式第三篇：鏈傳動(dòng)

應(yīng)保證輪齒具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度，小鏈輪通常采用較好的材料制造。3、鏈輪材料第三篇：鏈傳動(dòng)八、鏈傳動(dòng)布置

1、鏈傳動(dòng)只能布置在鉛垂面內(nèi)，不能布置在水平或傾斜平面內(nèi)

2、兩輪中心線最好水平或水平面夾角小于45°第三篇：鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象；同時(shí)也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。第三篇：鏈傳動(dòng)九、鏈傳動(dòng)張金第三篇：鏈傳動(dòng)九、鏈傳動(dòng)張金十、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑至關(guān)重要。合宜的潤(rùn)滑能顯著降低鏈條鉸鏈的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。1）人工定期用油壺或油刷給油；鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式有四種：2）用油杯通過(guò)油管向松邊內(nèi)外鏈板間隙處滴油(圖a)3）油浴潤(rùn)滑(圖b)或用甩油盤(pán)將油甩起，以進(jìn)行飛濺潤(rùn)滑(圖c）第三篇：鏈傳動(dòng)4）用油泵經(jīng)油管向鏈條連續(xù)供油，循環(huán)油可起潤(rùn)滑和冷卻的作用第三篇：鏈傳動(dòng)十一、鏈傳動(dòng)的失效形式1）鏈板、銷(xiāo)軸、套筒、滾子的疲勞破壞2）鏈節(jié)磨損后伸長(zhǎng)3）沖擊破壞4）膠合5）輪齒過(guò)度磨損6）過(guò)載拉斷第三篇：鏈傳動(dòng)第四篇：帶傳動(dòng)一、概述

帶傳動(dòng)是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置。主要作用：用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩和改變轉(zhuǎn)速。工作原理：主要是依靠撓性傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力或嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

第四篇：帶傳動(dòng)

工作過(guò)程：原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動(dòng)帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。帶傳動(dòng)的組成：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶和機(jī)架組成。

第四篇：帶傳動(dòng)一、帶傳動(dòng)的類(lèi)型

（1）摩擦帶傳動(dòng)：靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如V帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等。1、按傳動(dòng)原理分：（2）嚙合帶傳動(dòng)：

靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的分類(lèi)方法有三種:第四篇：帶傳動(dòng)傳動(dòng)帶：用于傳遞動(dòng)力輸送帶：用于輸送物品2、按用途分3、按傳動(dòng)帶的截面形狀分：平帶、V帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶（同步帶）第四篇：帶傳動(dòng)平帶：

平帶的截面形狀為矩形,工作面為內(nèi)表面,主要用于兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。第四篇：帶傳動(dòng)1—外覆蓋層2、4—布層3—片基層5—工作面覆蓋層第四篇：帶傳動(dòng)

V帶的截面形狀為梯形,工作面為兩側(cè)面,帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下,V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大,所以,V帶傳動(dòng)能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)更緊湊,在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛。V帶:第四篇：帶傳動(dòng)

多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起,它兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)且彌補(bǔ)其不足,多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)中。多楔帶:第四篇：帶傳動(dòng)

圓形帶的截面形狀為圓形。僅用于如縫紉機(jī)、儀器等低速小功率的傳動(dòng)。圓形帶:第四篇：帶傳動(dòng)齒形帶（同步帶）:

同步齒形帶即為嚙合型傳動(dòng)帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。第四篇：帶傳動(dòng)三、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用（1）能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。（2）具有過(guò)載保護(hù)作用。（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低；（4）適用于兩軸距離較大的傳動(dòng)；優(yōu)點(diǎn)第四篇：帶傳動(dòng)第四篇：帶傳動(dòng)缺點(diǎn)（1）不能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低。（2）帶對(duì)軸有很大的壓軸力。（3）帶傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。（4）帶的壽命較短。（5）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場(chǎng)合。第四篇：帶傳動(dòng)應(yīng)用：

帶傳動(dòng)適用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比不要求準(zhǔn)確，100KW以下的中小功率的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。如：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、拖拉機(jī)、石材切割機(jī)等。第四篇：帶傳動(dòng)四、V帶和V帶輪的結(jié)構(gòu)

V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、汽車(chē)V帶、大楔角V帶等。其中以普通V帶和窄V帶應(yīng)用較廣。1、普通V帶的結(jié)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無(wú)接頭的環(huán)形帶，橫截面結(jié)構(gòu)如下:V帶的結(jié)構(gòu)第四篇：帶傳動(dòng)簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)的區(qū)別:

簾布結(jié)構(gòu)抗拉強(qiáng)度高,但柔韌性和抗彎強(qiáng)度較差,所以,線繩結(jié)構(gòu)V帶適用于轉(zhuǎn)速高,帶輪直徑較小的場(chǎng)合。帶的型號(hào)：我國(guó)普通V帶和窄V帶都已標(biāo)準(zhǔn)化。按截面尺寸由小到大，普通V帶可分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)；窄V帶可分為SPZ、SPA、SPB、SPC四個(gè)型號(hào)。在同樣條件下，截面尺寸大，則傳遞的功率就大。第四篇：帶傳動(dòng)其截面呈楔角等于40゜的梯形，如圖。V帶參數(shù)：

1）、節(jié)寬bp：長(zhǎng)度不變層。所在位置稱(chēng)為中性層。

2）、截面高度h：相對(duì)高度h/bp已標(biāo)準(zhǔn)化（普通V帶為0.7，窄V帶為0.9）。2、V帶截面尺寸：第四篇：帶傳動(dòng)3）、基準(zhǔn)直徑dd:V帶裝在帶輪上，和節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑。4）、基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld：V帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度。它用于帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算。第四篇：帶傳動(dòng)3、帶的標(biāo)記：普通V帶和窄V帶的標(biāo)記都是由帶型、帶長(zhǎng)和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)組成。例如：A型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1400㎜的普通V帶，其標(biāo)記為：A-1400GB11544-89。又如：SPA型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1250㎜的窄V帶，其標(biāo)記為：SPA－1250GB12730－91。帶的標(biāo)記通常壓印在帶的外表面上，以便選用識(shí)別。

第四篇：帶傳動(dòng)4、普通V帶輪的結(jié)構(gòu)（1）帶輪應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；（2）質(zhì)量小且分布均勻，結(jié)構(gòu)工藝性好，便于制造；（3）轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡；（4）輪槽工作面應(yīng)光滑，以減小帶的磨損。1）、V帶輪的設(shè)計(jì)要求第四篇：帶傳動(dòng)2）、帶輪的材料

帶輪的材料主要采用鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等，灰鑄鐵應(yīng)用最廣。常用材料的牌號(hào)為HT150（v≤25m/s時(shí)）或HT200（v=25～30m/s時(shí)）；轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用球墨鑄鐵、鑄鋼或鍛鋼，也用采用鋼板沖壓后焊接帶輪。小功率時(shí)可采用鑄鋁或塑料等材料。第四篇：帶傳動(dòng)

帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。3）、帶輪的結(jié)構(gòu)輪緣腹板輪轂第四篇：帶傳動(dòng)4）、V帶輪的分類(lèi)：V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：（1）實(shí)心帶輪（2）腹板帶輪（3）孔板帶輪（4）輪輻帶輪第四篇：帶傳動(dòng)實(shí)心帶輪第四篇：帶傳動(dòng)腹板帶輪第四篇：帶傳動(dòng)孔板帶輪第四篇：帶傳動(dòng)輪輻帶輪第四篇：帶傳動(dòng)五、同步帶傳動(dòng)（一）同步帶的特點(diǎn)和應(yīng)用

同步帶綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)。由1強(qiáng)力層、2帶齒、3帶背組成1、同步帶的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)相對(duì)滑動(dòng)、帶長(zhǎng)不變，傳動(dòng)比穩(wěn)定帶薄而輕，強(qiáng)度高，適合高速傳動(dòng)帶的柔性好，可用直徑較小的帶輪，能獲得較大的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.98-0.99，因而應(yīng)用日益廣泛初拉力較小，故軸和軸承上所受的載荷小第四篇：帶傳動(dòng)2、同步帶的缺點(diǎn)：

制造、安裝精度要求高、成本高3、同步帶的用途：

主要用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中、小功率傳動(dòng)中，如計(jì)算機(jī)、錄音機(jī)、磨床和紡織機(jī)械等第四篇：帶傳動(dòng)（二）同步帶的參數(shù)、型式1.同步帶的參數(shù)：(1)節(jié)距pb：(2)模數(shù)m：第四篇：帶傳動(dòng)同步帶從結(jié)構(gòu)上分為單面帶和雙面帶。雙面帶的帶齒排列分為DA型和DB型兩種形式。此外還有用于特殊用途的特殊結(jié)構(gòu)同步帶2.同步帶的型式第四篇：帶傳動(dòng)六、帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)

（一）帶傳動(dòng)的張緊1.調(diào)整中心距方式

采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見(jiàn)的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。

帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后就會(huì)由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動(dòng)能力下降，這時(shí)必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式和張緊輪方式。（1）定期張緊第四篇：帶傳動(dòng)滑道式第四篇：帶傳動(dòng)擺架式第四篇：帶傳動(dòng)

將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用電動(dòng)機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持張緊力。(2)自動(dòng)張緊第四篇：帶傳動(dòng)

當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。2.張緊輪方式第四篇：帶傳動(dòng)1）通常應(yīng)通過(guò)調(diào)整各輪中心距的方法來(lái)裝帶和張緊。切忌硬將傳動(dòng)帶從帶輪上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具將帶強(qiáng)行撬入或撬出，以免對(duì)帶造成不必要的損壞。2）同組使用的V帶應(yīng)型號(hào)相同，長(zhǎng)度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時(shí)使用。3)安裝V帶時(shí)，按規(guī)定的初拉力張緊。對(duì)于中等中心距的帶傳動(dòng)，可憑經(jīng)驗(yàn)安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。新帶使用前,應(yīng)預(yù)先拉緊一段時(shí)間后再使用。

（1）帶輪的安裝（二）帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)1.帶傳動(dòng)的安裝

安裝帶輪時(shí)，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對(duì)稱(chēng)平面應(yīng)重合。

（2）V帶的安裝第四篇：帶傳動(dòng)2.帶傳動(dòng)的維護(hù)（1）帶傳動(dòng)裝置外面要采用安全防護(hù)罩，以保障操作人員的安全；同時(shí)防止油、酸、堿對(duì)帶的腐蝕。（2）禁止給帶輪上加潤(rùn)滑劑，應(yīng)及時(shí)清除帶輪槽及帶上的油污。（3）定期對(duì)帶進(jìn)行檢查有無(wú)松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應(yīng)全部更換新帶。（4）帶傳動(dòng)工作溫度不應(yīng)過(guò)高，一般不超過(guò)60°C。（5）若帶傳動(dòng)久置后再用，應(yīng)將傳動(dòng)帶放松。第四篇：帶傳動(dòng)第五篇：連桿機(jī)構(gòu)一、連桿機(jī)構(gòu)的組成連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件用傳動(dòng)副或移動(dòng)副聯(lián)接而成。曲柄、連桿、搖桿及機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)。第五篇：連桿機(jī)構(gòu)連桿作整周運(yùn)動(dòng)必須滿足如下兩個(gè)條件：1、連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；2、最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必須小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。二、連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)

1、能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式。如：轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)，移動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)第五篇：連桿機(jī)構(gòu)2、運(yùn)動(dòng)副為低副：

低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強(qiáng)較低，因而可用來(lái)傳遞較大的動(dòng)力。又由于低副元素的幾何形狀比較簡(jiǎn)單（如平面、圓柱面），故容易加工。第五篇：連桿機(jī)構(gòu)3、缺點(diǎn)：①只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，不能滿足高精度運(yùn)動(dòng)要；②設(shè)計(jì)復(fù)雜；③只用于速度較低的場(chǎng)合

第五篇：連桿機(jī)構(gòu)三、失效形式：聯(lián)接關(guān)節(jié)處磨損而增大間隙，影響動(dòng)作準(zhǔn)確性。機(jī)構(gòu)斷裂。第五篇：連桿機(jī)構(gòu)第五篇：連桿機(jī)構(gòu)四、應(yīng)用：第六篇：凸輪傳動(dòng)一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理

凸輪式間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由主動(dòng)凸輪，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)架組成。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)其曲線溝槽（或凸脊）撥動(dòng)柱銷(xiāo)，使從動(dòng)盤(pán)作間歇運(yùn)動(dòng)，所以從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪輪廓的形狀。而凸輪的輪廓曲線可以在設(shè)計(jì)時(shí)適當(dāng)選擇，使得當(dāng)凸輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)作間歇運(yùn)動(dòng)。

第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成1、凸輪:

具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,是主動(dòng)件,通常等速轉(zhuǎn)動(dòng)。1232、從動(dòng)件:

由凸輪控制按其運(yùn)動(dòng)規(guī)律作移動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。3、機(jī)架:支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、凸輪式間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅可以傳遞平行軸間還可以傳遞交錯(cuò)軸間的間歇運(yùn)動(dòng)；2、只要合理設(shè)計(jì)廓線，選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊，得到較好的運(yùn)動(dòng)特性，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：1、高副接觸、比壓較大、易磨損。（轉(zhuǎn)折點(diǎn)處）2、精度要求較高，加工復(fù)雜，安裝要求嚴(yán)格。第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)三、失效形式：凸輪輪廓曲線槽的及接觸副的磨損第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)1、按凸輪的形狀分盤(pán)形凸輪

凸輪呈向徑變化的盤(pán)形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用最廣泛移動(dòng)凸輪

實(shí)例凸輪呈板型,直線移動(dòng)圓柱凸輪

空間凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓做在圓柱體上空間運(yùn)動(dòng)第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)四、

凸輪的分類(lèi)2、按從動(dòng)件的形狀分尖頂推桿

尖頂始終能夠與凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。易磨損，只宜用于輕載、低速滾子推桿耐磨、承載大，較常用平底推桿接觸面易形成油膜，利于潤(rùn)滑，常用于高速運(yùn)動(dòng)配合的凸輪輪廓必須全部外凸尖頂推桿滾子推桿平底推桿平底推桿第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)3、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分直動(dòng)推桿往復(fù)移動(dòng)軌跡為直線擺動(dòng)推桿往復(fù)擺動(dòng)軌跡為圓弧直動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)4、按從動(dòng)件的布置形式分對(duì)心直動(dòng)推桿偏置直動(dòng)推桿第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)5、凸輪機(jī)構(gòu)命名一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則:布置形式+運(yùn)動(dòng)形式+推桿形狀+凸輪形狀對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)五、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用第六篇：凸輪機(jī)構(gòu)第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)

螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿、螺母和機(jī)架組成,是利用螺旋副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。常用的螺旋機(jī)構(gòu)除螺旋副還有轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)一、螺紋1、螺紋的種類(lèi)第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)d—大徑d1

—小徑d2—中徑P—螺距S—導(dǎo)程λ—升角α—牙型角β—牙側(cè)角鋸齒形螺紋三角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)1）三角形螺紋（普通螺紋）牙型為三角形，牙型角60°。牙根厚，強(qiáng)度高，對(duì)中性能好。當(dāng)量摩擦角大，易自鎖。同一公稱(chēng)直徑分粗牙和細(xì)牙，粗牙用于一般聯(lián)接，細(xì)牙螺紋螺距小，升角小，自鎖性能好，多用于薄壁零件聯(lián)接和測(cè)微裝置。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)2）梯形螺紋牙型角為30o，牙根強(qiáng)度高，對(duì)中性好，是應(yīng)用最為廣泛的傳動(dòng)螺紋。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)3）矩形螺紋牙型角為0o，傳動(dòng)效率高，牙根強(qiáng)度低，加工困難，對(duì)中性差。常用于力傳動(dòng)。矩形螺紋沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)公制矩形螺紋的直徑與螺距可按梯形螺紋的直徑和螺距選擇。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)4）鋸齒型螺紋兩側(cè)牙型角分別為3o和30o，3o的一側(cè)用來(lái)承受載荷,可得到較高效率；30o一側(cè)用來(lái)增加牙根強(qiáng)度,適用于單向受載的傳動(dòng)螺紋。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)用途三角形螺紋（M）梯形螺紋（Tr）矩形螺紋（Tr）鋸齒形螺紋主要用于聯(lián)接主要用于傳動(dòng)第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)根據(jù)螺旋線繞行方向分為：右旋螺紋左旋螺紋（車(chē)床溜板箱、煤氣罐開(kāi)關(guān)、自行車(chē)中軸）單線螺紋雙線螺紋多線螺紋根據(jù)螺旋線數(shù)目分為：第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)二、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)降速傳動(dòng)比大螺距一般很小，在轉(zhuǎn)角很大的情況下，能獲得很小的直線位移量，可大大縮短機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、傳動(dòng)精度高，工作平穩(wěn)。具有增力作用只要給主動(dòng)件一個(gè)較小的轉(zhuǎn)矩，從動(dòng)件即獲得較大的軸向力能自鎖螺旋線升角小于摩擦角時(shí)，螺旋傳動(dòng)具有自鎖作用。效率低、磨損快螺旋工作面為滑動(dòng)摩擦，傳動(dòng)效率低（30～40％），磨損快，不適于高速和大功率傳動(dòng)。1、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)2、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的型式及應(yīng)用（1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)（2）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)（3）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿移動(dòng)（4）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)（1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)螺旋起重器第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)這種傳動(dòng)型式的螺母本身起著支承作用，螺桿不需另加軸承，從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動(dòng)，利于提高傳動(dòng)精度。缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（為螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。因此僅適用于行程短（＜25mm）的情況。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)（2）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)

這種傳動(dòng)型式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大?。?，剛度較大。與上種情況相比，當(dāng)工作行程相同時(shí)，它的軸向尺寸幾乎可縮為前者的一半，因此適用于工作行程較長(zhǎng)的情況。但這種結(jié)構(gòu)需要兩個(gè)支承，同時(shí)要限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于提高傳動(dòng)精度。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)

這種傳動(dòng)型式需要限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母移動(dòng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所占空間又較大，應(yīng)用較少。（3）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿移動(dòng)第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)

這種傳動(dòng)型式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、緊湊，但在多數(shù)場(chǎng)合下使用不方便，應(yīng)用較少。（4）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)3、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的失效形式螺紋的磨損螺桿的變形螺桿或螺紋牙的斷裂第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)螺桿和螺母的材料應(yīng)根據(jù)用途、精度等級(jí)及熱處理要求等條件選定。對(duì)材料總的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。為了減小磨損，螺桿和螺母最好選用不同的材料。應(yīng)使螺桿的硬度高于螺母的硬度，以保護(hù)價(jià)格較貴和對(duì)傳動(dòng)精度影響較大的螺桿。4、螺旋副材料的確定第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)螺桿的材料．一般可選A5、45、50號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理；對(duì)于重要傳動(dòng)，要求耐磨性高，可選用T10、T12、65Mn、40Cr、18CrMnTi等，淬火處理HRC>50；對(duì)于示數(shù)螺旋，要求熱處理后有較好的尺寸穩(wěn)定性，可選用9Mn2V等合金工具鋼及GCr15、GCr15SiMn等滾動(dòng)軸承鋼，淬火處理HRC>55。螺母的材料，一般可選用錫青銅、黃銅、聚乙烯、尼龍和耐磨鑄鐵等；重載時(shí)可選用鋁青銅或鑄造黃銅、球墨鑄鐵和45號(hào)鋼。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)三、滾珠螺旋傳動(dòng)

滾珠螺旋傳動(dòng)是在螺桿和螺母間放入適量的滾珠，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)。滾珠螺旋傳動(dòng)由螺桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)返回裝置四部分組成。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)

當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)。為了防止?jié)L珠沿滾道面掉出來(lái)，螺母上設(shè)有滾珠循環(huán)返回裝置，構(gòu)成了一個(gè)滾珠循環(huán)通道，滾珠從滾道的一端滾出后，沿著循環(huán)通道返回另一端，重新進(jìn)入滾道，從而構(gòu)成一閉合回路。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)1、滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)90％以上，約為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)效率的三倍；2）傳動(dòng)精度高；3）具有傳動(dòng)的可逆性，但不能自鎖，用于垂直升降傳動(dòng)時(shí)，需附加制動(dòng)裝置；4）制造工藝復(fù)雜，成本較高，但使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)2、滾珠螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式與類(lèi)型

按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式有多種，它們的主要區(qū)別在于螺紋滾道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊的方法等三方面。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)1）、螺紋滾道法向截形

螺紋滾道法向截形是指通過(guò)滾珠中心且垂直于滾道螺旋面的平面和滾道表面交線的形狀。常用的截形有單圓弧形和雙圓弧形兩種。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)滾珠與滾道表面在接觸點(diǎn)處的公法線與過(guò)滾珠中心的螺桿直徑線間的夾角β叫接觸角。理想接觸角β

=45o。滾道半徑與滾珠直徑的比值，稱(chēng)為適應(yīng)度。適應(yīng)度值對(duì)承載能力的影響較大，一般取0.52~0.55。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)

單圓弧形的特點(diǎn)是砂輪成型比較簡(jiǎn)單，易于得到較高的精度。但接觸角隨著初始間隙和軸向力大小而變化，因此，效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。雙圓弧形的接觸角在工作過(guò)程中基本保持不變，效率、承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，并且滾道底部不與滾珠接觸，可貯存一定的潤(rùn)滑油和贓物，使磨損減小。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗(yàn)比較困難。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)2）、滾珠循環(huán)方式（1）、內(nèi)循環(huán)

滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)叫內(nèi)循環(huán)。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)

在同一個(gè)螺母上，具有循環(huán)回路的數(shù)目稱(chēng)為列數(shù)，內(nèi)循環(huán)的列數(shù)通常有二、四列（即一個(gè)螺母上裝有2－4個(gè)反向器）。為了結(jié)構(gòu)緊湊，反向器沿螺母周?chē)鶆蚍植嫉?，即?duì)應(yīng)二列、三列、四列的滾珠螺旋的反向器分別沿螺母圓周方向互錯(cuò)180o、120o、90o。滾珠在每一循環(huán)中繞經(jīng)螺紋滾道的圈數(shù)稱(chēng)為工作圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)的工作圈數(shù)是一列只有一圈，因而回路短，滾過(guò)少，滾球的流暢性好，效率高。此外，徑向尺寸小，零件少，裝配簡(jiǎn)單。內(nèi)循環(huán)的缺點(diǎn)是反向器的回珠槽具有空間曲面，加工較復(fù)雜。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)（2）、外循環(huán)滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱(chēng)為外循環(huán)。按結(jié)構(gòu)的不同，外循環(huán)分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)螺旋槽式是直接在螺母1外圓柱面上銑出螺旋線形的凹槽作為滾珠循環(huán)通道，凹槽的兩端鉆出兩個(gè)通孔分別與螺紋滾道相切，同時(shí)用兩個(gè)導(dǎo)珠器4引導(dǎo)滾珠3通過(guò)該兩通孔，用套筒2或螺母座內(nèi)表面蓋住凹槽，從而構(gòu)成滾珠循環(huán)通道。螺旋槽式結(jié)構(gòu)工藝簡(jiǎn)單，易于制造，螺母徑向尺寸小。缺點(diǎn)是擋珠器剛度較差，容易磨損。

第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)插管式是用彎管2代替螺旋槽式中的凹槽，把彎管的兩端插入螺母3上與螺紋滾道相切的兩個(gè)通孔內(nèi)，外加壓板1用螺釘固定，用彎管的端部或其它形式的擋珠器引導(dǎo)滾珠4進(jìn)出彎管，以構(gòu)成循環(huán)通道。插管式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，適于批量生產(chǎn)。缺點(diǎn)是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎管端都作擋珠器，耐磨性較差。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)端蓋式是在螺母1上鉆有一個(gè)縱向通孔作為滾珠返回通道，螺母兩端裝有銑出短槽的端蓋2，短槽端部與螺紋滾道相切，并引導(dǎo)滾珠返回通道，構(gòu)成滾珠循環(huán)回路。端蓋式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性。缺點(diǎn)是滾珠通過(guò)短槽是容易卡住。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)3、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈牲變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個(gè)螺母1和2，調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)1）、墊片調(diào)隙式調(diào)整墊片2的厚度，可使螺母1產(chǎn)生軸向移動(dòng)，以達(dá)到消除軸向間隙和預(yù)緊的目的。這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，剛性好。為了避免調(diào)整時(shí)拆卸螺母，墊片可制成剖分式。其缺點(diǎn)是精確調(diào)整比較困難，并且當(dāng)滾道磨損時(shí)不能隨意調(diào)整，除非更換墊圈。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)2）、螺紋調(diào)隙式螺母1的外端有凸緣，螺母3加工有螺紋的外端伸出螺母座外，以?xún)蓚€(gè)圓螺母鎖緊。旋轉(zhuǎn)圓螺母即可調(diào)整軸向間隙和預(yù)緊。這種方法結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便。缺點(diǎn)是不很精確。鍵4的作用是防止兩個(gè)螺母的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)3）、齒差調(diào)隙式在螺母1和2的凸緣上切出齒數(shù)相差一個(gè)齒的外齒輪，把其裝入螺母座中分別與具有相應(yīng)齒數(shù)的內(nèi)齒輪2和4嚙合。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒輪，將兩個(gè)螺母相對(duì)螺母座同方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的齒數(shù)，然后把內(nèi)齒輪復(fù)位固定。此時(shí)，兩個(gè)螺母之間產(chǎn)生相應(yīng)的軸向位移，從而達(dá)到調(diào)整的目的。當(dāng)兩個(gè)螺母接同方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)，其相對(duì)軸向位移為：這種方法調(diào)整精度很高，工作可靠。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝和裝配性能較差。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)4、靜壓螺旋傳動(dòng)1）、靜壓螺旋傳動(dòng)的工作原理第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)

為了降低螺旋傳動(dòng)的摩擦，提高傳動(dòng)效率，并增強(qiáng)螺旋傳動(dòng)的剛性和抗震性能，可以將靜壓原理應(yīng)用于螺旋傳動(dòng)中，制成靜壓螺旋。在靜壓螺旋中，螺桿仍為一具有梯形螺紋的普通螺桿，但在螺母每圈螺紋牙兩個(gè)側(cè)面的中徑處，各開(kāi)有3~4個(gè)油腔，壓力油通過(guò)節(jié)流器進(jìn)入油腔，產(chǎn)生一定的油腔壓力。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)

當(dāng)螺桿未受載荷時(shí)，螺桿的螺紋牙位于螺母螺紋牙的中間位置，處于平衡狀態(tài)。此時(shí)，螺桿螺紋牙的兩側(cè)間隙相等，經(jīng)螺紋牙兩側(cè)流出的油的流量相等。因此，油腔壓力也相等。當(dāng)螺桿受軸向載荷時(shí)，螺桿沿受載方向產(chǎn)生一位移，螺紋牙一側(cè)間隙增大，另一側(cè)間隙減小。由于節(jié)流器的調(diào)節(jié)作用，使間隙減小一側(cè)的油腔壓力增高，而另一側(cè)的油腔壓力降低。于是兩側(cè)油腔便形成壓力差，從而使螺桿重新處于平衡狀態(tài)。當(dāng)螺桿承受徑向載荷或傾覆力矩時(shí)，其工作情況與上述的相同。

第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)2）、靜壓螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)l）摩擦阻力小，效率高。2）壽命長(zhǎng)。3）傳動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象。4）傳動(dòng)精度和定位精度高。5）具有傳動(dòng)可逆性，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。6）需要一套可靠的供油系統(tǒng)，并且螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工比較困難。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)第八篇：液壓傳動(dòng)

液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例及液壓系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)液壓傳動(dòng)采用的油液及其主要性能第八篇：液壓傳動(dòng)

在液壓傳動(dòng)中，人們利用沒(méi)有固定形狀但具有確定體積的液體來(lái)傳遞力的運(yùn)動(dòng)。下圖是一個(gè)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的液壓傳動(dòng)模型。1、簡(jiǎn)化模型活塞1活塞5重物W液壓油液壓油

液壓缸4F液壓缸2圖中有兩個(gè)直徑不同的液壓缸2和4，缸內(nèi)各有一個(gè)與內(nèi)壁緊密配合的活塞。如圖活塞5上有重物W則當(dāng)活塞1上施加的F達(dá)到一定大小時(shí)，就能阻止重物W下降。一、液壓傳動(dòng)的工作原理第八篇：液壓傳動(dòng)等壓特性:

根據(jù)帕斯卡定律“平衡液體內(nèi)某一點(diǎn)的液體壓力等值地傳遞到液體內(nèi)各處”，即：輸出端的力之比等于二活塞面積之比。

P1=P2=P=F/A1=W/A2

或：W/F=A2/A1等體積特性：假設(shè)活塞1向下移動(dòng)體積L1’則液壓缸被擠出的液體體積為A1L1。這部分液體進(jìn)入液壓缸4，使活塞5上升L2，其讓出的體積為A2L2

。即：

A1L1=A2L2

或L2/L1=A1/A2

即移動(dòng)距離等于面積之反比。2、力比和速比第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)能量守恒特性

WV2=FV1

注：等式左邊和右邊分別代表輸出和輸入的功率。這說(shuō)明能量守恒也適用于液壓傳動(dòng)。通過(guò)以上分析，上述模型中兩個(gè)不同面積的活塞和液壓缸相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的杠桿，其面積比相當(dāng)于杠桿比，即A1/A2=b/a。因之采用液壓傳動(dòng)可達(dá)到傳遞動(dòng)力，增力，改變速比等目的，并在不考慮損失的情況下保持功率不變。第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)3、兩個(gè)重要概念

液壓傳動(dòng)中的液體壓力取決于負(fù)載

流量決定速度第八篇：液壓傳動(dòng)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例及液壓系統(tǒng)的組成1、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例第八篇：液壓傳動(dòng)2）執(zhí)行裝置

其作用是將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，克服負(fù)載，帶動(dòng)機(jī)器完成所需的運(yùn)動(dòng)。有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸和作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。2、液壓系統(tǒng)的組成1）能源裝置即液壓泵，它可將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能，是一個(gè)能量轉(zhuǎn)化裝置。4）輔助裝置

如油箱、油管、濾油器和壓力表等。5）工作介質(zhì)

能傳遞能量的流體，即液壓油。3）控制調(diào)節(jié)裝置

對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置，如各種閥。其中有換向閥、溢流閥、節(jié)流閥和壓力閥等。

第八篇：液壓傳動(dòng)三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.可以在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)機(jī)調(diào)速。2.在同等輸出功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。3.采用液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。4.便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過(guò)載保護(hù)。5.由于一般采用油作為傳動(dòng)介質(zhì)，因此液壓元件有自我潤(rùn)滑作用，有較長(zhǎng)的使用壽命。6.液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。第八篇：液壓傳動(dòng)缺點(diǎn)：

1.損失大、效率低、發(fā)熱大。2.不能得到定比傳動(dòng)。

3.當(dāng)采用油作為傳動(dòng)介質(zhì)時(shí)還需要注意防火問(wèn)題。

4.液壓元件加工精度要求高，造價(jià)高。

5.液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求高。第八篇：液壓傳動(dòng)1、壓力1）、概念

靜止液體在單位面積上所受的法向力稱(chēng)為靜壓力。靜壓力在液壓傳動(dòng)中簡(jiǎn)稱(chēng)壓力,在物理學(xué)中則稱(chēng)為壓強(qiáng)。液體靜壓力有兩個(gè)重要特性:（1）液體靜壓力垂直于承壓面,其方向和該面的內(nèi)法線方向一致。（2）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)所受到的壓力在各個(gè)方向上都相等。四、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)第八篇：液壓傳動(dòng)2）、靜壓傳遞

不計(jì)活塞隊(duì)質(zhì)量，如W=0，則p=0，如W為無(wú)窮大，則p也為無(wú)窮大。

可見(jiàn)系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載WP—液體的壓力，pa；F—作用在液體表面的外力，N；A—液體表面的承壓面積，m2。第八篇：液壓傳動(dòng)3）、壓力的表示方法絕對(duì)壓力大氣壓力表壓力真空度第八篇：液壓傳動(dòng)2、流量1）、流量的概念流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)某一通道截面的液體體積，用Q表示。即Q=v/tQ—液體流量，m3/sV—流過(guò)的液體體檢，m3T—時(shí)間，s第八篇：液壓傳動(dòng)2）、連續(xù)性方程理想狀態(tài)，液體在同一時(shí)間內(nèi)流過(guò)同一通道兩個(gè)不同通流截面的體積相等。即Q(q)=v1A1=v2A2=常量

運(yùn)動(dòng)速度取決于流量第八篇：液壓傳動(dòng)1）、液阻和壓力損失由于流動(dòng)油液各質(zhì)點(diǎn)之間以及油液與管壁之間的摩擦與碰撞會(huì)產(chǎn)生阻力，這種阻力叫液阻。系統(tǒng)存在液阻，油液流動(dòng)時(shí)會(huì)引起能量損失，主要表現(xiàn)為壓力損失（包括沿程和局部壓力損失）。圖示油液由A處流至B處時(shí)，產(chǎn)生壓力損失：Δp=pA—pB。3、壓力和流量的損失第八篇：液壓傳動(dòng)2）、泄漏和流量損失從液壓元件密封間隙漏過(guò)少量油液的現(xiàn)象稱(chēng)泄漏。泄漏分內(nèi)泄漏和外泄漏，泄漏必然引起流量損失。第八篇：液壓傳動(dòng)

（1）液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中,當(dāng)油路突然關(guān)閉或換向時(shí),會(huì)產(chǎn)生急劇的壓力升高,這種現(xiàn)象稱(chēng)為液壓沖擊。造成液壓沖擊的主要原因是液壓速度的急劇變化、高速運(yùn)動(dòng)工作部件的慣性力和某些液壓元件反應(yīng)動(dòng)作不夠靈敏.

產(chǎn)生液壓沖擊時(shí),系統(tǒng)中的壓力瞬間就要比正常壓力大好幾倍,特別是在壓力高、流量大的情況下,極易引起系統(tǒng)的振動(dòng)、噪音甚至導(dǎo)管或某些液壓元件的損壞,既影響系統(tǒng)的工作質(zhì)量又會(huì)縮短其使用壽命。還要注意的是由于壓力沖擊產(chǎn)生的高壓力可能使某些液壓元件（如壓力繼電器）產(chǎn)生誤動(dòng)作,而損壞設(shè)備。五、液壓沖擊和空穴現(xiàn)象第八篇：液壓傳動(dòng)避免液壓沖擊的主要辦法：將液動(dòng)換向閥和電磁換向閥聯(lián)應(yīng)盡可能地減慢換向閥的關(guān)閉或開(kāi)啟進(jìn)、回油口的速度在換向閥未完全關(guān)閉時(shí)減慢液體的流速有快跳動(dòng)作要求的換向閥，其快跳動(dòng)作不能越位，即在結(jié)構(gòu)與尺寸的匹配上應(yīng)保證換向閥快跳后處于中間位置適當(dāng)加大管路的管徑，縮短換向閥至液壓缸的管路，減少管道的彎曲第八篇：液壓傳動(dòng)（2）空穴現(xiàn)象：如果液壓系統(tǒng)中發(fā)生了空穴現(xiàn)象,液體中的氣泡隨著液流運(yùn)動(dòng)到壓力較高的區(qū)域時(shí),氣泡在較高壓力作用下將迅速破裂,從而引起局部液壓沖擊,造成噪音和振動(dòng)。另一方面,由于氣泡破壞了液流的連續(xù)性,降低了油管的通油能力,造成流量和壓力的波動(dòng),使液壓元件承受沖擊載荷,影響其使用壽命。同時(shí)氣泡中的氧也會(huì)腐蝕金屬元件的表面,我們把這種因發(fā)生空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕叫氣蝕。第八篇：液壓傳動(dòng)

在液壓傳動(dòng)裝置中,氣蝕現(xiàn)象可能發(fā)生在油泵、管路以及其它具有節(jié)流裝置的地方,特別是油泵裝置,這種現(xiàn)象最為常見(jiàn)。氣蝕現(xiàn)象是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生各種故障的原因之一,特別在高速、高壓的液壓設(shè)備中更應(yīng)注意。第八篇：液壓傳動(dòng)五、液壓傳動(dòng)采用的油液及其主要性能第八篇：液壓傳動(dòng)液壓油不僅是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)，而且還對(duì)液壓裝置的機(jī)構(gòu)、零件起著潤(rùn)滑、冷卻和防銹作用。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力、溫度和流速在很大范圍內(nèi)變化，因此液壓油的質(zhì)量好壞直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。故，合理選用液壓油也很重要。1）、密度ρ和重度γ

ρ=M/V(M-液體的質(zhì)量,V-液體的體積）γ=G/V(G-液體的重量)一般礦物油的密度為850～950kg/m3

液壓油的密度和重度因油的牌號(hào)而異，并且隨著溫度的上升而減小，隨著壓力的提高而稍有增加。

1、液壓油的物理性質(zhì)第八篇：液壓傳動(dòng)2）、可壓縮性液壓油受壓力作用而體積減小的特性稱(chēng)為液壓油的壓縮性，液體具有比鋼鐵大的多的可壓縮性。一般不考慮此項(xiàng)，但是如研究液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性以及遠(yuǎn)距離操縱的液壓機(jī)構(gòu)，就得考慮此項(xiàng)的影響。

體積壓縮系數(shù)k=-△V/(△pV)Δp-壓力的增量，V-被壓縮的液體體積，ΔV-體積積的增量。由于ΔV是負(fù)值（體積減?。?，在式子右邊增加一個(gè)負(fù)號(hào)以保證k為正數(shù)。第八篇：液壓傳動(dòng)3）、液壓油的粘性

液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，其流動(dòng)受到牽制，且在流動(dòng)截面上各點(diǎn)的流速不同。各層液體間有相互牽制作用，這種相互牽制的力稱(chēng)作液體內(nèi)的摩擦力或粘性力。液壓油的黏度分為兩種：有不同的單位。

1）絕對(duì)黏度μ。又稱(chēng)動(dòng)力黏度，單位：帕.秒符號(hào)為pa·s

2）運(yùn)動(dòng)黏度ν。液體動(dòng)力粘度與液體密度之比ν=μ/ρ。SI單位是：米2/秒，m2/s當(dāng)壓力增加時(shí)，粘度有所增加,但是不明顯但如果壓力大，黏度就不能忽視了；液體的粘度對(duì)溫度很敏感，溫度略升高，粘度顯著降低。第八篇：液壓傳動(dòng)4）、其他性能油的體積隨溫度升高而增加。其膨脹量

vt=v0[1+αt(t+t0)]其中vt-溫度tt。C時(shí)的油的體積；v0-溫度t0

。C時(shí)的油的體積；αt-油的體積膨脹系數(shù)?？谷夹?、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤(rùn)滑性、導(dǎo)熱性、介電性、相容性、純潔性第八篇：液壓傳動(dòng)

石油基的液壓油是以機(jī)械油為基料，精煉后按需要加入適當(dāng)?shù)奶砑觿┒瞥伞Ｋ尤氲奶砑觿┐笾掠袃深?lèi)：一類(lèi)是用來(lái)改善油液化學(xué)性質(zhì)的，如抗氧化劑、防銹劑等；另一類(lèi)是用來(lái)改善油液物理性質(zhì)的，如增粘劑、抗磨劑等。石油基的液壓油潤(rùn)滑性好，但抗燃性差。由此又研制出難燃型液壓液（含水型、合成型等）供選擇，以滿足軋鋼機(jī)、壓鑄機(jī)、擠壓機(jī)等對(duì)耐高溫、熱穩(wěn)定、不腐蝕、不揮發(fā)、防火等方面的要求。1）石油基液壓油2、液壓油的類(lèi)型第八篇：液壓傳動(dòng)

磷酸酯無(wú)水合成液（HFDR）是以無(wú)水的各種磷酸酯為基礎(chǔ)加入各種添加劑制成，抗燃性較好，氧化安定性和潤(rùn)滑性都很好，但粘溫性和低溫性較差，使用溫度范圍寬，對(duì)大多數(shù)金屬不會(huì)產(chǎn)生腐蝕作用，但能溶解許多非金屬材料，所以與多種密封材料的相容性差，因此必須選擇合適的密封材料，此外，這種液體有毒，適用于冶金、火力發(fā)電、燃?xì)廨啓C(jī)等高溫高壓下操作的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。2）合成型液壓油第八篇：液壓傳動(dòng)

含聚合物水溶液，即水—乙二醇液（HFC）是含乙二醇或其他聚合物的水溶液，蒸餾水占35%～55%，抗燃性、低溫性（凝固點(diǎn)可達(dá)-50℃、粘溫性和對(duì)橡膠適應(yīng)性好，缺點(diǎn)是能使油漆涂料變軟，但對(duì)密封材料無(wú)影響。適用于冶金和煤礦等行業(yè)的低、中壓傳動(dòng)系統(tǒng)。3）水-乙二醇液壓油

水包油（O/W）乳化液（HFAE）是一種乳化型高水基液，通常含水90%以上，低溫性、粘溫性和潤(rùn)滑性差，但抗燃性好，價(jià)格便宜。適用于煤礦液壓支柱液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和其他不要求回收廢液和不要求有良好潤(rùn)滑性，但有良好難燃性要求機(jī)械設(shè)備的低壓傳動(dòng)系統(tǒng)。油包水（W/O）乳化液（HFB）通常含油60%以上，其余為水和添加劑，低溫性差、難燃性比磷酸酯無(wú)水合成液差，適用于冶金、煤礦等行業(yè)的中、高壓，高溫和易燃場(chǎng)合的傳動(dòng)系統(tǒng)。4）乳化液第八篇：液壓傳動(dòng)3、液壓油液的選用正確合理地選用液壓油液，對(duì)保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作、延長(zhǎng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓元件的使用壽命以及提高液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作可靠性等都有重要影響。對(duì)液壓油液的選用，首先應(yīng)根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件來(lái)選擇合適的液壓油液類(lèi)型，然后再選擇液壓油液的粘度。植物油及動(dòng)物油中含有酸性和堿性雜質(zhì)，腐蝕性大、化學(xué)穩(wěn)定性差。因此，在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中一般常采用礦物油。第八篇：液壓傳動(dòng)類(lèi)型名稱(chēng)ISO代號(hào)特性和用途礦油型普通液壓油L-HL精制礦油加添加劑，提高抗氧化和防銹性能，適用于室內(nèi)一般設(shè)備的中低壓系統(tǒng)抗磨液壓油L-HML-HL油加添加劑，改善抗磨性能，適用于工程機(jī)械、車(chē)輛液壓系統(tǒng)低溫液壓油L-HVL-HM油加添加劑，改善黏溫特性，可用于環(huán)境溫度在-20~-40℃的高壓系統(tǒng)高黏度指數(shù)液壓油L-HRL-HL油加添加劑，改善黏溫特性，VI值達(dá)175以上，適用于對(duì)黏溫特性有特殊要求的低壓系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)液壓導(dǎo)軌油L-HGL-HM油加添加劑，改善黏一滑性能，適用于機(jī)床中液壓和導(dǎo)軌潤(rùn)滑合用的系統(tǒng)全損耗系統(tǒng)用油L-HH淺度精制礦油，抗氧化性、抗泡沫性較差，主要用于機(jī)械潤(rùn)滑，可作液壓代用油，用于要求不高的低壓系統(tǒng)汽輪機(jī)油L-TSA深度精制礦油加添加劑，改善抗氧化、抗泡沫等性能，為汽輪機(jī)專(zhuān)用油，可作液壓代用油，用于一般液壓系統(tǒng)液壓油的主要品種及其特性和用途

第八篇：液壓傳動(dòng)乳化型水包油乳化液L-HFA又稱(chēng)高水基液，特點(diǎn)是難燃、黏溫特性好，有一定的防銹能力，潤(rùn)滑性差，易泄漏。適用于有抗燃要求，油液用量大且泄漏嚴(yán)重的系統(tǒng)油包水乳化液L-HFB既具有礦油型液壓油的抗磨、防銹性能，又具有抗燃性，適用于有抗燃要求的中壓系統(tǒng)合成型

水-乙二醇液L-HFC難燃，黏溫特性和抗蝕性好，能在-30℃～60℃溫度下使用，適用于有抗燃要求的中低壓系統(tǒng)磷酸酯液L-HFDR難燃，潤(rùn)滑抗磨性能和抗氧化性能良好，能在-54℃～135℃溫度范圍內(nèi)使用，缺點(diǎn)是有毒。適用于有抗燃要求的高壓精密液壓系統(tǒng)液壓油的主要品種及其特性和用途（續(xù)）

第八篇：液壓傳動(dòng)不同的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、不同的使用條件對(duì)液壓工作介質(zhì)的要求也不相同，為了更好地傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所使用的工作介質(zhì)（液壓油液）應(yīng)具備以下的基本性能：對(duì)液壓油的要求：1）適宜的黏度和良好的黏溫特性，一般液壓系統(tǒng)所用的液壓油其黏度范圍為：

ν=11.5×10-6～35.3×10-6m2/s2）良好的化學(xué)穩(wěn)定性：即對(duì)熱、氧化、水解、相容都具有良好的穩(wěn)定性。3）良好的潤(rùn)滑性能，以減小元件之間的磨損。4、對(duì)液壓油的要求第八篇：液壓傳動(dòng)4）對(duì)金屬材料具有防銹性和防腐性。5）比熱容、熱導(dǎo)率大，熱膨脹系數(shù)小。6）抗泡沫性、抗乳化性好。7）油液純凈，含雜質(zhì)量少。8）凝固點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，以保證油液能在較低溫度下使用。自燃點(diǎn)和閃點(diǎn)（明火能使油面上的油蒸氣內(nèi)燃，但油本身不燃燒的溫度）要高。9）對(duì)人體無(wú)害，對(duì)環(huán)境污染小，成本低，價(jià)格便宜。第八篇：液壓傳動(dòng)4、液壓油的污染與防護(hù)1）液壓油液污染原因

液壓油液被污染的原因是很復(fù)雜的，但大體上有以下三個(gè)方面：（1）殘留物的污染主要指液壓元件以及管道、油箱在制造、儲(chǔ)存、運(yùn)輸、安裝、維修過(guò)程中，帶入的砂粒、鐵屑、磨料、焊渣、銹片、棉紗和灰塵等，雖然經(jīng)過(guò)清洗，但未清洗干凈而殘留下來(lái)的殘留物所造成的液壓油液污染；（2）侵入物的污染

主要指周?chē)h(huán)境中的污染物，例如空氣、塵埃、水滴等通過(guò)一切可能的侵入點(diǎn)，如外露的活塞桿、油箱的通氣孔和注油孔等侵入系統(tǒng)所造成的液壓油液污染；（3）生成物的污染主要指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中所產(chǎn)生的金屬微粒、密封材料磨損顆粒、涂料剝離片、水分、氣泡及油液變質(zhì)后的膠狀物等所造成的液壓油液污染。第八篇：液壓傳動(dòng)2）液壓油液污染危害

液壓油液被污染后對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓元件所造成的主要危害：（1）固體顆粒和膠狀生成物堵塞過(guò)濾器，使液壓泵吸油不暢、運(yùn)轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)生噪聲；堵塞閥類(lèi)元件的小孔或縫隙，使閥類(lèi)元件動(dòng)作失靈；（2）微小固體顆粒會(huì)加速有相對(duì)滑動(dòng)零件表面的磨損，使液壓元件不能正常工作；同時(shí)，它也會(huì)劃傷密封件，使泄漏流量增加；（3）水分和空氣的混入會(huì)降低液壓油液的潤(rùn)滑性，并加速其氧化變質(zhì)；產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速損壞；使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)、爬行等現(xiàn)象。第八篇：液壓傳動(dòng)3）液壓油液污染控制

污染控制要貫穿與整個(gè)液壓裝置的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用、維護(hù)和修理各個(gè)階段。一般常采取如下措施來(lái)控制污染：（1）使液壓油在裝配前保持清潔，在運(yùn)輸和保管過(guò)程中都會(huì)受到外界污染，新買(mǎi)來(lái)的液壓油必須將其靜放數(shù)天后經(jīng)過(guò)濾再加入液壓系統(tǒng)使用，減少外來(lái)的污染液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在裝配前必須嚴(yán)格清洗，用機(jī)械的方法除去殘?jiān)捅砻嫜趸?，然后進(jìn)行酸洗。

第八篇：液壓傳動(dòng)

(2)液壓系統(tǒng)裝配后和運(yùn)轉(zhuǎn)前保持清潔

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在組裝后要進(jìn)行全面清洗，最好用系統(tǒng)工作時(shí)使用的油液清洗，特別是液壓伺服系統(tǒng)最好要經(jīng)過(guò)幾次清洗來(lái)保證清潔。油箱通氣孔要加空氣濾清器，給油箱加油要用濾油車(chē)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的維修，液壓元件的更換、拆卸應(yīng)在無(wú)塵區(qū)進(jìn)行；第八篇：液壓傳動(dòng)

(3)液壓系統(tǒng)在工作中保持清潔

在工作中必須防止空氣的塵土和水分進(jìn)入，采用密封裝置，并定期檢查和更換密封件和儲(chǔ)能器中的膠囊。（4）采用合適的濾清器

根據(jù)設(shè)備要求，在系統(tǒng)中選用不同的過(guò)濾方式，不同的精度和不同結(jié)構(gòu)的濾清器。并定期檢查。（5）定期更換液壓油

系統(tǒng)較臟時(shí)，用煤油清洗后注入液壓油。（6)控制系統(tǒng)的溫度。第八篇：液壓傳動(dòng)ThankYou!附錄資料：不需要的可以刪除濾波器

濾波器是一種選頻裝置，可以使信號(hào)中特定的頻率成分通過(guò)，而極大地衰減其它頻率成分。在測(cè)試裝置中，利用濾波器的這種選頻作用，可以濾除干擾噪聲或進(jìn)行頻譜分析。

廣義地講，任何一種信息傳輸?shù)耐ǖ溃劫|(zhì)）都可視為是一種濾波器。因?yàn)?，任何裝置的響應(yīng)特性都是激勵(lì)頻率的函數(shù)，都可用頻域函數(shù)描述其傳輸特性。因此，構(gòu)成測(cè)試系統(tǒng)的任何一個(gè)環(huán)節(jié)，諸如機(jī)械系統(tǒng)、電氣網(wǎng)絡(luò)、儀器儀表甚至連接導(dǎo)線等等，都將在一定頻率范圍內(nèi)，按其頻域特性，對(duì)所通過(guò)的信號(hào)進(jìn)行變換與處理。一、濾波器的分類(lèi)

根據(jù)濾波器的選頻作用，可將濾波器分為以下四類(lèi)：

（1）低通濾波器

從0～f2頻率之間，幅頻特性平直，它可以使信號(hào)中低于f2的頻率成分幾乎不受衰減地通過(guò)，而高于f2的頻率成分受到極大地衰減。

（2）高通濾波器

與低通濾波相反，從頻率f1～∞，其幅頻特性平直。它使信號(hào)中高于f1的頻率成分幾乎不受衰減地通過(guò)，而低于f1的頻率成分將受到極大地衰減。06三月2023一、濾波器的分類(lèi)

（3）帶通濾波器

它的通頻帶在f1～f2之間。它使信號(hào)中高于f1而低于f2的頻率成分可以不受衰減地通過(guò)，而其它成分受到衰減。

（4）帶阻濾波器

與帶通濾波相反，阻頻帶在頻率f1～f2之間。它使信號(hào)中高于f1而低于f2的頻率成分受到衰減，其余頻率成分的信號(hào)幾乎不受衰減地通過(guò)。

06三月2023一、濾波器的分類(lèi)

低通濾波器和高通濾波器是濾波器兩種最基本的形式，其它的濾波器都可以分解為這兩種類(lèi)型的濾波器。例如：低通濾波器與高通濾波器的串聯(lián)為帶通濾波器，低通濾波器與高通濾波器的并聯(lián)為帶阻濾波器。

帶通濾波器低通與高通濾波器的串聯(lián)帶阻濾波器低通與高通濾波器的并聯(lián)

06三月2023二、理想濾波器

理想濾波器是指能使通頻帶內(nèi)信號(hào)的幅值和相位都不失真，阻帶內(nèi)的頻率成分都衰減為零的濾波器，其通帶和阻帶之間有明顯的分界線。也就是說(shuō)，理想濾波器在通帶內(nèi)的幅頻特性應(yīng)為常數(shù)，相頻特性的斜率為常值；在通帶外的幅頻特性應(yīng)為零。

理想低通濾波器的頻率響應(yīng)函數(shù)及圖形為：

06三月2023二、理想濾波器

分析上式所表示的頻率特性可知，該濾波器在時(shí)域內(nèi)的脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)為sinc函數(shù)，圖形如下圖所示。脈沖響應(yīng)的波形沿橫坐標(biāo)左、右無(wú)限延伸，從圖中可以看出，在單位脈沖輸入濾波器之前，即在t＜0