數(shù)控切割系統(tǒng)使用手冊

HYPERLINKSM2810數(shù)控切割系統(tǒng)操作說明書（V1.0）

目 錄控制系統(tǒng)的安裝控制系統(tǒng)的組成 ―――――――――――――――――――――――――――4MPC2810控制卡的安裝 ―――――――――――――――――――――――4控制軟件的安裝 ―――――――――――――――――――――――――――4主控界面操作說明主控界面簡介 ―――――――――――――――――――――――――――――5操作按鈕功能說明―――――――――――――――――――――――――――5參數(shù)設置 ―――――――――――――――――――――――――――――――9跳段切割 ―――――――――――――――――――――――――――――――9手動控制 ―――――――――――――――――――――――――――――――10模擬加工 ―――――――――――――――――――――――――――――――12圖形顯示工具條 ―――――――――――――――――――――――――――12加工狀態(tài)顯示 ―――――――――――――――――――――――――――――12切割參數(shù)設置說明火焰切割參數(shù) ―――――――――――――――――――――――――――――15等離子切割參數(shù) ―――――――――――――――――――――――――――15自動控制功能 ―――――――――――――――――――――――――――――16自動運行過程中的通用參數(shù) ―――――――――――――――――――――――17其他參數(shù) ―――――――――――――――――――――――――――――――17工具使用說明操作測試 ―――――――――――――――――――――――――――――――18系統(tǒng)參數(shù) ―――――――――――――――――――――――――――――――18文件管理 ―――――――――――――――――――――――――――――――21編輯代碼 ―――――――――――――――――――――――――――――――22G代碼編程概述 ―――――――――――――――――――――――――――――――――23G代碼標準命令 ―――――――――――――――――――――――――――23編程示例 ―――――――――――――――――――――――――――――――24對G代碼命令的擴充 ―――――――――――――――――――――――――25附件6.1關(guān)于切割控制軟件安裝之后―――――――――――――――――――――――276.2關(guān)于平面軌跡控制出現(xiàn)偏差的問題 ―――――――――――――――――――27

序言SM2810數(shù)控切割控制系統(tǒng)軟件(SM2810CNCCuttingSystem)是適用于大型、臺式數(shù)控火焰、等離子、水射流、激光切割機設備的切割控制軟件。本軟件擁有標準的視窗界面，界面簡單樸實美觀，易學好用，是一種高效而又穩(wěn)定可靠的數(shù)控切割控制軟件。它能完全控制切割機的各種操作運動，預顯切割零件圖樣，動態(tài)跟蹤顯示切割過程，人工干預切割過程（暫停、原軌跡返回、繼續(xù)、工間休息、回工作零點等）,大大提高數(shù)控切割機切割的高效性和正確性。另外，SM2810數(shù)控切割控制系統(tǒng)軟件專門針對漢字切割的需求而進行了一系列優(yōu)化處理，并能與多種格式的PLT文件進行無縫連接使用，以滿足漢字筆劃的多樣性和復雜性。選用國際標準的G代碼為本系統(tǒng)的數(shù)控編程語言，簡單易學。另外，為了適應不同的運用場合，又增加了十多條控制語句，這樣，許多老式切割機的切割編程，不用或稍加修改，就能用于本系列數(shù)控切割機。另外，切割機的各種操作，既可在G代碼源文件中制定，實現(xiàn)了全自動控制，也可在控制軟件菜單上人工一步一步地控制其操作，如起弧、點火、割炬上升下降、手動調(diào)整等。通過修改系統(tǒng)配置文件，用戶自己就可迅速調(diào)整切割機的性能的各種參數(shù)，以讓切割機適用于不同的運行環(huán)境。

第一章控制系統(tǒng)的安裝控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)由硬件（控制卡）和軟件兩部分組成。硬件包括MPC2810一套；軟件存放在安裝U盤中。整個控制系統(tǒng)放在一個包裝盒中。MPC2810控制卡的安裝確保運動控制卡已經(jīng)可靠地插入電腦的PCI插槽。插入安裝U盤，運行Card_Drivers目錄下的安裝程序，所有選項均選擇缺省值。安裝結(jié)束后，請根據(jù)提示重啟電腦?？刂栖浖陌惭b1.3.1電腦配置要求計算機主頻至少IntelPentiumMMX-233MHz，建議使用以下最低配置：PIII-1G/128M/40G/USB 操作系統(tǒng):Window2000、WinXP；1.3.2控制軟件的安裝先啟動工控機，進入中文Windows操作系統(tǒng)。插入安裝U盤，直接運行U盤中SmartMoveSoft目錄中的Setup后按提示操作即可。切割控制軟件安裝完后，C盤上自動建立以下目錄：C:\SmartMove\Exe 存放數(shù)控切割系統(tǒng)文件C:\SmartMove\G 存放切割代碼文件(G代碼文件)C:\SmartMove\TL 存放自動編程套料系統(tǒng)文件(選配)Windows桌面上，也自動增加了2個快捷圖標：“smCut”和“GWork”，一旦雙擊，就可進行切割下料或手工編輯G代碼了。如果沒有自動出現(xiàn)以上2個快捷圖標,則請用戶自行創(chuàng)建,其對應的2個運行程序分別是:c:\SmartMove\Exe目錄下的smCut.exe和GWork.exe.同時，從桌面左下角的“開始”中的所有程序時，也會自動建有“數(shù)控切割”組，其下還有最新更新說明文件:ReadMe.txt為方便使用，以后所有的G代碼源程序，建議放在c:\SmartMove\G目錄中，以便進入切割控制界面后，這些G代碼文件會自動列在文件列表框中，方便用戶直接選取調(diào)用。

第二章主控界面操作說明2.1主控界面簡介啟動切割控制軟件以后，出現(xiàn)如下圖所示的控制操作界面。以后所有的切割過程控制，全部在這個界面下進行。2.2操作按鈕功能說明在主界面的最下面，從左到右均勻布有8個操作按鈕，用戶可以用鼠標點擊操作，也可直接用鍵盤操作，其分別對應8個快捷鍵：F1…F8。操作提示：在用鍵盤或鼠標進行各種參數(shù)設置或修改時，這8個操作按鈕有時會隱藏，用戶在修改完后，只需鍵入鍵盤上的回車鍵（Enter鍵）即可顯示出來。

2.2.1調(diào)入文件（快捷鍵F1）指定當前所要切割的G代碼源文件，文件列表框中只能自動顯示存放在c:\SmartMove\G目錄下的所有后綴為.G的文件，以供用戶選擇。若用戶想打開存放在其他目錄中的G代碼文件，或是后綴為.PLT的PLT格式文件（由CorelDraw軟件或AutoCAD軟件生成），請單擊文件列表框左邊的“文件F”即可出現(xiàn)功能強大的Windows標準打開文件對話框（鍵入“F”也可以打開文件對話框）。當打開的文件是PLT文件時，系統(tǒng)將自動彈出一個對話框，同時在圖形顯示區(qū)右下方增加一個按鈕： 根據(jù)圖形的大小輸入合適的切入切出線長度后，系統(tǒng)將自動添加切入切出線。點擊“PLT參數(shù)”按鈕，系統(tǒng)將彈出以上對話框，即可修改切入切出線長度。在圖形顯示區(qū)內(nèi)顯示出該文件所定義的切割圖樣和坐標軸。無論該零件有多大多小，系統(tǒng)都能自動按比例縮小或放大顯示，盡量使圖樣布滿圖形顯示區(qū)。圖形中有一個小紅方塊，它代表該處是切割起點。同時，在顯示區(qū)下部顯示有當前指定文件的總體尺寸切割范圍，以作為用戶切割前置板的參考。操作提示：在圖形顯示區(qū)內(nèi)雙擊鼠標左鍵，將重新顯示一次圖形。2.2.2設定速度指定切割速度,可以直接輸入你所想要的運行速度值，也可從下拉框中選擇。單位是：毫米/分鐘2.2.3選擇當前切割方式：等離子方式還是火焰方式。由等離子方式切換到火焰方式時，系統(tǒng)將自動打開低壓預熱氧總閥和高壓切割氧總閥。由火焰方式切換到等離子方式時，系統(tǒng)將自動關(guān)閉低壓預熱氧總閥和高壓切割氧總閥。

2.2.4對剛放置的鋼板進行半自動定角（確定鋼板置放偏差角度）操作。操作過程如下：手動移動割炬，讓槍頭對準鋼板右下角的縱邊沿上；再按一下F4鍵，以確定此位置為定角的第一點；再手動移動割炬，讓槍頭對準鋼板右上角的縱邊沿上；再按一下F4鍵，以確定此位置為定角的第二點；圖形將自動旋轉(zhuǎn)，其角度剛好是鋼板置放的偏差角度，定角結(jié)束。操作提示：最后的旋轉(zhuǎn)角度顯示在界面的“角度”一欄中。建議用戶在定角后，立即用紙筆記下此角度，以便應急時可直接旋轉(zhuǎn)此角度。 2.2.5開始進行切割下料工作，并進入運行狀態(tài)，同時，運行指示燈亮紅色。在運行狀態(tài)下，可按“暫停”（F5鍵）進入暫停狀態(tài)，運行燈亮黃色。在暫停狀態(tài)下，可按“繼續(xù)”（F5鍵）繼續(xù)切割，也可按“返回”（F4鍵）開始沿原軌跡返回，此時運行燈亮綠色。在運行或返回過程中，還可進行如下操作： 割炬上升，割炬下降，自動調(diào)高/手動調(diào)高；加速和減速（每按一次，可按指定運行速度的3%進行加速或減速一次）；急停。在暫停狀態(tài)下，還可進行如下操作： 改變速度，啟?。ɑ蜷_/關(guān)切割氧、開/關(guān)預熱氧）；8方向移動及歸位（回到第一次移動前的暫停處）；急停 （在其后可選擇是否保存當前狀態(tài)后臨時退出，以便將來可接續(xù)切割）。

2.2.6切割參數(shù)（快捷鍵F6進入切割參數(shù)設置的對話框，如下圖所示： 詳情請參閱第三章。2.2.7工具 進行切割之外的其他操作，如系統(tǒng)檢測、拷貝文件、編輯G代碼等。詳情請參閱第四章。2.2.8退出 （快捷鍵F8 可以選擇退出程序、重新啟動電腦、關(guān)閉電腦等操作。

2.3參數(shù)設置（角度、比例、割縫半徑）2.3將當前切割文件中的所有零件旋轉(zhuǎn)指定角度。用戶輸入完旋轉(zhuǎn)角度后，最后再鍵入鍵盤上的回車鍵（Enter鍵），G代碼顯示框中的數(shù)據(jù)和圖形自動按此旋轉(zhuǎn)角度顯示。當角度為正時，將逆時針旋轉(zhuǎn)；當角度為負時，將順時針旋轉(zhuǎn)。操作提示：快捷鍵Ctrl+A的按法：先按下鍵盤上的Ctrl鍵（不松開），再按下鍵盤上的“A”鍵，最后一起松開2.3.2將當前切割文件中的所有零件尺寸放大（乘以）該比例。當比例值小于1.0時，是縮小切割；當比例值大于1.0時，是放大切割。當前用戶輸入不同的比例值時，G代碼顯示框中的數(shù)據(jù)和圖形自動按此比例顯示。2.3在輸入框中可輸入割縫半徑值，以實現(xiàn)零件的割縫補償功能。要求在G代碼中，有相應割縫補償?shù)妮o助指令：左補償指令 M41 （或G41）右補償指令 M42 （或G42）結(jié)束補償指令 M40 （或G40）詳情請參閱“第五章G代碼編程”說明。2.4跳段切割如在“跳割段數(shù)”右側(cè)的對話框中輸入需要的數(shù)值“2”，則點擊一次“跳割段數(shù)”按鈕，系統(tǒng)將自動跳過2個封閉圖形，這個時候開始運行，則系統(tǒng)根據(jù)切割順序，從第3個圖形開始切割。

2.5手動控制2.5.1 點擊此按鈕，圖形顯示區(qū)即顯示： 8個方向按鈕可以控制割炬向8個方向移動。 如果選中“定長”功能，并輸入移動距離，則可以控制割炬向8個方向定長移動。 如果選中“切割”功能，則可以控制8個方向手動切割。2.5此按鈕將打開或關(guān)閉割炬的自動調(diào)高控制狀態(tài)。打開自動調(diào)高功能時，第3個輸出口將有DC24V的電壓輸出。利用此輸出口，可控制割炬上的自動調(diào)高控制器。關(guān)閉自動調(diào)高功能時（即進入手動調(diào)高狀態(tài)），第3個輸出口將關(guān)閉（即停止電壓輸出）。操作提示：當處于“空走”狀態(tài)時，此按鈕不進行任何操作。2.5在火焰切割模式下，控制槍頭上的預熱氧閥和燃氣閥以及燃氣總閥和預熱氧總閥的開或關(guān)。打開預熱時，第5和第7個輸出口打開，“火焰指示燈”滅；關(guān)閉預熱時，第5和第7個輸出口關(guān)閉，“火焰指示燈”亮。操作提示：當處于“空走”狀態(tài)時，此按鈕不進行任何操作。2.5在火焰切割模式下，控制火焰槍的點火或熄火。開高壓切割氧閥時，第5、第6和第7個輸出口打開，“火焰指示燈”亮；點火延時結(jié)束后，第6個輸出口關(guān)閉。關(guān)高壓切割氧閥時，第5和第7個輸出口關(guān)閉，“火焰指示燈”滅。操作提示：當處于“空走”狀態(tài)時，此按鈕不進行任何操作。

2.5.5起弧在等離子切割模式下，控制等離子電源的啟弧或熄弧。啟弧時，第4個輸出口打開，“切割指示燈”亮；熄弧時，第4個輸出口關(guān)閉，“切割指示燈”滅。在火焰切割模式下，控制槍頭上的高壓切割氧閥的開或關(guān)。開高壓切割氧閥時，第4個輸出口打開（槍頭上的高壓切割氧閥開），“切割指示燈”亮；關(guān)高壓切割氧閥時，第4個輸出口關(guān)閉，“切割指示燈”滅。操作提示：當處于“空走”狀態(tài)時，此按鈕不進行任何操作。2.5.6割炬將以歸零速度，直線運動到當前坐標系的零點位置。注意：在回零點過程中，按鍵盤上的“F3”鍵（可連續(xù)按2到3次），可立即停止回零點操作，但此時，當前停止位置的坐標仍自動清零，即此位置自動變?yōu)樾碌牧泓c位置。2.5電機升降方式時：按住“升”，則持續(xù)上升（打開第1個輸出口），同時“升降指示燈”亮綠，松開即停止。按住“降”，則持續(xù)下降（打開第2個輸出口），同時“升降指示燈”亮紅，松開即停止。氣缸升降方式時：按一下“降”，則打開第2個輸出口，同時“升降指示燈”亮紅；按一下“升”，則關(guān)閉第2個輸出口，同時“升降指示燈”亮綠。操作提示：當處于“空走”狀態(tài)時，此按鈕不進行任何操作。2.5四個方向手動移動按鈕(→、←、↑、↓)的功能是控制切割小車在四個方向上移動。操作方法是：按住方向按鈕不動，則割炬向相應方向上持續(xù)移動，松開則停止。在這4個按鈕的中間，有一個小的“C”樣按鈕。移動到制定位置后，點擊此按鈕，即可將當前位置的坐標設置為零（0.00，0.00），即以后此位置作為零點位置。如果在移動之前，保持指示燈亮紅時（即處于保持狀態(tài)，F(xiàn)9鍵能切換此保持狀態(tài)），用戶可不用一直按住方向鍵，割炬就能一直移動，直到退出保持狀態(tài)（即再按一下F9鍵）才停止移動。操作指示：在非運行狀態(tài)或暫停狀態(tài)下，只要當前不是正在輸入框中，鍵盤上的4個方向鍵與界面上的4個方向移動按鈕的功能一致，即與可控制割炬向4個方向移動與保持。

2.6模擬加工 模擬加工工具條位于圖形顯示區(qū)的右下方，共有3個按鈕，如右圖所示： ：點擊此按鈕，即可進行模擬加工； ：點擊此按鈕，即可調(diào)高模擬加工的速度； ：點擊此按鈕，即可調(diào)低模擬加工的速度；2.7圖形顯示工具條 圖形顯示工具條位于圖形顯示區(qū)的右下方，共有5個按鈕，如下圖所示： 網(wǎng)格：點擊此按鈕，則圖形顯示區(qū)將增加網(wǎng)格，網(wǎng)格格距顯示在此按鈕的正下方。鼠標測距：點擊此按鈕，先點擊需要測距的一個端點，然后再點擊需要測距的另一個端點，測距結(jié)果將顯示在“操作狀態(tài)顯示區(qū)”中，如下圖所示： 縮放：點擊此按鈕，可以放大或者縮小顯示圖形。點擊“+”可以放大顯示；點擊“-”可以縮小顯示。2.8加工狀態(tài)顯示2.8顯示當前指定切割文件的G代碼內(nèi)容，所有的切割過程，都是按此內(nèi)容自動進行。在切割過程中，顯示框中有蘭色的條指示出正在切割的行數(shù)。顯示框上面正中部顯示的2個數(shù)字，分別是當前運行指令所在行數(shù)（在自動運行切割中此數(shù)字才有意義）及所調(diào)文件中的有效指令總行數(shù)。2.8 位于圖形顯示區(qū)的正下方，如下圖所示： 顯示當前圖形的長度和寬度尺寸，以及所處的坐標位置。

2.8.3 位于主界面的右上角，如下圖所示: 顯示當前的坐標位置及實際運行速度。2.8 位于G代碼顯示區(qū)的正下方，如下圖所示： 2.8 位于狀態(tài)指示燈正下方，如下圖所示： 上排為輸出口狀態(tài)顯示，從左往右分別為第1第16個輸出口，定義如下： 序列號定義序列號定義1割炬上升5割炬上的預熱氧閥和燃氣閥2割炬下降6割炬上的自動點火高壓煲和點火燃氣閥3自動調(diào)高7燃氣總閥和預熱氧總閥4割炬上的切割氧閥/等離子啟弧8切割氧總閥下排為輸入口狀態(tài)顯示，當有限位信號輸入的時候，指示燈亮藍。從左往右分別為第1-第16個輸入口，定義如下：序列號定義序列號定義1運行/暫停9點火2返回/暫停10預熱氧3加速11切割氧/等離子啟弧4減速12自動調(diào)高5+X手動移動13上升6-X手動移動14下降7+Y手動移動15等離子啟弧成功反饋輸入信號8-Y手動移動16右側(cè)為限位信號顯示，當有限位信號輸入的時候，指示燈亮黃。 左：第1軸（X軸）的負限位； 右：第1軸（X軸）的正限位； 上：第2軸（Y軸）的正限位； 下：第2軸（Y軸）的負限位。2.8 操作狀態(tài)顯示區(qū)位于主界面右下方，如下圖所示：此顯示區(qū)顯示當前的操作狀態(tài)。

第三章切割參數(shù)設置說明在主菜單中點擊“F6”鍵后，進入“切割參數(shù)”設置界面，如下圖所示 3.1火焰切割參數(shù)共有四個參數(shù)：點火時間、預熱時間、加切割氧時抬槍時間和穿孔時間，單位為毫秒。這四個參數(shù)在使用M07/M08指令時自動調(diào)用，請根據(jù)實際情況設置。3.2等離子切割參數(shù)共有四個參數(shù)：等待起弧成功信號時間、穿孔前抬槍時間、穿孔時間和開弧壓調(diào)高的速度百分比，單位為毫秒。這四個參數(shù)在使用M07/M08指令時自動調(diào)用，請根據(jù)實際情況設置。

3.3自動控制功能3.3.1槍自動升降 選中此功能，則割炬將根據(jù)工藝要求自動上升或者下降。3.3.2自動控制切割氧/起弧開關(guān) 選中此功能，則運行時系統(tǒng)將自動加切割氧/起弧。3.3.3加切割氧/起弧后延時 主要用于火焰切割，輸出口打開時，氣體傳送需要一定的時間。3.3.4 主要用于火焰切割，切割完成時，需要釋放尾氣。3.3.5切割一個輪廓前延時 割炬高速運動到制定位置后，延時以避免設備慣性影響加工。割炬高速運動到制定位置后，操作工人可以利用這個時間觀察是否有危險狀況，如果有，可以立即停止加工。3.3.6切割一個輪廓后延時切割完一個輪廓后，板材可能會有變形。設置延時后，操作工人可以利用這個時間觀察是否有危險狀況，如果有，可以立即停止加工。3.3.7 主要是等離子切割用。如果發(fā)現(xiàn)在封口的位置割炬有明顯下墜或者熄弧，可以適當設置此參數(shù)。3.3.8自動控制自動調(diào)高狀態(tài) 選中此功能，則系統(tǒng)將打開自動調(diào)高功能。3.3.9自動檢查起弧成功反饋信號選中此功能，則系統(tǒng)將在接收到起弧成功反饋信號后才開始運動，否則處于暫停狀態(tài)。此功能需要等離子電源提供輸出信號。

3.4自動運行過程中的通用參數(shù) 共有兩個參數(shù)：割炬上升時間和割炬下降時間，單位為毫秒。請根據(jù)實際情況設置。其他參數(shù)X鏡像切割在X方向（橫向）鏡像后再切割。Y鏡像切割在Y方向（縱向）鏡像后再切割重復切割當前G代碼的所有零件切割完后，先根據(jù)設定的延時時間延時，然后自動從當前G代碼文件的第一行開始重復切割，直到用戶進行終止操作才停止?？兆邇H允許電機行走，所有的輸出口操作全部被禁止。此功能可用于G代碼圖形的空走演示或檢測運行軌跡。旋轉(zhuǎn)角度與主界面的“角度”參數(shù)含義一樣。放大比例與主界面的“比例”參數(shù)含義一樣。割縫半徑補償與主界面的“割縫半徑”參數(shù)含義一樣。

第四章 工具使用說明在主菜單中點擊“F7”鍵后，進入工具操作界面。共有5個工具按鈕：操作測試、系統(tǒng)參數(shù)、文件管理、編輯代碼、回主菜單。4.1操作測試（快捷鍵F1）在此界面下，可進行如下操作： 上升 快捷鍵F1下降 快捷鍵F2自動/手動快捷鍵F3啟弧 快捷鍵F4 預熱氧快捷鍵F5 點火 快捷鍵F6以上操作與主界面的相關(guān)操作一樣。輸入輸出口檢測： 無效。如果需要檢測輸入輸出口，請使用主界面上面的輸入輸出狀態(tài)顯示。詳情請參閱2.8.5。4.2系統(tǒng)參數(shù)（快捷鍵F2）用于設置切割機的系統(tǒng)參數(shù)，其界面如下：

4.2.1距離比例 即脈沖當量。設備每運動1mm4.2.2速度比例 內(nèi)部參數(shù)。4.2.3速度顯示比例 內(nèi)部參數(shù)。4.2.4系統(tǒng)最大速度 限制設備運行的最大速度，一般不要修改此參數(shù)。4.2.5啟動速度 運動的起跳速度。4.2.6空程速度 設備空走（不切割）時的速度。4.2.7缺省速度 主界面上的速度欄顯示的速度值。注意速度是分檔設置的，系統(tǒng)將根據(jù)設定的數(shù)值就近取值。4.2.8手動速度 手動移動設備的速度。4.2.9歸零速度 復位及回零點的速度。4.2.10切割時加速度 切割加工時設備的加速度。4.2.11手動移動時加速度 手動移動設備時的加速度。4.2.12歸零時加速度4.2.13輸入口軟件濾波次數(shù) 此參數(shù)越大，則輸入口受干擾的可能性越小，但是對輸入口的反映將越慢。4.2.14外部報警信號有效 選擇是否禁止外部報警信號。4.2.15X-Y軸限位信號有效 選擇是否禁止X-Y軸限位信號。4.2.16輸入口無效 選擇是否禁止輸入口操作。4.2.17軌跡連續(xù)性的角度閥值 此值越大，則系統(tǒng)抖動越大，但是效率會更高。新設備可以選取較大的值。

4.2.18PLT轉(zhuǎn)換為G代碼的距離比例 在確保脈沖當量設置正確的情況下，如果切割PLT圖形與實際尺寸有差別，可以修改此參數(shù)。如果PLT文件輸出單位為毫米，則此參數(shù)應為0.025。4.2.19割炬升降是否使用汽缸 選擇此項，則割炬升降使用汽缸，否則使用直流電機。4.2.20缺省方式設為等離子 選擇此項，則打開軟件時，系統(tǒng)默認為等離子切割模式。4.2.21外部報警信號采用常閉接法 請根據(jù)外部接線選擇此選項，用戶一般不需要修改此參數(shù)。4.2.22X-Y軸限位信號采用常閉接法 請根據(jù)外部接線選擇此選項，用戶一般不需要修改此參數(shù)。4.2.23輸出口狀態(tài)取反 如果設備沒有做信號取反的接線板，則不要更改此參數(shù)，用戶一般不需要修改此參數(shù)。4.2.24輸入口狀態(tài)取反 如果設備沒有做信號取反的接線板，則不要更改此參數(shù)，用戶一般不需要修改此參數(shù)。4.2.25使用配套擴展IO板卡 請根據(jù)實際配置選擇此選項，用戶一般不需要修改此參數(shù)。操作提示： 以上這些系統(tǒng)參數(shù)，一般用戶請不要隨意修改。用戶應特別記錄并保存好這些系統(tǒng)參數(shù)值，以便以后系統(tǒng)重裝后檢查并恢復。

4.3文件管理（快捷鍵F3）對U盤上的文件以及G代碼工作目錄的G代碼文件進行拷貝、刪除等操作。如下圖所示：操作提示：為安全起見，該操作只能對U盤的根目錄進行操作，也只能對G代碼文件的存放目錄進行操作。 所以，用戶在辦公室電腦中已編好的G代碼文件，只有拷到U盤的根目錄中，才能在切割機電腦上拷到G代碼文件存放目錄。

4.4編輯代碼（快捷鍵F7）進入G代碼工作室，可對當前的G代碼文件進行手工編輯，也可手工新建一G代碼文件。其界面如下圖所示： G代碼編程的相關(guān)說明請參閱第五章。

第五章G代碼編程5.1概述G代碼語言是國際上通用的標準數(shù)控機床編程語言。本系統(tǒng)對任何用標準G代碼編寫的程序都適用，并且為了方便用戶使用，特增加了幾十條控制命令。5.2GG90 采用絕對坐標系（缺?。〨91 采用相對坐標系G92X..Y.. 編程的絕對零點指定當前點在坐標系中的坐標G00X..Y.. 快速定位割炬以系統(tǒng)定義的最快速度移動到位G01X..Y..F.. 按指定的速度切割一條直線 （F指令可省，也可單獨占一行）例如G01X100Y100若在絕對坐標系中，表示割炬以每分鐘1000毫米的速度切割一條直線，一直到坐標為（100，100）的點而若在相對坐標系中，則表示從當前點開始切割直線，一直到某一點，這一點到當前點的相對坐標為（100，100）G02X..Y..I..J..F..G02X..Y..R..F.. 以指定的速度，按順時針方向切割一圓弧從當前點到指定點，切割一段順時針弧，圓心相對當前點的坐標是（I，J），或者，其半徑為R，當R為正時，是一小于180度的弧，R為負時是一大于180度的弧G03X..Y..I..J..F...G03X..Y..R..F.. 除圓弧方向為逆時針外，其用法同G02M02 程序結(jié)束M03 程序結(jié)束

5.3編程示例5.3.1切割一完整圓，直徑為200，圓弧引進引出(參見CIRCLE1.G)：G91G02 X20 Y-20 R20G03 X0 Y0 I100 J0G02 X-20 Y-20 R20M025.3.2切割一方，直線引進引出(參見SQUARE1.G)：G91G01 X130 Y0 F700G01 X0 Y-100G01 X-100 Y0G01 X0 Y130M025.3.3切割一腰子法蘭，圓弧引進引出(參見DEMO1.G)：G91 G00X0Y-15 M42G02X20Y-20 R20G03X10Y-17.32 R20G01X30Y-17.32G03X40Y0 R40G01X30Y17.32G03X0 Y34.64 R20G01X-30Y17.32G03X-40Y0 R40G01X-30Y-17.32G03X-10Y-17.32 R20G02X-20Y-20 R20 M40M025.4對G代碼命令的擴充本系統(tǒng)增添了如下的命令：(每條指令在文件中須單獨占一行) M07 零件（一個切割輪廓）切割前的所有輔助操作 對火焰切割而言的操作過程如下：打開自動調(diào)高；打開高壓預熱氧閥，進入預熱延時過程；預熱延時到后，關(guān)掉高壓預熱氧閥；關(guān)閉自動調(diào)高，開始升槍，并進入加切割氧前的抬槍延時過程；停止升槍，打開高壓切割氧閥，并進入穿孔延時；打開自動調(diào)高繼續(xù)運行下一行G代碼 對等離子切割而言的操作過程如下：打開等離子電源的啟弧開關(guān)；等待啟弧成功反饋信號；若一直無反饋信號，則進入暫停狀態(tài)；有反饋信號，則進入穿孔延時；打開自動調(diào)高；繼續(xù)運行下一行G代碼M08 零件（一個切割輪廓）切割后的所有輔助操作 對火焰切割而言的操作過程如下：關(guān)閉自動調(diào)高；關(guān)閉高壓切割氧閥；升槍，并延時；停止升槍；繼續(xù)運行下一行G代碼 對等離子切割而言的操作過程如下：關(guān)閉自動調(diào)高；熄弧；升槍，并延時；停止升槍；繼續(xù)運行下一行G代碼

M41 開始割縫的左補償 （也可用G41） 對以后的G01G02G(第一條M41指令的前面必須要有G00語句) M42 開始割縫的右補償 （也可用G42） 對以后的G01G02G(第一條M42指令的前面必須要有G00語句) M40 停止割縫補償 （也可用G40）(加有割縫補償?shù)那懈钫Z句之后的G00語句之前，須加有M40指令)

第六章附件關(guān)于切割控制軟件安裝之后用戶使用測試試用版軟件，本公司不承擔相關(guān)責任。在正式交付用戶使用后，設備上所使用的軟件就是正式版本。用戶最好在D盤上將其備份，在以后的使用過程中，若發(fā)現(xiàn)C盤上的系統(tǒng)文件有丟失或損壞，可拷回C盤直接使用，不用安裝。操作提示：用戶自行維護工控機硬盤時，最好不要格式化C盤及D盤。本公司配給用戶的安裝U盤，請用戶自行妥善保存。當因長期使用或其他原因?qū)е鹿た貦C硬盤文件混亂或損壞時，只需重裝Windows2000/XP就能解決問題的，請不要格式化C盤和D盤（可以進行刪除操作）；而對必須格式化操作或更換硬盤才能解決的，在裝好Windows2000/XP后，切割控制軟件的安裝，則必須按說明書，用安裝U盤正式安裝，最后再重新備份到D盤。原來的備份作廢。關(guān)于平面軌跡控制出現(xiàn)偏差的問題平面運動軌跡，有著它的特性：任意性和復雜性。既然是平面軌跡，那它就會是任意的平面軌跡，這就是它的任意性。任意性的軌跡，就說明軌跡會是任意多的或任意少的直線段和圓弧段的任意數(shù)量的隨意組合，如10000多條的小直線段（每條直線長僅為0.01mm）和10000多條的小圓弧段（半徑僅為0.01mm）的混雜組合的軌跡；如軌跡中有一小段圓弧，但這段圓弧的半徑竟然有500多米……等等，這就是它的復雜性。所有這些，都表明了控制平面運動控制的復雜性和高難度性，要想所有的控制都不出問題，確實太難了。本公司憑著在數(shù)控行業(yè)中的長期摸索總結(jié)出的經(jīng)驗和不斷提高的數(shù)控技術(shù)，目前已解決了絕大部分（約95%）平面軌跡運動的正確控制問題。但目前仍不能也無法徹底保證任意軌跡在任何時候的正確控制，我們承諾以后將不斷努力提高控制技術(shù)和不斷降低故障率。當然，這也需用戶您的不斷支持：當出現(xiàn)控制偏差時，請留意顯示屏上界面狀態(tài)、床體狀況、此前的操作步驟、速度、出錯位置等信息，并請記錄在紙上，單獨保留出錯文件，標明出錯日期等，最后及時通知我們即可。

附錄資料：不需要的可以自行刪除電腦快捷鍵基本快捷鍵F1顯示當前程序或者windows的幫助內(nèi)容。F2當你選中一個文件的話，這意味著“重命名”F3當你在桌面上的時候是打開“查找：所有文件”對話框F10或ALT激活當前程序的菜單欄Esc所打開的網(wǎng)頁(退出）全屏windows鍵或CTRL+ESC打開開始菜單CTRL+ALT+DELETE在win9x中打開關(guān)閉程序?qū)υ捒駾ELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被放入回收站SHIFT+DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被直接刪除而不是放入回收站CTRL+N新建一個新的文件CTRL+O打開“打開文件”對話框CTRL+P打開“打印”對話框CTRL+S保存當前操作的文件CTRL+X剪切被選擇的項目到剪貼板CTRL+INSERT或CTRL+C復制被選擇的項目到剪貼板SHIFT+INSERT或CTRL+V粘貼剪貼板中的內(nèi)容到當前位置ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤銷上一步的操作ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤銷的操作Windows鍵+L鎖屏鍵Windows鍵+M最小化所有被打開的窗口。Windows鍵+SHIFT+M重新將恢復上一項操作前窗口的大小和位置Windows鍵+D瞬間最小化所有窗口，再次按此組合鍵時恢復之前最小化的窗口。Windows鍵+E打開資源管理器Windows鍵+F打開“查找：所有文件”對話框Windows鍵+R打開“運行”對話框Windows鍵+BREAK打開“系統(tǒng)屬性”對話框Windows鍵+CTRL+F打開“查找：計算機”對話框SHIFT+F10或鼠標右擊打開當前活動項目的快捷菜單SHIFT在放入CD的時候按下不放，可以跳過自動播放CD。在打開word的時候按下不放，可以跳過自啟動的宏ALT+F4關(guān)閉當前應用程序ALT+SPACEBAR打開程序最左上角的菜單ALT+TAB切換當前程序ALT+ESC切換當前程序ALT+ENTER將windows下運行的MSDOS窗口在窗口和全屏幕狀態(tài)間切換PRINTSCREEN將當前屏幕以圖象方式拷貝到剪貼板ALT+PRINTSCREEN將當前活動程序窗口以圖象方式拷貝到剪貼板CTRL+F4關(guān)閉當前應用程序中的當前文本（如word中）CTRL+F6切換到當前應用程序中的下一個文本（加shift可以跳到前一個窗口）在IE中：ALT+RIGHTARROW顯示前一頁（前進鍵）ALT+LEFTARROW顯示后一頁（后退鍵）CTRL+TAB在頁面上的各框架中切換（加shift反向）F5刷新CTRL+F5強行刷新二、目的快捷鍵F10激活程序中的菜單欄ALT+菜單上帶下劃線的字母執(zhí)行菜單上相應的命令CTRL+F4關(guān)閉多文檔界面程序中的當前窗口ALT+F4關(guān)閉當前窗口或退出程序CTRL+C復制CTRL+V粘貼CTRL+X剪切DELETE刪除F1顯示所選對話框項目的幫助ALT+空格鍵顯示當前窗口的系統(tǒng)菜單SHIFT+F10顯示所選項目的快捷菜單CTRL+ESC顯示“開始”菜單ALT+連字號(-)顯示多文檔界面程序的系統(tǒng)菜單按住ALT然后重復按TAB，切換到上次使用的窗口或者ALT+TAB切換到另一個窗口CTRL+Z撤消三、使用“Windows資源管理器”的快捷鍵目的快捷鍵如果當前選擇展開了,要折疊或者選擇父文件夾左箭頭折疊所選的文件夾NUMLOCK+負號(-)如果當前選擇折疊了，要展開或者選擇第一個子文件夾右箭頭展開當前選擇下的所有文件夾NUMLOCK+*展開所選的文件夾NUMLOCK+加號(+)在左右窗格間切換F6三、使用WINDOWS鍵可以使用Microsoft自然鍵盤或含有Windows徽標鍵的其他任何兼容鍵盤的以下快捷鍵。在任務欄上的按鈕間循環(huán)WINDOWS+TAB顯示“查找：所有文件”WINDOWS+F顯示“查找：計算機”CTRL+WINDOWS+F顯示“幫助”WINDOWS+F1顯示“運行”命令WINDOWS+R顯示“開始”菜單WINDOWS顯示“系統(tǒng)屬性”對話框WINDOWS+BREAK顯示“Windows資源管理器”WINDOWS+E最小化或還原所有窗口WINDOWS+D撤消最小化所有窗口SHIFT+WINDOWS+M四、“我的電腦”和“資源管理器”的快捷鍵目的快捷鍵關(guān)閉所選文件夾及其所有父文件夾按住SHIFT鍵再單擊“關(guān)閉按鈕（僅適用于“我的電腦”）向后移動到上一個視圖ALT+左箭頭向前移動到上一個視圖ALT+右箭頭查看上一級文件夾BACKSPACE五、使用對話框中的快捷鍵目的快捷鍵 取消當前任務ESC如果當前控件是個按鈕，要單擊該按鈕或者如果當前控件是個復選框，要選擇或清除該復選框或者如果當前控件是個選項按鈕，要單擊該選項空格鍵單擊相應的命令ALT+帶下劃線的字母單擊所選按鈕ENTER在選項上向后移動SHIFT+TAB在選項卡上向后移動CTRL+SHIFT+TAB在選項上向前移動TAB在選項卡上向前移動CTRL+TAB如果在“另存為”或“打開”對話框中選擇了某文件夾，要打開上一級文件夾BACKSPACE在“另存為”或“打開”對話框中打開“保存到”或“查閱”F4刷新“另存為”或“打開”對話框F5六、桌面、我的電腦和“資源管理器”快捷鍵選擇項目時，可以使用以下快捷鍵。目的快捷鍵插入光盤時不用“自動播放”功能按住SHIFT插入CD-ROM復制文件按住CTRL拖動文件創(chuàng)建快捷方式按住CTRL+SHIFT拖動文件立即刪除某項目而不將其放入SHIFT+DELETE“回收站”顯示“查找：所有文件”F3顯示項目的快捷菜單APPLICATION鍵刷新窗口的內(nèi)容F5重命名項目F2選擇所有項目CTRL+A查看項目的屬性ALT+ENTER或ALT+雙擊可將APPLICATION鍵用于Microsoft自然鍵盤或含有APPLICATION鍵的其他兼容鍵七、Microsoft放大程序的快捷鍵這里運用Windows徽標鍵和其他鍵的組合。Windows徽標+PRINTSCREEN將屏幕復制到剪貼板（包括鼠標光標）Windows徽標+SCROLLLOCK將屏幕復制到剪貼板（不包括鼠標光標）Windows徽標+PAGEUP切換反色。Windows徽標+PAGEDOWN切換跟隨鼠標光標Windows徽標+向上箭頭增加放大率Windows徽標+向下箭頭減小放大率八、使用輔助選項快捷鍵切換篩選鍵開關(guān)右SHIFT八秒切換高對比度開關(guān)左ALT+左SHIFT+PRINTSCREEN切換鼠標鍵開關(guān)左ALT+左SHIFT+NUMLOCK切換粘滯鍵開關(guān)SHIFT鍵五次切換切換鍵開關(guān)NUMLOCK五秒QQ快捷鍵，玩QQ更方便Alt+S快速回復Alt+C關(guān)閉當前窗口Alt+H打開聊天記錄Alt+T更改消息模式Alt+J打開聊天紀錄Ctrl+A全選當前對話框里的內(nèi)容Ctrl+FQQ里直接顯示字體設置工具條Ctrl+J輸入框里回車(跟回車一個效果)Ctrl+M輸入框里回車(跟回車一個效果)Ctrl+L對輸入框里當前行的文字左對齊Ctrl+R對輸入框里當前行的文字右對齊Ctrl+E對輸入框里當前行的文字居中Ctrl+V在qq對話框里實行粘貼Ctrl+Z清空/恢復輸入框里的文字Ctrl+回車快速回復這個可能是聊QQ時最常用到的了Ctrl+Alt+Z快速提取消息Ctrl+Alt+A捕捉屏幕最常用的快捷鍵F5刷新DELETE刪除TAB改變焦點CTRL+C復制CTRL+X剪切CTRL+V粘貼CTRL+A全選CTRL+Z撤銷CTRL+S保存ALT+F4關(guān)閉CTRL+Y恢復ALT+TAB切換CTRL+F5強制刷新CTRL+W關(guān)閉CTRL+F查找SHIFT+DELETE永久刪除CTRL+ALT+DEL任務管理SHIFT+TAB-反向切換CTRL+空格--中英文輸入切換CTRL+Shift輸入法切換CTRL+ESC--開始菜單CTRL+ALT+ZQQ快速提取消息CTRL+ALT+AQQ截圖工具CTRL+ENTERQQ發(fā)消息Alt+1保存當前表單Alt+2保存為通用表單Alt+A展開收藏夾列表資源管理器END顯示當前窗口的底端HOME顯示當前窗口的頂端NUMLOCK+數(shù)字鍵盤的減號(-)折疊所選的文件夾NUMLOCK+數(shù)字鍵盤的加號(+)顯示所選文件夾的內(nèi)容NUMLOCK+數(shù)字鍵盤的星號(*)顯示所選文件夾的所有子文件夾向左鍵當前所選項處于展開狀態(tài)時折疊該項，或選定其父文件夾向右鍵當前所選項處于折疊狀態(tài)時展開該項，或選定第一個子文件夾自然鍵盤【窗口】顯示或隱藏“開始”菜單【窗口】+F1幫助【窗口】+D顯示桌面【窗口】+R打開“運行”【窗口】+E打開“我的電腦”【窗口】+F搜索文件或文件夾【窗口】+U打開“工具管理器”【窗口】+BREAK顯示“系統(tǒng)屬性”【窗口】+TAB在打開的項目之間切換輔助功能按右邊的SHIFT鍵八秒鐘切換篩選鍵的開和關(guān)按SHIFT五次切換粘滯鍵的開和關(guān)按NUMLOCK五秒鐘切換切換鍵的開和關(guān)左邊的ALT+左邊的SHIFT+NUMLOCK切換鼠標鍵的開和關(guān)左邊的ALT+左邊的SHIFT+PRINTSCREEN切換高對比度的開和關(guān)按“開始”－“運行”，或按WIN鍵+R，在『運行』窗口中輸入：（按英文字符順序排列）%temp%打開臨時文件夾.C:\DocumentsandSettings\用戶名所在文件夾..C:\DocumentsandSettings...我的電腦\C盤appwize.cpl添加、刪除程序access.cpl輔助功能選項Accwiz輔助功能向?qū)mdCMD命令提示符commandCMD命令提示符chkdsk.exeChkdsk磁盤檢查certmgr.msc證書管理實用程序calc啟動計算器charmap啟動字符映射表