野火freertos內(nèi)核實現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)指南3-課件第19節(jié)

軟件定時器FreeRTOS內(nèi)核實現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)指南淘寶：論壇：掃描進入淘寶店鋪01軟件定時器的基本概念02軟件定時器的應(yīng)用與精度03FreeRTOS軟件定時器的實現(xiàn)參考資料:《FreeRTOS內(nèi)核實現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)指南》主講內(nèi)容軟件定時器的基本概念硬件定時器是芯片本身提供的定時功能。一般是由外部晶振提供給芯片輸入時鐘，芯片向軟件模塊提供一組配置寄存器，接受控制輸入，到達設(shè)定時間值后芯片中斷控制器產(chǎn)生時鐘中斷。軟件定時器是由操作系統(tǒng)提供的一類系統(tǒng)接口，它構(gòu)建在硬件定時器基礎(chǔ)之上，使系統(tǒng)能夠提供不受硬件定時器資源限制的定時器服務(wù)。使用硬件定時器時，每次在定時時間到達之后就會自動觸發(fā)一個中斷，用戶在中斷中處理信息；而使用軟件定時器時，需要我們在創(chuàng)建軟件定時器時指定時間到達后要調(diào)用的函數(shù)（即回調(diào)函數(shù)），在回調(diào)函數(shù)中處理信息。兩次觸發(fā)回調(diào)函數(shù)的時間間隔xTimerPeriodInTicks叫定時器的定時周期軟件定時器FreeRTOS操作系統(tǒng)提供軟件定時器功能，軟件定時器的使用相當(dāng)于擴展了定時器的數(shù)量，允許創(chuàng)建更多的定時業(yè)務(wù)。FreeRTOS軟件定時器功能上支持：裁剪：能通過宏關(guān)閉軟件定時器功能。軟件定時器創(chuàng)建。軟件定時器啟動。軟件定時器停止。軟件定時器復(fù)位。軟件定時器刪除。支持單次模式。支持周期模式。定時器的應(yīng)用硬件定時器受硬件的限制，數(shù)量上不足以滿足用戶的實際需求，無法提供更多的定時器，那么可以采用軟件定時器來完成。軟件定時器更適用于對時間精度要求不高的任務(wù)。軟件定時器的精度在操作系統(tǒng)中，通常軟件定時器是以系統(tǒng)節(jié)拍周期為計時單位。由于節(jié)拍定義了系統(tǒng)中定時器能夠分辨的精確度，系統(tǒng)可以根據(jù)實際系統(tǒng)CPU的處理能力和實時性需求設(shè)置合適的數(shù)值，系統(tǒng)節(jié)拍周期的值越小，精度越高，但是系統(tǒng)開銷也將越大。軟件定時器的運作軟件定時器是可選的系統(tǒng)資源，在創(chuàng)建定時器的時候會分配一塊內(nèi)存空間。當(dāng)用戶創(chuàng)建并啟動一個軟件定時器時，F(xiàn)reeRTOS會根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)時間及用戶設(shè)置的定時確定該定時器喚醒時間，并將該定時器控制塊掛入軟件定時器列表，F(xiàn)reeRTOS中采用兩個定時器列表維護軟件定時器，pxCurrentTimerList與pxOverflowTimerList是列表指針，在初始化的時候分別指向xActiveTimerList1與xActiveTimerList2。1PRIVILEGED_DATAstaticList_txActiveTimerList1;2PRIVILEGED_DATAstaticList_txActiveTimerList2;3PRIVILEGED_DATAstaticList_t*pxCurrentTimerList;4PRIVILEGED_DATAstaticList_t*pxOverflowTimerList;定時器的通信FreeRTOS的軟件定時器還有采用消息隊列進行通信，利用“定時器命令隊列”向軟件定時器任務(wù)發(fā)送一些命令，任務(wù)在接收到命令就會去處理命令對應(yīng)的程序，比如啟動定時器，停止定時器等。xTimerQueue：定時器命令隊列。軟件定時器列表軟件定時器列表那么系統(tǒng)如何處理軟件定時器列表？軟件定時器注意事項使用軟件定時器時候要注意以下幾點：軟件定時器的回調(diào)函數(shù)中應(yīng)快進快出軟件定時器任務(wù)應(yīng)該使用最高優(yōu)先級。軟件定時器控制塊軟件定時器名字、列表項、周期、自動重裝載、ID、回調(diào)函數(shù)typedefstructtmrTimerControl{············}xTIMERFreeRTOS的軟件定時器實現(xiàn)軟件定時器創(chuàng)建函數(shù)：xTimerCreate()與xTimerCreateStatic()創(chuàng)建成功后是處于休眠狀態(tài)。TimerHandle_txTimerCreate(

constchar*constpcTimerName,

constTickType_txTimerPeriodInTicks,

constUBaseType_tuxAutoReload,

void*constpvTimerID,

TimerCallbackFunction_tpxCallbackFunction);回調(diào)函數(shù)的類型：typedefvoid(*TimerCallbackFunction_t