某自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案(第九次課)

物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案

—某物資采購(gòu)中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)兼配送中心規(guī)劃方案中國(guó)著名物流系統(tǒng)集成商 百余座物流系統(tǒng)的驕人業(yè)績(jī) 物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)技術(shù)歸口單位 我們的合作伙伴：聯(lián)想方正雙鶴國(guó)藥新特藥揚(yáng)子江敖東……1總目錄

一、總體方案介紹 二、系統(tǒng)作業(yè)流程 三、主要設(shè)備說(shuō)明 四、物流管理與控制系統(tǒng)（LOG++）2①：庫(kù)房規(guī)格②：庫(kù)房?jī)?nèi)設(shè)置③：自動(dòng)分揀線(xiàn)④：托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：南北方向長(zhǎng)度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過(guò)24m，建筑面積6000±2%m2；：設(shè)置3個(gè)巷道，2臺(tái)堆垛機(jī)；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元⑥：總貨位數(shù)⑦：額定載荷AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13層共4212個(gè)；：不少于350個(gè)揀選點(diǎn)，1750個(gè)貨位；：500kg/盤(pán)；

拆零揀選區(qū)域⑧：入庫(kù)時(shí)間（小時(shí)/天）⑨：出庫(kù)時(shí)間（小時(shí)/天）⑩：系統(tǒng)高峰出入庫(kù)作業(yè)能力?：功能區(qū)?：特殊存儲(chǔ)區(qū)：20kg/盒；：8小時(shí)（假設(shè)）；：8小時(shí)（假設(shè)）；：高架區(qū)為不低于87盤(pán)/小時(shí)。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時(shí)， 同時(shí)進(jìn)行3個(gè)訂單的分揀；：收貨待驗(yàn)區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲(chǔ)區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫(kù)一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、

一、總體方案介紹1.1物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計(jì)31601300H①存放對(duì)象：②存放位置：③物料尺寸：④物料重量：⑤托盤(pán)規(guī)格：外購(gòu)品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200x1000x1300mm；500kg； 材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸條件設(shè)定：物品不能超出托盤(pán)尺寸。※含托盤(pán)高160mm⑥存儲(chǔ)單元規(guī)格：外形尺寸：1200x1000x1300mm

每托盤(pán)存放對(duì)象：外購(gòu)品重量：500kg。※包括托盤(pán)重量。1.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-1

1.2.1托盤(pán)物品1000W1200L4①存放對(duì)象：②存放位置：③每垛空托盤(pán)數(shù)量：④物料尺寸：⑤物料重量：⑥存放位置：⑦頂層高度：空托盤(pán)、1200x1000x160mm；AS/RS系統(tǒng)中；8個(gè)1200x1000x1280mm；750kg；貨架頂層或其他隨機(jī)貨位2100mm1.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-2

1.2.2空托盤(pán)垛5①存放對(duì)象②外形尺寸③存放位置④載重量：拆零物品及存量很少的C類(lèi)物品：400x600x280mm：四層流力貨架系統(tǒng)：≤20kg2.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-3

1.2.3小件存儲(chǔ)盒671.3庫(kù)容量規(guī)劃-2

1.3.2拆零揀選區(qū)貨架系統(tǒng)實(shí)際庫(kù)容量規(guī)劃8

統(tǒng)根據(jù)不同種類(lèi)物動(dòng)形成入庫(kù)方案 提示物品存放到不同區(qū)域（巷道貨架區(qū)、拆 揀選區(qū)、特殊存儲(chǔ)區(qū) 。2.2入庫(kù)流程-22.2.1AS/RS入庫(kù)流程-托盤(pán)入庫(kù)流程叉車(chē)將信息登錄組盤(pán)完畢的托盤(pán)放置于入庫(kù)口托盤(pán)自動(dòng)往前輸送尺寸檢測(cè)重量檢測(cè)及條碼閱讀堆垛機(jī)將托盤(pán)入庫(kù)到指定貨位合

格托盤(pán)繼續(xù)往前輸送到指定巷道口輸送到不合格整理區(qū)

不合格再次不合格再次不合格品退出12345687按提示信息整理后入庫(kù)6123445784513a：堆垛機(jī)的繁忙率為b：輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)的繁忙率為d：輸送機(jī)系統(tǒng)B點(diǎn)的繁忙率為e：輸送機(jī)系統(tǒng)C點(diǎn)的繁忙率為f：自動(dòng)分揀線(xiàn)的繁忙率為：99%：59.18%：84.31%：34.76%

：20.83%

數(shù)據(jù)表明，堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)以及自動(dòng)分揀線(xiàn)的實(shí)際作業(yè)能力都比需求值高。其中，堆垛機(jī)系統(tǒng)的繁忙率最高，為整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸，計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果也驗(yàn)證這一結(jié)論。該瓶頸問(wèn)題可以通過(guò)延長(zhǎng)高峰作業(yè)區(qū)段的時(shí)間，降低該時(shí)段的作業(yè)量來(lái)加以調(diào)整，將設(shè)備的繁忙率降至合理水平。 總體來(lái)看，各設(shè)備效率匹配較合理，基本發(fā)揮了最大效率。物流通暢合理，完全滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求，還有一定的能力冗余。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，集成化物流管理控制系統(tǒng)還可根據(jù)歷史記錄及實(shí)際運(yùn)行狀況，對(duì)運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮系統(tǒng)的能力。

三、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及介紹

3.1系統(tǒng)能力計(jì)算計(jì)算結(jié)果：223.2組合式貨架系統(tǒng)-123貨架貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數(shù)4212個(gè)（6排×54列×13層）立柱下段120×96×2.5mm立柱上段120×96×2.0mm橫梁2350×100×1.5mm表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶(hù)自選3.2組合式貨架系統(tǒng)-224·存儲(chǔ)單元尺寸400x600x280mm·貨架類(lèi)型流力式貨架·巷道1·排數(shù)2·層數(shù)4·貨格數(shù)11·每貨格列數(shù)4·單列縱伸方向列數(shù)5小計(jì)2×4×11×4×5=1760總計(jì)352表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶(hù)自選3.2組合式貨架系統(tǒng)-3253.3堆垛機(jī)系統(tǒng)-126

3.3堆垛機(jī)系統(tǒng)（高性能快速）-21.設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)；2.載重能力：500kg；3.運(yùn)行速度：0~150m/min；變頻調(diào)速，激光測(cè)距儀+旋轉(zhuǎn)編碼器4.起升速度：0~40m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器5.貨叉速度：0~20/40m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計(jì)，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：閉環(huán)調(diào)速。使用激光、齒形帶和旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合使用的絕對(duì)增量認(rèn)址方式；9.控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)激光測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)編碼器德國(guó)SEW德國(guó)SIEMENS

德國(guó)SEW

日本IDEL德國(guó)SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國(guó)SIEMENS德國(guó)Sick德國(guó)kulber20.表面涂裝：噴漆。MBA班《物流管理》，2004.11.20，戢守峰ph.D27自動(dòng)化立體庫(kù)模擬仿真演示本項(xiàng)目28

3.3堆垛機(jī)系統(tǒng)（轉(zhuǎn)彎型）-31.設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)；2.載重能力：500kg；3.運(yùn)行速度：4~100m/min；變頻調(diào)速，光電認(rèn)址4.起升速度：4~20m/min；變頻調(diào)速，光電認(rèn)址5.貨叉速度：4~20m/min；變頻調(diào)速，旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計(jì)，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：開(kāi)環(huán)調(diào)速。運(yùn)行和起升使用光電認(rèn)址方式，貨叉使用旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)址方式；9.控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器德國(guó)SEW德國(guó)SIEMENS

德國(guó)SIEMENS

日本IDEL德國(guó)SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國(guó)SIEMENS德國(guó)kulber19.表面涂裝：噴漆。293.4入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)-130PROFIBUS-DP

輸送機(jī)系統(tǒng)CPU315-2DP OP27

操作終端監(jiān)控計(jì)算機(jī)CP5613通訊模塊SIEMENSS7-300

信號(hào)電線(xiàn) 電機(jī)I/O

光電開(kāi)關(guān)I/O3.4入出庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)-21.載重能力：500kg；2.運(yùn)行速度：16/4m/min；3.整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；4.系統(tǒng)構(gòu)成：輸送機(jī)37臺(tái)，1套尺寸檢測(cè)稱(chēng)重條碼閱讀系統(tǒng)和一套自動(dòng)控制系統(tǒng)5.控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；6.輸送機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)：尺寸超差及超重、托盤(pán)條碼故障、系統(tǒng)自檢、系統(tǒng)自恢復(fù)功能7.PLC控制元器件，采用德國(guó)西門(mén)子產(chǎn)品S7-300系列產(chǎn)品；8.安全措施：兩側(cè)裝有保護(hù)導(dǎo)向裝置。具有完整的連鎖保護(hù)裝置。9.所有光電開(kāi)關(guān)及檢測(cè)器件，采用進(jìn)口產(chǎn)品；10.電機(jī)減速機(jī)德國(guó)SEW11.PLC12.繼電器德國(guó)SIEMENS日本和泉德國(guó)SIEMENS日本OMRON德國(guó)SIEMENS13.交流接觸器14.紅外光電開(kāi)關(guān)15.空氣開(kāi)關(guān)16.表面涂裝：噴漆。313.5自動(dòng)分揀系統(tǒng)323.6輔助設(shè)備系統(tǒng)33客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)體系模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，集中分布式管理模式4.1.2LOG++的基本原則高可靠性的硬件環(huán)境（雙機(jī)熱備份系統(tǒng)）性能優(yōu)良，穩(wěn)定可靠，具有開(kāi)放性和可擴(kuò)展的大型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)集成的物流管理系統(tǒng)滿(mǎn)足用戶(hù)需求，面向用戶(hù)的設(shè)計(jì)原則

四、物流管理控制系統(tǒng)（LOG++）

4.1基本概念4.1.1基于NT系統(tǒng)的分布式系統(tǒng)344.2軟件環(huán)境????????計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)提供的覆蓋買(mǎi)方要求的軟件環(huán)境包括：硬件系統(tǒng)：IBM系列雙服務(wù)器操作系統(tǒng)：Windows2003Server數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器：ORACLE9i雙機(jī)熱備份軟件：IBMEXP300陣列柜+HA容錯(cuò)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境：3GLC++/4GLPowerBuilder客戶(hù)機(jī)：WindowsProfessional2000。自動(dòng)化物流系統(tǒng)軟件環(huán)境 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP

網(wǎng)絡(luò)接口：Ethernet100-BASET

應(yīng)用軟件：LOG++V2003版本 控制模式：DistributedManagementandControl(分布式管理與控制)354.3硬件環(huán)境-1364.3硬件系統(tǒng)-2ERP系統(tǒng)IBMX235IBMX235

ERPSimulationDATA（模擬數(shù)據(jù)）分揀線(xiàn)監(jiān)控RF計(jì)算機(jī)

AS/RS區(qū)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)收貨工作站二樓工作站綜合業(yè)務(wù)雙機(jī)熱備份軟件監(jiān)控動(dòng)畫(huà)發(fā)貨工作站

AS/RS區(qū)輸送機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)分揀線(xiàn)控制系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)掃描終端5個(gè)RF

PROFIBUS（現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)）無(wú)線(xiàn)機(jī)站3個(gè)37

4.4應(yīng)用軟件系統(tǒng)構(gòu)成(1)LOG++的內(nèi)核層 即服務(wù)器。由數(shù)據(jù)庫(kù)軟件、操作系統(tǒng)、分布式管理服務(wù)器等構(gòu)成。(2)LOG++-WMS模塊 將系統(tǒng)的各個(gè)功能與核心模塊有機(jī)的集成起來(lái)，提供物流系統(tǒng)入庫(kù)操作、出庫(kù)揀選、庫(kù)存管理、任務(wù)管理、故障處理、歷史記錄、人員管理等系統(tǒng)管理功能。(3)LOG++-TSM模塊 完成自動(dòng)化物流系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度。(4)LOG++-OFS模塊

OFS提供訂單處理所需要的各應(yīng)用程序(5)LOG++-SCS模塊 執(zhí)行物流系統(tǒng)管理與控制的通訊。(6)LOG++-RFS模塊 采用無(wú)線(xiàn)電技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。(7)LOG++-PLC模塊 是集成化物流監(jiān)控和管理系統(tǒng)的可編程控制過(guò)程。本系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(FieldBus)控制方式。連接多個(gè)控制子模塊。(8)LOG++-INT模塊 是集成化物流管理系統(tǒng)的接口軟件部分。是實(shí)現(xiàn)LOG++與ERP進(jìn)行有效連接的中間橋梁。LOG++具有開(kāi)放式連接的特點(diǎn)，與賣(mài)方ERP實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。具體與ERP連接方式在軟件需求分析中界定。LOG++-WMS管理系統(tǒng)1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息管理2訂單處理系統(tǒng)3系統(tǒng)作業(yè)管理系統(tǒng)4物料管理與貨位管理5靜態(tài)數(shù)據(jù)查詢(xún)：物品類(lèi)別、物品編號(hào)、品名、供貨廠(chǎng)家、其他查詢(xún)條件查詢(xún)6庫(kù)存數(shù)據(jù)查詢(xún)：指定貨貨位、貨位情況、空貨位的查詢(xún)7出入庫(kù)歷史記錄數(shù)據(jù)查詢(xún)8庫(kù)存預(yù)警查詢(xún)9本系統(tǒng)提供各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表(日、月、季度、年度)：10111213決策支持系統(tǒng)物流的貨位分配管理：均衡各巷道貨物、分區(qū)存放、柔性分區(qū)、出庫(kù)原則、入庫(kù)原則盤(pán)庫(kù)和庫(kù)存分析系統(tǒng)維護(hù)：用戶(hù)管理、庫(kù)存數(shù)據(jù)維護(hù)、庫(kù)存項(xiàng)目維護(hù)39LOG++-RFS無(wú)線(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)