立體車庫設(shè)計(jì)

Ⅰ摘要摘要?jiǎng)油７偶翱茖W(xué)寄存的倉儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上。升降橫移式立體車inofⅡn摘要 ⅠAbstract Ⅱ 3.2.1輸出/輸出點(diǎn)分配 0第一章緒論第一章緒論1第一章緒論為停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通(車輛停放狀態(tài))問題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通(車輛行駛狀態(tài))而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，系均增長速度在15%-20%，而同時(shí)期城擁有量的增長速度的問題，并積極探是2第一章緒論環(huán)住患，限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，隨著我達(dá)3第一章緒論城中與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的工下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以。這對(duì)眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。4第一章緒論國的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機(jī)會(huì)?？梢灶A(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場(chǎng)外裝修、土建地基等投資少。單，安全可靠。，等候時(shí)間短。5第一章緒論高(幾十米)，對(duì)設(shè)備第一章緒論圖(1-1)國外高容量的立體車庫新鋼壓，泊安全67第一章緒論用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)，些停車設(shè)備已開始出口。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械爭(zhēng)8第一章緒論第二章升降橫移式立體車庫機(jī)械部分設(shè)計(jì)立體車庫的基本結(jié)構(gòu)升降橫移式立體車庫采用橫塊化設(shè)計(jì)，每單元可以設(shè)計(jì)兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫可以在地面及地下停車場(chǎng)使用。也9第一章緒論式立體車庫簡介地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。圖(2-1)為一個(gè)地上7車位的停車設(shè)備，其工作原理是：三層三個(gè)車位可以升降，二層兩個(gè)車位可以升降和適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。第一章第一章圖(2-1)七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖圖(2-2)升降橫移式立體車庫主要組成：第一章緒論近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較構(gòu)的可靠性高b.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，的造價(jià)。鋼結(jié)f銹蝕性差第一章緒論及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪③下載車板及其橫移系統(tǒng)由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全橫移電機(jī)電源，橫移停止。第一章緒論和一、二層四個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無人看守。測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。(一)紅綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行狀態(tài)。第一章緒論(二)存車操作(三)取車操作第一章緒論第一章緒論第三章立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)立體車庫的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信人制系統(tǒng)測(cè)系統(tǒng)圖(3-1)車庫系統(tǒng)控制原理框圖原理：操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。以上為其系統(tǒng)控制原理框圖(3-1)第一章緒論處理器(CPU)單元展圖(3-2)PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車庫來說要用上位機(jī)來進(jìn)第一章緒論其PLC的硬件架構(gòu)如圖(3-2)系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)其簡化接線圖(3.2.1)第一章緒論COM+24VINOUT可編程控制器ABCD)220VKM1KM2第一章緒論簡化PLC接線圖(3.2.1)鎖和互鎖的方法來解決。如圖(3.2.2)為電機(jī)的控制遠(yuǎn)離圖。KM1MKM2第一章緒論電機(jī)控制原理(3.2.2)第一章緒論YNYRNNYL0NYNNYNNYNY1第一章緒論NY01N防墜掛鉤掛好否Y托盤下降N托盤復(fù)位Y上層存取車完成結(jié)束存取車流程圖(3.3.1)根據(jù)車庫的運(yùn)行控制要求整個(gè)存取車流程如(3.3.1)圖第一章緒論(1)初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關(guān)信號(hào)；所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、載車板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、載車板升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。障分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們便。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開關(guān)量控制第一章緒論要H相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。升降橫移式立體停車庫的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的具體分布可按表(3.3.2.1)和表(3.3.2.2)進(jìn)行，該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排列的。輸入點(diǎn)分配(3.3.2.1)3-4號(hào)車右限位開關(guān)3-4號(hào)車上限位開關(guān)3-4號(hào)車下限位開關(guān)5-7號(hào)車上限位開關(guān)5-7號(hào)車下限位開關(guān)3-4號(hào)車左限位開關(guān)安全檢測(cè)型號(hào)若干輸出點(diǎn)分配(3.3.2.2)第一章緒論停車庫控制系統(tǒng)的要求。本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動(dòng)方式和全自動(dòng)方式，可用開關(guān)來進(jìn)行選擇。其中手動(dòng)方式主要用于調(diào)試維修或應(yīng)急情況，也就是通過PLC實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)第一章緒論序運(yùn)行原理圖(3.3.2.3)第一章緒論程序和手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開關(guān);有出現(xiàn)緊急情況時(shí)的總停開關(guān);有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈，LD0AND手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)5AND19手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)LD)1手動(dòng)與自動(dòng)切換LD5賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序9MOV(258第一章緒論TANDANDANDANDANDAND89012AND3AND4燈AND5ANDT0第一章緒論ANDANDANDANDANDANDLD)1234567843第一章緒論LD)LDANDANDAND)LD32313第一章緒論MOV(22)LD)第一章緒論所區(qū)別，但是核心原理是一樣的，就是通過電磁鐵的吸放來帶動(dòng)防墜鉤的動(dòng)作。估計(jì)應(yīng)該是與升降接觸器一起動(dòng)作的)，這樣對(duì)很大的弊端。首先是價(jià)格，正常來說，一個(gè)升降車位的防墜落機(jī)構(gòu)最少得有2橫移類立體車庫的故障60%與此有關(guān)。第一章緒論繩觸在車有的過車較效下慮地坑的設(shè)備內(nèi)，純地面的很少有，因?yàn)楫?dāng)車板落到地面后即使下限位失靈第一章緒論的時(shí)間(一般在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間上加1--3第四章結(jié)論與展望4.1結(jié)論，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水立體停車庫的大量資料的前提下，對(duì)升降第一章緒論前鋼材，的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。并。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的造力。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的第一章緒論4.2展望需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目分析才可以有明智的第一章緒論致謝這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼账麄冋f聲謝謝第一章緒論參考文獻(xiàn)[3]中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編.機(jī)械