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#Ui(k)<Umin?(T。中斷服務(wù)程序返回Y<Ui(k)>Umax?NNY步進(jìn)電機(jī)控制程序正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位置1設(shè)定全步數(shù)上限報(bào)警采樣爐溫正常計(jì)算PID保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)下限報(bào)警正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位置。設(shè)定全步數(shù)三.DS1820流程圖四.增量型PID算法程序流程圖五.步進(jìn)電機(jī)控制程序流程圖數(shù)據(jù)結(jié)束?步數(shù)為0?保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)丿N'〈轉(zhuǎn)向標(biāo)志位為1?NY返回NYY數(shù)據(jù)結(jié)束?步數(shù)為0?保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)丿N'〈轉(zhuǎn)向標(biāo)志位為1?NY返回NYYN恢復(fù)模型首地址恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)步長(zhǎng)計(jì)數(shù)器置正轉(zhuǎn)模型地址輸出控制模型置反轉(zhuǎn)模型地址4141總結(jié)本系統(tǒng)充分發(fā)揮了單片機(jī)的功能以結(jié)構(gòu)緊湊的硬件和豐富的軟件實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測(cè)、計(jì)算、顯示、報(bào)警以及控制等多種功能。具有測(cè)溫速度快、精度高、溫度給定值設(shè)置方便,并可根據(jù)實(shí)際測(cè)溫的需要靈活地改變控制方式等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力,裝置的硬件電路和軟件具有一定的通用性為產(chǎn)品的系列化生產(chǎn)創(chuàng)造了有利的條件,是一種較實(shí)用的工業(yè)控制裝置。本系統(tǒng)也適合于孵化室、溫室和發(fā)酵過(guò)程等的溫度監(jiān)控具有較好的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn).周家春.施仁、劉文江食品工藝學(xué)北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.1自動(dòng)化儀表與過(guò)程控制(第三版)北京:電子工業(yè)出版社,2003.3.張毅剛.于微波、林曉梅.閻石1998.12.童詩(shī)白、華成英2001新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì).哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)吉林人民出版社2002數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)(第四版)北京:
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