汽車巡航控制系統(tǒng)經(jīng)典課件(含各系統(tǒng)案例)3436

汽車巡航控制系統(tǒng)經(jīng)典課件含各系統(tǒng)案例現(xiàn)在許多轎車都有速度控制系統(tǒng)。速度控制系統(tǒng)()又稱為巡航控制系統(tǒng)()，縮寫為。這種名稱被大多數(shù)裝置速度控制系統(tǒng)的汽車所采用，實是有點牽強附會。因為“巡航”這一單詞只用于飛機和船舶上，從來只有航空、航海之稱，沒有航陸或航地之說?？赡芩俣瓤刂葡到y(tǒng)是從飛機或船舶移植過來，或是外來英文就是如此，因此汽車行業(yè)也就將錯就錯，就有的稱謂。在我國有比較明白了。速度控制系統(tǒng)是一種減輕駕車者疲勞的裝置。當(dāng)汽車在長距離的高速公路行駛時，啟動速度控制系統(tǒng)就可以自動將汽車固定在特定的速度上，免除駕車者長時間腳踏油門踏板之苦。另外，還有節(jié)省燃料和減少排放的好處，因為汽車都有對應(yīng)的經(jīng)濟速度，當(dāng)駕駛者將速度控制系統(tǒng)調(diào)置在經(jīng)濟速度上就可以起到省油的作用。用在汽車上，歐洲和日本多數(shù)中高檔轎車都裝有速度控制系統(tǒng)。國產(chǎn)轎車上海帕薩特、上海別克和廣州雅閣也都安裝有速度控制系統(tǒng)。顧名思義，速度控制系統(tǒng)的基本功能就是速度控制，當(dāng)按下車速調(diào)置開關(guān)()后，速度設(shè)定功能就會立即停止，但是速度信息繼續(xù)存在。如果要恢復(fù)速度控制，按恢復(fù)開關(guān)()就能恢復(fù)原來存儲的車速，汽車又能按照這個速度行駛。速度控制系統(tǒng)除以上基本功能外還可以增加以下功能：加速(制系統(tǒng)。還有低速自動消除功能，當(dāng)車速低于公里小時以下，系統(tǒng)的存儲調(diào)置速度會自動消失并不能再恢復(fù)。速度控制系統(tǒng)是一種汽車電子控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)使用車速傳感器，將車速信號輸入(電子控制單元)，再由輸出指令控制油門系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，可以根據(jù)行駛阻力的變化自動調(diào)節(jié)發(fā)動機節(jié)氣門開度，使行駛車速保持穩(wěn)定。度控制系統(tǒng)為例，它是由指令開關(guān)、車速傳感器、和油門執(zhí)行器四部分組成。和時的車速就是速度控制系統(tǒng)的調(diào)置車速。車速傳感器與車速里程表驅(qū)動裝置相連，其輸出信號直接反饋至。是速度控制系統(tǒng)的中樞，在這里每種車型最平順的加速度和減速度都由設(shè)計者編動步進電機控制節(jié)氣門開度。電動油門執(zhí)行器一般采用步進電機控制，步進電機根據(jù)的指令調(diào)整節(jié)氣門開度，節(jié)氣門位置由傳感器反饋到。一旦速度控制系統(tǒng)開啟，節(jié)氣門就被“鎖定”，當(dāng)汽車阻力增大(上坡)和車速減低時，控制節(jié)氣門開度增大，反之減小，汽車能保持一定速度在高速公路上長時間行駛時，駕駛員只要一打開速度自動控制系統(tǒng)的開關(guān)，車速自動控制系統(tǒng)就會根據(jù)行駛阻力的變化，自動增減節(jié)氣門開度，使車速保持一定。無須駕駛員踩加速踏板，并且可保證汽車以預(yù)先設(shè)定的速度行駛，駕駛員只要把住方向盤就可以了，從而大大減輕了駕駛員的疲勞強度，同時還能減少交通事故的發(fā)生。二、系統(tǒng)的組成及原理速度自動控制系統(tǒng)根據(jù)控制節(jié)氣門的方式不同，可分為真空控制式和電機控制式兩種。前者主要依賴于機械部件和轉(zhuǎn)動零件，因而精度和靈活性較差；而這些正是電子控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點，因而目前車速電子自動控制裝置得到廣泛的應(yīng)用。電控真空控制式速度自動控制系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)置的車速傳感器，將車速信號輸入電子控制裝置，由電子控制裝置發(fā)出控制。真空系統(tǒng)由真空調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動伺服膜盒、車速控制開關(guān)和制動踏板上的真空解除開關(guān)等部分組成。根據(jù)電控單元的輸出信號，經(jīng)電磁滑閥可調(diào)節(jié)控制進入該系統(tǒng)的新鮮空氣量，從而能控制作用于伺服膜盒內(nèi)的真空度。通過膜片的移動，使節(jié)氣門的位置產(chǎn)生變化，從而控制節(jié)氣門開大、開小或保持不變的目的。電控電子控制式速度自動控制系統(tǒng)主要由車速傳感器、電控單元、執(zhí)行器、主開關(guān)和動變速車型)以及自診斷裝置等組成。指令開關(guān)一般是桿式開關(guān)，它裝在轉(zhuǎn)向柱上駕駛員容易操作的地方，通常其功能包含在組合開關(guān)內(nèi)。大多數(shù)開關(guān)有三個擋位：調(diào)速定速、斷開和恢復(fù)調(diào)整。車速傳感器通常和車速里程表驅(qū)動裝置相連。如果車速表是電子式的，車速表傳感器給出的信號可直接用作速度自動控制系統(tǒng)的反饋信號，因而不必另設(shè)傳感器。專用于速度自動控制系統(tǒng)的車速傳感器一般安裝在汽車變速器的輸出軸上，因為實際車速與變速器輸。油門執(zhí)行器是電子速度自動控制裝置的一個組成部分，有電動和氣動操縱兩種形式。電動方式一般采用步進電機控制，而氣動方式大多采用由進氣歧管真空度控制的氣動活塞能；設(shè)置功能；減速、加速功能；恢復(fù)功能；速度下限控制功能；速度上限控制功能；快按降速功能和快按升速功能；安全電磁離合器控制功能；手動取消功能；自動取消功能；自動變速器控制功能；診斷功能等。汽車在平坦的道路上行駛時，接通主開關(guān)以打開控制系。當(dāng)車速達到要求的速度時，再設(shè)定速度的控制開關(guān)，這時電控單元就按設(shè)定的車速保持恒速行駛。當(dāng)汽車行駛阻力變化時，行駛速度也會發(fā)生變化，電控單元根據(jù)車速傳感器傳來的信制釋放開關(guān)和制動等開關(guān)組成制釋放開關(guān)和制動等開關(guān)組成。一、巡航控制系統(tǒng)的操縱巡航控制開關(guān)組合在多功能開關(guān)上，見圖。它由一個開關(guān)(即斷開接通恢復(fù)加速開關(guān))和一個開關(guān)(即設(shè)置巡航開關(guān))組成，巡航控制釋放開關(guān)和制巡航是一種速度控制系統(tǒng)，用于在正常駕駛條件下保持所需的車輛行駛速度。在陡峭的上坡和下坡路段，也有可能會造成所選定的速度上下波動。巡航控制系統(tǒng)的功能包括巡航、慣性滑行、恢復(fù)速度、加速、逐級升速和逐級降速。巡航控制系統(tǒng)的主要部件包括控制開關(guān)、巡航控制模塊、巡航控制拉索、車速傳感器、巡航控巡航控制系統(tǒng)的(設(shè)置巡航)按鈕開關(guān)具有三個功能：)當(dāng)開關(guān)位于且車速超過了時，按下后釋放，巡航速度將被設(shè)定在示范按鈕開關(guān)時的車輛行駛速度，車輛的巡航速度與車輛行駛速度之間的差值將不超過。當(dāng)開關(guān)移動到位置或踩下制動踏板或關(guān)閉點火開關(guān)后，巡航控制功能被取消。)將(設(shè)置)按鈕推入并保持此位置，直到達到所需的較低速度，然后釋放設(shè)置按鈕，車輛會在釋放按鈕開關(guān)時的車輛行駛速度巡航行駛。)將(設(shè)置)按鈕推入并使保持時間不超過，每推入一次可將速度降低，實現(xiàn)逐級降速。開關(guān)有三個位置，第一個位置關(guān)閉巡航系統(tǒng)，中間位置用于接通巡航系統(tǒng)，第三個位置有以下三個功能：)(恢復(fù))：用設(shè)置按鈕將巡航控制設(shè)定在一個所需的速度，設(shè)定的車速便會儲存在控制器的存儲器中，使用制動器后，巡航控制將會斷開?？梢杂眠@種方式來重新設(shè)置巡航控制。即加速到接近于所需的車速(至少為把巡航控制開關(guān)從接通移到(即恢復(fù))，汽車將加速并恢復(fù)上一次設(shè)定的速度。如果斷開點火開關(guān)或巡航由撥至，則巡航控制記憶將被清除。瞬間按下巡航開關(guān)至此位置時，系統(tǒng)進入恢復(fù)模式。此時巡航控制系統(tǒng)恢復(fù)到最后一次設(shè)定的巡)(加速)：按下巡航開關(guān)至此位置超過，系統(tǒng)將進入加速模式。如果此時車輛速度超過需的巡航速度；松開，按下開關(guān)并保持在此位置，車輛增加，直至所開關(guān)，系統(tǒng)將保持新的巡航速度。)逐級升速：在巡航行駛過程中，如要逐級升速，可將開關(guān)移動移動到并在此位置然后釋放按鈕，每移動一次車速就提高。只有在接通巡航控制時，此加速功能才能起作用。二、巡航控制系統(tǒng)電路巡航控制模塊中包括了一個電子控制器和一個步進電機，控制器用于監(jiān)控車速和操作指令，以控制步進電機根據(jù)指令移動動作，電動機通過一根拉索改變節(jié)氣門的位置，從而保持所需的巡航速度。巡航控制模塊包含了一個低速度極限，接通限用于避免在車速低于最低值(即)接通巡航控制系統(tǒng)。巡航控制拉索見圖()。在沒有使用制動時，巡航控制釋放開關(guān)閉合，巡航控制模塊端供電，巡航控制系統(tǒng)允許工作；使用制動時，制動燈開關(guān)閉合，巡航控制模塊端供電，巡航控制系統(tǒng)禁止工作。巡航控制模塊端用于向動力系統(tǒng)控制模塊()發(fā)出巡航信號，然后再由確定變速器的正確變換模式。巡航控制模塊端接收禁止巡航指令，在車速低于、變速器在、或檔時、蓄電池過高或過低，禁止巡航系統(tǒng)三、巡航控制模塊的更換)從巡航控制模塊上斷開巡航控制拉索。)從巡航控制模塊上斷開電氣接頭。)斷開防震塔型螺母與巡航控制模塊的連接。)拆卸巡航控制模塊，見圖()。)把巡航控制模塊安裝到安裝柱螺栓上。)把巡航控制模塊連接到防震塔型螺母上。)把電路接頭固定到巡航控制模塊上。)把巡航控制拉索固定到巡航控制模塊上。四、巡航控制拉索的更換)從節(jié)氣門操縱桿和加速器控制拉索托架上拆除拉索見圖()。)在模塊上反時針旋轉(zhuǎn)拉索，以便把拉索從模塊上拆下來，見圖()。)從模塊帶上拆除電纜。)把拉索安裝到模塊帶上。)把拉索安裝到模塊上。)把拉索安裝到節(jié)氣門操縱桿和加速器控制電纜托架上。)調(diào)節(jié)巡航控制拉索。廣州本田巡航系統(tǒng)在高速公路或平坦道路上，長時間行駛時，駕駛員開啟定速巡航系統(tǒng)，松開油門踏板，專心控制方向即可，定速巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛的阻力自動調(diào)節(jié)氣門(油門)的開度，使實際車速與設(shè)定車速相同。定速巡航系統(tǒng)可以減輕駕駛員因長時間保持一個姿勢而疲勞，造成反映判斷力遲緩，而發(fā)生意外的可能。同時定速巡航可減少人為車速的增減，節(jié)油效果明顯。定速指示燈，解除開關(guān)(制動開關(guān)、空檔開關(guān)、駐車開關(guān))(圖)。圖定速巡航控制單元：位于中控臺下方向機右側(cè)；巡航主開關(guān)：位于駕駛位左側(cè)中控臺；設(shè)置復(fù)位清楚開關(guān)：位于方向盤右手鍵；定速巡航指示燈：位于儀表內(nèi)；執(zhí)行啟動器(定速巡航控制啟動器)：位于左前翼子板旁；制動開關(guān)：位于制動踏板上方；器上；二、定速巡航控制單元：系統(tǒng)的控制中樞，接受各開關(guān)信號和設(shè)定信號，而控制執(zhí)行器動作，使車速保圖腳：執(zhí)行器控制火線。向執(zhí)行元件啟動器電磁閥供電；腳：剎車開關(guān)常閉信號。向輸入制動指令；腳：搭鐵線。模塊的搭鐵線接線束內(nèi)的搭鐵線；腳：剎車開關(guān)常開信號；向輸入制動指令，同時控制剎車燈；腳：控制開關(guān)，設(shè)置開關(guān)信號。向輸入設(shè)定車速信號；腳：控制開關(guān)，復(fù)位開關(guān)信號。向輸入恢復(fù)原車速信號。腳：工作狀態(tài)線。有向發(fā)送的狀態(tài)信號；腳：執(zhí)行控制啟動器通風(fēng)閥控制搭鐵；指示燈，系統(tǒng)正常后熄滅，當(dāng)單元檢測到系統(tǒng)有故障時，會控制此線搭鐵，點亮儀表內(nèi)的定速巡航指示燈，向駕駛員報警。腳：執(zhí)行控制啟動器，真空閥控制搭鐵線；腳：車速信號輸入線。信號來自車速傳感器；腳：主開關(guān)信號線。來自巡航主控開關(guān)的火線信號；閉合系統(tǒng)的主開關(guān)，開關(guān)內(nèi)工作指示燈點亮，同時向控制單元輸入一個開啟有電的信號；腳：檔位信號。來自變速器上的檔位開關(guān)；插頭的檢測端子號12356789導(dǎo)線顏色棕灰黑淺綠/紅淺綠/黑/綠棕/白檢測條件與檢測內(nèi)容在所有狀況下，檢查其與車體搭鐵之間的電阻接通點開關(guān)火開關(guān)ON(Ⅱ)和主開關(guān)ON并踏下制動踏板，然后放松踏板，檢查其與車體搭鐵之間的在所有狀況下，檢查其與車體搭鐵之間的導(dǎo)通性踏下制動踏板，然后放松踏板，檢查其與車體搭鐵之間的電壓按下設(shè)置鈕，檢查其與車體搭鐵之按下復(fù)位鈕，檢查其與車體搭鐵之起動發(fā)動機，接通主開關(guān)ON，并且在定速巡航控制下，使車輛行駛鐵之間的電壓在所有狀況下，檢查其與車體搭鐵之間的電阻檢測正常結(jié)果應(yīng)為40~60Q踏下制動踏板時，電抬起時，電壓應(yīng)為蓄應(yīng)為導(dǎo)通制動踏板踏下時，電壓應(yīng)為蓄電池電壓；制動踏板放松時，電應(yīng)為蓄電池電壓應(yīng)為80~120Q異常結(jié)果及可能的原因①啟動器電磁閥故障②搭鐵不良(G401)③端子連接導(dǎo)線斷路②動開關(guān)故障②端子連接導(dǎo)線斷路②鐵不良(G401)②端子連接導(dǎo)線斷路①發(fā)動機蓋下熔斷絲/繼電②(20A)熔斷絲熔斷③動開關(guān)故障端子連接導(dǎo)線斷路發(fā)動機蓋下熔斷絲/繼電器斷喇叭繼電器故障設(shè)置/復(fù)位開關(guān)故障螺旋導(dǎo)線線盤故障端子連接導(dǎo)線斷路定速巡航控制單元故障啟動器電磁閥故障搭鐵不良(G401)端子連接導(dǎo)線斷路檢檢測條件與檢測內(nèi)容接通點火開關(guān)ON(Ⅱ)，并將其搭鐵在所有狀況下，檢查其與車體搭鐵之間的電阻接通點火開關(guān)ON(Ⅱ)和主開關(guān)ON；舉升車輛前部，緩慢轉(zhuǎn)動一側(cè)前輪而保持另一輛前輪不動，檢查藍/白(+)與黑(-)端子之間的電壓接通點火開關(guān)ON(Ⅱ)和主開關(guān)ON，檢查其與車體搭鐵之間的電壓查其與車體搭鐵之間的導(dǎo)通情況異常結(jié)果及可能的原因燈泡燈絲熔斷駕駛席側(cè)儀表板下熔斷絲/繼電器中9號(7.5A)熔斷絲熔斷儀表總成中的變光電路故障端子連接導(dǎo)線斷路啟動器電磁閥故障搭鐵不良(G401)端子連接導(dǎo)線斷路端子連接導(dǎo)線斷路駕駛席側(cè)儀表板下熔斷絲/繼電器盒中6號(15A)熔斷絲熔斷主開關(guān)故障端子連接導(dǎo)線斷路A/T檔位位置開關(guān)故障搭鐵不良(G401)端子連接導(dǎo)線斷路檢測正常結(jié)果儀表板上的定速巡航指示燈應(yīng)點亮應(yīng)為70~110Q應(yīng)≥0~5或≥0~5并不斷重復(fù)出現(xiàn)應(yīng)為蓄電池電壓應(yīng)為導(dǎo)通導(dǎo)線顏色/黑棕/黑/白端子號三、控制開關(guān)：位于中控臺左端上。外接線(圖)。()腳：巡航工作指示燈搭鐵線；()腳：巡航主開關(guān)信號線。向控制單元發(fā)出工作指令，同時還向制動開關(guān)常()腳：主開關(guān)火線。來自點火開關(guān)，()腳：主開關(guān)照明搭鐵線。圖位于方向盤右手鍵。外接線(圖)有三個分別為：設(shè)置按鈕，復(fù)位按鈕，清除按鈕。設(shè)置開關(guān)閉合向發(fā)出即時速度設(shè)定信號，作為系統(tǒng)的目標車速，加速控制；以此信號控制執(zhí)行器恢復(fù)上次復(fù)位開關(guān)：閉合向以此信號控制執(zhí)行器恢復(fù)上次檢查：拔下方向盤下，螺旋電纜下插接件的四角插頭?；虿鹣路较虮P組合開關(guān)圖直接測開關(guān)四孔插頭中儀表內(nèi)用于系統(tǒng)自檢指示燈或故障指示燈作用，，儀表內(nèi)的巡航指示燈表對系統(tǒng)正常。如檢測到故障或巡航中故障，則立即控制此燈點亮或閃爍，向司機報警，同時取消巡航功能，且記錄相應(yīng)故障代碼。位于機艙左側(cè)，真空電磁式外接線(圖)。圖啟動器內(nèi)有三個電磁閥，安全電磁閥控制真空源的接通與斷開，通電時打開通道，斷電時切斷真空源，真空電磁閥負責(zé)接通和切斷膜片左側(cè)的真空源，通風(fēng)電磁閥負責(zé)通風(fēng)氣道的開啟和關(guān)閉。打開真空通道，接通執(zhí)行器真空源。當(dāng)被設(shè)定車速后，即控制端搭鐵，真空電磁閥工作接通，膜片左腔真空源，膜片左移帶動拉索左移帶動節(jié)氣門動作，巡航工作。同時號端子也搭鐵通風(fēng)電閥關(guān)閉切斷執(zhí)行器與大氣的通路，以利真空閥工作，當(dāng)退出工作時，執(zhí)行器端斷電，安全閥回位切斷真空源，真空閥也回位膜片腔與真空通道斷開此通風(fēng)電磁閥也無電回位，打開大氣通道，膜片左腔與大氣剎剎車燈接通，膜片回位拉索右側(cè)，節(jié)氣門受油門拉索控制巡航解除。閥是控制節(jié)氣門動作的主要元件：控制真空閥腳的搭鐵線為占空比檢測：拔下剎車開關(guān)插頭。+BNO.47(20A)213NO.6KEY(15A)車開關(guān)31452PCM位于變速器上，用于變速器的檔位指示，只有在，，工作時腳接到信號，巡航允許工作，其他檔位巡航解除。一汽馬自達巡航系統(tǒng)巡航系統(tǒng)是在汽車行駛在平坦道路或長途高速行駛時，減輕駕駛員長時間駕駛疲勞，減少交通意外的一種注：巡航系統(tǒng)一般只應(yīng)用于自動變速器車上。系統(tǒng)由巡航執(zhí)行器，巡航控制開關(guān)，及執(zhí)行器拉線工作狀態(tài)指示燈、離合器、巡航執(zhí)行器：位于機艙中部。通過執(zhí)行器拉線連接節(jié)氣門。、巡航控制開關(guān)：位于方向盤右手鍵。、工作狀態(tài)指示燈：位于儀表內(nèi)。、離合器開關(guān)，制動開關(guān)：位于司機腳下方。、控制開關(guān)為手動式，有個分別為(圖)：關(guān)(左上)，取消開關(guān)(左下)，下)，恢復(fù)加速開關(guān)(右上)。設(shè)定減速開關(guān)(右航開關(guān)個都是控制與端的接通斷開信號，由于各開關(guān)間串聯(lián)電阻的阻值不同，執(zhí)行器單元以此不同信號控制相應(yīng)功能(圖)。開關(guān)檢測時：拔下插頭，測與端子，按主開關(guān)應(yīng)為Q。按按按取消開關(guān)因為Q之間。設(shè)定減速開關(guān)應(yīng)為Q之間?；謴?fù)加速開關(guān)，應(yīng)為Q。，按一下開啟巡航系統(tǒng)，再按一下系統(tǒng)關(guān)閉。此開關(guān)向執(zhí)行器輸入的電壓信號低。此開關(guān)后，儀表內(nèi)的巡航指示燈點亮。按下閉合，松手斷開向執(zhí)行器單元輸出相應(yīng)的較高電壓信號，執(zhí)行器單元以此信號為目標車速，即控制節(jié)氣門保持相應(yīng)開度，使車速保持設(shè)定車速。按一下開關(guān)閉合，松開手斷開，向執(zhí)行器單元輸入相應(yīng)一個最高的電壓信號，執(zhí)行器單元以此信號用來恢復(fù)上次設(shè)定的目標車速。執(zhí)行器單元接受到此信號，即控制加減速，使實際車速與原設(shè)定車速相同為止。注：開關(guān)內(nèi)的與腳為一個發(fā)光二極管，為開關(guān)照明燈，受燈光控制；動)，駐車開關(guān)車速傳感器綜合控制節(jié)氣門的開度。位于離合器踏板上方。踏板離合器的踏板，開關(guān)閉合，松開時開關(guān)斷開，向執(zhí)行器單元輸入踏板下離合器的信號，系統(tǒng)將解除巡航狀態(tài)；位于自動變速器上，當(dāng)檔位由位換入其他檔位時，執(zhí)行器單元控制系統(tǒng)解除巡航狀態(tài)。手剎車信號，位于駐車手剎桿下方，當(dāng)拉起手剎車桿時，開關(guān)閉合，駐車燈點亮，同時執(zhí)行器單元接收此信號，控制巡航解除工作狀態(tài)。態(tài)使用。(本車沒用)位于變速器輸出軸旁。向系統(tǒng)，自動變速器系統(tǒng)和系統(tǒng)提供車速信號，同時也向巡航執(zhí)行器提供車速信號，用來設(shè)定目標車速和實際車速的對比，以及巡航解除的車速值信號(四、巡航系統(tǒng)的設(shè)定巡航的工作條件是車速必須在或長途高速行駛時減輕駕駛員長時間駕駛疲勞，減少交通意外的一種自動控制系統(tǒng)。注：巡航系統(tǒng)一般只應(yīng)用于自動變速器車上。a、巡航系統(tǒng)開啟：按下方向盤右手鍵左上的、鍵巡航系統(tǒng)開啟，儀表上的工作燈點亮。b、設(shè)定車速：踩油門踏板，加速至想要的速度時，按下方向盤右手鍵右下鍵松開。此時的車速即被設(shè)定，松開加速踏板節(jié)氣門(油門)由巡航執(zhí)行器通過執(zhí)行器拉線控制。c、巡航執(zhí)行器會根據(jù)汽車行駛時的阻力變化自動調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，使車速保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。在巡航狀態(tài)下提高巡航車速，則需踏下油門踏板加速至想