機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)第一講_第1頁
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)第一講_第2頁
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)第一講_第3頁
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)第一講_第4頁
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)第一講_第5頁
已閱讀5頁，還剩20頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。 1738年，法國天 發(fā)明第一臺機(jī)器人的是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格。1958年他建 展出的一款更為人性化的機(jī)器人“SDR-4XII”正在為 移動式機(jī)器人：主要包括輪式或者式智能車輛、螺旋機(jī)器人、噴氣推進(jìn)機(jī)器人等等。①②③④⑤⑥⑦⑧①概論/緒論（學(xué)時(shí)②常見的機(jī)器人結(jié)構(gòu)/機(jī)構(gòu)（學(xué)時(shí)③機(jī)器人運(yùn)動學(xué)簡介（學(xué)時(shí)④機(jī)器人動力學(xué)簡介（學(xué)時(shí)⑤機(jī)器人傳感技術(shù)簡介（學(xué)時(shí)⑥機(jī)器人控制技術(shù)簡介（學(xué)時(shí) 熊有倫主編,《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》， 技大孟慶鑫，《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》， :哈工大，出Craig，《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》，機(jī)械工

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論