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剛體動能定理第一頁,共十五頁,2022年,8月28日2.力矩作功FPrdds第二頁,共十五頁,2022年,8月28日3.功率二、剛體的轉(zhuǎn)動動能1.定義:剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時,構(gòu)成剛體的所有質(zhì)元的動能之和。miviri第三頁,共十五頁,2022年,8月28日剛體的轉(zhuǎn)動動能第四頁,共十五頁,2022年,8月28日2.動能定理定理:剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時,合外力矩對剛體所作的功,等于剛體轉(zhuǎn)動動能的增量。第五頁,共十五頁,2022年,8月28日三、重力勢能OzXyZczmi取Z=0處Ep=0處在重力場中的剛體,其重力勢能就是它的各質(zhì)元重力勢能的總和。第六頁,共十五頁,2022年,8月28日四、機械能守恒定律在剛體的繞定軸轉(zhuǎn)動中,如果僅有保守內(nèi)力作功,則剛體的機械能守恒。第七頁,共十五頁,2022年,8月28日例1長為L的均勻細桿可繞通過端點O的固定水平光滑軸轉(zhuǎn)動。設把桿抬至水平位置處無初速地釋放。求:(1)桿在水平位置處的角加速度;(2)桿在與豎直線成時的角加速度和角速度。m、Lmgr1第八頁,共十五頁,2022年,8月28日mLmgr1解:(1)水平位置=/2第九頁,共十五頁,2022年,8月28日m、Lr2(2)當=
時mg第十頁,共十五頁,2022年,8月28日桿在轉(zhuǎn)動的過程中,僅有重力作功,故機械能守恒。
=/2
時,Ep1=0,Ek1=0=
時,Ep2=-mg(L/2)cos,
Ek2=(1/2)J2即:0=Ep2+Ek2
m、Lmg第十一頁,共十五頁,2022年,8月28日第十二頁,共十五頁,2022年,8月28日cmgOmgM=70kgH=1.8mHc=1.2mJM=70kgm2m=27kgL=12mHc=1.2mJm=363kgm2Jm~5JMHc(M+m)g=(1/2)J2+(M+m)gHccoscHc人桿第十三頁,共十五頁,2022年,8月28日人和桿:J=Jm+JM,人:J=JM第十四頁,共十五頁,2022年,
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