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文檔簡介
全站儀全站儀的結(jié)構(gòu)介紹測角、測距、測坐標(biāo)原理全站儀在控制、勘測、施工放樣中應(yīng)用全站儀的結(jié)構(gòu)介紹電子全站儀概述為何稱為“全站儀”?一次安置儀器,可以完成該測站上的所有測量(測角度、測距離、測高差)工作,故被稱為“全站儀”。全站儀組成:
光電測距儀電子經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)全站儀結(jié)構(gòu)原理測角部分CPU測距部分I/O電源接口鍵盤顯示屏全站儀各組成部分的功能:光電測距儀:用紅外光源測定到目標(biāo)點(diǎn)的斜距。電子經(jīng)緯儀:測定水平角、豎直角、并設(shè)置方位角。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng):CPU:接受輸入指令,分配各種觀測作業(yè),進(jìn)行測量數(shù)據(jù)的運(yùn)算。I/O:鍵盤、顯示器、接口。電源:供電和照明。電子經(jīng)緯儀測角原理結(jié)構(gòu)與光學(xué)經(jīng)緯儀相似,測角方法也基本相同。不同的讀數(shù)系統(tǒng):光學(xué)經(jīng)緯儀:對光學(xué)度盤目視讀數(shù)。電子經(jīng)緯儀:光電掃描,自動顯示。測角原理:編碼度盤,光柵度盤,格區(qū)式度盤測距儀測距原理測出的可能是斜距,還要加三項(xiàng)改正:棱鏡常數(shù)、氣象改正、傾斜改正(斜距變平距)。分類:分體式一體式附屬設(shè)備:反光棱鏡、溫度計(jì)、氣壓計(jì)。氣壓計(jì)電子全站儀使用測量前的準(zhǔn)備工作作角度測量距離測量(平距、、斜距、高差)三維坐標(biāo)測量導(dǎo)線測量交會定點(diǎn)放樣測量……………測量前的準(zhǔn)備工作作裝入電池安置儀器(同經(jīng)緯緯儀)開機(jī)水平讀盤設(shè)置和豎豎直度盤指標(biāo)設(shè)置設(shè)置儀器參數(shù)等全站儀的測角、測距、測坐標(biāo)原理理水平角度觀測設(shè)置:L左旋增大或者R右旋增大,以下以右旋增大為為例單次觀測法一:照準(zhǔn)左目標(biāo)獲讀數(shù)數(shù)a,照準(zhǔn)右目標(biāo)獲讀數(shù)數(shù)b,獲角度β=b-a單次觀測法二:照準(zhǔn)左目標(biāo)水平方方向讀數(shù)置零,照準(zhǔn)右目標(biāo)獲讀數(shù)數(shù)b,獲角度β=b-0=b水平角度觀測盤左、盤右觀測取取平均值復(fù)測復(fù)測操作:(后視歸零,照準(zhǔn)前前視-讀數(shù),lock,照準(zhǔn)后視-unlock,照準(zhǔn)前視-讀數(shù),lock……)方位角設(shè)置(坐標(biāo)測量中用)距離測量(平距、、斜距、高差)1、測距參數(shù)設(shè)置(溫度,大氣壓,棱鏡常數(shù),測距模式)2、回光信號的檢驗(yàn)驗(yàn)3、距離測量坐標(biāo)測量:1、設(shè)置對應(yīng)測距參參數(shù)(大氣壓、溫度、濕濕度、棱鏡常數(shù)、、測距模式),2、檢測回光信號3、觀測(或放樣))出準(zhǔn)確的坐標(biāo)。。全站儀測坐標(biāo)原理理已知點(diǎn)O(Xo,Yo),A(XA,YA),未知點(diǎn)B。利用全站儀測坐坐標(biāo)功能,可測得B坐標(biāo)。原理如下::[已知點(diǎn)A(XA,YA)、O(Xo,Yo),]推算OA方位角αOA[αOA、β]推算OB方位角αOB[D、αOB]計(jì)算OB坐標(biāo)增量[O(Xo,Yo)、△X、△Y]計(jì)算B點(diǎn)坐標(biāo)1△x>0,△△y>02△x=0,△△y>=03△x=0,△△y<04△x<0,5△x>0,△△y<0已知點(diǎn)O(Xo,Yo),A(XA,YA),可推知兩點(diǎn)連線OA的方位角6△x>0,△△y=0推算前進(jìn)導(dǎo)線邊OB方位角根據(jù)已知后視邊坐坐標(biāo)方位角推推算前進(jìn)導(dǎo)導(dǎo)線邊的的坐標(biāo)方位位角。(適用于測右角))(適用于測左角))推算OB方位角βABo計(jì)算OB坐標(biāo)增量全站儀可觀測得到到OB的水平距離DOB計(jì)算B點(diǎn)坐標(biāo)博飛DZQ22-D+電子全站儀介紹角度模式V:90°10'20"HR:120°30'41"0SETHOLDHSETP1V:90°10'20"HL:229°°29'19"HD:65.342m[S]MEASS/H/VSIGP1距離模式F1F2F3F4F2F1F3F4坐標(biāo)模式N:124.325mE:54.327mZ:29.065mMEASS/H/VSIGP1菜單模式MENUF1:ILLUMINATIONF2:TILTCMPSSETF3:DISTSETPF1F2F3F4F4F3F2F1顯示界面及操作鍵鍵MENUESCANGF2F1F3F4V:90°10'20"HR:120°30'41"
0SETHOLDHSETP1鍵名稱功能距離測量鍵,數(shù)字加一鍵測距離模式,加數(shù)ANG角度測量鍵,數(shù)字減一鍵測角度模式,減數(shù)menu目錄鍵,數(shù)字右移鍵目錄模式,右移標(biāo)ESC退出鍵返回上層電源鍵接通或切斷電源F1—F4軟鍵(功能鍵)執(zhí)行對應(yīng)顯示命令坐標(biāo)測量鍵,數(shù)字左移鍵坐測標(biāo)模式,左移標(biāo)操作鍵MENUESCANG符號含義符號含義符號含義V豎直角N北坐標(biāo)m米為距離單位HR水平角(右增)E東坐標(biāo)Ft英尺HL水平角(左增)Z高Ht復(fù)測水平角的和HD水平距離TR跟蹤Hm復(fù)測均值VD高差A(yù)V平均%/V豎直角、坡度SD傾斜距離SG單次△N北向放樣差值*測距正在工作CT連續(xù)△E東向放樣差值△HD水平放樣差值△Z天頂向放樣差°‘"以360°為角度單位G以400格為角度單位顯示符號頁數(shù)軟鍵顯示符號功能1F1OSET水平方向置零F2HOLD鎖定水平方向讀數(shù)F3HSET設(shè)置一個水平方向讀數(shù)F4P1翻閱下一頁軟鍵2F1TILT設(shè)置傾斜補(bǔ)償開關(guān)F2REP水平角復(fù)測模式F3V/%豎直角、坡度的變換F4P2翻閱下一頁軟鍵3F1D/G角度制轉(zhuǎn)換F2R/L右旋增大、左旋增大轉(zhuǎn)換F3CMPS豎直角、天頂距轉(zhuǎn)換F4P3翻閱下一頁軟鍵角度測量頁數(shù)軟鍵顯示符號功能1F1MEAS進(jìn)行距離測量F2S/H/V設(shè)置距離顯示模式(S/H/V)F3SIG設(shè)置回光信號、音響模式F4P1翻閱下一頁軟鍵2F1AVAG設(shè)置N次測量次數(shù)F2REC數(shù)據(jù)傳輸F3m/ft距離單位(米、英尺)F4P2翻閱下一頁軟鍵3F1MODE選擇距離測量模式(精測\跟蹤測量)F2PRO應(yīng)用測量模式F3S.O選擇放樣測量模式F4P3翻閱下一頁軟鍵距離測量模式頁數(shù)軟鍵顯示符號功能1F1MEAS進(jìn)行坐標(biāo)測量F2MODE設(shè)置距離測量模式(精測、跟蹤測量)F3SIG設(shè)置回光信號、音響模式F4P1翻閱下一頁軟鍵2F1R,HT輸入棱鏡高、儀器高F2AZM后視點(diǎn)設(shè)置(后視點(diǎn)坐標(biāo)OR后視邊方位角)F3OCC輸入測站點(diǎn)坐標(biāo)F4P2翻閱下一頁軟鍵3F1AVAG設(shè)置N次測量次數(shù)F2S.O選擇坐標(biāo)放樣測量模式F3m/ft距離單位(米、英尺)F4P3翻閱下一頁軟鍵坐標(biāo)測量頁數(shù)軟鍵顯示符號功能1F1ILLUMINATION設(shè)置望遠(yuǎn)鏡十字絲和顯示器照明F2TILTCMPSSET設(shè)置傾斜改正開關(guān)和垂直角模式F3DIST.MODE設(shè)置距離測量模式F4P1翻閱下一頁軟鍵2F1UNIT&READING設(shè)置度量單位,設(shè)置讀數(shù)精度F2AUTOPOWERSET設(shè)置無操作定時開關(guān)F3PRISMSET設(shè)置棱鏡常數(shù)F4P2翻閱下一頁軟鍵3F1INS.CONSITSET設(shè)置測距儀參數(shù)F2PRESS&TEMP設(shè)置大氣壓、溫度F3PPMSET直接設(shè)置大氣改正值F4P3翻閱下一頁軟鍵菜單模式(按生產(chǎn)商分)全全站儀的類型1.徠卡全站儀2.索佳全站儀3.南方全站儀4.賓得全站儀5.尼康全站儀6.拓樸康全站儀7.北京光學(xué)儀器廠廠的全站儀8.江蘇常州儀器廠廠的全站儀測角度的幾個操作作界面打開電源開關(guān)取消傾斜改正水平角、豎直角觀觀測左、右旋增大模式式轉(zhuǎn)換水平角讀數(shù)鎖定鍵盤輸入水平角水平角復(fù)測旋轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡(有的的儀器需旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)準(zhǔn)部)一周VANGLEOSETTURNTELESCOPE!打開電源開關(guān)BOIFDZQ22-DV:90?10ˊ20”HR:0?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1開機(jī)機(jī)(設(shè)置水平豎直度盤)TILTSENSOR[X-ON]X:--0?00ˊ25”X-ONX-OFF--ENTERV:90??10ˊ20”HR:0?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1V:90??10ˊ20”HR:0?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1TILTREPV/%P2TILTSENSOR[X-OFF]X:--0?00ˊ25”X-ONX-OFF--ENTER測角模式第一頁頁按F4按F1按F2按F4取消傾斜改正HANGLE0SET>OK?------[YES][NO]V:90??10ˊ20”HR:120?20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V:99??40?54”HR:160?40ˊ20”0SETHOLDHSETP1水平角豎直角觀測V:90??10ˊ20”HR:0?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1測角模式第一頁頁按F1照準(zhǔn)A按F3照準(zhǔn)BV:90??10ˊ20”HR:120?30ˊ40”0SETHOLDHSETP1V:90??10ˊ20”HL:239?29ˊ20”TILTREPV/%P1TILTREPV/%P2測角模式第一頁頁按F4按F4按F2左右旋增大模式轉(zhuǎn)換D/LR/LCOMPP3F2V:90??10ˊ20”HR:120?30ˊ40”0SETHOLDHSETP1V:90??10ˊ20”HR:120?30ˊ40”0SETHOLDHSETP1利用水平螺旋置置所需度數(shù)照準(zhǔn)目標(biāo)按F3水平角讀數(shù)鎖定HANGLEHOLDHR=120?30ˊ40”------[YES][NO]HANGLESETHR:000?00ˊ00”CLEAR--ESCENTERV:90??10ˊ20”HR:120?20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V:90??10?20”HR:70?40ˊ20”0SETHOLDHSETP1鍵盤輸入水平方方向V:90??10ˊ20”HR:70?40ˊ20”CLEAR--ESCENTER按F3照準(zhǔn)目標(biāo)F4REP-ANGELCOUNT[00]HT:20?00ˊ25”Hm:0SETREPHOLDEXITV::90??10ˊ20”HR::120?00ˊ00”0SETHOLDHSETP1REP-ANGELCOUNT[00]HT:120?30ˊ20”Hm:0SETREPHOLDEXITTILTREPV/%P1REP-ANGELCOUNT[00]HT:0?00ˊ00”Hm:0SETREPHOLDEXIT測角模模式第第一頁頁按F4按F2照準(zhǔn)后后視按按F1照準(zhǔn)前前視水平角角復(fù)測測REP-ANGELCOUNT[01]HT:120?30ˊ20”Hm:120?30ˊ20”0SETRELHOLDEXITREP-ANGELCOUNT[04]HT:482?01ˊ20”Hm:120?30ˊ20”0SETREPHOLDEXITREP-ANGELCOUNT[02]HT:241?00ˊ40”Hm:120?30ˊ20”0SETREPHOLDEXITF3鎖住照準(zhǔn)后后視按按F2解鎖鎖照準(zhǔn)前前視按按F3重復(fù)44次水平角角復(fù)測測REP-ANGELCOUNT[01]Ht:120?30ˊ20”Hm:120?30ˊ20”0SETRELHOLDEXIT測距離離的幾幾個操操作界界面設(shè)置參參數(shù)大氣改改正::TEMP&PRESS棱鏡常常數(shù)照準(zhǔn)被被測目目標(biāo),,觀察察回光光信號號,設(shè)設(shè)置音音響模模式連續(xù)測測距、、單次測測距/N次測距距精測模模式/跟蹤測測量模模式設(shè)設(shè)置測距次次數(shù)設(shè)設(shè)置全站儀儀的懸高測測量原原理遙測懸懸高測測量·(需要要求出出不能能放置置棱鏡鏡的點(diǎn)點(diǎn)的高高度,,可在在目標(biāo)標(biāo)的垂線上上放置棱棱鏡,,然后后用REM程序,,測出出高目目標(biāo)K的高程程)。。懸高測測量原原理h1h2D1α1α2vS1懸高測測量原原理全站儀儀照準(zhǔn)準(zhǔn)棱鏡鏡可測測量的的到儀儀器至至棱鏡鏡斜距距S1和豎直直角α1(棱鏡的的),進(jìn)而而算出出它們們之間間的平平距D1其高差差h1,上抬抬望遠(yuǎn)遠(yuǎn)鏡又又可測測得未未知點(diǎn)點(diǎn)K的豎直直角α2,利用用α2和D1可求得得三角角形的的直角角邊h2,用此此直角角邊h2減去或或加上上h1,得到K距離棱棱鏡的的高差差,用用此高高差加加上棱棱鏡高高v即得K距地面面的凈凈空高度。。懸高測測量,儀器操操作及及顯示示1、進(jìn)入入懸高高測量量模式式,按按下再按下下2、選擇擇輸入入棱鏡鏡高模模式顯顯示屏屏顯示示1inputp.h,顯示以以前輸輸入測測值并并閃爍爍。3、通過過左右右移動動光標(biāo)標(biāo),上上下改改變位位置來來輸入入對應(yīng)應(yīng)正確確棱鏡鏡高輸輸入棱棱鏡高高。4、確認(rèn)認(rèn)輸入入的棱棱鏡高高按下下Ang%ENTF/ESCMLMREM儀器操操作及及顯示示5、照準(zhǔn)準(zhǔn)棱鏡鏡中心心,并并按進(jìn)進(jìn)行測測距,,并使儀儀器顯顯示水水平距距離。。6、按下下確確認(rèn)。。棱鏡鏡位置置被確確定。。7、照準(zhǔn)準(zhǔn)高點(diǎn)點(diǎn)K,儀器顯顯示垂垂距((VD)Ang%ENTmeas▲meas▲meas▲PRISMCONSISTSET[+00]CLEAR----------ENTERMENU:2/3F1:UNIT&READINGF2:AUTOPOWERSETF3:PRISMSETMENU:2/3F1:UNIT&READINGF2:AUTOPOWERSETF3:PRISMSET按F3按按F4設(shè)置棱棱鏡常常數(shù)PRISMCONSISTSET[+15]CLEAR----------ENTERPRESS&TEMPRETURE[+0000hpa][+00℃℃]CLEAR----------ENTERMENU:3/3F1:UNIT&READINGF2:PRESS&TEMPF3:PPMSETMENU:3/3F1:UNIT&READINGF2:PRESS&TEMPF3:PPMSET按F2按按F4設(shè)置大大氣壓壓&溫度PRESS&TEMPRETURE[+1013hpa][+25℃℃]CLEAR----------ENTERV::90??10ˊ20”HR::120?20ˊ00”SD:m[AV]MEASS/H/VSIGP1按進(jìn)進(jìn)入入測距距模式式照準(zhǔn)棱棱鏡F3按F4監(jiān)測回回光信信號SETSIGNALESCV::90??10ˊ20”HR::120?20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V::90??10ˊ20”HR::120?20ˊ00”SD:m[AV]MEASS/H/VSIGP1V::90??10ˊ20”HR::120?20ˊ00”SD:m[CT]MEASS/H/VSIGP1按進(jìn)進(jìn)入入測距距模式式照準(zhǔn)棱棱鏡F1KEY連續(xù)測測距V::90??10ˊ20”HR::120?20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V::90??10ˊ20”HR::120?20ˊ00”SD:m[CT]MEASS/H/VSIGP1V::90??10ˊ20”HR::120?20ˊ00”SD:*234.651m[CT]MEASS/H/VSIGP1全站儀儀測距距誤差差分析析固定誤差:測相誤差儀器加常數(shù)誤誤差對中誤差周期誤差比例誤差真空光速值的的測定頻率誤差大氣折光誤差差全站儀的功能能測量懸高測量對邊測量偏心測量測設(shè)等等功能測量量全站儀的懸高測量原理理遙測懸高測量量·(需要求出不不能放置棱鏡鏡的點(diǎn)的高度度,可在目標(biāo)標(biāo)的垂線上放置棱鏡,然然后用REM程序,測出高高目標(biāo)K的高程)。懸高測量原理理h1h2D1α1α2vS1懸高測量原理理(要棱鏡高)全站儀照準(zhǔn)棱棱鏡可測量的的到儀器至棱棱鏡斜距S1和豎直角α1(棱鏡的),進(jìn)而算出它它們之間的平平距D1其高差h1,上抬望遠(yuǎn)鏡鏡又可測得未未知點(diǎn)K的豎直角α2,利用α2和D1可求得三角形形的直角邊h2,用此直角邊邊h2減去或加上h1,得到K距離棱鏡的高高差,用此高高差加上棱鏡鏡高v即得K距地面的凈空空高度。懸高測量,儀器操作及顯顯示1、進(jìn)入懸高測測量模式,按按下再按下2、選擇輸入棱棱鏡高模式顯顯示屏顯示1inputp.h,顯示以前輸入入測值并閃爍爍。3、通過左右移移動光標(biāo),上上下改變位置置來輸入對應(yīng)應(yīng)正確棱鏡高高輸入棱鏡高高。4、確認(rèn)輸入的的棱鏡高按下下Ang%ENTF/ESCMLMREM儀器操作及顯顯示5、照準(zhǔn)棱鏡中中心,并按進(jìn)進(jìn)行測距,并使儀器顯示示水平距離。。6、按下確確認(rèn)。棱棱鏡位置被確確定。7、照準(zhǔn)高點(diǎn)K,儀器顯示垂距距(VD)Ang%ENTmeas▲懸高測量原理理(免棱鏡高高)h1h2α2α1α3h3懸高測量原理理(免棱鏡高)全站儀照準(zhǔn)棱棱鏡可測量的的到儀器至棱棱鏡斜距S1和豎直角α1(棱鏡的),進(jìn)而算出它它們之間的平平距D1其高差h1,上抬望遠(yuǎn)鏡鏡又可測得未未知點(diǎn)K的豎直角α2,利用α2、α1和平距D1可求得三角形形的直角底邊邊--即得K距地面的凈空空高度。懸高測量,操作及顯示(免鏡高)1、進(jìn)入懸高測測量模式,按按下再按下2、選擇不輸入入棱鏡高模式式顯示屏顯示示2no.p.h。3、照準(zhǔn)棱鏡中中心,并按進(jìn)進(jìn)行測距,并使儀器顯示示水平距離。。4、按下確確認(rèn)。棱棱鏡位置被確確定。屏幕顯示角度測測量模式。Ang%ENTF/ESCMLMREMmeas▲儀器操作及顯顯示5、照準(zhǔn)目標(biāo)地地面點(diǎn)G。按下確確認(rèn)。7、照準(zhǔn)高點(diǎn)K,儀器顯示垂距距(VD)Ang%ENT全站儀的對邊測量原理理測量兩個目標(biāo)標(biāo)之間的水平平距離·用MLM程序,測出多多個目標(biāo)之間的的水平距離)。對邊測量原理理D1D3D2β2β1S1S3S2對邊測量原理理全站儀照準(zhǔn)三三個棱鏡可測測量的到儀器器至棱鏡斜距距S1和相鄰棱鏡之之間的水平角角β1,利用余弦定定律算出相鄰鄰棱鏡之間的的平距D1。對邊測量,儀器操作及顯顯示1、進(jìn)入對邊測測量模式,按按下再按下2、選擇MLM-1進(jìn)入對邊測量模式式。3、照準(zhǔn)一號棱棱鏡中心,并并按測測距,并使儀器顯示示儀器與一號號鏡平距。4、確認(rèn)平距按按下Ang%ENTF/ESCMLMREMmeas▲對邊測量,儀儀器操作及顯顯示5、照準(zhǔn)二號棱棱鏡中心,并并按測測距,并使儀器顯示示儀器與二號號鏡平距。6、按下,,確認(rèn)平平距。屏幕顯顯示1-2棱鏡間水平距距離(并可以隨時轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為高差和和平距)7、照準(zhǔn)三號棱棱鏡中心并按按測測距,并使儀器顯示示儀器與三號號鏡平距。8、按下,,確認(rèn)平距距。屏幕顯顯示1-3棱鏡間水平平距離(并可以隨時時轉(zhuǎn)換為高高差和平距距)Ang%ENTmeas▲meas▲Ang%ENT全站儀的偏心測量原原理當(dāng)棱鏡難于于放置(樹木中心、、煙筒中心心)在要求點(diǎn)上上時,用OFFSET程序,注意意棱鏡與A點(diǎn)到全站儀儀距離相等等,即棱鏡鏡未架設(shè)到到A可測出A點(diǎn)的相對高高、斜距、、坐標(biāo))。。后視點(diǎn)PA偏心測量原原理Aβ后視點(diǎn)P
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