2017年整理步進電機的保持轉(zhuǎn)矩與定位轉(zhuǎn)矩

【2017年整理】步進電機的保持轉(zhuǎn)矩與定位轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時,電機所能輸出的最大轉(zhuǎn)距。是電機選型時最重要的參數(shù)之一。定位轉(zhuǎn)距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時,由于混合式電機轉(zhuǎn)子上有永磁材料產(chǎn)生磁場,從而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距。一般定位轉(zhuǎn)距遠小于保持轉(zhuǎn)距。是否存在定位轉(zhuǎn)距是混合式步進電機區(qū)別于反應(yīng)式步進電機的重要標志。步進電機的基本原理［日期:2005-01-20］來源:作者:未知［字體:大中?。莶竭M電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制?，F(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。混合式步進電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細分驅(qū)動方案所選用的步進電機。步進電機的一些基本參數(shù):電機固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9?/1.8?(表示半步工作時為0.9?、整步工作時為1.8?)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。步進電機的相數(shù):是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9?/1.8?、三相的為0.75?/1.5?、五相的為0.36?/0.72?。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE):是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。定位轉(zhuǎn)矩(DETENTTORQUE):是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。步進電機的一些特點:1（一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。2（步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3（步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。4（步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高，步進電機將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。1,萬,1,千地質(zhì)測量質(zhì)量要求表（吉林參考）11,萬1,5千1,2千1,千1,萬草測1,2千草測1234567一沉1對地層劃分到組或階，如范圍大應(yīng)進一步二分或三分，確定1.在1,萬分成的基礎(chǔ)上，按巖層、巖性特一般地段的研究程含礦層或地積其時代，測定其厚度及產(chǎn)狀點進一步詳細劃分巖層，研究巖石的物質(zhì)成度可低于1,萬或成礦有利質(zhì)巖2.對標志層、成礦有利的巖層在圖上的寬度大于1毫米者應(yīng)擴分、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造特征，膠結(jié)物性質(zhì)，結(jié)核體與之相似。含礦層地層仍與1觀大表示，應(yīng)注明;的形態(tài)、沉積韻律、測定各層厚度、產(chǎn)狀與或成礦有利的巖層,2千相測3（研究鑒別各地層的接觸關(guān)系，巖層的層理機械沉積與化學(xué)沉空間分布關(guān)系。其研究程度仍與1同，其他問研積分異作用，巖石的物質(zhì)成分、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造等特點;2.3.4.5同左,萬相同題研究程究4（研究噴出巖的特點，層序、層理、及巖相等特征，巖石的組6（對含礦層或成礦有利的地層，或成礦的度可低于1程成及其特點，測定其時代、厚度及產(chǎn)狀;主要圍巖、對其巖石作詳細的巖石礦物鑒定,2千。度5.與礦產(chǎn)關(guān)系的研究，含礦層或?qū)Τ傻V有利巖層的空間分布及與巖石化學(xué)分析，并應(yīng)控制它的厚度、產(chǎn)狀變化規(guī)律，層位與巖性特征，測定其厚度與產(chǎn)狀等有關(guān)特點在空間上的變化。侵1.確定侵入巖的時代、種類、規(guī)模、形態(tài)及產(chǎn)狀，研究侵入巖除左列1-7各項內(nèi)容外應(yīng)進一步做到:同上同上入在時間上的變化特征;2.對侵入巖體應(yīng)詳細劃分巖相;3.研究巖1.詳細劃分巖相、不僅要從接觸帶的變化巖體的原生構(gòu)造;對原生構(gòu)造帶的特征分布范圍與產(chǎn)狀等，在圖特征出發(fā)劃分邊緣相、過渡相及內(nèi)部相，上應(yīng)給予標示。4.研究巖體之間及巖體與圍巖之間的接觸關(guān)系，研究各自的物質(zhì)成分、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造特點，接觸變質(zhì)的范圍，內(nèi)外接觸帶的變化特點及產(chǎn)狀。5.脈巖的分而且要從巖漿的結(jié)晶與分異作用、熔離布特點、巖性特征、規(guī)模及產(chǎn)狀，脈巖與巖體的關(guān)系，脈巖之作用、同化作用和自變質(zhì)等特點劃分巖間的關(guān)系、脈巖與成礦之間的關(guān)系。6.研究侵入體與成礦之間相。的關(guān)系，巖體的形態(tài)變化、產(chǎn)狀變化與巖相變化對成礦的富集2.揭露和控制巖相及接觸帶的產(chǎn)狀變化;作用。7.巖漿巖型的礦床、對巖體的研究程度與揭露程度，應(yīng)3.詳細劃分原生流動構(gòu)造與原生裂隙構(gòu)造達到對礦化研究程度的要求。的分布特征產(chǎn)狀，研究巖體各部位的付礦物特征，近可能的標出巖體流動前緣;對巖體與脈巖應(yīng)作詳細的巖礦鑒定與成礦有關(guān)的巖石化學(xué)分析與成礦有關(guān)的巖相或脈巖，在圖上的寬度大于1毫米者應(yīng)表示，小于1毫米者應(yīng)擴大表示，但應(yīng)說明。1,萬,1,千地質(zhì)測量質(zhì)量要求表（吉林參考）21,萬1,5千1,2千1,千1,萬草測1,2千草測1234567一變1研究變質(zhì)作用特點及變質(zhì)程度，劃分變質(zhì)帶1按變質(zhì)程度及特點，詳細劃分各變質(zhì)帶的同上同上地質(zhì)2.研究各變質(zhì)帶空間分布規(guī)律與產(chǎn)狀的變化特點，變質(zhì)級，按巖性特點與構(gòu)造特點劃分巖層;質(zhì)巖3（劃分變質(zhì)相研究各變質(zhì)相系的關(guān)系2.詳細研究各變質(zhì)相的剩余礦物，變化礦物觀4.研究變質(zhì)作用與成礦作用或礦化富集作用之間的關(guān)系及其特征，礦物組合與常見礦物組合特點。測5（對含礦層或成礦有利的變質(zhì)帶應(yīng)詳細研究并控制空間分布與3.詳細研究各變質(zhì)帶的接觸關(guān)系，對各帶的研變化規(guī)律，研究其層位與巖相特點，測定其厚度與產(chǎn)狀，其厚片理、線理、香腸狀構(gòu)造及殘留構(gòu)造等變化究度能填出時應(yīng)專門表示、填不出時應(yīng)擴大表示。特點，并精確的測定其產(chǎn)狀。程4（同左4.5度5.對各變質(zhì)基本巖石類型應(yīng)作詳細的巖礦鑒定與巖石化學(xué)分析，以便進一步建立變質(zhì)相系。構(gòu)1查明礦區(qū)的主要構(gòu)造帶與控礦構(gòu)造的特征，同1-6，應(yīng)進一步巖研究:同上同上造2.查明各種性質(zhì)構(gòu)造帶的組合、排列方式、分布規(guī)律，著重研1不同級別、不同序次結(jié)構(gòu)面對礦體的控制地究壓性構(gòu)造帶的分布與變化特征，研究和劃分構(gòu)造型式或體系。作用特點。質(zhì)3查明各結(jié)構(gòu)面性質(zhì)、特點、規(guī)模及產(chǎn)狀;2.對成礦有關(guān)的構(gòu)造帶，在一定距離內(nèi)應(yīng)有4（區(qū)分不同級別、不同序次的結(jié)構(gòu)面空間分布規(guī)律與變化特點工程控制，揭露其形態(tài)，規(guī)模、產(chǎn)狀、充填5.區(qū)分成礦前與成礦后的構(gòu)造帶特點與空間分布特征，不同級物等特征，準確測量其產(chǎn)狀。別構(gòu)造帶對成礦的控制作用。3.對破壞礦體的斷裂，地表應(yīng)有工程控制，6.研究構(gòu)造體系的復(fù)合與聯(lián)合對巖漿的活動與成礦作用的控制查明其性質(zhì)、規(guī)模、產(chǎn)狀及斷距，其界線與作用。斷距應(yīng)實測。7.對各種主要斷裂帶與褶皺軸的實際位置應(yīng)實測。1,萬,1,千地質(zhì)測量質(zhì)量要求表（吉林參考）31,萬1,5千1,2千1,千1,萬草測1,2千草測1234567一蝕1初步查明蝕變種類，規(guī)模、產(chǎn)狀、形態(tài)，確定蝕變圍巖的性1.詳細查明各蝕變帶種類，蝕變強度，礦物同1,萬1與成礦關(guān)地變質(zhì)，對蝕變帶應(yīng)有工程控制。組合、規(guī)模、產(chǎn)狀、形態(tài)，確定蝕變圍巖的系密切的質(zhì)圍2.圈定蝕變體或蝕變帶，判斷蝕變作用與火成活動變質(zhì)作用的性質(zhì)，用工程控制蝕變帶的變化。同1,2千觀巖關(guān)系2.詳細圈定蝕變體和蝕變帶的范圍，按蝕變2.與礦關(guān)系測3.研究蝕變圍巖的含礦性。強度與礦物組合進一步細分，確定蝕變體與不密切的研火成活動、變質(zhì)作用、礦化作用的關(guān)系;精度可降究3.詳細研究蝕變作用與成礦作用的關(guān)系。低。程礦1.用槽井探和物化探等手段揭露和控制礦化帶或礦層的規(guī)模1用槽井探和物化探等手段揭露和控制礦化同1,萬同1,2千度化產(chǎn)狀及走向的變化;帶或礦體;及2.礦化帶、含礦層、礦體、詳細研究其規(guī)模、產(chǎn)狀、形態(tài)、2.礦化帶較詳細的研究確定礦化類型、規(guī)模、礦礦石自然類型等變化特點，分布規(guī)律。產(chǎn)狀、礦物種類及金屬礦物含量體3.分析和鑒定金屬礦物，脈石礦物的種類及含量3礦體，除按1,萬要求外，尚需要對礦石4.對礦床成因類型及成礦條件做出初步判斷，指出找礦標志自然類型、礦石物質(zhì)成分等進行研究，對礦與找礦方向。床成因類型、工業(yè)類型做出判斷。4要用工程控制主礦體，上下盤的小礦體，對露天開采的礦床，要詳細的查明礦體的邊界5系統(tǒng)的查明礦體有用組份的含量及其變化1,萬,1,千地質(zhì)測量質(zhì)量要求表（吉林參考）41,萬1,5千1,2千1,千1,萬草測1,2千草測1234567二必1.礦體寬度大于51.礦體寬度大于2.51.大于11.大于0.51.大于51.大于1精須2.一般巖石寬度大于202.一般巖石寬度大于102.大于42.大于22.大于402.大于4度表3.蝕變體寬大于103.蝕變體寬大于53.大于23.大于13.大于103.大于2要示4.各種構(gòu)造形跡長大于1004.各種構(gòu)造形跡長大于504.形跡長大于204.形跡長大于104.形跡長大于2004.形跡長大求地于40質(zhì)體規(guī)模m地1.礦體5-101.礦體2.5,51.礦體1-21.礦體0.5,11.10,201.1.2,4質(zhì)2.一般地質(zhì)體