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文檔簡介

鉸鏈四桿機構的演化優(yōu)選鉸鏈四桿機構的演化搖桿長轉動副D→∞→直線→滑塊搖桿3→移動副曲柄滑塊機構一、曲柄滑塊機構：當曲柄搖桿機構中的搖桿為無限長時，即為曲柄滑塊機構。具有一個移動副和三個轉動副。對心曲柄滑塊機構e——稱為偏距e≠0，偏置曲柄滑塊機構e=0，對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構曲柄滑塊演化成{對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構的應用（對心曲柄滑塊機構）優(yōu)選鉸鏈四桿機構的演化牛頭刨床的主體機構（擺動導桿機構）e≠0，偏置曲柄滑塊機構e=0，對心曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構的應用——沖壓機應用:旋轉式水泵牛頭刨床的主體機構（擺動導桿機構）優(yōu)選鉸鏈四桿機構的演化在曲柄滑塊機構中，當曲柄較短時，往往用一個旋轉中心與幾何中心不重合的偏心輪代替曲柄。e≠0，偏置曲柄滑塊機構在曲柄滑塊機構中，當曲柄較短時，往往用一個旋轉中心與幾何中心不重合的偏心輪代替曲柄。應用實例：回轉式油泵（轉動導桿機構）e=0，對心曲柄滑塊機構移動導桿機構的應用——手動抽水機構以曲柄為主動件有急回特性曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構曲柄搖桿機構以曲柄為主動件有急回特性取曲柄滑塊機構的原連架桿2為機架而得到的，原連桿3為主動件，若l3l2，導桿1作整周運動，稱為轉動導桿機構；e≠0，偏置曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構的應用——內燃機e≠0，偏置曲柄滑塊機構優(yōu)選鉸鏈四桿機構的演化若l3l2，導桿1作往復擺動，稱為擺動導桿機構。曲柄滑塊機構的應用（對心曲柄滑塊機構）優(yōu)選鉸鏈四桿機構的演化移動導桿機構的應用——手動抽水機構取曲柄滑塊機構中的原滑塊4為機架而得到的。e=0，對心曲柄滑塊機構牛頭刨床的主體機構（擺動導桿機構）牛頭刨床的主體機構（擺動導桿機構）曲柄滑塊機構的應用（對心曲柄滑塊機構）曲柄滑塊機構的應用——內燃機曲柄滑塊機構的應用（對心曲柄滑塊機構）

——滾輪送料機曲柄滑塊機構的應用——沖壓機

偏心輪機構在曲柄滑塊機構中，當曲柄較短時，往往用一個旋轉中心與幾何中心不重合的偏心輪代替曲柄。只能以曲柄為主動件二、導桿機構1234應用實例：回轉式油泵（轉動導桿機構）牛頭刨床的主體機構（擺動導桿機構）取曲柄滑塊機構的原連架桿2為機架而得到的，原連桿3為主動件，若l3

l2，導桿1作整周運動，稱為轉動導桿機構；若l3

l2，導桿1作往復擺動，稱為擺動導桿機構。

31242341

曲柄導桿機構擺動導桿機構移動導桿機構曲柄搖塊機構轉動導桿機構轉動導桿機構:

應用:旋轉式水泵有急回特性,無死點擺動導桿機構的應用——牛頭刨床主運動機構以曲柄為主動件有急回特性移動導桿機構的應用——手動抽水機構取曲柄滑塊機構中的原滑塊4為機架而得到的。當

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