自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)1

實(shí)驗(yàn)一利用MATLAB實(shí)現(xiàn)拉氏正反變換實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)內(nèi)容和結(jié)果fuctionnum=sym2num(sym)num=0;fori=1:length(sym)num(i)=sym(i);partfrac.m文件：function[F,r,p,k]=partfrac(F,s)[N,D]=numden(F);num=sym2num(sym2poly(N));den=sym2num(sym2poly(D));[r,p,k]=residue(num,den);[n,m]=hist(p,unique(p));F;ind=0;fori=1:length(m)forj=1:n(i)c=r(ind+j);F=F+(c/((s-m(i))^j));ind=ind+n(i);if~isempty(k)F=F+k;1、用部分分式展開法求F(s)的Laplace反變換：(1)F(s)=(2)F(s)=(1)clc;clear;closeall;formatrat;%將分?jǐn)?shù)以近似的小整數(shù)之比的形式顯示symss;F=(s+2)/(s^3+4*s^2+3*s);[F,r,p,k]=partfrac(F,s);disp('F=');%disp(F);pretty(F);f=ilaplace(F);disp('f=');disp(f);(2)clc;clear;closeall;formatrat;%將分?jǐn)?shù)以近似的小整數(shù)之比的形式顯示symss;F=(s-2)/(s*((s+1)^3));%F=(s+2)/(s*((s+1)^2)*(s+3));%F=(s+2)/(s^3+4*s^2+3*s);[F,r,p,k]=partfrac(F,s);disp('F=');%disp(F);pretty(F);f=ilaplace(F);disp('f=');disp(f);ptsinte實(shí)驗(yàn)二一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)內(nèi)容1、建立典型一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)=1，并令時(shí)間常數(shù)T分別取R(s)Ts+1title');1T=0.5T=20.8度度00246810121416180t值越小，系統(tǒng)的工作頻率范圍越大，響應(yīng)速度越快。位階躍響應(yīng)。分析：反饋系數(shù)KH對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)有何影響(從終值和響應(yīng)速度EE(s)100sKHB(s)title');KH=0.19KH29KH=1876度度4321000.60.70.80.90.100.60.70.80.9一階系統(tǒng)的反饋系數(shù)KH越小，其系統(tǒng)輸出的響應(yīng)就越快，最終穩(wěn)態(tài)值也越大。實(shí)驗(yàn)心得從圖可看出，可知一階系統(tǒng)響應(yīng)的振幅隨時(shí)間t增加而增大，當(dāng)t=∞時(shí)趨于最終穩(wěn)態(tài)值，即y(∞)=kA。理論上，在階躍輸入后的任何具體時(shí)刻都不能得到系統(tǒng)的最終穩(wěn)態(tài)值，即總是y(t<∞)<kA。一階系統(tǒng)的反饋系數(shù)KH越小，其系統(tǒng)輸出的響應(yīng)就越快，最終穩(wěn)實(shí)驗(yàn)三二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。?shí)驗(yàn)內(nèi)容le2度1000.511.522.533.544.551.8度幅.6.4.2000.10.20.30.40.50.60.70.80.9