畢業(yè)設計論文玩具遙控汽車結構設計

蘇州科技學院天平學院畢業(yè)設計（論文）蘇州科技學院天平學院畢業(yè)設計（論文）--.DEFINETIMERA_PWM7 0x01c0 //7/16.DEFINETIMERA_PWM8 0x0200 //8/16.DEFINETIMERA_PWM9 0x0240 //9/16.DEFINETIMERA_PWM10 0x0280 //10/16.DEFINETIMERA_PWM11 0x02c0 //11/16.DEFINETIMERA_PWM12 0x0300 //12/16.DEFINETIMERA_PWM13 0x0340 //13/16.DEFINETIMERA_PWM14 0x0380 //14/16.DEFINETIMERA_PWM1150x03c0 //1/2.DEFINETIMERA_SA00x0000//f_osc/2.DEFINETIMERA_SA1 0x0001//f_osc/256.DEFINETIMERA_SA2 0x0002//32768Hz.DEFINETIMERA_SA3 0x0003//8192Hz.DEFINETIMERA_SA4 0x0004 //4096.DEFINETIMERA_SA5 0x0005 //1.DEFINETIMERA_SA6 0x0006 //0.DEFINETIMERA_SA7 0x0007 //EXT1.DEFINETIMERA_SB00x0000//2048Hz.DEFINETIMERA_SB1 0x0008//1024Hz.DEFINETIMERA_SB2 0x0010 //256Hz.DEFINETIMERA_SB3 0x0018 //TMB1.DEFINETIMERA_SB4 0x0020 //4Hz.DEFINETIMERA_SB5 0x0028 //2Hz.DEFINETIMERA_SB6 0x0030 //1.DEFINETIMERA_SB7 0x0038 //EXT2.DEFINEP_IOA_Data 0x7000.DEFINEP_IOA_Dir0x7002.DEFINEP_IOA_Attrib0x7003.DEFINEP_IOB_Data0x7005.DEFINEP_IOB_Dir0x7007.DEFINEP_IOB_Attrib0x7008.DEFINEP_Watchdog_Clear0x7012.DEFINEP_TimerA_Data0x700A.DEFINEP_TimerA_Ctrl0x700B.DEFINEP_TimerB_Data0x700C.DEFINEP_TimerB_Ctrl0x700D.CODE//======================================================================//匯編格式：_main//C格式：intmain(void);//實現(xiàn)功能：的輸出波形通過調整時鐘源、計數(shù)初值、占空比來改變定時器//入口參數(shù)：無//出口參數(shù)：無//破壞寄存器：r1,r2//======================================================================.PUBLIC_main_main: r1=0x0300 //設置IOB8為輸出口[P_IOB_Dir]=r1r1=0x0300[P_IOB_Attrib]=r1r1=0x0000 //初始化IOB8的輸出為低電平[P_IOB_Data]=r1 //r1=TIMERA_PWM14|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //選擇占空比14/16 //r1=TIMERA_PWM10|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //選擇占空比10/16 //r1=TIMERA_PWM8|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //選擇占空比8/16 //r1=TIMERA_PWM5|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //選擇占空比5/16 r1=TIMERA_PWM0|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //關閉[P_TimerA_Ctrl]=r1 r1=0xff00 //設置計數(shù)初值[P_TimerA_Data]=r1//以上程序是調速模塊 r2=0x000f //設置IOA0、1分別為高、低、[P_IOA_Dir]=r2r2=0x000f[P_IOA_Attrib]=r2//r2=0x0001//設置IOA0、1、分別為高、低r2=0x0002//設置IOA0、1、分別為低、高[P_IOA_Data]=r2?Loop:r1=0x0001[P_Watchdog_Clear]=r1//清看門狗jmp?Loop//前進后退模塊

結論本次設計內容是:玩具遙控車硬件設計與驅動設計。第二章的內容是對玩具遙控車進行了選型，分別對玩具遙控車的運動方式、模型結構和車體成型方式做了比較，最終確定了非完整約束輪驅四移動結構模型。后輪同軸驅動，前輪轉向的玩具遙控車。并分別詳細介紹了玩具遙控車的驅動部分和轉向部分的組成硬件。首先，選定驅動電機為直流電機，轉向電機步進電機，然后對前后各部分的機械結構進行了設計，經(jīng)校核，各零部件的強度和剛度都符合要求。最后結合所有設計內容對系統(tǒng)可靠性設計問題進行了研究討論。按照設計要求認真投入的完成了設計內容，整個設計過程使我對已經(jīng)學過的知識更加系統(tǒng)，拓寬了我的知識面，進一步提高了我的自學能力，經(jīng)過努力最終達到了預期目標。同時根據(jù)設計要求對玩具遙控車的整體方案進行了分析，包括結構設計，驅動電機選擇，驅動芯片的選擇，驅動電路設計及程序的編制。文章對玩具遙控車硬件結構做了詳細的可行性分析及設計，并進行了相應的計算、校核，主要有驅動輪電機和轉向輪電機的選擇及其驅動電路的設計；齒輪的設計計算和校核；前后減震系統(tǒng)以及轉向機構設計和車體的一些機械結構設計等，并針對本設計所研究的玩具遙控車做了系統(tǒng)設計的可靠性設計。致謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起生活的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。在這里要感謝我的導師X老師。X老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是X老師仍然細心地糾正設計中的錯誤。除了敬佩X老師的專業(yè)水平外，她的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作；我要感謝我的母?！猉XX大學，是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境；我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。?！。感謝X老師給予我精心的指導，并為我提供了豐富的背景資料和創(chuàng)新性的意見和建議，使我的畢業(yè)設計得以順利完成。感謝我的導師馬蓉教授，她嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；她循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。X老師嚴謹勤奮的工作作風、扎實廣博的學識和平易近人的性格，使我在學習方面得到了很大的收獲，它們將是我受益終生的財富。此外，感謝X老師對我畢業(yè)設計的最后審核，使我的最終作品更為完善。感謝同學們對我的幫助和指點。沒有他們的幫助和提供資料，要想在短短的幾個月的時間里學習到這么豐富的知識并完成畢業(yè)設計論文是幾乎不可能的事情，再次感謝所有幫助和支持過我的人。參考文獻[1].濮良貴，紀名剛．機械設計[J]．北京：高等教育出版社，1996．[2].鄭文緯，吳克堅．機械原理[J]．北京：高等教育出版社，1995．[3].龔義．機械課程設計指導書[M]．北京：高等教育出版社，1990．[4].敖泌云，趙勝祥，張元瑩．畫法幾何及機械制圖[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1996．[5].沈偉明．設計方法學[M]．咸陽：西北輕工業(yè)學院印刷廠，1998．[6].白傳悅，王芳，孫波，文壞興．機械制造技術基礎[M]．陜西科學技術出版社，2003．[7].賀偉，孫波，張淳．計算機繪圖[M]．陜西科學技術出版社，2000．[8].中國機電產品目錄，國家機械工業(yè)局編，機械工業(yè)出版社。[9].材料力學，吉林科學出版社。[10].機械設計手冊，機械工業(yè)出版式社。[11].機械設計/譚慶昌，趙洪志主編.－北京：高等教育出版社，2004.7[12].材料力學/聶毓琴，孟廣偉主編.－北京：機械工業(yè)出版社，2004.2[13].E.M.Frick,J.L.Alberts,"Combineduseofrepetitivetaskpracticeandanassistiveroboticdeviceinapatientwithsubacutestroke,"PHYSTHER.2006,86(10):1378-1386.[14].D.Reinkensmayer,J.L.Emken,S.C.Cramer,"Roboticmotorlearning,andneurologicalrecovery,“AnnualReviewofBiomedicalEngineering.2004,6(1)497-525.[15].AhsanMd.R.,IbrahimyMuhammadI.,KhalifaOthmanO.,"EMGSignalClassificationforHumanComputerInteraction:AReview,"EuropeanJournalofScientificResearch.2009,33(3):480-501.[16].ThomasSinkjaer,MortenHaugland,AndreasInmann,MortenHansen,KimD.Nielsen,"Biopotentialsascommandandfeedbacksignalsinfunctionalelectri