變頻器實驗指導(dǎo)書9月

實驗指導(dǎo)書變頻器控制技術(shù)李洪巖編電氣與信息工程學(xué)院編寫說明本實驗教材可供自動控制專業(yè)《變頻器控制技術(shù)》本科學(xué)歷班實驗用，本教材是使用三菱FR-A540-0.4～7.5KW變頻器，重要了解變頻器的基本功能，掌握變頻器的基本操作。本教材安排了八個實驗，在實驗安排時可以根據(jù)實際實驗課時安排情況，每個實驗單獨實驗，也可以合理整合實驗項目和內(nèi)容，實驗一變頻器的接線操作可以和實驗二變頻器的基本操作整合在一起，實驗七變頻器的頻率跳變、實驗八變頻器的多段速運營可以整合到實驗三變頻器PU操作、實驗四變頻器外部操作、實驗五變頻器組合操作實習(xí)中。本實習(xí)指導(dǎo)書在編寫過程中得到了林春景專家的大力支持在此表達(dá)忠心的感謝。因時間匆促，難免存在錯誤或不妥之處，敬請同行及教材使用者指正。編者2023年9月目錄實驗一變頻器接線操作………………5實驗二變頻器的基本操作……………12實驗三變頻器的PU操作……………18實驗四變頻器的外部操作……………22實驗五變頻器的組合操作……………25實驗六變頻器的頻率跳變……………29實驗七變頻器的多段速行……………31實驗八變頻器的程序運營……………34實驗項目及學(xué)時分派實驗項目名稱實驗類型實驗規(guī)定實驗學(xué)時每組人數(shù)面向?qū)I(yè)層次變頻器接線操作驗證必修411電氣控制技術(shù)本科變頻器的基本操作驗證必修411電氣控制技術(shù)本科變頻器的組合操作驗證必修411電氣控制技術(shù)本科變頻器的多段速行驗證必修411電氣控制技術(shù)本科變頻器的程序運營驗證必修411電氣控制技術(shù)本科實驗一：變頻器接線操作一、實驗?zāi)康牧私庾冾l器的基本配置。了解變頻器各接線端子的功能。掌握變頻器的接線方法二、實驗設(shè)備、工具及材料FR-A540-0.4～7.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導(dǎo)線若干條、電源連接線一條、電機(jī)連接線一條、1K電位器一個、開關(guān)按鈕實驗板一套。三、實驗內(nèi)容與環(huán)節(jié)1、變頻器的基本配置選擇對的的外部設(shè)備，對的的連接以保證對的的操作。不對的的系統(tǒng)配置和連接會導(dǎo)致變頻器不能正常運營，顯著地減少變頻器的壽命，甚至?xí)p壞變頻器。變頻器的請使用需要以下的設(shè)備。（如圖6－2－1）2、變頻器接線說明（1）端子接線圖主回路端子說明端子記號端子名稱說明R,S,T交流電源輸入連接工頻電源。當(dāng)使用高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器時，保證這些端子不連接(FR-HC)。U,V,W變頻器輸出接三相鼠籠電機(jī)。R1,S1控制回路電源與交流電源端子R,S連接。在保持異常顯示和異常輸出時或當(dāng)使用高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器時(FR-HC)時，請拆下R－R1和S-S1之間的短路片，并提供外部電源到此端子。P,PR連接制動電阻器拆開端子PR-PX之間的短路片，在P-PR之間連接選件制動電阻器(FR-ABR)。P,N連接制動單元連接選件FR-BU型制動單元或電源再生單元(FR-RC)或高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器(FR-HC)。P,P1連接改善功率因數(shù)DC電抗器拆開端子P-P1間的短路片，連接選件改善功率因數(shù)用電抗器(FR-BEL)。PR,PX連接內(nèi)部制動回路用短路片將PX-PR間短路時(出廠設(shè)定)內(nèi)部制動回路便生效(7.5K以下裝有)。接地變頻器外殼接地用，必須接大地。控制回路端子說明類型端子記號端子名稱說明輸入信號啟動接點?功能設(shè)定STF正轉(zhuǎn)啟動STF信號處在ON便正轉(zhuǎn)，處在OFF便停止。程序運營模式時為程序運營開始信號,（ON開始，OFF靜止）。當(dāng)STF和STR信號同時處在ON時,相稱于給出停止指令。STR反轉(zhuǎn)啟動STR信號ON為逆轉(zhuǎn)，OFF為停止。STOP啟動自保持選擇使STOP信號處在ON,可以選擇啟動信號自保持。RH，RM，RL多段速度選擇用RH,RM和RL信號的組合可以選擇多段速度。輸入端子功能選擇(Pr.180到Pr.186)用于改變端子功能。JOG點動模式選擇JOG信號ON時選擇點動運營（出廠設(shè)定）。用啟動信號（STF和STR）可以點動運營。RT第2加/減速時間選擇RT信號處在ON時選擇第2加減速時間。設(shè)定了[第2力矩提高][第2V/F(基底頻率)]時，也可以用RT信號處在ON時選擇這些功能。MRS輸出停止MRS信號為ON（20ms以上）時，變頻器輸出停止。用電磁制動停止電機(jī)時用于斷開變頻器的輸出。RES復(fù)位用于解除保護(hù)回路動作的保持狀態(tài)。使端子RES信號處在ON在0.1秒以上,然后斷開。AU電流輸入選擇只在端子AU信號處在ON時，變頻器才可用直流4-20mA作為頻率設(shè)定信號。輸入端子功能選擇(Pr.180到Pr.186)用于改變端子功能。CS瞬停電再啟動選擇CS信號預(yù)先處在ON，瞬時停電再恢復(fù)時變頻器便可自動啟動。但用這種運營必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)，由于出廠時設(shè)定為不能再啟動。SD公共輸入端子（漏型）接點輸入端子和FM端子的公共端。直流24V,0.1A(PC端子PC直流24V電源和外部晶體管公共端接點輸入公共端（源型）當(dāng)連接晶體管輸出（集電極開路輸出），例如可編程控制器時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到這個端子時,可以防止因漏電引起的誤動作,這端子可用于直流24V,0.1模擬頻率設(shè)定10E頻率設(shè)定用電源10VDC允許負(fù)荷電流0mA按出廠設(shè)定狀態(tài)連接頻率設(shè)定電位器時,與端子10連接。當(dāng)連接到10E時,請改變端子2的輸入規(guī)格。105VDC允許負(fù)荷電流0mA2頻率設(shè)定(電壓)輸入0～5VDC(或0～10VDC)時5V(10VDC)相應(yīng)于為最大輸出頻率。輸入輸出成比例。用參數(shù)單元進(jìn)行輸入直流0～5V(出廠設(shè)定)和0～10VDC的切換。輸入阻抗10KΩ,允許最大電壓為直流20V。4頻率設(shè)定(電流)DC4～20mA,20mA為最大輸出頻率,輸入,輸出成比例.只在端子AU信號處在ON時,該輸入信號有效,輸入阻抗250Ω,允許最大電流為30mA。1輔助頻率設(shè)定輸入0～±5VDC或0～±10VDC時,端子2或4的頻率設(shè)定信號與這個信號相加。用參數(shù)單元進(jìn)行輸入0～±5VDC或0～±10VDC(出廠設(shè)定)的切換。輸入阻抗10KΩ,允許電壓±20VDC。5頻率設(shè)定公共端頻率設(shè)定信號(端子2,1或4)和模擬輸出端子AM的公共端子。請不要接大地。接點A，B，C異常輸出指示變頻器因保護(hù)功能動作而輸出停止的轉(zhuǎn)換接點.AC200V0.3A,30VDC0.3A,異常時:B-C間不導(dǎo)通(A-C間導(dǎo)通),正常時:B-C間導(dǎo)通(A-C間不導(dǎo)通)輸出端子的功能選擇通過(Pr.190到Pr.195)改變端子功能集電極開路RUN變頻器正在運營變頻器輸出頻率為啟動頻率(出廠時為0.5Hz,可變更)以上時為低電平,正在停止或正在直流制動時為高電平*2。允許負(fù)荷為DC24V,0.1SU頻率到達(dá)輸出頻率達(dá)成設(shè)定頻率的±10%(出廠設(shè)定,可變更)時為低電平,正在加/減速或停止時為高電平*2。允許負(fù)荷為DC24V,0.1OL過負(fù)荷報警當(dāng)失速保護(hù)功能動作時為低電平,失速保護(hù)解除時為高電平*2。允許負(fù)荷為DC24V,0.1IPF瞬時停電瞬時停電,電壓局限性保護(hù)動作時為低電平*2,允許負(fù)荷為DC24V,0.FU頻率檢測輸出頻率為任意設(shè)定的檢測頻率以上時為低電平,以下時為高電平*2,允許負(fù)荷為DC24V,0.SE集電極開路輸出公共端端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子脈沖FM指示儀表用可以從16種監(jiān)示項目中選一種作為輸出*3,例如輸出頻率,輸出信號與監(jiān)示項目的大小成比例模擬AM模擬信號輸出通訊RS485——PU接口通過操作面板的接口,進(jìn)行RS-485通迅·遵守標(biāo)準(zhǔn):EIARS-485標(biāo)準(zhǔn)·通訊方式:多任務(wù)通信·通迅速率:最大:19200bps·最長距離:500m說明：*1:端子PR,PX在FR-A540-0.4K至7.5K中裝設(shè)。*2:低電平表達(dá)集電極開路輸出用的晶體管處在ON(導(dǎo)通狀態(tài)),高電平為OFF(不導(dǎo)通狀態(tài))。*3:變頻器復(fù)位中不被輸出。3、變頻器主回路接線（1)接線規(guī)定1．電源及電機(jī)接線的壓著端子，請使用帶有絕緣管的端子。2．當(dāng)接線時剪開布線擋板上的保護(hù)襯套(22K以下的)。3．電源一定不能接到變頻器輸出端上(U,V,W),否則將損壞變頻器。4．接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭也許導(dǎo)致異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。在控制臺上打孔時，請注意不要使碎片粉末等進(jìn)入變頻器中。5．為使電壓下降在2%以內(nèi)，請用適當(dāng)型號的電線接線。變頻器和電機(jī)間的接線距離較長時，特別是低頻率輸出情況下，會由于主電路電纜的電壓下降而導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。6．布線距離最長為500特別長距離布線,由于布線寄生電容所產(chǎn)生的沖擊電流會引起過電流保護(hù)也許誤動作,輸出側(cè)連接的設(shè)備也許運營異常或發(fā)生故障。因此,最大布線距離長度必須按下表所示。(當(dāng)變頻器連接兩臺以上電機(jī),總布線距離必需在規(guī)定范圍以內(nèi)。)變頻器容量0.4K0.75K1.5K以上非超低噪音模式300m500m500m超低噪音模式200m300m500m7．在P和PR端子間建議連接規(guī)定的制動電阻選件,端子間本來的短路片必須拆下。（連接短路片時變頻器無制動功能）8．電磁波干擾變頻器輸入/輸出(主回路)包具有諧波成分,也許干擾變頻器附近的通訊設(shè)備(如AM收音機(jī))。因此,安裝選件無線電噪音濾波器FR-BIF(僅用于輸入側(cè))或FR-BSF01或FR-BOF線路噪音濾波器,使干擾降至最小.9．不要安裝電力電容器,浪涌克制器和無線電噪音濾波器(FR-BIF選件)在變頻器輸出側(cè)。這將導(dǎo)致變頻器故障或電容和浪涌克制器的損壞。如上述任何一種設(shè)備已安裝,請立即拆掉。10．運營后，改變接線的操作，必須在電源切斷10分鐘以上，用萬用表檢查電壓后進(jìn)行。斷電后一段時間內(nèi)，電容上仍然有危險的高壓電。(2)端子排的排列變頻器主回路端子排:400V系列(3)電源和電機(jī)的連接注意事項：1.由于在變頻器內(nèi)有漏電流,為了防止觸電,變頻器和電機(jī)必須接地。變頻器接地用獨立接地端子(不要用螺絲在外殼,底盤等代替)。在變頻器側(cè)接地的電機(jī),用4芯電纜其中一根接地2.電纜必須是耐溫75°C以上的銅3.連接螺釘要擰緊但但要注意不能過力。沒有擰緊會導(dǎo)致短路或誤動作，擰過頭會導(dǎo)致螺絲和端子排損壞,也會導(dǎo)致短路或誤動作。4、控制回路接線(1)接線說明1)端子SD,SE和5為I/O信號的公共端子，互相隔離,請不要將這些公共端子互相連接或接地。2)控制回路端子的接線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線,并且必須與主回路,強(qiáng)電回路(含200V繼電器程序回路)分開布線。3)由于控制回路的頻率輸入信號是微小電流,所以在接點輸入的場合,為了防止接觸不良,微小信號接點應(yīng)使用兩個并聯(lián)的接點。4)控制回路建議用0.75mm2假如使用1.25mm2或以上的電纜,在布線太多和布線不恰當(dāng)時,前蓋將蓋不上(2)端子排的排列在變頻器控制回路,端子安排如下:（接線盒的小蓋板上的標(biāo)記如接線端子是一一相應(yīng)的）(3)外部接線（4）使用端子“STOP”正反轉(zhuǎn)電路接線,1)“STOP”端子的使用。右圖所示是一個啟動信號自保持(正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn))的接線示例(漏型邏輯)。四、成績評估考核項目配分扣分得分指出變頻器外部配置元件的作用10錯一個名稱扣3分指出各接線端子的作用20錯一個名稱扣2分接線主回路接線30接線錯誤不得分安裝不牢固扣10分控制回路接線301、接線錯誤每處扣5分2、安裝不牢固扣10分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進(jìn)行酌情扣分總得分實驗二：變頻器基本操作一、實驗?zāi)康?、掌握變頻器的操作面板各按鍵的作用。2、掌握變頻器的模式轉(zhuǎn)換的操作方法。掌握變頻器各種監(jiān)視的轉(zhuǎn)換操作方法。掌握變頻器頻率合和參數(shù)設(shè)定操作方法。掌握變頻器各種清除操作方法。二、實驗設(shè)備、工具及材料FR-A540-0.4～7.5KW變頻器、螺絲刀一套、電源連接線一條、電機(jī)連接線一條。三、實驗內(nèi)容與環(huán)節(jié)1、操作面板(FR-DU04)的名稱和功能●按鍵作用說明●單位顯示，運營狀態(tài)顯示說明2、按鍵改變監(jiān)視顯示，進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換操作3、監(jiān)示模式·監(jiān)示器顯示運轉(zhuǎn)中的指示方法：EXT指示燈亮表達(dá)外部操作；PU指示燈亮表達(dá)PU操作；EXT和PU燈同時亮表達(dá)PU和外部操作組合方式?！けO(jiān)視顯示在運營中的轉(zhuǎn)換操作方法：注意:1.按下標(biāo)有*1的鍵超過1.5秒能把電流監(jiān)視模式改為上電監(jiān)視模式。2.按下標(biāo)有*2的鍵超過1.5秒能顯示涉及最近4次的錯誤指示。3.在外部操作模式下轉(zhuǎn)換到參數(shù)設(shè)定模式。4、運營頻率設(shè)定模式注意：在PU操作模式下設(shè)定運營頻率。5、參數(shù)設(shè)定模式例:把Pr.79“運營模式選擇”設(shè)定值從“2”（外部操作模式）變更到“1”（PU操作模式）時注意：1.一個參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用鍵增減。2.按下鍵1.5秒寫入設(shè)定值并更新。6、操作模式轉(zhuǎn)換操作方法注意：只有在Pr:79=0時才干轉(zhuǎn)換。7、幫助模式(1)報警記錄用鍵能顯示最近的4次報警。(帶有“.”的表達(dá)最近的報警。)當(dāng)沒有報警存在時,顯示E.__0.(2)報警記錄清除操作方法（取消表達(dá)返回）清除所有報警記錄。(3)參數(shù)清除操作方法（取消表達(dá)返回）將參數(shù)值初始化到出廠設(shè)定值,校準(zhǔn)值不被初始化。(Pr.77設(shè)定為“1”時(即選擇參數(shù)寫入嚴(yán)禁),參數(shù)值不能被消除。)(4)所有消除操作方法（取消表達(dá)返回）將參數(shù)值和校準(zhǔn)值所有初始化到出廠設(shè)定值。(5)用戶消除操作方法（取消表達(dá)返回）初始化用戶設(shè)定參數(shù)。其它參數(shù)被初始化為出廠設(shè)定值。四、操作練習(xí)所有清除。按MODE鍵改變監(jiān)視顯示，進(jìn)行摸式轉(zhuǎn)換操作EXT的指示燈亮表達(dá)進(jìn)行外部操作；PU指示燈亮表達(dá)進(jìn)行PU（面板）操作EXT和PU燈同時亮表達(dá)PU和外部操作組合方式。監(jiān)示顯示在運營中的轉(zhuǎn)換的操作方法：先按MODE鍵轉(zhuǎn)換模式再按SET鍵轉(zhuǎn)換操作。進(jìn)行頻率設(shè)定模式，先按MODE鍵改變到頻率監(jiān)視界面，再按SET鍵改變頻率，按旋鈕改變設(shè)定頻率，在PU模式下改變設(shè)定運營頻率。參數(shù)設(shè)定模式，按MODE鍵切換到參數(shù)設(shè)定模式，按鍵旋轉(zhuǎn)鍵，將Pr00改變到Pr79，按SET鍵確認(rèn)，再按SET鍵改變參數(shù)“2”為外部操作，“1”為內(nèi)部操作。完畢后長按SET鍵1.5S即可切換內(nèi)部／外部操作模式變頻器PU操作上電→確認(rèn)運營狀態(tài)，將電源外于ON,確認(rèn)操作狀態(tài)中顯示PU顯示時,用MODE鍵設(shè)定操作模式，用旋鈕到PU操作。運營頻率設(shè)定，設(shè)定運營頻率為50Hz一方面按MODE鍵切換到PU設(shè)定模式，按旋鈕改變設(shè)定值，按SET鍵確認(rèn)。開始運營，按EWD鍵正轉(zhuǎn)長動，按REV鍵反轉(zhuǎn)長動，變頻器變?yōu)镻U頻率顯示模式顯示輸出頻率。按STOP／RESET鍵電動機(jī)停止運營。8變頻器外部操作：將電源打開，確認(rèn)系統(tǒng)操作模式中顯示EXT,否則在Pr79=0時Pr79參數(shù)，將Pr79設(shè)定為2，按住SET1.5S確認(rèn)。按外接的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鈕，F(xiàn)WD燈或REV燈閃爍，電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。左右調(diào)整電位器，可電動機(jī)的頻率。按MODE鍵設(shè)定參數(shù)Pr15d的值—顯示JOG，點動頻率—按旋轉(zhuǎn)旋鈕可調(diào)整點動頻率（在PU模式下運營）。按下外部點動開關(guān)，電動機(jī)點動FWD∕REV顯示模式JOG點動頻率。按STOP／RESET鍵電動機(jī)停止運營PU啟動，正轉(zhuǎn)38Hz,監(jiān)視電壓、電流、頻率，完畢下表：PU反轉(zhuǎn)點動，點動頻率26Hz（設(shè)立Pr15=26）,監(jiān)視電壓、電流、頻率。完畢下表：運營規(guī)定需設(shè)立的參數(shù)設(shè)立頻率監(jiān)視頻率監(jiān)視電壓監(jiān)視電流PU啟動38Hz正轉(zhuǎn)PU點動26Hz反轉(zhuǎn)五、成績評估考核項目配分扣分得分指出變頻器操作面板的名稱及作用10錯一個名稱扣或作用扣1分模式轉(zhuǎn)換操作10操作錯誤每處扣5分監(jiān)視功能轉(zhuǎn)換操作10操作錯誤每處扣5分頻率設(shè)定操作20操作錯誤每處扣5分參數(shù)設(shè)定操作20操作錯誤每處扣5分所有清除操作20操作錯誤每處扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進(jìn)行酌情扣分總得分實驗三：變頻器PU操作一、實驗?zāi)康?、掌握變頻器的PU操作運營。2、掌握變頻器的PU點動操作運營。3、掌握變頻器常用參數(shù)的含義和設(shè)立方法。二、實驗設(shè)備、工具及材料FR-A540-0.4～7.5KW變頻器、電源連接線一條、電機(jī)連接線一條。三、實驗內(nèi)容與環(huán)節(jié)1、PU操作模式PU操作模式是變頻器的操作可用PU(FR-DU04/FR-PU04)的鍵盤進(jìn)行.這種模式不需外接操作信號,可立即開始運營.（1）準(zhǔn)備工作操作單元：操作面板(FR-DU04)或參數(shù)單元(FR-PU04)(2)以50HzPU操作運營說明：1.操作模式不在PU模式時（即PU燈不亮?xí)r）可在Pr79=0時改變操作模式進(jìn)入PU操作模式（——）或者使Pr79＝12.在電機(jī)運營中反復(fù)下述的環(huán)節(jié)2,3,可改變運轉(zhuǎn)速度。(3)PU點動運營僅在按下或鍵的期間內(nèi)運營,松開后則停止。1)設(shè)定參數(shù)Pr.15“點動頻率”和Pr.16“點動頻率加/減速時間”的值。2)在Pr79＝0時設(shè)定PU點動運營。（用鍵設(shè)定到操作模式，然后用鍵切換到PU點動運營?！┗蛘逷r79＝1時設(shè)定PU點動運營。（用鍵設(shè)定到操作模式，然后用鍵切換到PU點動運營?！?)按著或鍵,則運營。注意：假如電機(jī)不轉(zhuǎn),請確認(rèn)Pr.13“啟動頻率”。在點動頻率設(shè)定為比啟動頻率低的值時,電機(jī)不轉(zhuǎn)。2、相關(guān)參數(shù)說明參數(shù)號名稱應(yīng)用說明設(shè)定值1上限頻率輸出頻率的上限452下限頻率輸出頻率的上限57加速時間變頻器從0Hz到達(dá)Pr.20所設(shè)定頻率的加速時間88減速時間變頻器從Pr.20到達(dá)0Hz所設(shè)定頻率的減速時間520加/減速基準(zhǔn)頻率加/減速時間設(shè)定的基準(zhǔn)頻率509電子過流保護(hù)通過設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流值可防止電機(jī)過熱，可以得到的最優(yōu)保護(hù)特性電機(jī)的額定值13啟動頻率變頻器開始運營的頻率515點動頻率變頻器點動操作時的運營頻率1516點動加/減速時間變頻器點動操作時從0Hz到達(dá)Pr.20所設(shè)定頻率的加減速時間877參數(shù)寫入嚴(yán)禁選擇Pr77＝0時僅限于停止可以寫入。在PU模式下,僅限于停止時，參數(shù)可以被寫入。Pr77＝1時不可寫入?yún)?shù)。Pr.75,Pr.77和Pr.79“運營模式選擇”可寫入。Pr77＝2時即使運營時也可以寫入。078逆轉(zhuǎn)防止選擇Pr78＝0時正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)均可Pr78＝1時不可逆轉(zhuǎn)Pr78＝8時不可正轉(zhuǎn)079操作模式選擇Pr79＝0時電源接通時，為外部操作模式。PU或外部操作可切換.Pr79＝1時PU操作模式Pr79＝2時外部操作模式Pr79＝3時外部/PU組合操作模式1運營頻率：從PU設(shè)定(直接設(shè)定,或鍵設(shè)定)或外部輸入信號(僅限多段速度設(shè)定)啟動信號：外部輸入信號(端子STF,STR)Pr79＝4時外部/PU組合操作模式2運營頻率：外部輸入信號(端子2,4,1,點動,多段速度選擇)啟動信號：從PU輸入(或,REV鍵)Pr79＝5時程序運營模式可設(shè)定10個不同的運營啟動時間,旋轉(zhuǎn)方向和運營頻率各三組。運營開始：STF,定期器復(fù)位。：STR組數(shù)選擇：RH,RM,RL1四、操作練習(xí)所有清除。設(shè)立上限頻率50Hz，下限頻率5Hz,加速時間8秒，減速時間5秒，啟動頻率5Hz，42Hz下PU操作正反轉(zhuǎn)。PU正反轉(zhuǎn)點動，點動頻率15Hz,點動加/減速時間8秒，監(jiān)視電壓、電流、頻率。設(shè)立逆轉(zhuǎn)防止選擇Pr78，嘗試正反轉(zhuǎn)嚴(yán)禁控制的方法。設(shè)立參數(shù)嚴(yán)禁選擇Pr.77＝1，設(shè)立其他參數(shù)嘗試變頻器的嚴(yán)禁寫入功能。五、成績評估考核項目配分扣分得分變頻器的PU操作運營30操作錯誤每處扣5分變頻器的PU點動操作運營30操作錯誤每處扣5分變頻器常用參數(shù)設(shè)立30操作錯誤每個參數(shù)扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進(jìn)行酌情扣分總得分實驗四：變頻器外部操作一、實驗?zāi)康恼莆兆冾l器外部操作的接線方法。掌握變頻器的外部操作運營。掌握變頻器的外部點動操作運營。二、實驗設(shè)備、工具及材料FR-A540-0.4～7.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導(dǎo)線若干條、電源連接線一條、電機(jī)連接線一條、1K電位器一個、開關(guān)按鈕實驗板一套。三、實驗內(nèi)容與環(huán)節(jié)變頻器的外部操作是連接到端子板的外部操作信號(頻率設(shè)定電位器,啟動開關(guān)等)控制變頻器的運營。當(dāng)電源接通時,啟動信號(STF,STR)接通,則開始運營。1、準(zhǔn)備工作啟動信號：開關(guān),繼電器,等等.頻率設(shè)定信號：電位器或其他變頻器以外的0～5V,0～10V或4～20mA直流信號.注意:變頻器的運營需要啟動信號和頻率設(shè)定信號同時都有。2、變頻器外部操作接線開關(guān)式外部操作接線圖按鈕式外部操作接線圖3、外部操作模式(用外部信號操作)(1)以50HZ運營說明：操作模式不在EXT模式時（即EXT燈不亮?xí)r）可在Pr79=0時改變操作模式進(jìn)入PU操作模式（——）或者使Pr.79＝2(2)外部點動操作運營時,保持啟動開關(guān)(STF或STR)接通,斷開則停止。接線如圖1)設(shè)定Pr.15“點動頻率”和Pr.16“點動加/減速時間”；(Pr79＝1)2)選擇外部操作模式；Pr79＝23)接通點動信號,并保持起動信號(STF或STR)接通,進(jìn)行點動運營。點動信號的使用端子,請安排在Pr.180～Pr.186輸入端子功能選擇(Pr185＝5)。注意：輸入?yún)?shù)時要在PU操作模式下進(jìn)行(Pr79＝1)四、操作練習(xí)1、所有清除。設(shè)立上限頻率50Hz，下限頻率5Hz,加速時間8秒，減速時間5秒，啟動頻率5Hz，外部操作42Hz正轉(zhuǎn)，外部操作35Hz反轉(zhuǎn)。同時監(jiān)視電壓、電流、頻率。外部操作正反轉(zhuǎn)點動，點動頻率25Hz,點動加/減速時間8秒。五、成績評估考核項目配分扣分得分變頻器接線20接線錯誤每處扣5分接線不牢固每處扣2分變頻器的外部操作運營40操作錯誤每處扣5分變頻器的外部點動操作運營30操作錯誤每個參數(shù)扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進(jìn)行酌情扣分總得分實驗五：變頻器組合操作一、實驗?zāi)康恼莆兆冾l器組合操作模式的接線方法。掌握變頻器的外部啟動、PU調(diào)頻操作運營。掌握變頻器的PU啟動、外部調(diào)頻操作運營。二、實驗設(shè)備、工具及材料FR-A540-0.4～7.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導(dǎo)線若干條、電源連接線一條、電機(jī)連接線一條、1K電位器一個、開關(guān)按鈕實驗板一套。三、實驗內(nèi)容與環(huán)節(jié)組合操作模式有兩種方法,用外部和PU組合模式操作變頻器:方法1：啟動信號用外部信號設(shè)定，頻率設(shè)定信號用PU操作;方法2：啟動信號設(shè)定用PU(FR-DU04/FR-PU04)運營命令鍵，頻率設(shè)定信號用外部頻率設(shè)定電位器設(shè)定。1、準(zhǔn)備工作啟動信號：開關(guān),繼電器,等等。(對于方法1)頻率設(shè)定信號：電位器或其他變頻器以外的0到5V,0到10V或4到20mA直流信號(對于方法2)操作單元：操作面板(FR-DU04),參數(shù)單元(FR-PU04)按下述方式改變Pr.79“操作模式選擇”的設(shè)定:2、外部啟動PU調(diào)頻組合操作模式外部輸入啟動信號(開關(guān),繼電器等),用PU設(shè)定運營頻率(Pr.79=3)不接受外部的頻率設(shè)定信號和PU的正轉(zhuǎn),逆轉(zhuǎn),停止鍵。但是當(dāng)Pr.75“PU停止選擇”＝“14～17”時，停止鍵有效。1）外部啟動PU調(diào)頻組合操作模式的接線2）外部啟動PU調(diào)頻組合操作模式的操作環(huán)節(jié)3、外部調(diào)頻PU啟動組合操作模式用接于端子2-5間的旋鈕（頻率設(shè)定器）來設(shè)定頻率，用操作面板（FR-PA02-02）的或鍵，鍵來設(shè)定啟動信號。(Pr.79=4)運營指令：操作面板（FR-PA02-02）的或鍵頻率設(shè)定：接于外部的頻率設(shè)定器或多段速指令(多段速指令優(yōu)先。)1）PU啟動外部調(diào)頻組合操作模式的接線2）PU啟動外部調(diào)頻組合操作模式的操作環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)說明圖示1上電將電源處在ON2操作模式選擇將Pr.79“操作模式選擇”設(shè)定為“4”。選擇組合操作模式,運營狀態(tài)“EXT”和“PU”指示燈都亮。3開始按或鍵。電機(jī)啟動,自動地變?yōu)楸O(jiān)示模式,顯示輸出頻率。4加速―恒速順時針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器(頻率設(shè)定電位器)到滿刻度。顯示的頻率數(shù)值逐見增大，顯示為50.00Hz。5減速逆時針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器(頻率設(shè)定電位器)到底。頻率顯示逐漸減小到0.00Hz。電機(jī)停止運營。6停止按鍵。電機(jī)減速后停止。四、操作練習(xí)1、所有清除。2、設(shè)立參數(shù)：上限頻率50Hz，下限頻率5Hz,加速時間8秒，減速時間5秒，啟動頻率5Hz。外部啟動PU調(diào)頻操作34Hz正反轉(zhuǎn)PU啟動外部調(diào)頻操作45Hz正反轉(zhuǎn)。五、成績評估考核項目配分扣分得分變頻器接線20接線錯誤每處扣5分接線不牢固每處扣2分設(shè)立參數(shù)10設(shè)立錯誤一個參數(shù)扣5分外部啟動PU調(diào)頻操作30操作錯誤每個環(huán)節(jié)扣5分PU啟動外部調(diào)頻操作30操作錯誤每個環(huán)節(jié)扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進(jìn)行酌情扣分總得分實驗六：變頻器的頻率跳變一、實驗?zāi)康牧私庾冾l器設(shè)立頻率跳變的意義。掌握變頻器設(shè)立頻率跳變操作和運營方法。二、實驗設(shè)備、工具及材料FR-A540-0.4～7.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導(dǎo)線若干條、電源連接線一條、電機(jī)連接線一條、1K電位器一個、開關(guān)按鈕實驗板一套。三、實驗內(nèi)容與環(huán)節(jié)1、變頻器設(shè)立頻率跳變的意義此功能可用于防止機(jī)械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振?？梢允蛊涮^共振發(fā)生的頻率點,最多可設(shè)定三個區(qū)域。2變頻器設(shè)立頻率跳變的參數(shù)：Pr.31“頻率跳變1APr.32“頻率跳變1B”Pr.33“頻率跳變2A”Pr.34“頻率跳變2B”Pr.35“頻率跳變3A”Pr.36“頻率跳變3B”1A,2A或3A的設(shè)定值為跳變點,例1：在Pr.33和Pr.34之間(30Hz和35Hz)固定在30Hz運營,設(shè)定Pr.34為35Hz,Pr.33為30Hz。例2：在30Hz和35Hz之間跳至35Hz運營,設(shè)定Pr.33為35Hz,Pr.34為30Hz。3、變頻器設(shè)立頻率跳變后的驗證操作設(shè)立頻率跳變的相關(guān)參數(shù)：如：Pr.31＝20，Pr.32＝30。設(shè)立運營模式：如選擇外部操作Pr.79＝2。將啟動開關(guān)(STF或STR)處在ON，表達(dá)運轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和REV閃爍。監(jiān)視變頻器運營頻率。緩慢旋轉(zhuǎn)電位器(頻率設(shè)定電位器)，當(dāng)顯示的頻率顯示為30.01Hz時，停止旋轉(zhuǎn)電位器。注意觀測顯示屏的運營頻率，再緩慢旋動一下（減?。╇娢黄?頻率設(shè)定電位器)，此時變頻器的運營頻率由30.01Hz不久變成20.00Hz，繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)電位器(頻率設(shè)定電位器)，開始運營頻率不會改變，即20Hz。當(dāng)調(diào)整的頻率低于20Hz時，運營頻率才干繼續(xù)下降。反方向緩慢旋轉(zhuǎn)電位器(頻率設(shè)定電位器)，當(dāng)運營頻率得到20Hz時運營頻率不再上升，當(dāng)調(diào)整頻率高于30.01Hz時才可以繼續(xù)上升。四、操作練習(xí)1、所有清除。2、設(shè)立三個頻率跳變區(qū)，分別是10Hz～20Hz運營10Hz，15Hz～25Hz運營25Hz，35～42Hz運營42Hz采用PU啟動外部調(diào)頻運營。并畫出接線圖五、成績評估考核項目配分扣分得分變頻器接線20接線錯誤每處扣5分接線不牢固每處扣2分設(shè)立參數(shù)50設(shè)立錯誤一個參數(shù)扣5分變頻器運營20操作錯誤每個環(huán)節(jié)扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進(jìn)行酌情扣分總得分實驗七：變頻器的多段速運營一、實驗?zāi)康恼莆兆冾l器設(shè)立多段速運營參數(shù)設(shè)立和運營方法。二、實驗設(shè)備、工具及材料FR-A540-0.4～7.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導(dǎo)線若干條、電源連接線一條、電機(jī)連接線一條、1K電位器一個、開關(guān)按鈕實驗板一套。三、實驗內(nèi)容與環(huán)節(jié)1、變頻器多段速運營要設(shè)立的參數(shù)Pr.4“多段速度設(shè)定(高速)”Pr.5“多段速度設(shè)定(中速)”Pr.6“多段速度設(shè)定(低速)”Pr.24～Pr.27“多段速度設(shè)定(4至7段速度設(shè)定)”Pr.232～Pr.239“多段速度設(shè)定(8至15段速度設(shè)定)”用參數(shù)將多種運營速度預(yù)先設(shè)定,用輸入端子進(jìn)行轉(zhuǎn)換?！窨赏ㄟ^啟動，關(guān)閉外部觸點信號（RH,RM,RL,REX信號）。選擇各種速度?！窠柚谂c點動頻率(Pr.15),上限頻率(Pr.1)和下限頻率(Pr.2),最多可以設(shè)定18種速度。在外部操作模式或PU/外部組合模式(Pr.79=2,4)中有效。2、參數(shù)設(shè)定環(huán)節(jié)設(shè)立Pr.79＝1。設(shè)立Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr.27、Pr.232～Pr.239。設(shè)立Pr.184＝8，將AU接線端子變成15速控制用的REX端子。（可以用Pr.180到Pr.186中的任一個參數(shù)等于8來安排端子用于REX信號的輸入，但是接線方式將要改變。）設(shè)立Pr.79＝2或者Pr.79＝4。說明:1.多段速度比主速度(端子2-5,4-5)優(yōu)先，及選擇了多段速開關(guān)（RH、RM、RL、REX）并設(shè)立了多段速參數(shù)則調(diào)速電位器不能調(diào)速，關(guān)閉了多段速開關(guān)（RH、RM、RL、REX）或者沒有設(shè)立多段速參數(shù)則調(diào)速電位器將可以調(diào)速。2.多段速度設(shè)定在PU運營和外部運營中都可以設(shè)定。3.只設(shè)定了3速的場合,2速以上同時被選擇時,低速信號的設(shè)定頻率優(yōu)先。4.Pr.24到Pr.27和Pr.232到Pr.239之間的設(shè)定沒有優(yōu)先級。5.當(dāng)用Pr.180到Pr.186改變端子分派時,其它功能也許受到影響。設(shè)定前檢查相應(yīng)的端子功能。3、變頻器多速運營接線圖4、變頻器多速運營的操作接好主回路線，并按圖接好控制回路的控制線。按照控制規(guī)定設(shè)立好相關(guān)參數(shù)。設(shè)立外部運營Pr.79＝2。接通運營開關(guān)STR或STF。按下圖的控制接通RH、RM、RL和REX使變頻器在不同頻率下的運營。四、操作練習(xí)1、所有清除。2、根據(jù)下圖完畢下表并設(shè)立參數(shù)：速度頻率參數(shù)開關(guān)RHRMRHREX123456789101112131415在各種頻率下運營。五、成績評估考核項目配分扣分得分變頻器接線20接線錯誤每處扣5分接線不牢固每處扣2分設(shè)立參數(shù)30設(shè)立錯誤一個參數(shù)扣5分多速運營操作40操作錯誤每個環(huán)節(jié)扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進(jìn)行酌情扣分總得分實驗八：變頻器的程序運營一、實驗?zāi)康恼莆兆冾l器程序運營接線。掌握變頻器程序運營參數(shù)設(shè)立方法。掌握變頻器程序運營操作方法。二、實驗設(shè)備、工具及材料FR-A540-0.4～7.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導(dǎo)線若干條、電源連接線一條、電機(jī)連接線一條、1KΩ電位器一個、開關(guān)按鈕實驗板一套。三、實驗內(nèi)容與環(huán)節(jié)（一）變頻器單次程序運營1、變頻器單次程序運營的相關(guān)參數(shù)在程序運營時,按照預(yù)設(shè)定的時鐘,運營頻率,和旋轉(zhuǎn)方向在內(nèi)部定期器的控制下自動執(zhí)行運營操作。其重要設(shè)定參數(shù)有：Pr.200“程序運營分/秒選擇”Pr.201至Pr.210“程序設(shè)定1，1至1Pr.211至Pr.220“程序設(shè)定2，11至20Pr.221至Pr.230“程序設(shè)定3，21至30Pr.231“時間設(shè)定”說明：●當(dāng)下列參數(shù)按照下列值設(shè)定期,此功能有效:Pr.79=“5”(程序運營)●可以在“分/秒”和“小時/分”之間選擇程序運營時間單位?！駟訒r間,旋轉(zhuǎn)方向和運營頻率可以定義為一個點,每10個點為一組,共分三個組:?1組:Pr.201至Pr.210?2組:Pr.211至Pr.220?3組:Pr.221至Pr.230●用Pr.231設(shè)定的時鐘為基準(zhǔn)開始程序運營。2、單次程序運營接線圖（對于漏型邏輯）說明：●輸入信號輸出信號3、參數(shù)設(shè)定方法說明(1)用Pr.200設(shè)定進(jìn)行程序運營時使用的時間單位。可選擇“分/秒”和“小時/分”中的任一種。說明:1.當(dāng)在Pr.200中設(shè)定“2”或“3”時，參考時間-日期監(jiān)視畫面替代電壓監(jiān)視畫面被顯示。2.請注意：當(dāng)Pr.200的設(shè)定改變了，Pr.201至Pr.231的單元設(shè)定亦將改變。(2)變頻器有一個內(nèi)部定期器（RAM）。當(dāng)在Pr.231中設(shè)定了日期的參考時間，程序運營在日期的這一時刻開始。（3)設(shè)定范圍時間單元取決于Pr.200的設(shè)定。注意:當(dāng)開始信號和組選擇信號都被輸入時，參考時間-日期定期器回到“0”。當(dāng)兩種信號都接通時，在P