型數(shù)控系統(tǒng)plc編程說明書

M指令獲取 M指令應答 數(shù) 主軸控制【DA】 梯圖診 .......................................................................................................................236 該資料面向機床用戶本系列說明書全面地介紹HNC-8數(shù)控系統(tǒng)的PLC指 印均屬于行為，我公司將其。 傳真：郵地址：東湖高新廟山小區(qū)華技大學科技PLCPLCPLC 5000100001000指令基本指令,單字節(jié)內(nèi)部繼電器400雙字節(jié)內(nèi)部寄存器400四字節(jié)內(nèi)部寄存器400定時器128計數(shù)器 子程序—標 —200128128200字節(jié)I/O模塊概念在講述編程操作前，對順序程序的功能進行簡要說明。所謂順序程序是指對一基礎上產(chǎn)生的一種用于PLC控制的編程方式。數(shù)控系統(tǒng)先將程序轉換成某種格式，CPU即可對其進行譯碼和運算處理。CPU高速讀出在器中的每條指令，通過算術運算來執(zhí)行程序。順PLC標準語言開始的，所謂梯形圖可理解為CPU中算術運算的執(zhí)行順序。接口PLCI/O與外部設備作交互的，在確定了控制對象并計算出對應的PLC818系列產(chǎn)品的 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型，可以通過修改參數(shù)P31的值得到不同的接口配置，8型系統(tǒng)標準PLC程序中已經(jīng)對標準系統(tǒng)的面板點位做了配置處理，無需用情況，將在附表A中對各種系統(tǒng)的接口進行描述，Y487、Y488為面板上數(shù)碼管的輸出地址。X480至X491為面板輸入信號，Y480至Y486為面板輸盡相同。因此在設計PLC順序程序時應充分理解順序控制的原理。

ADE可同時動作（當觸點B和C都閉合時PLCA動作DE才動作（21（a

2.（b（A中有電流通過，B和C接通。C接通之后B斷開。PLC程序2.1（b（A）A（按鈕開關）后，BC2.1（b（B）接通A（按鈕開關）后C接通，但B并不接通。

第一級程序部分每1ms執(zhí)行一次。當最后（n）的第二級程序部分執(zhí)行完后，程序又從頭開始執(zhí)行。nnms（1msXn。第一級程1ms執(zhí)行一次，第二級程序每nX1ms執(zhí)行一次。如果第一級程序的步數(shù)增加，那么在1ms內(nèi)第二級程序動作的步數(shù)就要相應減少，因此，分

X30.XY由PLCFG由PLCNCRWDBPCTL—S—述順序程序。語句表語言需要使用助記符（LD，AND，OR等）和寄存器IEC61131-3國際標準規(guī)定的梯形圖語言和語句表語言而言，這兩種語出現(xiàn)翻譯產(chǎn)生的歧義性。在HNC_LADDER_WIN(V1.0)編輯軟件中可以看HNC-8型PLC指令分為基本指令和功能指令兩部分： 邏輯結果器是類似堆棧的結構，當前指令的執(zhí)行結果保存在ST0中，ANBORB指令時，將ST1ST0中的結果做邏輯○√×123456789 F序號1.0AA2.0B3.0C4.0輸出5.0DD6.1ED7.3FDE8.4GDEF9.0輸出DEF F序號10AA20B3.1C4.050DD6.1ED7.3FDE8.4GDEF9.1 C1.0AA2.0CA3.1BAC4.0AC5.1AC C序號1.0AA2.0CA3.1BAC4.0AC5.1AC 1 B1.0AA2.0BA3.0CA2.62.6 將邏輯操作結果ST0取反與所指地址的內(nèi)容進行邏輯與，并將結果輸出 0 0 B1.0AA2.0BA3.0CA2.72.7 見LD命令舉例2.82.8 見LD命令舉例2.92.9 見LDI命令舉例2.102.10 見LDI命令舉例 獲取上升沿觸發(fā)元件信號，并將其保存到ST0中 C1.0A2.0C3.0B4.0D5.1 獲取下降沿觸發(fā)元件信號，并將其保存到ST0中 如LDP例子2.132.13 見LDP例子2.142.14 見LDP例子2.152.15 見LDP例子2.162.16 見LDP例子 2)ORB是用于連接兩個或兩個以上的串行回路，串行回路是包含一個以上串聯(lián)連接的塊或包含有ANB串塊的結構。 1212 H 地址位號1X10AA2X20B3X11DD4X21E562FF72G8A.BD.E91HA.BD.E 上并行連接的塊或包含有ORB并聯(lián)塊的結構。 IA ORBBH1X1 A2X1 BA3X2 CAC4 DA5X1 EAE6X2 FA7AC.D8 GAC.DE.F9 HAB.C.DE.F IAB.C.DE.F MRD從上一個點中信號，連接到下一個節(jié)點且保持該點的MPP從該點出信號狀態(tài)，它將首先連接到下一個節(jié)點然后 X1 X1 X1 Y1 X1CY0X1 X1 X1 X1 X1 Y0 X2 Y0J LDX1.1ORX1.2LDX1.3LDX1.5OUTY0.3LDX2.3ORX2.4OUT LDX1.0OUTY1.0ANDOUTY1.1OUTY0.2ANDX1 X1 X1 X1 X1 Y1Y1Y0Y2Y2LDX1.0AND前置后置 C3.23.2前置后置 C“1”時，電流導通，輸出R10.1。3.33.3無無無無無前置后置 當PLC上電以后，元件左邊的信號始終可以通過元件到達元件右邊。通 3.43.4前置后置 3.53.5前置后置 3.63.6輸出線前 后 梯形3.73.7取反輸前 后 梯形3.83.8置位輸前 后 3.9復位輸前 后 數(shù)數(shù)據(jù)M 通過參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2選擇需要判斷的M代碼序號，當該通道獲取到了該M代碼，則輸出為“1”，否則輸出為“0”。03LD 3數(shù)據(jù)M 當該通道有M代碼執(zhí)行完畢需要對該M代碼應答當應答完成表示該M指03LDX3.6 3數(shù)據(jù)前置后置 通過參數(shù)1選擇的通道參數(shù)2為獲取T代碼的位置當該通道獲取T00數(shù)據(jù)前置后置 4040 數(shù)據(jù) 手搖控制(8型) X3.4X40設置到手搖0中。數(shù)據(jù)□□□□.X□□□□.B 溫度傳感器模擬信號通過IO模塊AD轉換為數(shù)字信號并輸入到X寄存器。數(shù)字信號輸入到X寄存器的位置（組號）由IO模塊設備參數(shù)確定。參數(shù)說 參數(shù)1：溫度傳感器編號（即溫度寄存器序號，HNC-8數(shù)控系統(tǒng)最多支參數(shù)2：溫度數(shù)字信號對應X寄存器組號。參數(shù)4：通過用戶參數(shù)（P參數(shù)）配置溫度傳感器溫度值范圍，如下圖所示，用戶參數(shù)P30指定最小溫度值,用戶參數(shù)P31指定 0號溫度傳感器后的溫度放入X15寄存器中，P30中指定最小數(shù)據(jù)□□□□.Y、G、R 參數(shù)2：加數(shù)；語 句 表 X3.4導通時，執(zhí)行數(shù)□□□□. 參數(shù)2：減數(shù)；X3語 句 表 X3.4導通時，執(zhí)行D1=D0-數(shù)據(jù)□□□□. 參數(shù)2：乘數(shù)；語 句MUL表 X3.4導通時，執(zhí)行數(shù)□□□□. 參數(shù)3：運算結果輸出地址。X3語句表 X3.4導通時，執(zhí)行數(shù)據(jù)Y、G、R 進行自加1運算 X3.4導通時，執(zhí)行數(shù)據(jù)Y、G、R 進行自減1運算 X3.4導通時，執(zhí)行D0=D0-1數(shù)據(jù)□□□□.Y、G、R R4R4X3X3 WANDD0 數(shù)據(jù)□□□□.Y、G、R 語 句 表 X3.4導通時，執(zhí)行D1=D0|100數(shù)據(jù)類型□□□□.Y、G、R 語 句 表 X3.4導通時，執(zhí)行D1=D0^100數(shù)據(jù)Y、G、R X3R4 X3.4導通時，執(zhí)行D0=-D0數(shù)據(jù)□□□□.常數(shù)、

1:控制輸入3:加減輸入，導通為減計數(shù)，斷開為加計數(shù)4: X4.01開始計數(shù)，X4.1X2.5出，當X2.5導通5次，R0的值為6。數(shù)據(jù)常數(shù)、 輸入1:控制輸入；2:X20X20X4Y1 數(shù)據(jù)常數(shù)、 輸入1:控制輸入:4:0語 句 表 數(shù)據(jù)常數(shù)、TT代表定時器 參數(shù)3：定時長度。10語 句 0表 常數(shù)、 參數(shù)3：定時長度；10語 句 0表 數(shù)據(jù)無無無無 數(shù)據(jù)無無無無 PLC1模塊結束數(shù)據(jù)無無無無 PLC2執(zhí)行模塊結束數(shù)據(jù)L 55 數(shù)據(jù)L 標號，按標號進行跳轉，與JMP指令聯(lián)合使用 數(shù)據(jù)S CALL22數(shù)據(jù)S 數(shù)據(jù)無無無無 數(shù)據(jù)無無無無 數(shù)據(jù)S功能說明開始循環(huán)。將執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的語句，當達到循環(huán)次數(shù)后繼續(xù)下面的語句。該指 5...數(shù)據(jù)無無無無 表<地址<地址<地址數(shù)據(jù)0，小于1B TT<地址<地址<地址數(shù)據(jù)0，1B <地址<地址數(shù)據(jù)B3的數(shù)2B 參數(shù)2：比較范圍上限，可以使用常數(shù)或寄存器參數(shù)2：比較數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器0T <地址<地址<地址數(shù)據(jù)1，不等時輸出0 TT<地址<地址<地址數(shù)據(jù) 參數(shù)2：目標地址，可以使用寄存器。 數(shù)據(jù) 11格式，0代表寄存器，1B寄存器，2P寄存122R10P寄存器，PR10o 1成批移 批移動數(shù)據(jù),將從源開始地址的多個數(shù)據(jù)傳送到目的開始地址處 數(shù)據(jù)Y、G、R、多個移動Y、G、R、 參數(shù)3：源數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)功能說明242的格式2B寄存器，同理操作數(shù)4的格式由地址3的數(shù)值表示。參數(shù)說明11格式，0代表寄存器，1B寄存器，2P寄存參數(shù)2為R10，代表的就是B寄存器，B寄存器組號為R10的數(shù)據(jù)；122R10P寄存器，PR10參數(shù) 操作數(shù)2地址 1<地址<地址<地址數(shù)據(jù) 參數(shù)1：操作數(shù)起始地址，可以使用寄存器Y、L、G、R、D；參數(shù)2：操作數(shù)結束地址，可以使用寄存器Y、L、G、R、D 數(shù)據(jù)□□□□.○□□□□.×□□□□.功能說明53，5，7，8，9時，源數(shù)據(jù)3，則輸出B5，則輸出B7，則輸出B。 參數(shù)1：編碼數(shù)據(jù)的起始位置，可以使用寄存器D；參數(shù)2：編碼數(shù)據(jù)的個數(shù)，可以使用常數(shù)；3：源數(shù)據(jù)，可以使用寄存器 8數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)□□□□.□□□□.□□□□. 1：譯碼數(shù)據(jù)的起始位置，可以使用寄存器D。參數(shù)2：譯碼數(shù)據(jù)的個數(shù)，可以使用常數(shù)。 8數(shù)據(jù)□□□□.前√×□□□□.□□□□.功能說明D08個數(shù)據(jù)位、、、、、、、0，當源數(shù)據(jù)為0，轉換后的數(shù)據(jù) 參數(shù)1：轉換數(shù)據(jù)的起始位置，可以使用寄存器D；參數(shù)2：轉換數(shù)據(jù)的個數(shù)，可以使用常數(shù)；3：源數(shù)據(jù)，可以使用寄存器 8數(shù)據(jù)<地址<地址輸<地址<地址 輸出0。 3：要查找的數(shù)據(jù)，常數(shù)和寄存器X、Y、K、L、F、G、R、D；參數(shù)4：查找結果輸出的地址。 4到D5中。數(shù)據(jù)<地址<地址<地址 參數(shù)2：源寄存器數(shù)量，只能使用常數(shù)； X04個數(shù)據(jù)合并成一個數(shù)據(jù)（48位數(shù)據(jù)合并成一個32位數(shù)據(jù)D4中。地址數(shù)據(jù)<地址<地址<地址 參數(shù)2：源寄存器數(shù)量，只能使用常數(shù)； 解成4個8位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)<地址P<地址<地址 0123 數(shù)據(jù) 改變（由0到1，或由1到0）。RR 1數(shù)據(jù)功能說明1（請注意此處功能 數(shù)據(jù) 在信號下降沿的當前掃描周期中將輸入信號設置為1（請注意此處功能與 1數(shù)據(jù)W、D、B、□□□□.□□□□.□□□□.□□□□. 參數(shù)2：點1； 參數(shù)4：點2；參數(shù)6：點3；參數(shù)8：點4；Y300Y301Y302Y303Y30.0有效時，R0=0。Y30.1有效時，R0=1。Y30.2有效時，R0=2Y30.3數(shù)據(jù)□□□□.□□□□.□□□□.□□□□. 參數(shù)3：點1；參數(shù)5：點2；參數(shù)7：點3；參數(shù)9：點4。0Y301Y302Y303Y30R0=0Y30.0有效R0=1Y30.1有效R0=2Y30.2有效R0=3Y30.3 數(shù)據(jù)<地址1>通1 00 數(shù)據(jù)導通時，<地址通道 00溫度模塊數(shù)據(jù)□□□□.0時， 參數(shù)3：溫度數(shù)據(jù)的起始位置，可以使用寄存器D。 概述CNC與PLC之間交互的最直接的方式，通過獲HNC8F表示，其屬性為只讀，控制字用G表示，其屬性為可讀可寫。 F【2560+3*80+2】. 每軸配置狀態(tài)字80個。每個字均有16位，第一行表示0~7位，第二行表示8~15位。使用軸狀態(tài)字時，需要加上軸邏輯編號偏置。Pmc2Enc 返回主軸定向完成信號，此時為1，否則為0。從軸2

0:復位模 3:增量模 6:PMC模 每通道配置狀態(tài)字80個。每個字均有16位，第一行表示0~7位，第二行表示8~15位。使用通道狀態(tài)字時，需要加上通道編號偏置。4S3S2S1SMSTMST110 【G2562.8】通道T【G2562.9】通道B位為1?！綠2621.0~2621.74位，4位合并的數(shù)字代表代表Z軸。代表倍率x1000。 功能說明通過狀態(tài)寄存器獲取當前通道是否處于回零過程中，如果在碰到回零擋塊的過程中即回零第一過程，切換其他運行狀態(tài)是被允許的，而當在軸尋找Z脈 NCNC數(shù)據(jù) 1248 MDST0根據(jù)R00<地址<地址<地址數(shù)據(jù) 1248 MDGT0<地址<地址數(shù)據(jù) 0 0MDI<地址數(shù)據(jù) MST <地址數(shù)據(jù) CYCLE<地址<地址數(shù)據(jù) 006.1.76.1.7<地址<地址數(shù)據(jù) 通過參數(shù)設定需要復位的通道，并通過ACT信號來啟動復位4040 <地址<地址數(shù)據(jù) 4040 <地址<地址數(shù)據(jù) 通過參數(shù)設定需要進給保持的通道，并通過ACT信號來進給保持4040 數(shù)據(jù) TT 0數(shù)據(jù) 通過參數(shù)設定需要點亮進給保持燈的通道，并通過ACT信號來點亮進給保TT 00<地址<地址數(shù)據(jù)道G31 01LDPX31.4當X31.4上升沿導通時，0號通道的第一個G31數(shù)據(jù) 通過參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2通過寄存器來傳遞修調(diào)值，通過ACT來使 T0T00數(shù)據(jù) 通過參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2通過寄存器來傳遞修調(diào)值，通過ACT來使 TT00數(shù)據(jù) 通過參數(shù)1選擇的通道參數(shù)2選擇主軸號參數(shù)3通過寄存器來傳遞修調(diào)值，通過ACT來使能進給修調(diào)功能。 TT 00數(shù)據(jù) 通過參數(shù)1選擇的軸號，參數(shù)2通過寄存器來傳遞倍率值，通過ACT來使 TT00數(shù)據(jù) 在自動方式下按一下機床控制面板上的空運行按鍵指示燈亮CNC處于空在實際切削時應關閉此功能否則可能會造成。 2數(shù)據(jù)功能說明自動加工時，系統(tǒng)可跳過某些指定的程序段。如在某程序段首加上“/”，且 2<地址<地址 <地址數(shù)據(jù) 參數(shù)1：通道號0011USERIN01X31.4導通時，0號通道對應的用戶輸入組宏變量#1190值2數(shù)據(jù)無無無 設置用戶輸出，在程序中設定宏變量#1191的值，由此值來確定需要輸出的 器，將占用連續(xù)4個y寄存器； USEROUT01X36.4有信號時，如果#1191=12，則輸出Y1.2Y1.3，同時Y1~Y4的其他位都是0數(shù)據(jù) ， 2020數(shù)據(jù) 0數(shù)據(jù) 00 數(shù)據(jù)<地址<地址<地址 0TNIXIE0TNIXIER230數(shù)據(jù) 將當前執(zhí)行的T代碼中的刀具號顯示到數(shù)控系統(tǒng)界面上 參數(shù)2：刀號； TOOLUSE0數(shù)據(jù) SPDLJOGSPDLJOG0X31.4有效時，如果X32.4有效，00數(shù)據(jù) 001SPDLBUS0數(shù)據(jù)P 據(jù)；參數(shù)4主軸控制值參考包括：01234X31.4有效時，01R1P2開始的用戶參數(shù)中。P參數(shù)的01數(shù)據(jù)功能說明 主軸定向使能。在換刀或剛性攻絲開始時需要將主軸定向到一個規(guī)定的角該能始軸的向度在器由數(shù)定。00T數(shù)據(jù) SPDA<地址數(shù)據(jù)<地址<地址<地址<地址B<地址P 參數(shù)1：通道號參數(shù)4：無效012340R110R11TSPDA10R1R2軸控制參考值在R2中，控制參數(shù)在P5中數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 6606.2.106.2.10數(shù)據(jù)功能說明釋放從軸。由參數(shù)將一個軸設定為另外一個軸的從動軸，那么在給主動軸發(fā)送 DESYNDESYN0數(shù)據(jù) JOGSW0數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 00數(shù)據(jù) 1<地址<地址<地址數(shù)據(jù) 110數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) AXENAXEN1數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 22<地址<地址<地址數(shù)據(jù)功能說明PMC軸是特殊的移動軸，該軸是不能被指令控制移動的，且不參與插補。它 X2 X2 2<地址<地址數(shù)據(jù) 該指令用于控制PMC軸移動到一個位置 AXISMVTOAXISMVTO222數(shù)據(jù) 軸的第2軟限 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 21數(shù)據(jù) 參數(shù)2：軸號；1MPGSET1R6數(shù)據(jù) 1數(shù)據(jù) 1數(shù)據(jù) 點有效，“5”為第五參考點有效；1212REFPT1數(shù)據(jù) 此時需要判斷該狀態(tài)。對應F狀態(tài)字F0.2。00數(shù)據(jù) 要判斷該狀態(tài)。對應F狀態(tài)字F0.0。000的移動標志有效，軸正在移動過程中，輸出數(shù)據(jù) 參數(shù)1：刀架最大數(shù)量； ROT16B0R27R66.0ROT模塊的設置狀態(tài)為，起始編號R59中。B0中保存當前刀位置，R27中保存目標刀位置。 數(shù)據(jù) 產(chǎn)生 參數(shù)1：號。PLC號從1~256，PLC提示號從501到ALARMALARM33 數(shù)據(jù) 產(chǎn)生對象 參數(shù)1：號數(shù)據(jù)無 數(shù)據(jù)功能說明獲取面板復位信號（RSTCLR同時使用），當需要在面板復位鍵按下以PLC中執(zhí)行一些復位動作時，通過該功能模塊來獲取。此時在數(shù)控系 數(shù)據(jù)必須RSTCHK 當PLC中的復位動作全部完成以后必須復位清（必須和RSTCHK同時使 通道550它將實時著梯形圖中每個元件的狀態(tài)的改變以及可以通過強制的修改圖操作界面上的按鍵包括梯圖診斷、查找、修改、命令、載入、放作界面包括、允許、恢復、十進制、十六進制和返回6個按鍵。者有效。用戶可以元件進行、允許、恢復等操作。功能鍵，將光標移到元件上，按下功能鍵，即可以該元件。如