2023全國職業(yè)院校技能大賽

#過zigbee控制AGV智能運輸機(jī)器人按照指定路線D4->D2->F2->F4行進(jìn)〔指令代碼：K13）；AGV智能運輸機(jī)器人在F4處通過紅外控制烽火臺警示系統(tǒng)開啟〔指令代碼：K16）;AGV智能運輸機(jī)器人在返回車庫過程中，競賽平臺需要通過zigbee為其翻開道閘〔指令代碼：KO3）；AGV智能運輸機(jī)器人正確返回指定車庫之后，競賽平臺繼續(xù)行進(jìn)。AGV智能運輸機(jī)器人的返回車庫從信息Mil中提取。7任務(wù)7：通過ETC系統(tǒng)競賽平臺在前往在D4->B4過程中使ETC系統(tǒng)感應(yīng)到競賽平臺上攜帶的電子標(biāo)簽，翻開抬桿，競賽平臺順利通過ETC系統(tǒng)。競賽平臺需在不接觸ETC抬桿〔抬桿時間保持時間約為10秒）的情況下通過ETC系統(tǒng)。選手應(yīng)計算好通過時間，防止抬桿下落觸碰競賽平臺，假設(shè)因此導(dǎo)致競賽平臺失控等問題，那么視為選手控制不當(dāng)。8任務(wù)8：調(diào)光設(shè)置競賽平臺從B4位置行進(jìn)到位置B6處，通過紅外控制智能路燈標(biāo)志物的光照強(qiáng)度檔位調(diào)整到指定檔位（指令代碼K07）o智能路燈標(biāo)志物的光照強(qiáng)度檔位由信息代碼M05中e提供，即五角星的個數(shù)決定。9任務(wù)9：立體顯示競賽平臺在D6位置，通過紅外控制立體顯示標(biāo)志物顯示指定內(nèi)容（指令代碼：K09）0立體顯示內(nèi)容為車牌信息和RFID卡擺放的位置信息。10任務(wù)10:返回入庫，無線充電競賽平臺返回E,假設(shè)車庫被AGV智能運輸機(jī)器人占用，那么前往車庫F；競賽平臺入庫之后，通過zigbee控制磁懸浮無線充電標(biāo)志物開啟1指令代碼：K01）,競賽平臺通過zigbee關(guān)閉LED顯示標(biāo)志物計時系統(tǒng)，蜂鳴器響三聲，開啟左右雙閃燈。競賽平臺和AGV智能運輸機(jī)器人返回車庫后，車身不得超出白色車庫方框，否那么視為入庫無效。（三）數(shù)據(jù)處理算法移動終端須對競賽平臺從二維碼或RFID卡中獲取的密文信息進(jìn)行解密，得到明文信息。在紅外或ZigBee控制過程中，移動終端對待發(fā)送的控制指令或數(shù)據(jù)，進(jìn)行編碼或加密操作，生成已編碼控制指令或加密數(shù)據(jù)。須在比賽現(xiàn)場抽取，當(dāng)場公布。本賽題所涉及的數(shù)據(jù)處理算法僅限于根本運算、邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、數(shù)組操作、字符串處理的組合：1.根本運算：加、減、乘、除、求模邏輯運算：與、或、非、同或、異或、移位數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換：字符與ASCII碼轉(zhuǎn)換、文本與數(shù)字轉(zhuǎn)換、進(jìn)制轉(zhuǎn)換數(shù)組操作：插入、刪除、查找、排序字符串處理：連接、截取、查找、逆置數(shù)據(jù)處理算法一RSA解密一、RSA算法簡介1976年，兩位美國計算機(jī)學(xué)家WhitfieldDiffie和MartinHellman,提出了一種嶄新構(gòu)思，可以在不直接傳遞密鑰的情況下，完成解密。這被稱為“Diffie-Hellman密鑰交換算法〃。這個算法啟發(fā)了其他科學(xué)家。人們認(rèn)識到，加密和解密可以使用不同的規(guī)那么，只要這兩種規(guī)那么之間存在某種對應(yīng)關(guān)系即可，這樣就防止了直接傳遞密鑰。這種新的加密模式被稱為〃非對稱加密算法〃。1977年，三位數(shù)學(xué)家Rivest、Shamir和Adieman設(shè)計了一種算法，可以實現(xiàn)非對稱加密。這種算法用他們?nèi)齻€人的名字命名，叫做RSA算法。從那時直到現(xiàn)在，RSA算法一直是最廣為使用的〃非對稱加密算法〃。二、 RSA解密過程從二維碼中的參數(shù)區(qū)中，選出兩個不相等且最大的質(zhì)數(shù)p和q(例如3,4,5,7,8,9,11中，p=ll,q=7);計算p和q的乘積n；計算n的歐拉函數(shù)4)(n)〔其中巾(n)二(p-1)(q-1))；選擇一個整數(shù)e,條件是1<e<<t>(n),且c與4)(n)互質(zhì)〔選擇符合條件最小的那個正整數(shù))；計算。對于6(n)的模反元素d(“模反元素〃是指有一個整數(shù)d,可以使得e*d被<l)(n)除的余數(shù)為1,即e*d三1(mod<b(n)),等價于e*d-1二k*6(n),在這里我們規(guī)定d為e的模反元素集合中最小的正整數(shù)，且不大于65536)；將n和e封裝成公鑰，n和d封裝成私鑰；從二維碼數(shù)據(jù)區(qū)中提取6個待解密數(shù)據(jù)密文，利用公式三m(modn)對每個數(shù)據(jù)進(jìn)行解密(其中c為待解密的密文，m為解密后得到明文數(shù)字，公式亦等價于：m=cd%n);將解密所得的結(jié)果轉(zhuǎn)成16進(jìn)制數(shù)據(jù)，假設(shè)大于255,那么取低八位，按順序排列構(gòu)成6字節(jié)紅外控制碼。三、 算法例如以下將演示RSA算法加密過程：假設(shè)p=ll,q=7,那么n=77；4)(n)=60；選擇符合條件最小的正整數(shù)貯7；那么d=43；所得公鑰(77,7),私鑰(77,43)；假設(shè)對密文信息：1,2,3,4,5,6進(jìn)行解密，所得結(jié)果為：1,30,38,53,26,62；6.加密所得的6字節(jié)紅外控制碼為：0x01Oxle0x260x35Oxla0x3eo五、考前須知選手按規(guī)定的時間進(jìn)入練習(xí)賽道進(jìn)行賽道任務(wù)測試，每次五分鐘，過時不補(bǔ)，須等待下一輪測試時機(jī)。每個參賽隊將進(jìn)行兩輪賽道任務(wù)測試，每輪每個參賽隊用時不超過5分鐘，比賽成績?nèi)奢喿罡叱煽優(yōu)樽罱K成績。第一輪測試開始時，所有參賽選手集中到比賽任務(wù)測試區(qū)，等候比賽開始，并將競賽平臺斷電關(guān)閉，放置在指定位置，等待裁判下一步指令。在比賽過程中，選手不得觸碰競賽平臺或移動終端。第一輪賽道任務(wù)測試結(jié)束后，各參賽隊擁有等長的調(diào)試時間與相同的練習(xí)賽道使用時間，超過規(guī)定時間不得繼續(xù)操作；第二輪賽道任務(wù)測試結(jié)束后隊長應(yīng)把現(xiàn)場發(fā)放并焊接完成的功能電路板上交到裁判指定位置。參賽隊假設(shè)放棄賽道任務(wù)測試時機(jī)，隊長須前往比