一種異步自適應(yīng)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議_第1頁(yè)
一種異步自適應(yīng)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議_第2頁(yè)
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-.z本文由ZJET1987奉獻(xiàn)pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇T*T,或下載源文件到本機(jī)查看。第26卷第4期2009年4月計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件ComputerApplicationsandsoftwar.eV01.26No.4Apr-2009一種異步自適應(yīng)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議吳杰1曾子維1莊兵21〔**科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院****114044〕2〔**市科技局****1140“〕摘要針對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)低能耗、低延時(shí)的特點(diǎn),提出一種異步自適應(yīng)MAC協(xié)議:AA?MAC。該協(xié)議縮短了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)MAc協(xié)議中異步喚醒方式的前導(dǎo)幀長(zhǎng)度,同時(shí)采用自適應(yīng)監(jiān)聽(tīng)來(lái)減少數(shù)據(jù)發(fā)送延時(shí)。通過(guò)在Ns2上的仿真模擬比較,發(fā)現(xiàn)從-MAC相對(duì)于同類(lèi)型的MAC協(xié)議有更好的節(jié)能效果和更短的延時(shí),因此從一MAC能更適合無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的要求。關(guān)鍵詞無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)MAc協(xié)議異步ANAsYNcHRoNousADAPrI、雹MAcPRoTocoLFoRⅥr】【RELEss§ENsoRNETwoRKs7〔co如釅礦co唧啦r&灑黜∞d西硒r刪ng,“∞曲lg‰婦盼礦sc詁腳∞d‰h咖,Amh,IJJ鉑“,厶∞,西垮,蕊fM〕2〔&婦艘刪d死礬蝴腳刪礦A兒I^饑。A珊^∞J,4D鉗,厶∞砌蟛,C脅m〕AbstnctFortIIe10wpower,lowlatencyf龜atureWuJielzengZiweilZhuangBin92of稍relesssen∞rnetworks〔WSN〕,weproVideanew鷦ynchmnousad叩tiVeMACpro-tocol:從一MAC.?。椋螅停粒茫穑恚簦铮悖铮欤螅瑁铮颍簦彖矗簦欤澹穑妫邃zbleleTlgthof鸛ynchronous啪usalmodeinMAC剛ocolinWSN,蚰du蝴adaptivesnmrtodec陀鵲etIledatasendingde塒.Si咖lating∞NS2,wefoundthe從-MACIIasbenerenergy鋤dknency商ciencyttlarIother8imi-l盯MACpl咖ol,∞AA—MACfitsthedemand0fWSNmom.K叼唧ordsWirele踮sensornetworksMACpro眥olAsynchmn伽s用各節(jié)點(diǎn)獨(dú)立的睡眠一監(jiān)聽(tīng)周期來(lái)節(jié)省能量。BMAc不要求各O引言個(gè)節(jié)點(diǎn)同步喚醒,但有數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí),發(fā)送節(jié)點(diǎn)需要在數(shù)據(jù)幀前加上一個(gè)比睡眠周期略長(zhǎng)的前導(dǎo)幀,用于喚醒接收節(jié)點(diǎn)。由于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)…是由許多傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)同組織起來(lái)并廣泛使用于數(shù)據(jù)采集、目標(biāo)追蹤、災(zāi)害與環(huán)境檢測(cè)等場(chǎng)合的低成本、低功耗、多功能的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)MAc協(xié)議決定無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)信道的使用方式,在傳感器節(jié)點(diǎn)之間分配有限的無(wú)線(xiàn)通信資源,用來(lái)構(gòu)建無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的底層根底構(gòu)造。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議對(duì)整個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能有著較大的影響,是保證無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)高效通信的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),MAc協(xié)議設(shè)計(jì)必須要考慮電池能量的限制【2J。而傳感器網(wǎng)絡(luò)中造成能量浪費(fèi)有以下幾個(gè)主要原因:數(shù)據(jù)沖撞產(chǎn)生的重傳、節(jié)點(diǎn)接收并處理不必要數(shù)據(jù)的串音現(xiàn)象、控制消息過(guò)多、節(jié)點(diǎn)在不需要收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)仍保持對(duì)信道的空閑偵聽(tīng)等。1BMAc的前導(dǎo)幀要消耗很多額外的能量,所以BMAC并不適應(yīng)于大數(shù)據(jù)量的應(yīng)用。2從-MAC設(shè)計(jì)2.1異步睡眠一喚醒周期由于時(shí)分復(fù)用"1及混合舊3MAc協(xié)議需要嚴(yán)格的時(shí)間同步,所以它們對(duì)硬件的性能、準(zhǔn)確度都要求較高,而無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)要求大*圍的分布,硬件本錢(qián)不能太高。同時(shí)在很多無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中,同步策略會(huì)在時(shí)間同步和交換節(jié)點(diǎn)框架信息時(shí)會(huì)消耗很多額外的能量。此外,同步策略很少考慮節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的情況?;谝陨显颍覀?cè)陬?lèi)似于BMAc上的異步睡眠一監(jiān)聽(tīng)相關(guān)工作目前無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAc協(xié)議主要分為基于競(jìng)爭(zhēng)、基于周期上設(shè)計(jì)AA.MAC〔鸛〞chmnousada州veMAc〕。從一MAc的各個(gè)節(jié)點(diǎn)周期性睡眠,但是不需要同時(shí)睡眠、喚醒,也不需要交換周期時(shí)間框架信息。節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),首先隨機(jī)退避一段時(shí)間,然后重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)接收節(jié)點(diǎn)醒來(lái),則它監(jiān)聽(tīng)信道,如果有數(shù)據(jù)發(fā)送,則等待接收數(shù)據(jù),否則轉(zhuǎn)入睡眠。收稿日期:20cr7一09一06。**省教育廳科學(xué)技術(shù)研究基金資助項(xiàng)目〔05L002〕。吳杰,硬士生,主研領(lǐng)域:無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。時(shí)分復(fù)用和二者混合三種方案,其中基于競(jìng)爭(zhēng)方案屬于異步MAc協(xié)議,其簡(jiǎn)單、本錢(qián)低、易于實(shí)現(xiàn),較為適合無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)?;诟?jìng)爭(zhēng)方案的協(xié)議中,BMAc[33是TinyOs‘43的默認(rèn)MAc協(xié)議。它利用低能量監(jiān)聽(tīng)和前導(dǎo)幀來(lái)完成低能量的通信,并采萬(wàn)方數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件2009年2.2最小化前導(dǎo)幀節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)前必須發(fā)送一個(gè)很長(zhǎng)的前導(dǎo)幀,這是造成異步睡眠周期MAc協(xié)議能量浪費(fèi)的主要原因之一。因此,AA.MAC使用重復(fù)間隔發(fā)送一樣的數(shù)據(jù)包來(lái)代替前導(dǎo)幀〔圖1〕,每個(gè)數(shù)據(jù)幀只保存一個(gè)長(zhǎng)度很小〔5bytes〕的前導(dǎo)幀,用于接收數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)間偏移。AA-MAC每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包后,并不立刻重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀,而是等待一個(gè)確認(rèn)幀的發(fā)送時(shí)間,如果收到確定幀,表示接收節(jié)點(diǎn)已經(jīng)收到數(shù)據(jù)幀,所以不需要再重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀,即可為發(fā)送下一數(shù)據(jù)幀作準(zhǔn)備,或轉(zhuǎn)入睡眠??紤]到數(shù)據(jù)發(fā)送的公平性,發(fā)送結(jié)點(diǎn)在發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)幀時(shí),需要隨機(jī)退避一段時(shí)間,與其它節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)信道。妻送:E=E心+層“+E‰+Ed+E?;讉€(gè)周期進(jìn)展分析。采樣率r=l/〔5×60〕。AA—MAC的采樣功率為:kEd2〔1〕節(jié)點(diǎn)每5分鐘會(huì)對(duì)信道進(jìn)展一次采樣,所以以5分鐘為一t加舯b。‰y〔2〕—2AA-MAc的發(fā)送功率為確認(rèn)幀和數(shù)據(jù)的能量之和,考慮到適應(yīng)性監(jiān)聽(tīng),當(dāng)連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),只有局部數(shù)據(jù)幀需要重復(fù)發(fā)送,所以發(fā)送數(shù)據(jù)幀的平均功率為:鐸r×〔〔÷廠等]+?〕×k‰〕‰E。=t。c出I,〔3〕夢(mèng)臀辱煳贛l毳r丙__I蠢在周期采樣時(shí),節(jié)點(diǎn)有可能會(huì)接收并檢測(cè)它的n個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。所以接收功率的平均值上限〔只考慮一跳*圍〕為:接艴t最匿,疊新l黼l:。t鼉猻fK的B—MAc〞—_1d蝴贛闡*簟網(wǎng)黼幢t峨r——]廠——1最t庠≤r×,l×弓}£腳×I柚?睡眠.救EH=tHc雕6yt靛睫量節(jié)?。颉弧玻妫呓邮铡玻础常媛瘩穑旖邮眨迷冢粒粒停粒憷铮O(jiān)聽(tīng)時(shí)間是節(jié)點(diǎn)醒來(lái),但沒(méi)有接收數(shù)據(jù)的空閑時(shí)間,監(jiān)聽(tīng)功率為:從一MAC圖1從一MAC與BMAC時(shí)隙分配比較2.3適應(yīng)性監(jiān)昕由于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)具有噪聲大、不可靠的特點(diǎn),所以無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的幀會(huì)被分為小的分片傳送,并且由于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)多用于環(huán)境監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集,各個(gè)節(jié)點(diǎn)經(jīng)常會(huì)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù),因此我們采用適應(yīng)性監(jiān)聽(tīng)來(lái)提高AA?MAC的吞吐量。同時(shí)也可以減少重復(fù)發(fā)送同一數(shù)據(jù)幀的次數(shù)據(jù),減少能量消耗。節(jié)點(diǎn)接收完一個(gè)數(shù)據(jù)幀后,繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)一段時(shí)間,接收節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換如下:〔1〕在最大隨機(jī)回退時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到數(shù)據(jù)幀,則轉(zhuǎn)入睡眠;〔2〕如果在最大隨機(jī)回退時(shí)間內(nèi)收到數(shù)據(jù)幀,則判斷是否是發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)幀?!玻帷橙绻?,則繼續(xù)監(jiān)聽(tīng);〔b〕如果否,則丟棄數(shù)據(jù)幀,轉(zhuǎn)入睡眠。t‰=k‰×古Ek。=£“。c№。y〔5〕睡眠時(shí)間為單位時(shí)間減其它操作時(shí)間屯l姊2l—t。一t“一“一t腑E咖=‘腳。螄y〔6〕由以上推導(dǎo),可得節(jié)點(diǎn)的生命周期為:鏟%掣×60×60由文獻(xiàn)[3]可得,帶ack的BMAc的發(fā)送功率為:〔7〕I?!剑颉痢病耄雼D+L礎(chǔ)〕‰E?!健辍#隳停?。≤r×廳×〔告—‘。。址+k婦〕xt商〔8〕帶ack的BMAc接收功率的平均值上限〔只考慮一跳*圍〕為:〔9〕3能量模型分析為了計(jì)算AA—MAc的生命周期,并與以前的MAc協(xié)議進(jìn)行比較,我們引入文獻(xiàn)[3]的假設(shè)和等式。分析中用到的參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表l。一個(gè)節(jié)點(diǎn)的生命周期是由它的功率〔單位時(shí)間耗能〕E來(lái)決定的。如果生命周期越大,則功率E就越小。表1分析參數(shù)說(shuō)明參數(shù)接收一個(gè)字節(jié)時(shí)間接收電流發(fā)送一個(gè)字節(jié)時(shí)間發(fā)送電流采樣時(shí)間符號(hào)t曲因?yàn)榍皩?dǎo)幀長(zhǎng)度要比數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度大得多,即£一>>£礎(chǔ),比較〔3〕與〔8〕可知,AA-MAc的最大發(fā)送功率明顯小于BMAC的發(fā)送功率。比較〔4〕與〔9〕可知,從.MAC的最大接收功率明顯小于BMAc的最大接收功率。4仿真參數(shù)睡眠喚醒周期采樣率〔packets/s〕參數(shù)采樣電流睡眠電流數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)確認(rèn)幀長(zhǎng)前導(dǎo)幀長(zhǎng)符號(hào)Cda協(xié)符號(hào)ti仿真使用Ns2【71作為仿真器,在一個(gè)1000m×1000m的正方形二維區(qū)域內(nèi)隨機(jī)部署了30個(gè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)發(fā)送節(jié)點(diǎn)每隔2秒連續(xù)發(fā)送3個(gè)50字節(jié)的CBR數(shù)據(jù)幀,仿真時(shí)間為300s。AA.MAC與BMAC仿真比較結(jié)果如圖2、圖3所示。由圖可知,BMAC由于沒(méi)有采用適應(yīng)性監(jiān)聽(tīng),并且每發(fā)送一個(gè)幀之前,都要發(fā)送一個(gè)較長(zhǎng)的前導(dǎo)幀,所以它的能量消耗最大,在250秒左右能量消耗完成,并且隨監(jiān)聽(tīng)間隔的增大,延時(shí)增長(zhǎng)很快;而AA—MAC用多個(gè)不連續(xù)的數(shù)據(jù)幀代替了BMAC的前導(dǎo)CrIbCd_rttIbLD"tH電池總能量電壓C晰VC訕td-扭L恥kL。。I。鄰居節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)n.由文獻(xiàn)[3]知,功率E可分為接收功率E。,發(fā)送功率玩,監(jiān)幀,減少了監(jiān)聽(tīng)時(shí)間,并采用了適應(yīng)性監(jiān)聽(tīng),能量消耗和延時(shí)有所減少。〔下轉(zhuǎn)第77頁(yè)〕聽(tīng)功率E婦,數(shù)據(jù)采樣功率玩和睡眠功率‰即:萬(wàn)方數(shù)據(jù)第4期周俊瑋等:一種基于八叉樹(shù)的OBB包圍盒碰撞檢測(cè)方法Real一6me377取投影,然后將這三個(gè)投影合并成一條線(xiàn)段〔該線(xiàn)段為三條投影線(xiàn)段長(zhǎng)度的和〕,然后利用該線(xiàn)段與AABB的X軸線(xiàn)段進(jìn)展比較,檢查有無(wú)相交,在Y軸和z軸上完成同樣的工作,如果其中任意一次相交檢測(cè)的結(jié)果為否則判定兩個(gè)包圍盒不相交,反之則相交。求投影線(xiàn)段的具體公式如下〔公式〔3〕和公式〔4〕表示x軸投影,其他類(lèi)似〕:X一=X。+I口l商l茁I+I口2艿2芽I+In3商3芽IX。麒=置一I口1元I芽I—I口2元2芽I—IⅡ3亢3il〔3〕〔4〕C町、ringforDModeling.VinllalRealityConference。2007.VR’07.IEEE.2007:273—274.[5]Red∞s,l〔1leddarA。coquiuans.脅continuouscouisionde魄ti鯽betw唧ri垂d〔上接第碣頁(yè)〕bodies.ComputerGmphicsFoⅢm,2002:279—287.其中x。。,和x~組成了x軸上的投影線(xiàn)段;口,、口:、口,分別代表三個(gè)方向向量上的長(zhǎng)度;筇。、苊:、充分別代表三個(gè)方向向量;x。代表中心坐標(biāo)的x值。2.3具有OBB包圍盒的節(jié)點(diǎn)的相交檢測(cè)兩個(gè)0BB包圍盒之間的相交檢測(cè)是整個(gè)碰撞檢測(cè)系統(tǒng)的最后一個(gè)步驟,它將與運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)相交的葉子節(jié)點(diǎn)所包含的所有幾何節(jié)點(diǎn)一一取出,然后分別與運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)展相交檢測(cè),最后確認(rèn)碰撞檢測(cè)的具體結(jié)果。兩個(gè)0BB之間的相交檢測(cè)和AABB與0BB之間的相交檢測(cè)根本原理一樣,但是稍微復(fù)雜一點(diǎn)。我們要將做檢測(cè)的兩個(gè)0BB分別在x軸,Y軸,z軸上取投影,然后兩兩之間相互檢測(cè)是否相交,如果三個(gè)方向是全部相交,則我們判定這兩個(gè)OBB相交。圖2能量消耗比較um∞3實(shí)驗(yàn)結(jié)果根據(jù)本文中提到的方法,在VC.net的編譯環(huán)境下使用Di.rect3D渲染*大規(guī)模場(chǎng)景,屏幕分辨率設(shè)定為1280×1024。按照上述方法實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)。在一個(gè)簡(jiǎn)單漏斗型地形中無(wú)序密集放置不同數(shù)量的幾何模型.分別對(duì)采用非八叉樹(shù)和八叉樹(shù)模式進(jìn)展碰撞檢測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。表l測(cè)試結(jié)果測(cè)試的不同環(huán)境84個(gè)幾何節(jié)點(diǎn)240個(gè)幾何節(jié)點(diǎn)1367個(gè)幾何節(jié)點(diǎn)不應(yīng)用96fp850fps圖3延時(shí)比較5結(jié)論本文分析了BMAC的缺乏,并提出了一種自適應(yīng)異步睡眠~監(jiān)聽(tīng)周期無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議:AA.MAC。仿真結(jié)果說(shuō)明,在能量消耗和延時(shí)等方面都優(yōu)于BMAc協(xié)議。進(jìn)一步的提高的效率7.29%24%應(yīng)用103fps62fps49fp5工作將采用真實(shí)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)對(duì)AA—MAc進(jìn)展實(shí)際性能的測(cè)試。參考文獻(xiàn)[1]任豐原,黃**,林闖.無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)[J].軟件學(xué)報(bào),2003,1433fps48.48%不難發(fā)現(xiàn)幾何節(jié)點(diǎn)越多的場(chǎng)景渲染效率提高的越為明顯,這是因?yàn)閷?duì)于較多數(shù)鼉幾何節(jié)點(diǎn)而言,線(xiàn)性方式的比較所占用的時(shí)問(wèn)遠(yuǎn)大于本文中采用的八叉樹(shù)方式,數(shù)甚越多八叉樹(shù)方式的優(yōu)勢(shì)越為明顯。當(dāng)然不能否認(rèn)這些效率的提高有一局部需要?dú)w功于采用八叉樹(shù)方式后,視域剔除效率的提高,但是通過(guò)上表不難發(fā)現(xiàn)對(duì)于大規(guī)模場(chǎng)景而言〔第三行數(shù)據(jù)〕,完全符合實(shí)時(shí)渲染的要求?!玻贰常海保玻福惨唬保玻梗保郏玻荩樱铮瑁蚯椋?,G卸J。Ailawwirele鹋sensor〔5〕:16—27.ADHIV.ProtocolsforsemOrganization0faNetworktJ].IEEEPer舯nalco姍unjc撕ons,2000,7access[3]Bol勰treJ,HiuJ,cullerD.Vers“lelowpowermediaforwire—le5s∞咖rnetworks.InPmceedin鏟0f111eSecondAcMsensys[C]:£瑚AngelesACM,2004:95一107.[4]TinyosDocumentation[EB/OL].http://www.6ny舶.ne∥tiny∞一參考文獻(xiàn)[1]Pixuexi朋,Yangxudong,“sikIlIl,s∞gMVigatjonandrenderi“gAided1.x/如c/.20昕.[5]Rajend瑚V.ObraczkaK.Garcia.Lu眥一AcevesooUi8ion.fi優(yōu)腳ediuml毗int’ICoIlfonaocessJJ.energy-emcient,seneorJu“qiaIlg.HigIl-pe舶n咖cel粕dscape飄d嬈酗cape.c傭tmlfbfwil.eIessnetworks.Pmc0fvery—largescaleEmbeddedN

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