ZJY208主軸電機(jī)使用說明書

異步主軸伺服電機(jī)使用說明書南京華興數(shù)控技術(shù)有限公司南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書一.產(chǎn)品簡(jiǎn)介交流異步主軸伺服電機(jī)為本公司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的新型交流感應(yīng)伺服主軸電機(jī)，該產(chǎn)品采用F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)、專用漆包線,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、外型美觀、易于安裝，采用優(yōu)化的電磁設(shè)計(jì)、高精度軸承、高速高精度光電編碼器，使產(chǎn)品具有運(yùn)行平穩(wěn)、控制精度高、過載能力強(qiáng)、電磁噪音低、使用壽命長(zhǎng)、性能價(jià)格比高等一系列優(yōu)點(diǎn)，配合我公司SPD系列交流異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元，非常適合高精度數(shù)控機(jī)床的主軸控制，以及自動(dòng)化生產(chǎn)線或?qū)Ｓ脵C(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)。該產(chǎn)品符合國家有關(guān)產(chǎn)品技術(shù)條件和標(biāo)準(zhǔn)。為了保證您正確地使用和維該護(hù)產(chǎn)品，請(qǐng)先閱讀本說明書。打開包裝后，若產(chǎn)品與裝箱單內(nèi)容不相符合，請(qǐng)及時(shí)與我公司聯(lián)系。二.安全措施(1)主軸伺服電機(jī)內(nèi)安裝有光電編碼器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲打主軸電機(jī)；用戶不得擅自拆裝光電編碼器，否則有可能破壞光電編碼器導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)行。(2)按本說明書所述的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)單元的接線方式正確接線，確保保護(hù)接地牢固可靠。(3)電動(dòng)機(jī)從零速到最高速空載運(yùn)行，應(yīng)無異常噪音和震動(dòng)，方可投入負(fù)載運(yùn)行。(4)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，切勿觸摸運(yùn)轉(zhuǎn)中電機(jī)軸以及電機(jī)外殼。(5)只有專業(yè)人員才能調(diào)整、維主護(hù)軸電機(jī)。(6)運(yùn)輸過程中應(yīng)小心輕放，避免沖撞，嚴(yán)禁與酸性、堿性物質(zhì)放在一起。三.裝箱清單名稱電機(jī)15芯航空插頭鍵（帶鍵槽電機(jī)）合格證1說明書數(shù)量1111四.電氣參數(shù)及性能指標(biāo)規(guī)格項(xiàng)目ZJY208M-4-3.7ZJY208M-4-5.5ZJY208M-4-7.5額定功率(KW)額定電壓(V)額定電流(A)額定頻率(HZ)額定轉(zhuǎn)矩(NM)極數(shù)(P)3403403409.013.017.050505024354841500/14455.541500/14457.54同步/異步基本轉(zhuǎn)速（rpm）1500/145030min功率(KW)11257030min電流(A)30min轉(zhuǎn)矩(NM)13183648額定轉(zhuǎn)速(r/min)恒功率范圍(r/min)最高轉(zhuǎn)速(r/min)15001500～600060001南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg．m2)0.01545.80.020657.50.02769.3重量(kg)安裝型式防護(hù)等級(jí)絕緣等級(jí)振動(dòng)等級(jí)噪聲IMB5或B3IP55F級(jí)R級(jí)≤70dB（A）環(huán)境溫度環(huán)境濕度-20℃～+50℃≤90%RH（無凝露）增量式2500線編碼器380V/80W內(nèi)置編碼器反饋元件冷卻風(fēng)機(jī)電源/功率五.電機(jī)接口與接線(1)主軸電機(jī)接口俯視圖編碼器插座電纜固定頭電機(jī)接線座風(fēng)機(jī)接線座接地螺釘圖1(2)主軸電機(jī)端子說明接口名稱端子號(hào)電氣功能電氣指標(biāo)備注U電機(jī)的U相引線耐壓1200V電機(jī)的V相引線3倍電機(jī)額定電流電機(jī)的W相引線接至驅(qū)動(dòng)器U/V/W端主接線端子VW1機(jī)殼地懸空黑色金屬絲網(wǎng)2輸入電源DC5V±5%紅3電源地A+輸出A-輸出B+輸出B-輸出Z+輸出Z-輸出0V黑4藍(lán)線驅(qū)動(dòng)輸出：RS422標(biāo)準(zhǔn)輸出電流：編碼器接口5綠6789高電平IOH=-20mA低電平IOL=20mA白灰輸出電壓：高電平≥2.5V黃低電平≤0.5V橙接地端子PE電機(jī)接地端子接地電阻<4ΩL1風(fēng)機(jī)的R相引線3相380V50HZL2風(fēng)機(jī)的S相引線黃綠風(fēng)向：風(fēng)機(jī)接口吹向電機(jī)軸端2南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書L3風(fēng)機(jī)的T相引線(3)主軸電機(jī)光電編碼器航空插頭(焊線側(cè))引腳定義引腳定義1機(jī)殼地23VCCGND2159483745A+A-10613121167B+B-151489Z+Z-圖2主軸電機(jī)光電編碼器航空插頭(焊線側(cè))引腳定義(4)主軸電機(jī)配我公司SPD系列主軸伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖UVUV電機(jī)WW華興主軸伺服電機(jī)華興主軸驅(qū)PEPEJ1DB9直針15芯航空插頭J1電機(jī)編碼器A+電機(jī)編碼器A-電機(jī)編碼器B+電機(jī)編碼器B-電機(jī)編碼器Z+電機(jī)編碼器Z-電機(jī)編碼器5V電機(jī)編碼器0VA+1A-6B+2動(dòng)B-7Z+3Z-85V4GND94A+5A-6B+7B-8Z+9Z-25V3GND器屏蔽層L13相380V輸入L2風(fēng)機(jī)接線座L3圖3主軸電機(jī)配我公司SPD系列主軸伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖六.外形及安裝尺寸(1)立式安裝(B5)3南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書型號(hào)ZJY208M-4-3.7ZJY208M-4-5.5ZJY208M-4-7.5L(mm)385433483圖4主軸電機(jī)立式安裝尺寸(2)臥式安裝(B3)型號(hào)ZJY208M-4-3.7ZJY208M-4-5.5ZJY208M-4-7.5278L(mm)170218圖5主軸電機(jī)臥式安裝尺寸七.電機(jī)特性曲線4南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書P/PNT/TNP/PN----功率/額定功率T/TN----轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩n轉(zhuǎn)速150%100%50%0%n60001500連續(xù)工作狀態(tài)功率連續(xù)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)矩30min工作狀態(tài)功率30min工作狀態(tài)轉(zhuǎn)矩圖6主軸電機(jī)機(jī)械特性曲線P(kw)5.5額定負(fù)載曲線3.730min過負(fù)載曲線15006000n(r/min)T(N.m)36249615006000n(r/min)圖7ZJY208M-4-3.7主軸電機(jī)特性曲線P(kw)7.5額定負(fù)載曲線5.530min過負(fù)載曲線15006000n(r/min)T(N.m)483512915006000n(r/min)圖8ZJY208M-4-5.5主軸電機(jī)特性曲線5南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書P(kw)11額定負(fù)載曲線7.530min過負(fù)載曲線15006000n(r/min)T(N.m)704817.51215006000n(r/min)圖9ZJY208M-4-7.5主軸電機(jī)特性曲線八.冷卻風(fēng)機(jī)參數(shù)電壓(V)3803相數(shù)頻率(HZ)50輸入電流(A)0.180輸入功率(W)轉(zhuǎn)速(r/min)275017風(fēng)量(m/mm)2躁聲dB(A)55九.電機(jī)常見故障及處理方法故障現(xiàn)象可能的原因電源缺相或電壓過低負(fù)載卡死檢修方法檢查電源檢查負(fù)載裝置檢查電機(jī)接線檢查驅(qū)動(dòng)器接線檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)緊固連接器螺絲檢查基礎(chǔ)并固定電機(jī)不啟動(dòng)電機(jī)接線錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)器接線錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)聯(lián)軸器連接松動(dòng)安裝基礎(chǔ)不平或有缺陷電機(jī)振動(dòng)轉(zhuǎn)子、帶輪不平衡做整機(jī)動(dòng)平衡伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置有誤機(jī)械磨損正確設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)檢查傳動(dòng)裝置電機(jī)異響缺相運(yùn)行檢查電源或編碼器軸承損壞更換軸承電源電壓過低檢查電源電壓電機(jī)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤正確設(shè)置系統(tǒng)10V對(duì)應(yīng)最高轉(zhuǎn)速檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)載過重6南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書編碼器故障檢查電機(jī)編碼器及接線檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)檢查電源驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)電源電壓不正常負(fù)載過重檢查傳動(dòng)裝置檢查風(fēng)機(jī)和風(fēng)道檢查空載電流檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)更換軸承通風(fēng)不暢電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱電機(jī)匝間或相間短路驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)軸承損壞接地不良檢查接地端子并擰緊烘干，必要時(shí)更換處理絕緣繞組受潮，絕緣低引出線絕緣磨損風(fēng)機(jī)漏電電機(jī)機(jī)殼帶電修復(fù)風(fēng)機(jī)十.存儲(chǔ)、搬運(yùn)與安裝1、存儲(chǔ)(1)電機(jī)存儲(chǔ)場(chǎng)所應(yīng)保持干燥、空氣流通、空氣中不得含有腐蝕性氣體。(2)電機(jī)存儲(chǔ)場(chǎng)所的環(huán)境溫度應(yīng)在-20℃～+50℃之間。(3)電機(jī)存儲(chǔ)場(chǎng)所的環(huán)境相對(duì)濕度應(yīng)小于90％RH。2、搬運(yùn)(1)電機(jī)在運(yùn)輸過程中，不得拆箱，避免雨淋和劇烈振動(dòng)。(2)電機(jī)在搬運(yùn)過程中，應(yīng)輕吊輕放，嚴(yán)禁磕碰軸伸及風(fēng)機(jī)。3、安裝(1)應(yīng)先檢查電機(jī)(2)檢查各緊固件是否松(3)采用皮帶傳動(dòng)負(fù)載裝置應(yīng)保證電機(jī)軸中輸入軸中心線平行,皮心線與軸中心線垂直。(4)立式安裝時(shí)，除連接裝置外，不允許再帶有其他任何軸向負(fù)載裝置。(5)嚴(yán)禁軸向敲打電機(jī)或使電機(jī)軸軸向受力，避免損傷光電編碼器及電機(jī)軸承。(6)應(yīng)保證良好的通風(fēng)條件。(7)確保電機(jī)接線盒內(nèi)接地端子良好接地。銘牌數(shù)據(jù)是否附件有無損傷。心線與負(fù)載機(jī)與所要求的電機(jī)型號(hào)相符合。動(dòng)，械裝置帶中十一.使用與保養(yǎng)1、使用(1)電機(jī)的U、V、W接線端子必航空插頭接插必須牢固，接線盒內(nèi)電機(jī)線UVW和風(fēng)機(jī)線必須連接牢固。行中必須平穩(wěn)，無異常響聲。轉(zhuǎn)中，必須保證散熱風(fēng)機(jī)正常工作。轉(zhuǎn)中表面溫度較高，避免用手觸摸防止?fàn)C傷。須保證風(fēng)向吹向軸端，才能起到冷卻作用。須與驅(qū)動(dòng)器的U、V、W端子保持一一對(duì)應(yīng)接線。(2)編碼器(3)電機(jī)運(yùn)(4)電機(jī)在正常運(yùn)(5)電機(jī)運(yùn)(6)風(fēng)機(jī)接線時(shí)必2、保養(yǎng)(1)經(jīng)常清潔電機(jī)表面及通風(fēng)口。(2)當(dāng)軸承壽命終了時(shí)，電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)噪聲將明顯增大，應(yīng)及時(shí)更換軸承。7南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書(3)因某些原因或電機(jī)過熱造成電機(jī)軸承潤(rùn)滑脂變質(zhì)時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換軸承。(4)電機(jī)繞組被燒壞，或絕緣低，請(qǐng)及時(shí)與我公司聯(lián)系。(5)若電機(jī)放置時(shí)間過長(zhǎng)，需用相關(guān)儀器檢測(cè)電機(jī)絕緣電阻，應(yīng)不低于下表所列數(shù)據(jù)。環(huán)境溫度℃10～1515～25≥3625～35≥3035～40≥2