壓力控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥

壓力控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥第1頁(yè)/共92頁(yè)2

壓力控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥。壓力閥包括：（1）用來(lái)控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類(lèi)。（2）利用壓力變化作為信號(hào)來(lái)控制其它元件動(dòng)作的閥類(lèi)。按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。第2頁(yè)/共92頁(yè)3本章提要調(diào)壓和穩(wěn)壓的基本原理溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器調(diào)壓與減壓回路

本章的重點(diǎn)是壓力負(fù)反饋、溢流閥的工作原理和性能、減壓閥的工作原理以及調(diào)壓回路。其中先導(dǎo)式溢流閥的工作原理尤為重要。學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)從液壓橋路和壓力負(fù)反饋等基本概念著手理解這些閥的工作原理。本章主要內(nèi)容為：第3頁(yè)/共92頁(yè)6.1壓力的調(diào)節(jié)與控制

在壓力閥控制壓力的過(guò)程中，需要解決壓力可調(diào)和壓力反饋兩個(gè)方面的問(wèn)題。6.1.1調(diào)壓原理

調(diào)壓是指以負(fù)載為對(duì)象，通過(guò)調(diào)節(jié)控制閥口的大小，使系統(tǒng)輸給負(fù)載的壓力大小可調(diào)。溢流式調(diào)節(jié)第4頁(yè)/共92頁(yè)（1）流量型油源并聯(lián)溢流式調(diào)壓

溢流式調(diào)節(jié)

顯然，只有改變負(fù)載流量QL的大小才能調(diào)節(jié)負(fù)載壓力PL。將控制閥口RX與負(fù)載Z并聯(lián)，通過(guò)閥口的溢流作用，能使負(fù)載流量QL發(fā)生變化，最終達(dá)到調(diào)節(jié)負(fù)載壓力之目的。

第5頁(yè)/共92頁(yè)（2）壓力型油源串聯(lián)減壓式調(diào)壓

如果油源換成恒壓源PS，并聯(lián)式調(diào)節(jié)不能改變負(fù)載壓力。這時(shí)可將控制閥口Rx串聯(lián)在壓力源PS和負(fù)載Z之間，通過(guò)閥口的減壓作用即可調(diào)節(jié)負(fù)載壓力PL

。減壓式調(diào)節(jié)第6頁(yè)/共92頁(yè)（3）半橋回路分壓式調(diào)壓

液壓半橋?qū)嵸|(zhì)上是由進(jìn)、回油節(jié)流口串聯(lián)而成的分壓回路。為了簡(jiǎn)化加工，進(jìn)油節(jié)流口多采用固定節(jié)流孔來(lái)代替，回油節(jié)流口是由錐閥或滑閥構(gòu)成可調(diào)節(jié)流口。這種調(diào)壓方式主要用于液壓閥的先導(dǎo)級(jí)中。圖6.2第7頁(yè)/共92頁(yè)6.1.2壓力負(fù)反饋

壓力的大小能夠調(diào)節(jié)，并不等于能夠穩(wěn)壓。當(dāng)負(fù)載因擾動(dòng)而發(fā)生變化時(shí)，負(fù)載壓力會(huì)隨之變化。壓力的穩(wěn)定必須通過(guò)壓力負(fù)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)。構(gòu)造壓力反饋系統(tǒng)必須研究以下問(wèn)題：

①代表期望壓力的指令信號(hào)如何產(chǎn)生？

②怎樣構(gòu)造在實(shí)際結(jié)構(gòu)上易于實(shí)現(xiàn)的比較器？

③受控壓力PL如何測(cè)量？轉(zhuǎn)換成什么信號(hào)才便于比較？，怎樣反饋到比較器上去？壓力負(fù)反饋控制的核心是要構(gòu)造一個(gè)壓力比較器。

力信號(hào)的比較最容易實(shí)現(xiàn)。第8頁(yè)/共92頁(yè)圖6.3直動(dòng)型并聯(lián)溢流式壓力負(fù)反饋控制

-指令力通過(guò)調(diào)壓彈簧產(chǎn)生

壓力通過(guò)微型測(cè)量油缸測(cè)量反饋不要形成正反饋！負(fù)反饋部分開(kāi)環(huán)調(diào)壓回路第9頁(yè)/共92頁(yè)圖6.5圖6.4負(fù)反饋部分負(fù)反饋部分半橋分壓式壓力負(fù)反饋控制

直動(dòng)型串聯(lián)減壓式壓力負(fù)反饋控制

第10頁(yè)/共92頁(yè)6.1.3先導(dǎo)控制

直動(dòng)型壓力控制中，由力比較器直接驅(qū)動(dòng)主控制閥芯，驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)小于彈簧力，因此驅(qū)動(dòng)能力十分有限。這種控制方式導(dǎo)致主閥芯不能做得太大，不適合用于高壓大流量系統(tǒng)中。

所謂先導(dǎo)型壓力控制，是指控制系統(tǒng)中有大、小兩個(gè)閥芯，小閥芯為先導(dǎo)閥芯，大閥芯為主閥芯，并相應(yīng)形成先導(dǎo)級(jí)和主級(jí)兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路。在高壓大流量系統(tǒng)中一般應(yīng)采用先導(dǎo)控制。第11頁(yè)/共92頁(yè)圖6.6半橋式先導(dǎo)控制部分主閥的指令信號(hào)

主閥的反饋壓力

導(dǎo)閥比較：主閥比較：主級(jí)為并聯(lián)溢流式壓力負(fù)反饋控制

第12頁(yè)/共92頁(yè)半橋式先導(dǎo)控制部分圖6.6主閥的指令信號(hào)

主閥的反饋壓力

導(dǎo)閥比較：主閥比較：主級(jí)為串聯(lián)減壓式壓力負(fù)反饋控制

第13頁(yè)/共92頁(yè)上述先導(dǎo)型壓力壓力負(fù)反饋控制的共同特點(diǎn)如下：先導(dǎo)型壓力負(fù)反饋控制中有兩個(gè)壓力負(fù)反饋回路。（先導(dǎo)級(jí)負(fù)責(zé)主級(jí)指令信號(hào)的穩(wěn)壓和調(diào)壓；主級(jí)則負(fù)責(zé)系統(tǒng)的穩(wěn)壓。）主閥芯既構(gòu)成主調(diào)壓回路的閥口，又作為主級(jí)壓力反饋的力比較器。（主級(jí)的測(cè)壓容腔設(shè)在主閥芯的一端，另一端作用有主級(jí)的指令力P2A。）主級(jí)所需要的指令信號(hào)由先導(dǎo)級(jí)負(fù)責(zé)輸出。（先導(dǎo)級(jí)通過(guò)半橋回路向主級(jí)的力比較器輸出一個(gè)壓力P2，該壓力稱(chēng)為主級(jí)的指令壓力，然后通過(guò)主閥芯端部的受壓面積轉(zhuǎn)化為主級(jí)的指令力P2A

。）先導(dǎo)閥芯既構(gòu)成先導(dǎo)調(diào)壓回路的閥口，又作為先導(dǎo)級(jí)壓力反饋的力比較器。（先導(dǎo)級(jí)的測(cè)壓容腔設(shè)在先導(dǎo)閥芯的一端，另一端安裝有作為先導(dǎo)級(jí)指令元件的調(diào)壓彈簧和調(diào)壓手柄。）主閥和先導(dǎo)閥均有滑閥式和錐閥式兩種典型結(jié)構(gòu)。第14頁(yè)/共92頁(yè)6.2溢流閥

根據(jù)“并聯(lián)溢流式壓力負(fù)反饋”原理設(shè)計(jì)而成的液壓閥稱(chēng)為溢流閥。

溢流閥的主要用途有以下兩點(diǎn)：1）調(diào)壓和穩(wěn)壓。如用在由定量泵構(gòu)成的液壓源中，用以調(diào)節(jié)泵的出口壓力，保持該壓力恒定。2）限壓。如用作安全閥，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，僅在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)定壓力時(shí)才開(kāi)啟溢流，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。

溢流閥的特征是：閥與負(fù)載相并聯(lián)，溢流口接回油箱，采用進(jìn)口壓力負(fù)反饋，不工作時(shí)閥口常開(kāi)。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩類(lèi)。

第15頁(yè)/共92頁(yè)圖6.7滑閥式溢流口，端面測(cè)壓

6.2.1直動(dòng)型溢流閥

直動(dòng)型溢流閥因閥口和測(cè)壓面結(jié)構(gòu)型式不同，形成了三種基本結(jié)構(gòu)。無(wú)論何種結(jié)構(gòu)，均是由調(diào)壓彈簧和調(diào)壓手柄、溢流閥口、測(cè)壓面等三個(gè)部分構(gòu)成。

錐閥式溢流口，端面測(cè)壓

錐閥式溢流口，錐面測(cè)壓

直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。第16頁(yè)/共92頁(yè)圖6.7錐閥式直動(dòng)型溢流閥

溢流閥的符號(hào)

直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡，不適于在高壓、大流量下工作。

錐閥芯與面測(cè)壓

調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧第17頁(yè)/共92頁(yè)18第18頁(yè)/共92頁(yè)直動(dòng)型溢流閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

溢流閥的符號(hào)閥口閥口比較：測(cè)壓面測(cè)壓孔第19頁(yè)/共92頁(yè)直動(dòng)型溢流閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

溢流閥的符號(hào)測(cè)壓孔閥口閥口測(cè)壓面第20頁(yè)/共92頁(yè)6.2.2先導(dǎo)型溢流閥

先導(dǎo)型溢流閥的主要特點(diǎn)：由主閥芯負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的壓力，先導(dǎo)級(jí)負(fù)責(zé)向主閥提供指令力，作用在主閥芯上的主油路液壓力與先導(dǎo)級(jí)所輸出的“指令壓力”相平衡。（1）三節(jié)同芯先導(dǎo)型溢流閥

閥口處同芯活塞處同芯導(dǎo)向處同芯第21頁(yè)/共92頁(yè)出油口P2進(jìn)油口P1主閥芯主閥口導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級(jí)固定節(jié)流孔調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧主閥彈簧第22頁(yè)/共92頁(yè)圖6.10YF型先導(dǎo)式溢流閥原理圖閥口主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令導(dǎo)閥比較主閥比較：半橋式先導(dǎo)控制部分第23頁(yè)/共92頁(yè)圖6.9YF型先導(dǎo)式溢流閥主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令閥口黑三角代表先導(dǎo)型液壓控制第24頁(yè)/共92頁(yè)圖6.11二節(jié)同芯先導(dǎo)式溢流閥（2）二節(jié)同芯先導(dǎo)型溢流閥

閥口處同芯導(dǎo)向處同芯第25頁(yè)/共92頁(yè)圖6.10YF型先導(dǎo)式溢流閥原理圖主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令導(dǎo)閥比較主閥比較：半橋式先導(dǎo)控制部分節(jié)流孔2、4串聯(lián)等價(jià)于1個(gè)孔節(jié)流孔3構(gòu)成動(dòng)態(tài)阻尼，穩(wěn)定主閥第26頁(yè)/共92頁(yè)圖6.11二節(jié)同芯型先導(dǎo)式溢流閥主級(jí)測(cè)壓面導(dǎo)閥芯閥口固定節(jié)流孔第27頁(yè)/共92頁(yè)圖6.12電磁溢流閥6.2.3電磁溢流閥

電磁溢流閥是電磁換向閥與先導(dǎo)式溢流閥的組合，用于系統(tǒng)的多級(jí)壓力控制或卸荷。電磁閥部分先導(dǎo)式溢流閥部分第28頁(yè)/共92頁(yè)電磁溢流閥原理圖電磁閥通電卸壓先導(dǎo)式溢流閥部分PT符號(hào)第29頁(yè)/共92頁(yè)T遠(yuǎn)程調(diào)壓原理先導(dǎo)式溢流閥部分P先導(dǎo)式溢流閥部分遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥25MPa25MPa32MPa32MPa輸出25MPa第30頁(yè)/共92頁(yè)6.2.4溢流閥靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)持性

靜態(tài)特性是指閥在穩(wěn)態(tài)工況時(shí)的特性，動(dòng)態(tài)特性是指閥在瞬態(tài)工況時(shí)的特性。圖6.13（1）靜態(tài)特性

溢流閥期望壓力P指溢流閥壓力隨流量變化曲線因開(kāi)啟和閉合時(shí)，閥芯摩擦力方向不同，導(dǎo)致開(kāi)啟曲線與閉合曲線不重合要求P開(kāi)>85%Pn第31頁(yè)/共92頁(yè)②先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性優(yōu)于直動(dòng)式溢流閥。也就是說(shuō)，先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)壓偏差比直動(dòng)式溢流閥的調(diào)壓偏差小，調(diào)壓精度更高。

先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性比直動(dòng)式溢流閥更好

①對(duì)同一個(gè)溢流閥.其開(kāi)啟特性總是優(yōu)于閉合特性。這主要是由于在開(kāi)啟和閉合兩種運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，摩擦力的作用方向相反所致。第32頁(yè)/共92頁(yè)

溢流閥的動(dòng)態(tài)特性是指流量階躍時(shí)的壓力響應(yīng)特性，如圖6.14。其衡量指標(biāo)主要有壓力超調(diào)量、響應(yīng)時(shí)間等。圖6.13（2）動(dòng)態(tài)特性

響應(yīng)時(shí)間t1過(guò)渡過(guò)程時(shí)間t2第33頁(yè)/共92頁(yè)6.3減壓閥

根據(jù)“串聯(lián)減壓式壓力負(fù)反饋”原理設(shè)計(jì)而成的液壓閥稱(chēng)為減壓閥。減壓閥主要用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制、潤(rùn)滑等油路中。

減壓閥也有直動(dòng)型和先導(dǎo)型之分，直動(dòng)型減壓閥的工作原理如圖6.4所示，但直動(dòng)型減壓閥較少單獨(dú)使用。在先導(dǎo)型減壓閥中，根據(jù)先導(dǎo)級(jí)供油的引入方式不同，有“先導(dǎo)級(jí)由減壓出口供油式”和“先導(dǎo)級(jí)由減壓進(jìn)口供油式”兩種結(jié)構(gòu)形式。減壓閥的特征是：閥與負(fù)載相串聯(lián)，調(diào)壓彈簧腔有外接泄油口，采用出口壓力負(fù)反饋，不工作時(shí)閥口常閉。第34頁(yè)/共92頁(yè)6.3.1先導(dǎo)級(jí)由減壓出口供油的減壓閥

圖6.16圖6.17第35頁(yè)/共92頁(yè)泄油口L（在側(cè)面，圖中看不見(jiàn)）泄油口L出油口P2出油口P2進(jìn)油口P1進(jìn)油口P1第36頁(yè)/共92頁(yè)圖6.17先導(dǎo)式減壓閥原理圖主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令半橋式先導(dǎo)控制部分主閥比較：導(dǎo)閥比較第37頁(yè)/共92頁(yè)直動(dòng)型溢流閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

減壓閥符號(hào)閥口閥口測(cè)壓孔測(cè)壓面測(cè)壓面第38頁(yè)/共92頁(yè)先導(dǎo)型減壓閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

減壓閥符號(hào)半橋式先導(dǎo)控制部分代表液壓先導(dǎo)控制第39頁(yè)/共92頁(yè)圖6.16先導(dǎo)式減壓閥黑三角代表先導(dǎo)型液壓控制阻尼孔主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令測(cè)壓孔閥口第40頁(yè)/共92頁(yè)6.3.2先導(dǎo)級(jí)由減壓進(jìn)口供油的減壓閥

圖6.18圖6.19第41頁(yè)/共92頁(yè)泄油口L出油口P2進(jìn)油口P1主閥芯先導(dǎo)級(jí)可變節(jié)流口主閥口導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級(jí)固定節(jié)流孔第42頁(yè)/共92頁(yè)泄油口L出油口P2進(jìn)油口P1主閥芯主閥口導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級(jí)可變節(jié)流口先導(dǎo)級(jí)固定節(jié)流孔第43頁(yè)/共92頁(yè)圖6.18先導(dǎo)式減壓閥原理圖主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令先導(dǎo)級(jí)恒流器Q第44頁(yè)/共92頁(yè)

由于減壓閥進(jìn)口壓力P1波動(dòng)較大，會(huì)引起導(dǎo)閥流量Q波動(dòng)，進(jìn)而使主閥指令壓力P3波動(dòng)。先導(dǎo)級(jí)采用恒流器后，Q基本不波動(dòng)，因此先導(dǎo)級(jí)輸出壓力P3能夠穩(wěn)定。Q作為流量傳感器作為流量調(diào)節(jié)器第45頁(yè)/共92頁(yè)先導(dǎo)級(jí)恒流器主閥減壓口導(dǎo)閥導(dǎo)閥第46頁(yè)/共92頁(yè)6.4順序閥

順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號(hào)，控制油路通斷。

順序閥也有直動(dòng)型和先導(dǎo)型之分，根據(jù)控制壓力來(lái)源不同，它還有內(nèi)控式和外控式之分。通過(guò)改變控制方式、泄油方式以及二次油路的連接方式，順序閥還可用作背壓閥、卸荷閥和平衡閥等。順序閥的特征是：閥的出口一般接負(fù)載（串聯(lián)），調(diào)壓彈簧腔有外接泄油口，采用進(jìn)口測(cè)壓，不工作時(shí)閥口常開(kāi)。第47頁(yè)/共92頁(yè)圖6.206.4.1直動(dòng)型順序閥

直動(dòng)式順序閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的順序閥。第48頁(yè)/共92頁(yè)順序閥的符號(hào)調(diào)壓手柄測(cè)壓柱塞閥芯泄油口泄油口測(cè)壓孔測(cè)壓孔調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口第49頁(yè)/共92頁(yè)順序閥的符號(hào)直動(dòng)型順序閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

閥口測(cè)壓孔測(cè)壓孔測(cè)壓面測(cè)壓面泄油口泄油口進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口第50頁(yè)/共92頁(yè)直動(dòng)型順序閥與直動(dòng)式溢流閥的比較

順序閥在油路中相當(dāng)于一個(gè)以油液壓力作為信號(hào)來(lái)控制油路通斷的液壓開(kāi)關(guān)。它與溢流閥的工作原理基本相同，主要差別為：①出口接負(fù)載；②動(dòng)作時(shí)閥口不是微開(kāi)而是全開(kāi)；③有外泄口。

閥口常閉彈簧指令力指向閥口關(guān)閉進(jìn)油口測(cè)壓進(jìn)油口測(cè)壓閥口常閉彈簧指令力指向閥口關(guān)閉內(nèi)泄外泄出口壓力較高出口回油箱順序閥溢流閥第51頁(yè)/共92頁(yè)順序閥的符號(hào)調(diào)壓手柄測(cè)壓柱塞閥芯測(cè)壓孔測(cè)壓孔調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口泄油口泄油口泄油孔第52頁(yè)/共92頁(yè)圖6.21外泄量較大的一種先導(dǎo)式順序閥

6.4.2先導(dǎo)型順壓閥

如果在直動(dòng)型順序閥在基礎(chǔ)上，將主閥芯上腔的調(diào)壓彈簧用半橋式先導(dǎo)調(diào)壓回路代替，且將先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧腔引至外泄口L，就可以構(gòu)成圖6.21所示先導(dǎo)式順序閥。將主閥芯上腔的調(diào)壓彈簧用半橋式先導(dǎo)調(diào)壓回路代替第53頁(yè)/共92頁(yè)泄油口L泄油口L出油口P2出油口P2進(jìn)油口P1第54頁(yè)/共92頁(yè)圖6.21先導(dǎo)式順序閥原理圖主級(jí)測(cè)壓面開(kāi)關(guān)指令半橋式先導(dǎo)控制部分導(dǎo)閥比較

這種先導(dǎo)式順序閥的原理與先導(dǎo)式溢流閥相似，所不同的是二次油路即出口不接回油箱，泄漏油口L必須單獨(dú)接回油箱。但這種順序閥的缺點(diǎn)是外泄漏量過(guò)大。

第55頁(yè)/共92頁(yè)先導(dǎo)式順序閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

先導(dǎo)式順序閥符號(hào)閥口閥口測(cè)壓孔測(cè)壓孔測(cè)壓面測(cè)壓面開(kāi)關(guān)指令第56頁(yè)/共92頁(yè)圖6.21先導(dǎo)式順序閥黑三角代表先導(dǎo)型液壓控制阻尼孔主級(jí)指令主級(jí)測(cè)壓面測(cè)壓孔閥口第57頁(yè)/共92頁(yè)

為減少導(dǎo)閥處的外泄量，可將導(dǎo)閥設(shè)計(jì)成滑閥式，令導(dǎo)閥的測(cè)壓面與導(dǎo)閥閥口的節(jié)流邊分離。先導(dǎo)級(jí)設(shè)計(jì)為：

導(dǎo)閥的測(cè)壓面與主油路進(jìn)口一次壓力P1相通，由先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧直接與P1相比較；圖6.22DZ型先導(dǎo)式順序閥

第58頁(yè)/共92頁(yè)導(dǎo)閥閥口回油接出口二次壓力P2，這樣可不致產(chǎn)生大量外泄流量；導(dǎo)閥彈簧腔接外泄口，使導(dǎo)閥芯彈簧側(cè)不形成背壓；先導(dǎo)級(jí)仍采用帶進(jìn)油固定節(jié)流口的半橋回路，固定節(jié)流口的進(jìn)油壓力為P1，先導(dǎo)閥閥口仍然作為先導(dǎo)級(jí)的回油閥口，但回油壓力為P2。圖6.22DZ型先導(dǎo)式順序閥

第59頁(yè)/共92頁(yè)圖6.22DZ型先導(dǎo)式順序閥

先導(dǎo)級(jí)為帶固定節(jié)流孔的半橋回路，進(jìn)油壓力為P1，但回油壓力為P2導(dǎo)閥的測(cè)壓面與主油路進(jìn)口P1相通，導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧直接與P1相比較導(dǎo)閥閥口回油接出口二次壓力P2，減少外泄量導(dǎo)閥彈簧腔接外泄口，使導(dǎo)閥芯彈簧側(cè)不形成背壓第60頁(yè)/共92頁(yè)P(yáng)3導(dǎo)閥直接與進(jìn)口壓力比較開(kāi)關(guān)指令進(jìn)口A測(cè)壓第61頁(yè)/共92頁(yè)圖6.22DZ型先導(dǎo)式順序閥

第62頁(yè)/共92頁(yè)調(diào)壓彈簧出油口P2測(cè)壓孔外泄時(shí)此孔堵住進(jìn)油口P1泄油口L導(dǎo)閥芯主閥芯測(cè)壓面調(diào)壓螺絲第63頁(yè)/共92頁(yè)圖6.21先導(dǎo)式順序閥原理圖

這種先導(dǎo)式順序閥在先導(dǎo)閥上直接測(cè)壓導(dǎo)閥比較第64頁(yè)/共92頁(yè)表6.1順序閥的職能符號(hào)

單向順序閥有內(nèi)外控之分。若將出油口接通油箱，且將外泄改為內(nèi)泄，即可作平衡閥用，使垂直放置的液壓缸不因自重而下落。把外控式順序閥的出油口接通油箱，且將外泄改為內(nèi)泄，即可構(gòu)成卸荷閥。外控順序閥(外控外泄)

順序閥(內(nèi)控外泄)

背壓閥(內(nèi)控內(nèi)泄)

卸荷閥(外控內(nèi)泄)

外控單向順序閥

內(nèi)控平衡閥

外控平衡閥

內(nèi)控單向順序閥

第65頁(yè)/共92頁(yè)6.5壓力繼電器

壓力繼電器是利用油液的壓力來(lái)啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。

壓力繼電器在壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作。壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)形式。

柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)如圖6.23所示，當(dāng)進(jìn)油口P處油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，作用在柱塞1上的液壓力通過(guò)頂桿2的推動(dòng)，合上微動(dòng)電器開(kāi)關(guān)4，發(fā)出電信號(hào)。圖中，L為泄油口。改變彈簧的壓縮量，可以調(diào)節(jié)繼電器的動(dòng)作壓力。

第66頁(yè)/共92頁(yè)圖6.23壓力繼電器壓力繼電器符號(hào)進(jìn)油口電器開(kāi)關(guān)原理測(cè)壓面調(diào)壓彈簧電器開(kāi)關(guān)調(diào)壓螺絲柱塞第67頁(yè)/共92頁(yè)進(jìn)油口調(diào)壓彈簧電器開(kāi)關(guān)調(diào)壓螺絲柱塞電器開(kāi)關(guān)原理壓力繼電器符號(hào)當(dāng)壓力超過(guò)彈簧力時(shí)，頂桿推動(dòng)電器開(kāi)關(guān)，發(fā)出電信號(hào)測(cè)壓面第68頁(yè)/共92頁(yè)6.6壓力閥在調(diào)壓與減壓回路中的應(yīng)用

在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用溢流閥作安全閥用來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。當(dāng)系統(tǒng)中如需要兩種以上壓力時(shí)，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路。6.6.1調(diào)壓回路

第69頁(yè)/共92頁(yè)

調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力。（1）單級(jí)調(diào)壓回路

溢流閥調(diào)壓彈簧壓力表

為了便于調(diào)壓和觀察，溢流閥旁一般要就近安裝壓力表。第70頁(yè)/共92頁(yè)

當(dāng)換向閥在左位工作時(shí)，活塞為工作行程，泵出口壓力較高，由溢流閥1調(diào)定。（2）雙向調(diào)壓回路

高壓溢流閥10MPa開(kāi)啟低壓溢流閥4MPa

當(dāng)執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)需要不同的供油壓力時(shí)，可采用雙向調(diào)壓回路。第71頁(yè)/共92頁(yè)

當(dāng)換向閥在右位工作時(shí)，活塞作空行程返回，泵出口壓力較低，由溢流閥2調(diào)定。

（2）雙向調(diào)壓回路

高壓溢流閥10MPa關(guān)閉低壓溢流閥4MPa開(kāi)啟第72頁(yè)/共92頁(yè)（2）雙向調(diào)壓回路

換向居右位，低壓溢流閥4MPa開(kāi)啟換向居左位，高壓溢流閥10MPa開(kāi)啟第73頁(yè)/共92頁(yè)

在圖示位置時(shí)，閥2的出口被高壓油封閉，即閥1的遠(yuǎn)控口被堵塞，故泵壓由閥1調(diào)定為較高壓力。（2）雙向調(diào)壓回路

主溢流閥調(diào)10MPa開(kāi)啟遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa關(guān)閉第74頁(yè)/共92頁(yè)

當(dāng)換向閥在右位工作時(shí)，液壓缸左腔通油箱，壓力為零，閥2相當(dāng)于閥1的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，泵的壓力由閥2調(diào)定。（2）雙向調(diào)壓回路

主溢流閥調(diào)10MPa關(guān)閉遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa開(kāi)啟第75頁(yè)/共92頁(yè)遠(yuǎn)程調(diào)壓原理T先導(dǎo)式溢流閥部分P先導(dǎo)式溢流閥部分遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥25MPa25MPa32MPa32MPa輸出25MPa第76頁(yè)/共92頁(yè)（2）雙向調(diào)壓回路

換向閥居右位，低壓溢流閥4MPa開(kāi)啟換向閥居左位，高壓溢流閥10MPa開(kāi)啟第77頁(yè)/共92頁(yè)

在不同的工作階段，液壓系統(tǒng)需要不同的工作壓力，多級(jí)調(diào)壓回路便可實(shí)現(xiàn)這種要求。（3）多級(jí)調(diào)壓回路

主溢流閥調(diào)10MPa遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa切斷右圖所示為二級(jí)調(diào)壓回路。圖示狀態(tài)下，泵出口壓力由溢流閥3調(diào)定為較高壓力。第78頁(yè)/共92頁(yè)

圖示狀態(tài)下，閥2換位后，泵出口壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥1調(diào)為較低壓力。（3）多級(jí)調(diào)壓回路

主溢流閥調(diào)10MPa實(shí)際為4MPa遠(yuǎn)程溢流閥調(diào)4MPa開(kāi)啟第79頁(yè)/共92頁(yè)（3）多級(jí)調(diào)壓回路

換向閥居下位，溢流閥主閥調(diào)壓10MPa開(kāi)啟換向閥居上位，遠(yuǎn)程式閥調(diào)壓4MPa開(kāi)啟第80頁(yè)/共92頁(yè)（3）多級(jí)調(diào)壓回路

換向閥居中位，溢流閥主閥1調(diào)壓10MPa開(kāi)啟換向閥居左位，遠(yuǎn)程溢流閥2調(diào)壓8MPa開(kāi)啟換向閥居右位，遠(yuǎn)程溢流閥3調(diào)壓10MPa開(kāi)啟第81頁(yè)/共92頁(yè)（3）多級(jí)調(diào)壓回路

主溢流閥調(diào)壓彈簧作安全調(diào)壓至12MPa比例閥作遠(yuǎn)程溢流實(shí)現(xiàn)比例調(diào)壓0-10MPa第82頁(yè)/共92頁(yè)

液壓系統(tǒng)工作時(shí)，執(zhí)行元件短時(shí)間停止工作，不宜采用開(kāi)停液壓泵的方法，而應(yīng)使泵卸荷（如壓力為零）。利用電磁溢流閥可構(gòu)成調(diào)壓-卸荷回路。（4）電磁溢流閥調(diào)壓-卸荷回路

換向居上位，溢流閥遙控口通油箱，卸壓換向居下位，溢流閥主閥調(diào)壓10MPa開(kāi)啟第83頁(yè)/共92頁(yè)

電磁溢流閥是由先導(dǎo)式溢流閥和兩位兩通電磁換向閥組合而成的復(fù)合閥，既能調(diào)壓又能卸荷。如圖6.27所示，當(dāng)二位二通換向閥電磁鐵通電時(shí)，電磁溢流閥可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓；電磁鐵斷電時(shí)，液壓泵處于卸荷（卸壓）狀態(tài)。換向居上位，溢流閥遙控口通油箱，卸壓換向居下位，溢流閥主閥調(diào)壓10MPa開(kāi)啟第84頁(yè)/共92頁(yè)電磁溢流閥原理圖電磁閥通電卸壓先導(dǎo)式溢流閥部分PT符號(hào)第85頁(yè)/共92頁(yè)6.6.2減壓回路

主油路壓力由溢流閥調(diào)定，主路壓力為10MPa經(jīng)過(guò)減壓后支路壓力為3MPa

液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、控制油路等支路，工作中往往需要穩(wěn)定的低壓，為此，在該支路上需串接一個(gè)減壓閥[圖6.28(a)]。第86頁(yè)/共92頁(yè)6.6.2減壓回路

圖6.28(b)為用于工件夾緊的減壓回路。夾緊時(shí)，為了防止系統(tǒng)壓力降低油液倒流，并短時(shí)保壓，在減壓閥后串接一個(gè)單向閥。圖示狀態(tài)，低壓由減壓閥1調(diào)定；當(dāng)二通閥通電后，閥1出口壓力則由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2決定，故此回路為二級(jí)減壓回路。

換向閥居左位，減壓閥由閥1彈簧調(diào)壓為5MPa換向閥居右位，減壓