PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)系統(tǒng)課程設(shè)計

word目錄11皮帶運(yùn)輸機(jī)用途、根本組成構(gòu)造與工作過程1皮帶運(yùn)輸機(jī)用途1皮帶運(yùn)輸機(jī)組成與工作原理1掌握對象對掌握系統(tǒng)的要求1本課題應(yīng)完成的設(shè)計工作223繼電器掌握方案3單片機(jī)掌握方案3PLC4結(jié)論43章掌握系統(tǒng)硬件設(shè)計5電機(jī)與元件選擇5電路設(shè)計55PLCI/O64掌握系統(tǒng)程序設(shè)計74.174.274.384.4手動公用子程序84.5自動公用子程序94.6M1104.7M2114.8M3124.9M4125程序調(diào)試136體會心得14附錄150/19word第1章 掌握對象概述皮帶運(yùn)輸機(jī)用途、根本組成構(gòu)造與工作過程皮帶運(yùn)輸機(jī)用途皮帶輸送機(jī)可以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，露天采礦場與選礦廠中，在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)中，皮帶輸送機(jī)都得到了廣泛應(yīng)用，水平運(yùn)輸來運(yùn)輸物料。那么皮帶輸送機(jī)的主要是由輸送帶和驅(qū)動裝置組成的。皮帶輸送機(jī)具有輸送量大、構(gòu)造簡潔優(yōu)點，它廣泛地應(yīng)用在礦山、冶金、煤炭等部門，用來輸送松散備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要。皮帶運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動裝置由單個或多個驅(qū)動滾筒驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)也可以是單個電機(jī)或多個電機(jī)驅(qū)動。一般驅(qū)動裝置包括電動機(jī)、減速機(jī)、液力偶合器、制動器或逆止當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)停機(jī)時皮帶向下滑動。皮帶運(yùn)輸機(jī)是散料連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是應(yīng)用于短距離連續(xù)運(yùn)輸?shù)牡闹匾獧C(jī)械設(shè)備。皮帶運(yùn)輸機(jī)組成與工作原理機(jī)的運(yùn)動狀況。皮帶運(yùn)輸機(jī)由444(M1～M4)拖動。皮帶輸送機(jī)是以連續(xù)摩擦驅(qū)動的方式用來運(yùn)輸物料，通過掌握 的運(yùn)動，來掌握傳輸物料。掌握對象對掌握系統(tǒng)的要求444(M1～M4)拖動，如11/19wordM2M3M2M3M41皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)示意圖皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作過程如下：〔1〕啟動時先起動最末一臺皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時，再依次起動其它皮帶機(jī)：M45SM35SM25SM1〔2〕停頓時應(yīng)先停頓第一臺皮帶機(jī)(M1)，待料運(yùn)送完畢后再依次停頓其它皮帶機(jī)：M15SM25SM35SM4〔3〕當(dāng)某臺皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)與其前面的皮帶機(jī)馬上停頓，而該皮帶機(jī)后面的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停頓。例如當(dāng)M2M1、M25S后，M35SM4本課題應(yīng)完成的設(shè)計工作I/O編寫指令程序清單?！?〕選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表?！?〕設(shè)計操作面板電器元件布置圖?！?〕上機(jī)調(diào)試程序〔5〕編寫設(shè)計說明書2/19word第2章 掌握方案論證繼電器掌握方案繼電器掌握系統(tǒng)具有以下特點：本錢最低，也最簡潔被偽劣產(chǎn)品冒充，可修理度最高，同時修理本錢也低。〔1〕繼電器掌握系統(tǒng)掌握規(guī)律承受硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)功能、較為困難?！?〕繼電器掌握系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點的動作實現(xiàn)的，工作頻率低，觸點的開關(guān)動作一般在幾十毫秒數(shù)量級，且機(jī)械觸點還會消滅抖動問題。〔3〕繼電器安裝后，受電氣設(shè)備觸電數(shù)目的有限性和連線簡單等緣由的影響，系統(tǒng)在今后的敏捷性、擴(kuò)展性很差?！?〕繼電器掌握可實現(xiàn)規(guī)律功能，但不具備計數(shù)的功能?！?〕觸點在開閉時會產(chǎn)生電弧，造成損傷并伴有機(jī)械磨損，使用壽命短，運(yùn)行牢靠性差，不易維護(hù)。單片機(jī)掌握方案依據(jù)單片機(jī)目前的開展?fàn)顩r，該方案的優(yōu)缺點是：也不高，所以整體設(shè)計起來，本錢比較低?？梢詫ν獠看鎯θ萘恳罁?jù)需要進(jìn)展擴(kuò)展，設(shè)計可以相比照擬敏捷。削減較大工作量。其缺點為：和系統(tǒng)配置電路局部，所以該系統(tǒng)電路設(shè)計工作量相對較大，影響系統(tǒng)開發(fā)的時間。耦濾波、電路板的布線，通道隔離以與屏蔽。但由于工廠的條件比較差，很難保證系統(tǒng)的牢靠性和穩(wěn)定性。維護(hù)修理相比照擬麻煩，修理需要的時間也相對較長。但與此同時，由于微機(jī)3/19word而且系統(tǒng)的散熱性，維護(hù)性受到考驗，假設(shè)其中一局部損壞，其只能全部更換。另外，微機(jī)掌握系統(tǒng)開發(fā)周期長，一旦要有變化修改比較麻煩。PLCPLC不低，除非是簡潔電路，只用少數(shù)繼電器，那么可能就不太有用了。〕(3)牢靠性高，抗干擾力量強(qiáng)(4)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少(5)編程方法簡潔(6)修理工作量少，修理便利(7)體積小，能耗低(8)與時俱變，能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)論經(jīng)過比較，我們覺察I/O擴(kuò)展，圖形化開發(fā)界面，價錢適中，抗干擾力量強(qiáng)，因此多用于工業(yè)設(shè)備上。應(yīng)中選用PLC掌握方案。4/19word3380V置由刀開關(guān)QS1和自動空氣斷路器QF組成，用220V電網(wǎng)電壓供電。由PLC掌握四個溝通了熱繼電器對其進(jìn)展保護(hù)，同時也是故障點。電路設(shè)計主電路設(shè)計Q0.2Q0.3KM1KM2KM3KM4M1、、M3、M431主電路5/19wordPLCI/O皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣掌握系統(tǒng)PLCI/O接線如以下圖：32I/O本設(shè)計用了刀開關(guān)、斷路器、熔斷器、熱繼電器按鈕、S7-200等電氣元件。6/19word4程序組成局部自動子程序、手動子程序、M1電機(jī)故障子程序、M2電機(jī)故障子程序、M3電機(jī)故障子程序、M4主程序設(shè)計擇，然后對其各種子程序的跳轉(zhuǎn)。程序圖如下：圖41 主程序7/19word公用子程序設(shè)計生沖突。程序圖如下：42公用子程序手動子程序設(shè)計掌握系統(tǒng)進(jìn)入手動模式執(zhí)行的程序。程序圖如下：43手動子程序8/19word自動子程序設(shè)計(1)系統(tǒng)啟動后T37動作→進(jìn)入狀態(tài)→置位Q0.3,起動定M3→5s后T38動作→進(jìn)入狀態(tài)→啟動定時器T39,KM2M2→5sT2動作→進(jìn)入狀態(tài)→置位Y3→接通KM1→,M1～M4按掌握要求全部起動起來,進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。(2)系統(tǒng)正常停頓應(yīng)先停頓第一臺皮帶機(jī)(M1電機(jī))，待其它皮帶機(jī)。44自動子程序9/19wordM1M1程序故障掌握：在自動模式下，按下→進(jìn)入狀態(tài)→啟動定時器T43,復(fù)位→斷開KM1→停頓M1→5s后T43動作→進(jìn)入狀→T44,復(fù)位→KM2→停頓→5sT44動作→進(jìn)入狀態(tài)M2.3→T45,復(fù)位→KM3→停頓T45動作→S34→復(fù)至此M1～M4按掌握要求全部實現(xiàn)停車。圖45 M1故障子程序M210/19wordM21M2→→啟動定時器T46,復(fù)位→斷開KM1、KM2→停頓M1M2→5s后T46動作→進(jìn)入狀→啟動定時器T47,復(fù)位→斷開KM3→停頓M3→5s后T47動作→進(jìn)入狀態(tài)M復(fù)位→斷開KM4停頓M4.等待下次操作。至此,M1～M4按掌握要求全部實現(xiàn)停車。圖46 M2故障子程序M311/19wordM3M3程序故障掌握：在自動模式下，按下→進(jìn)入狀態(tài)→啟動定時器T48,復(fù)位→斷開進(jìn)入狀→復(fù)位→KM4→M4。等待下次操作。至此,M1～M4按掌握要求全部實現(xiàn)停車。47M3M4電機(jī)故障子程序設(shè)計M4M4程序故障掌握：在自動模式下，按下→進(jìn)入狀態(tài)→啟動定時器T49,復(fù)位→斷開、KM4→M1、M2、M3、M4。等待下次操作。至此,M1～M4按掌握要求全部實現(xiàn)停車。48M412/19word5動模式下的程序調(diào)試以與故障狀況下的程序調(diào)試。SA〔I1.0SB5〔I0.1〕啟動按鈕，M45sSB6〔I0.2〕停頓按SAI0.1、SB1按下SB5啟動全部的電機(jī)后，依次分別按下故障點I0.5、I0.6、I0.7、I1.0?？词欠裣?s下來。仿真圖如下：系統(tǒng)調(diào)試圖13/19word6PLCPLC了深刻的生疏，對于這些程序編寫等還是應(yīng)當(dāng)自己動手實際操作才會有深刻理解。讓我們回憶已學(xué)過PLC的學(xué)問，并對學(xué)問重組合、敏捷運(yùn)用。使我們能夠通過對PLC的設(shè)計過