REXA執(zhí)行機構西部管道培訓課件

REXA電液控制專家TheExpertInElectro-HydraulicControl

中國●沈陽ShenyangChina調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構XPAC

目錄中心簡介REXA執(zhí)行器的誕生REXA執(zhí)行器結(jié)構及工作原理REXA執(zhí)行器的操作REXA執(zhí)行器的故障診斷REXA的應用第一部分中心簡介現(xiàn)有博士、碩士學位技術人員約占全體技術人員的52%具有完備的試驗設備和開發(fā)研究的試驗和生產(chǎn)基地負責REXA執(zhí)行器在中國、俄羅斯及其周邊國家的技術推廣，并承擔REXA執(zhí)行器的應用設計、調(diào)試、性能考核等技術服務工作。授權書技術服務中心授權部分技術服務中心授權工程師部分技術服務中心授權工程師第二部分REXA執(zhí)行器的誕生執(zhí)行器概述執(zhí)行器作為控制系統(tǒng)的終端執(zhí)行機構，其工作的可靠性、可控性和功能的優(yōu)劣，將直接影響調(diào)節(jié)、控制結(jié)果的成敗和設備的安全性，并制約著自動化總體水平的提高。儀器儀表方面在過去25年中所取得的重大技術進步。雖然意義深遠，但如果沒有性能上可以與其相適應的執(zhí)行器或驅(qū)動裝置，儀器儀表的卓越性能將無法在過程控制中得到充分發(fā)揮。傳統(tǒng)執(zhí)行器分為電動、氣動和液動三種。執(zhí)行器分類各種執(zhí)行器比較電動執(zhí)行器以電能為動力，具有操作簡便、易于實現(xiàn)遠距離控制等特點，但可靠性相對較差。經(jīng)常出現(xiàn)的問題有定位精度差、過開過關、電機燒毀、齒輪箱磨損等，維護費用很大。氣動執(zhí)行器以壓縮空氣為動力，具有結(jié)構簡單、維護較為方便等特點，但體積大、需要氣源和空氣凈化裝置普通的液壓執(zhí)行器以高壓油為動力，具有負載能力大，調(diào)節(jié)精度高等特點，但需要配備有龐大的獨立供油設備，維護工作量也相對較大為集電動、氣動、液動執(zhí)行器之優(yōu)點克服其缺點，美國REXA公司于二十世紀80年代末期，開發(fā)了機電液一體化智能型執(zhí)行器（簡稱REXA執(zhí)行器）。REXA執(zhí)行器具有電動執(zhí)行器易于實現(xiàn)智能化、操作簡便之特點，又具有液動執(zhí)行器高精度、高可靠性、高壽命、負載能力大之優(yōu)點。由于一體化模塊結(jié)構，使其體積小、結(jié)構簡單，安裝、調(diào)整、維護方便，不需要龐大的獨立外供油源或氣源，簡化了系統(tǒng)結(jié)構。第三部分REXA執(zhí)行器的結(jié)構與原理REXA執(zhí)行器分類REXA執(zhí)行器主要有調(diào)節(jié)型(Xpac)和開關型(Mpac)下圖為兩種Xpac型執(zhí)行器，左圖為直行程，右圖為旋轉(zhuǎn)型Xpac執(zhí)行器的結(jié)構REXAXpac執(zhí)行器包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行器裝在驅(qū)動裝置上，控制箱遠程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜?？刂葡淇刂葡浒ㄎ恢每刂铺幚砥?、電源供應、馬達驅(qū)動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。

在PCP的操作裝置中有自動、設定和本地三種操作模式

當執(zhí)行器處在自動模式時，它會根據(jù)控制信號，通過自動調(diào)節(jié)來達到目標位置。當執(zhí)行器處在現(xiàn)場本地模式時，可以通過手動方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當執(zhí)行器處在設定模式時，可以對執(zhí)行器進行校準，同時可設置其運行參數(shù)，此運行參數(shù)控制執(zhí)行器的動態(tài)特性。通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進入“設置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號可以通過三鍵區(qū)和顯示器設置。編程參數(shù)可以從永久存儲器中獲得。

PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯誤代碼的前面顯示“E-”字樣。

動力模塊執(zhí)行器部分的核心是電液動力模塊，包括馬達、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。

REXAXpac電液執(zhí)行器采用了液壓技術方面的新進展，即專利產(chǎn)品流量匹配系統(tǒng)。這是系統(tǒng)中唯一的液壓回路控制組件，它的作用是使內(nèi)部液體壓強獨立于負載的大小和方向。使得Xpac可以傳遞平滑、精確的操作而不需考慮所需的推力。使得Xpac反應迅速、定位精確。由于系統(tǒng)是液壓的，所以可以取得其它種類執(zhí)行器難以達到的定位效果，而不會遇到氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性或電子機械設計的齒輪沖擊問題。

流量匹配系統(tǒng)允許Xpac以增量方式定位。馬達和泵只在執(zhí)行器需要動作時動作。不動時，Xpac鎖在原位。該系統(tǒng)完全能夠勝任調(diào)節(jié)任務，而不受啟、?；蚍崔D(zhuǎn)的限制。

工作原理依賴預先設定的行程和信號范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號轉(zhuǎn)化為目標位置，當前位置則通過裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標和當前位置之差即是誤差。如果誤差超出了死區(qū)（用戶設定），PCP將通過啟動馬達來重新校正。Xpac內(nèi)部有一個由馬達驅(qū)動的可逆液壓泵，該泵能夠通過兩個流量匹配閥中的一個來增壓（FMV-1和FMV-2）。每個FMV由一個開口閥芯組成，該閥芯帶有一個集成的起引導作用的逆止閥。兩個FMV的端口尺寸嚴格一致。為把活塞移動到左邊，泵改變旋轉(zhuǎn)方向，通過A端口使FMV-2加壓，F(xiàn)MV-2的閥芯在壓差的作用下失去平衡移向左側(cè)，托起它的逆止閥，打開端口D到口B，端口A到E口。高壓流從端口E流到缸的右室，由于液壓回路是閉合的，與流入活塞右側(cè)數(shù)量相同的油必須從左側(cè)流出。這股油流通過FMV-2打開的逆止閥進入泵吸口。通過改變泵旋轉(zhuǎn)方向，F(xiàn)MV逆向操作，移動活塞桿到右側(cè)。

當泵停下來后。兩個開關閥均關閉。液壓油被封在油缸內(nèi)。馬達不需要進行操作就可以使位置得到保持。

特點（1）采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計，易于實現(xiàn)系列化。結(jié)構簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。安裝、調(diào)整方便，維護工作量小，可實現(xiàn)免維護，對使用環(huán)境的適應性強；（2）具有標準模擬量、脈沖量信號控制方式，易于與控制器接口，接受任何控制系統(tǒng)的控制信號；（3）智能化設計輸出位移，可實現(xiàn)速度、加速度、死區(qū)等參數(shù)的設定、調(diào)整和控制；可實現(xiàn)對被控對象特性的線性修正、水錘防護、過載保護；可對執(zhí)行器的運行狀態(tài)進行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護；可與上級控制系統(tǒng)進行通訊，實現(xiàn)對被控對象的智能閉環(huán)控制。（4）設計有單作用和雙作用液壓缸，可實現(xiàn)大推力直線位移輸出和大力矩角位移輸出，100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關兩位控制方式，具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關、保位）。（5）對于D型動力模塊，對響應速度環(huán)引入了PI控制使它在具有高響應速度的同時具有很高的穩(wěn)定性并有效地消除了超調(diào)。下圖為使用D型動力模塊的速度控制示意圖（6）通過可選的雙速功能，配合速度切換點參數(shù)可使當實際開度小于某一預定值時使用預設的低速運行，從而有效地消除水錘效應對管道及閥門帶來的傷害。（7）可選的流量系數(shù)修正功能可以有效地改變所配的閥門的流量系數(shù)或降低執(zhí)行器的非線性誤差（8）防爆及防護區(qū)域等級，通過CSA認證，達到C1I，Div1，GrpsB，C&D及NEMA4X，以及C1I，Div2，GrpsB，C&D及NEMA4X標準要求。性能（1）定位精度小于全行程的0.15%；（2）重復率小于全行程的0.1%；（3）死區(qū)在控制信號的0.1%~5%范圍內(nèi)可調(diào)，最小可達0.05%；（4）可接受4~20mA標準模擬量信號或脈沖信號；（5）直行程輸出位移范圍0.75inch~22inch（英寸），用戶可以根據(jù)需要靈活選用；角行程輸出角度范圍0~90°和0~120°兩種角位移；（6）輸出位移全行程時間0.5s~300s可選；（7）直行程輸出力范圍2,000lbs~120,000lbs（磅）可選；角行程輸出力矩范圍600in.lbs~400,000in.lbs（英寸.磅）可選。

第四部分REXA執(zhí)行器的調(diào)試及操作操作界面三個操作鍵，（PCP板下端左側(cè)）Enter鍵，用于在設置模式中在菜單間切換開啟某種參數(shù)的修改功能及對新參數(shù)值的確認；在本地模式下開關對閥門的操作功能。UP和DOWN，位于Enter鍵的右側(cè)，在設置模式下用于參數(shù)間的切換及參數(shù)值的增減操作；在自動模式下可切換現(xiàn)場信息顯示；在本地模式下用于手動操作閥門的開閉（可根據(jù)實際情況定義UP或DOWN對應開或閉）LED顯示器，（PCP板下端右側(cè)）左邊兩位用于顯示參數(shù)或信息的名稱右邊三位用于顯示參數(shù)或信息值模式切換同時按下Enter和Down鍵可使執(zhí)行器進入自動（Auto）模式同時按下Enter和Up鍵可進入本地（Local）模式同時按下Up和Down鍵可進入?yún)?shù)設置（Setup）模式自動模式在自動模式下，執(zhí)行器會響應接到CS端子（模擬量型）或開關量控制板（脈沖控制型）的控制信號并使閥位誤差調(diào)整到死區(qū)之內(nèi)。對于帶有遠程手操和（或）帶有急放控制型的執(zhí)行器會響應送到相應端子的遠程手操指令和急放控制指令。正常情況下最右邊的三位顯示器會以所設置的全行程百分比形式顯示當前閥位，前兩位空白。按下Up或Down鍵可在線查看所設置的參數(shù)值。在出現(xiàn)故障時，左面兩位會顯示E-，最右面兩位顯示故障代碼。本地模式在本地模式下，可以通過PCP板上的三個鍵手動操作閥門開關。正常情況下左面兩位顯示器顯示Ｐ，右面三位顯示器顯示當前閥位，方式同自動進入本模式后，按下Enter鍵，使Ｐ閃爍，再通過Ｕp和Down鍵操作閥門．當Ｐ不閃爍時，按下Ｄown可顯示當前控制信號（CS），再次按下則會顯示最后一次發(fā)生的錯誤代碼。設置模式在任何模式下同時按下Up和Down可進入設置模式在設置模式下，可以調(diào)整執(zhí)行器控制參數(shù)以使其更完美地工作每個參數(shù)在出廠時都有一個默認值，但該值不一定是最完美的。參數(shù)設置快速參考表快速參考用SCL▲（Scrollup）/SCL▼(Scrolldown)在分支上移動。按E激活各分支參數(shù)（ID將閃亮）。按SCL▲（Scrollup）/SCL▼(Scrolldown)可以修改參數(shù)值。再次按下E鍵將鎖定參數(shù)值。當在分支碼（CAL、ACC等）上時，按E會跳至下一分支。參數(shù)說明CAL子菜單HS高速，設定的電機轉(zhuǎn)速上限，為電機額定轉(zhuǎn)速的百分比，范圍5-125。不能低于LSHA高加速度，電機的最大加速度，電機啟動后以此加速度升速直到轉(zhuǎn)速達到HS。范圍為1-99。Db死區(qū)，可以導致閥位變化的控制信號最小變化量占設定行程的百分比，范圍0.1-5.0PL低位，對應于低控制信號SL的實際閥位值，可設定在行程的任意端，但與PH之差不能小于額定行程的10%，范圍執(zhí)行器額定行程的1.8-98.2%PH高位，對應于高控制信號SH的實際閥位值，可設定在行程的任意端，但與PL之差不能小于額定行程的10%，范圍同前SL低信號，當使用模擬量控制時對應于PL的控制信號，通常為4mA，也可以是比SH低3.8mA的任何值，必須由外部輸入，范圍0.0-22SH，高信號，當使用模擬量控制時對應于PH的控制信號，通常為20mA，也可以是比SL高3.8mA的任何值，必須由外部輸入，范圍0.0-22ACC子菜單LA低加速度，當信號小于加速度斷點時使用的速度變化率，不能大于HA，范圍1-99Ab加速度斷點，以百分比表示的用于選擇加速度值的信號變化率閾值，當信號變化率小于此值時使用低加速度以提高穩(wěn)定性，降低超調(diào)，反之使用高加速度以提高響應速度。范圍0.1-5CtL子菜單Bt無擾切換功能開關，值為0n或off，當設為ON時若從遠程手動轉(zhuǎn)為自動，必須保證閥位誤差不大于5%PC口令，激活后進入SETUP功能必須輸入正確的口令，為本參數(shù)輸入任何三位數(shù)字都將成為新口令，輸入000則取消口令功能FS安全方式，當失去控制信號（CS小于是2.5mA）時采取的動作。IP：原位鎖定，PL：移動到低位，PH：移動到高位，OFF：忽略，用于使用0-20mA情況。Dt動力組件類型，可選b,c,d，每種后綴的1，2，3分別表示用該組件實現(xiàn)的高中低三種速度類型。Obd子菜單R1以設置行程的百分比表示的繼電器1的動作閾值，當輸出位置低于此值時，該繼電器動作，范圍0-100R2以設置行程的百分比表示的繼電器2的動作閾值，當輸出位置高于此值時，該繼電器動作，范圍0-100SG急放點急放控制閾值，用以百分比表示的控制信號變化率來設置，當控制信號變化率高于此值時啟動急放功能。范圍20-100，適用于帶有彈簧或蓄能器急放功能的執(zhí)行器。CPt子菜單附加的高級控制選項CPt對某此特殊閥門采用的最小流量控制功能，必須先設置好PL和PH，對于線性流量系數(shù)執(zhí)行器（FC=OFF），對應該點的控制信號為CScp1=SL+(SH-SL)*CP/100SPd子菜單為消除水錘效應而附加的雙速功能子菜單LS低速度，HS的百分比定義的低運行速度，如果LS=HS，則禁止該功能。Sb速度切換點，速度切換閾值，以設置行程的百分比表示，當閥位低于該值時，執(zhí)行器以LS動作，否則按CAL及ACC菜單中參數(shù)動作。范圍0-100，若設置為0，則始終以高速移動，若設為100則始終以LS移動。FCH流量特性子菜單附加功能FC流量特性功能開關，設置為OFF則采用默認的線性流量系數(shù)，設為ON則打開流量特性修正功能。C1-C9以10%的控制信號間隔指示執(zhí)行器的位置，C1對應10%控制信號，相鄰兩個控制點之間的閥位差必須大于設定行程的2.5%彈性聯(lián)軸節(jié)有些情況下執(zhí)行器與閥門間會裝有一個彈性聯(lián)軸節(jié)它可以在閥門關閉時產(chǎn)生一個緩沖。在全關位始終保持一定的向下的推力在環(huán)境溫度變化時保證關閉可靠在閥門未全關閉時（如圖）彈簧推力為執(zhí)行器額定推力的80%圖中的過渡軸與夾板聯(lián)接器并不是必須的，某些規(guī)格可能沒有。彈性聯(lián)軸節(jié)的調(diào)整有過渡軸及夾板聯(lián)連器型用夾板聯(lián)接器將門桿與輸出軸夾緊。進入?yún)?shù)設置模式，找到PL（或PH）參數(shù)調(diào)整該參數(shù)直到指示銷中心與聯(lián)軸節(jié)中心刻線基本對正，確認該參數(shù)，調(diào)整完畢如果直到執(zhí)行器走到行程終點該銷仍未抬起，則回調(diào)一段后解開夾板，將輸出軸與門桿間隙拉大，然后重復步驟1~3。調(diào)整好后銷中心應盡可能對準中心線，允許有偏差但不要頂?shù)缴舷聝啥?。彈性?lián)軸節(jié)的調(diào)整無過渡軸及夾板連接器型將左上圖紅色圓圈中所示反饋單元保護罩拆下將左下圖中紅色圓圈中傳感器連桿中間的連桿固定螺釘旋松將門桿端部螺紋旋入彈性聯(lián)軸節(jié)下端螺孔內(nèi)將旋松的連桿固定螺釘重新旋緊。按前節(jié)所述方式調(diào)整全關位如不理想，則將連桿固定再次旋松，調(diào)整門桿旋入深度，重復第4~6步直到調(diào)整完畢。第五部分REXA執(zhí)行器的故障診斷錯誤代碼PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯誤代碼的前面顯示“E-”字樣。除了無反饋時錯誤顯示代碼為“E-Fb”外，出現(xiàn)其它錯誤時，顯示屏將交替顯示錯誤代碼和執(zhí)行器實際位置。當出現(xiàn)錯誤時，報警繼電器將啟動。無反饋，E-Fb反饋回路將執(zhí)行器的位置信號傳送給PCP，該信號應在4-20mA之間，其大小隨著執(zhí)行器的位置不同而變化。低于4mA的信號將被認為出現(xiàn)故障，此時執(zhí)行器將停止行進，報警繼電器啟動，顯示屏顯示“E-Fb”。出現(xiàn)這種錯誤的可能原因包括：接線不牢、三輸出電源、反饋電路板和PCPI/O。當反饋信號在正常范圍內(nèi)時，E-Fb將自動清除。停機，E-St若執(zhí)行器在到達目標位置之前停止行進，顯示屏將顯示“E-St”停機狀態(tài)。自動糾正措施將啟動電機5次，若仍存在故障，整個行進將停止，報警繼電器動作，顯示屏將交替顯示“E-St”和執(zhí)行器實際位置?？梢酝ㄟ^“停機恢復”來清除執(zhí)行器停機狀態(tài)，即通過改變輸入信號，使執(zhí)行器沿著停機點相反的方向行進。導致停機的潛在原因包括：校準錯誤、機械限位、輸出不夠、加熱器問題。采用“停機恢復”，重新使電源上電，按下PCP復位鍵（位于左上角）或?qū)?zhí)行器轉(zhuǎn)至現(xiàn)場或設定模式等方法均可以可以清除E-St。無控制信號E-CS若設置了失效保護功能（[CtL：FS]=IP、PL或PH），當控制信號低于2.5mA，將顯示“E-CS”控制信號故障。執(zhí)行器將行進至程序所規(guī)定的失效保護位置，報警繼電器將動作，顯示屏將交替顯示E-CS和執(zhí)行器實際位置。導致控制信號故障潛在的原因為：接線松動、無控制信號、三輸出電源故障、PCPI/O問題。如果未設置失效保護功能（[CtL：FS]=OFF），“E-CS”將無意義，而且也不會被顯示。當控制信號在正常范圍內(nèi)時，E-CS將自動清除。無擾動切換E-bt無擾動切換（bt）提供一種當執(zhí)行器切換到自動模式時避免擾動的方式。如果將無擾動切換設置成ON，當執(zhí)行器從現(xiàn)場、設定模式轉(zhuǎn)換到自動模式或執(zhí)行器通電時，控制信號自動與執(zhí)行器當前位置進行比較，若位置差值在當前位置的±5%之內(nèi)，執(zhí)行器將會自動響應控制信號，否則，執(zhí)行器將保持當前位置，顯示屏將交替顯示E-bt和當前位置。將執(zhí)行器切換到現(xiàn)場模式（LOCAL），通過手動操作將執(zhí)行器位置移動到控制信號位置的5%之內(nèi)，即可消除無擾動切換錯誤。若處在自動模式，將控制信號位置調(diào)節(jié)到實際位置的5%以內(nèi)，即可將執(zhí)行器恢復控制。當控制信號和執(zhí)行器位置偏差在5%之內(nèi)，E-bt將自動清除。驅(qū)動故障E-dFC和D動力組件的電機驅(qū)動器均有一個故障報警輸出信號和就地報警指示。其中C型驅(qū)動器為一組指示燈指示其工作狀態(tài)，如右上圖；D型驅(qū)動器為一位紅色LED數(shù)碼管。PCP能監(jiān)測到驅(qū)動故障信號，并給驅(qū)動器發(fā)出復位命令，若清除故障失敗，報警繼電器將動作，顯示屏將交替顯示“E-dF”和執(zhí)行器實際位置。當驅(qū)動器故障信號消失時，E-dF將自動清除。雙動力組件執(zhí)行器（2C或2D）一路驅(qū)動器故障不會終止執(zhí)行器動作。顯示屏將顯示“E-dF”，報警繼電器將動作，但是執(zhí)行器仍按單動力組件方式運行。不過，行進速度減半。驅(qū)動器故障潛在的原因為：電機連線短路、驅(qū)動器內(nèi)部電源故障、輸入電壓低、無電源。運行方向錯誤E-dr如果執(zhí)行器行進方向與PCP要求的方向相反，將顯示“E-dr”方向錯誤代碼。此時執(zhí)行器行進將停止，報警繼電器將動作，顯示屏將交替顯示E-dr和執(zhí)行器實際位置。運行方向相反的潛在原因為：接線松動、電機驅(qū)動器問題。采用給電源重新上電、按下PCP復位鍵（位于左上角）或者將執(zhí)行器轉(zhuǎn)至現(xiàn)場或設定模式的方式可以清除E-dr信號。三輸出電源問題E-PS當電源恢復到正常范圍時，E-PS將被清除。位于主板上三輸出電源（+5VDC、+15VDC、-15VDC）保障了PCP及反饋回路的正常運行。當+5VDC電源通電時，PCP能夠自動監(jiān)測+15VDC和-15VDC輸出。如果兩個輸出中的任一個降低1.5VDC，執(zhí)行器將停止運行，報警繼電器將動作，顯示屏將顯示E-PS。電源問題潛在的原因是：接線松動、三輸出電源本身問題或PCP有問題。當電源恢復到正常范圍時，E-PS將被清除。第六部分REXA執(zhí)行器的應用REXA執(zhí)行器應用REXA執(zhí)行器問世以來，以其先進的設計思想、卓越的調(diào)節(jié)性能、可靠的工作品質(zhì)而倍受關注。目前已被廣泛應用于發(fā)電、石化（管線）、天然氣（管線）、冶金、化工、水/廢水處理、造紙等領域。主要應用于高控制精度、高可靠性、高自動化水平、特殊功能要求和特殊工作環(huán)境需求等部位。在重要的控制過程中，已取代了傳統(tǒng)的執(zhí)行器。REXA不但有可滿足大部分用戶要求的系列產(chǎn)品，還可以根據(jù)客戶要求定制產(chǎn)品，任何過程控制應用均可從中受益。應用領域電廠石油、天然氣管線石油、天然氣加工廢水處理水處理紙漿及造紙采礦冶煉化工石化石油精煉制藥半導體食品加工自動化研究實驗室管線行業(yè)在近年來經(jīng)歷了巨大的變化。環(huán)境問題要求業(yè)主重新考慮如何對在不斷擴大的管線網(wǎng)中傳輸?shù)奶烊粴夂透鞣N流體進行最佳控制。在提供失效安全（彈簧）能力和有效降低成本的喘振控制選項的同時，REXA執(zhí)行器提供了環(huán)境友好（油源自給）的解決方案。Div1&2認證、對外圍溫度大幅度變化的適應性和節(jié)能技術，確保了Xpac在各種管線上的可靠應用。AboutthePipeline典型應用COMPRESSORREPLACINGWOODWARDGOVERNOR替代WOODWARD調(diào)節(jié)器的壓縮機CRUDEINLETFLOWCONTROL原油入口流量控制CUSTODYTRANSFER密閉輸送FUELCONTROLVALVE燃料流量調(diào)節(jié)閥GATESTATIONS-MONITORSANDMETERSGASBEFOREDISTRIBUTION天然氣分配前的監(jiān)控器和計量表JETFUEL噴氣燃料LIQUIDCO2液態(tài)CO2METERINGSTATIONFORODORIZEDGAS添味氣計量站METERINGVALVESFORTANKFARM油庫計量閥NGL-NATURALGASLIQUIDS天然凝析油-液態(tài)天然氣NOZZLERING噴嘴環(huán)PRESSURECONTROL壓力控制PROPANE丙烷SURGECONTROL喘振控制TURBINEGASFUELCONTROL燃氣輪機燃料控制AlyeskaAmoco美國石油公司ArcoBPBelleFoucheBuckeyeChevronCitgoColonialColoradoInterstatePipeline科羅拉多州際管線Conoco大陸石油公司DaehanPipeline-KoreaDaehan管線-韓國DixieDowElPasoNatural天然氣Enbridge國際管線用戶（1）EngroPaktankTerminalLTD-Pakistan巴基斯坦ExxonHyundiInterprovincialPipeline省際管線KNPipeline管線KochLagovenMapcoMarathonMarovenMidAmerica,IAMobil美孚MurphyOil,TXMurphy石油,得克薩斯州NavajoPipeline,TXNavajo管線,得克薩斯州NorthernNaturalGas北方天然氣Nova新星PacificPipeline太平洋管線

國際管線用戶(2)PearsallPetrobras

巴西石油公司PlantationPlatte普拉特PublicServiceofColorado科羅拉多公用設施RioGrandeSinclair辛克萊Sun太陽Tesoro-WATexaco德士古爐TexasEastern東方得克薩斯TransmontaigneTraspetcoTranswesternWashingtonGas華盛頓天然氣Williams威廉斯Yellowstone黃石國際管線用戶(3)中國最長的天然氣管線西氣東輸中國最長、自動化程度最高的成品油管線蘭成渝中國站場最多的管線西南管線齊魯－宿州管線珠三角成品油管線中國管線用戶（1）站場流量分輸閥執(zhí)行機構：用于油、氣分輸時的流量和壓力控制。應用特點：控制精度高，停電或事故狀態(tài)可選擇安全位置。圖11為美國DIAMOND石油公司成品油管線的應用實例，圖12為在中國蘭成渝成品油管線的應用實例。

（2）站場出站調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機構：

用于站場內(nèi)主管線泵出口壓力調(diào)節(jié)，控制輸送介質(zhì)壓力。應用特點：控制精度高，響應速度快，有效防止水錘及對閥門特性修正功能。圖13為美國COLONIAL管線的應用實例，圖14為在中國西南管線的應用實例

（3）站場安全閥執(zhí)行機構：用于在站內(nèi)系統(tǒng)運行故障工況下，屏蔽站場的進、出站控制截止閥。應用特點：開關速度可調(diào)，在火災等事故狀態(tài)下，失去動力電源或無法到現(xiàn)場操作閥門時，可通過遠控快速關閉閥門。圖15為在美國美孚石油公司管線的應用實例。（4）線路截止閥執(zhí)行機構：用于主管線下游出現(xiàn)泄露或事故時，控制截止閥關閉，以減少輸送介質(zhì)損失。應用特點：無需更換儲能設備，自帶補充能量裝置，當動力電源消失后，在3天時間內(nèi)仍然可以通過自備能源關閉閥門，也可采用太陽能為動力源關閉閥門。圖16為委內(nèi)瑞拉高原管線的應用實例，圖17為中國西南管線的應用實例。

（5）放空火炬閥執(zhí)行機構：當油氣輸出介質(zhì)的壓力過高時，開啟閥門將介質(zhì)放空點燃。應用特點：除了具有正常高精度調(diào)節(jié)功能外，還具備快速開啟功能，以保證設備安全運行。圖18為中國西氣東輸管線放空火炬閥執(zhí)行機構的應用實例。在煉化廠的加氨、催化裂化、風門擋板、混合油快速切換閥等設備上，也有廣泛應用業(yè)績。

（6）其他：DiamondShamrockCustodyTransferFlowandpressurecontrol.Highaccuracy.OilPipeline...

DistributionLanchengyuproductoilpipeline,ChinaFlowandpressurecontrol,forproductoildistribution.Highaccuracy,accumulatorfailurefunction.OilPipeline...

DistributionOilPipeline...

DistributionMobileOilPlantMeteringStationOilPipeline…

DistributionPetrobrasBrazilianOilPipelineOilPipeline…

FlowControlMobilOilCorp.HighPressureFlowControlInservicesince1993HighaccuracyQuickresponseWaterhammercontrolFlowcharacterizationOilPipeline…

FlowControlColonialPipelineOilPipeline...

FlowControlOilFlowControlFastStrokeTightControlTemperatureto-40℃EnbridgePipeline,AlbertaCanadaOilPipeline...

FlowControlMainPipelineFlowContr