工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷a

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》試卷(A)130分)

式。裝配機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器主要有分為 、 ——和 。依據(jù)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展水平，可以8.弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝號(hào) 將工業(yè)機(jī)器人分為三代學(xué) 備，主要由 、送絲機(jī)、 機(jī)器人、 人和 機(jī)器人。涂裝機(jī)器人和涂裝機(jī)器人，其中_涂裝機(jī)器人和涂裝機(jī)器人，其中_手腕機(jī)器機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有 三種根本類型一般來說，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為

和氣瓶等組成。目前工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中較為普遍的涂裝機(jī)器人依據(jù)手腕構(gòu)型分主要有兩種： _人更適合用于涂裝作業(yè)。220分)( )1.涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在噴槍的末端中心處。級(jí) 和工裝軸，

( )2班從構(gòu)造形式上看，搬運(yùn)機(jī)器人可分為

系統(tǒng)幾局部組成。( )3.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控 、 式搬運(yùn)機(jī)器人。

禾咲節(jié)

( )4.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采碼垛機(jī)器人工作站按進(jìn)出物料方式可和四進(jìn)四出等形 用RV減速器，臂部則承受諧波減速器〔 〕5．在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各 人；③等離子焊接機(jī)器人；④激軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)?！病?．當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)展修理時(shí)，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)視人員以便在機(jī)器人特別運(yùn)轉(zhuǎn)

光焊接機(jī)器人

A.①②B.①②④C.①③D.①②③④時(shí)能夠迅速按下緊急停頓按鈕。

征是〔〕。

〔 〕7．示教時(shí)，為疼惜示教器，最好戴上手套?！?〕8．機(jī)器人示教時(shí)，對(duì)

A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤〔 〕9．離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍承受的編程方式。

通?？煞譃椤病?。〔 〕10．依據(jù)車間場(chǎng)地面積L

等布局。 ③C.①③D.①②③④

A.①②B.①②三、選擇〔每題2分，共20分〕

操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)的是〔〕。哪由幾局部組成〔

A.〕C.②③D.①②③

①②B.①③①機(jī)械臂；②驅(qū)動(dòng)裝置；③傳動(dòng)單元；④內(nèi)部傳感器

8搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成〔〕的示教。A.①②B.①②③C.①③D.①②③④

①運(yùn)動(dòng)軌跡②作業(yè)條件5〔〕。 C.②③D.①②③

A.①②B. ①③系；③工具坐標(biāo)系；④用戶坐標(biāo)系

9〔〕。A.①②B.(A.①②B.(①②③C.①③④D.①②③④6.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含〔〕。封①運(yùn)動(dòng)軌跡；②作業(yè)〈條件;-③作業(yè)挨次;④插補(bǔ)方式A.①②B.號(hào)①②③C.①③D①②③④7.依據(jù)壓力差不同，可將氣-吸附分為〔)°①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附密姓A.①②⑤B.①③D. ①②③④⑤

①②③⑤ C.圓弧軌跡作業(yè)示教程序點(diǎn)焊接點(diǎn)/宇走.點(diǎn)程序點(diǎn)焊接點(diǎn)/宇走.點(diǎn)插補(bǔ)方式焊接點(diǎn) 空走點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)12345程序點(diǎn)合710.裝配工作站可分為〔1.用機(jī)器人完成以下圖所示圓弧軌跡〕〔AB〕的熔焊作業(yè)，答復(fù)如下問題：T①全面式裝配②回轉(zhuǎn)式裝配③一進(jìn)—出式裝配④線式裝配1〕熔焊作業(yè)條件的設(shè)定主要涉及哪些〔10分〕A.①②B.②③C.②④D.①②③④2〕結(jié)合具體示教過程，填